杀爆战斗部对四足机器人的精准毁伤评估方法

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作者 王雪倩 门建兵 +2 位作者 周鑫 王树有 李梅 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第3期702-713,共12页

为了精准评价杀爆战斗部对四足机器人的毁伤效能,通过Autodesk Inventor构建了典型四足机器人复刻模型及易损性毁伤树。引入了杀爆战斗部威力场计算模型,基于UE的高精度碰撞检测和图形渲染技术进行毁伤元与目标的交会检测和逼真场景可视... 为了精准评价杀爆战斗部对四足机器人的毁伤效能,通过Autodesk Inventor构建了典型四足机器人复刻模型及易损性毁伤树。引入了杀爆战斗部威力场计算模型,基于UE的高精度碰撞检测和图形渲染技术进行毁伤元与目标的交会检测和逼真场景可视化,开发了杀爆战斗部对四足机器人的毁伤评估可视化系统,具备杀爆战斗部参数化建模、破片冲击波威力场演化、毁伤元与目标的交会检测,部件级实体侵彻深度表征、毁伤概率计算、毁伤过程和毁伤效果的渲染可视化等功能。系统在精准物理模型复现、附带重力的破片曲线弹道、多部件层叠的交会检测等方面提高了评估精度,可为四足机器人的防护设计和战场打击方案制定提供支撑,开发思路亦可为同类软件的设计研发提供参考。 展开更多

关键词 UE 杀爆战斗部 四足机器人 毁伤评估 视景仿真

原文传递

大面积杀爆战斗部最佳爆高的工程算法 被引量：7

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作者 李卫平 汪德武 王少龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期92-94,共3页

文中通过分析破片的飞行特性及空间分布规律,建立了杀爆战斗部杀伤威力计算模型,并对某预制破片战斗部进行了计算,得出了破片场的破片密度及杀伤概率分布规律,得到了不同落角情况下杀伤面积随爆高的变化曲线,并确定了不同落角情况下的... 文中通过分析破片的飞行特性及空间分布规律,建立了杀爆战斗部杀伤威力计算模型,并对某预制破片战斗部进行了计算,得出了破片场的破片密度及杀伤概率分布规律,得到了不同落角情况下杀伤面积随爆高的变化曲线,并确定了不同落角情况下的最佳爆高值。 展开更多

关键词 最佳爆高 杀伤面积 杀伤概率 杀爆战斗部

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杀爆战斗部杀伤面积的数值计算 被引量：8

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作者 汪德武 李卫平 杨玉斌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期118-120,共3页

文中通过分析战斗部破片在空气中的飞行特性及空间分布规律,对杀爆战斗部的杀伤威力进行了数值计算,绘制了战斗部的等概率曲线及等分布密度曲线,并得到了不同落角、爆高情况下杀伤面积值。结果表明:不同落角都有一个杀伤面积峰值,且最... 文中通过分析战斗部破片在空气中的飞行特性及空间分布规律,对杀爆战斗部的杀伤威力进行了数值计算,绘制了战斗部的等概率曲线及等分布密度曲线,并得到了不同落角、爆高情况下杀伤面积值。结果表明:不同落角都有一个杀伤面积峰值,且最大杀伤面积随落角的减小而减小。 展开更多

关键词 杀伤面积 杀伤概率 破片 杀爆战斗部

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杀爆战斗部破片对地面目标杀伤概率的工程算法 被引量：12

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作者 汪德武 李卫平 《含能材料》 EI CAS CSCD 2007年第3期265-268,共4页

分析了破片场空间分布规律,介绍了一种空爆型杀爆战斗部杀伤概率的工程计算方法。计算得到了战斗部杀伤概率、破片分布密度图像,及不同杀伤概率下毁伤区域面积随爆高的变化曲线。结果表明,vc=700m·s-1、θc=70°时,杀伤概率为... 分析了破片场空间分布规律,介绍了一种空爆型杀爆战斗部杀伤概率的工程计算方法。计算得到了战斗部杀伤概率、破片分布密度图像,及不同杀伤概率下毁伤区域面积随爆高的变化曲线。结果表明,vc=700m·s-1、θc=70°时,杀伤概率为0.5或0.8时,毁伤区域面积存在峰值,其对应的最佳爆高为8m;战斗部不同方向上的破片分布密度曲线与实验结果吻合,证明该算法的有效性。 展开更多

关键词 爆炸力学 杀伤概率 破片 杀爆战斗部

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再入式大面积杀爆战斗部威力评定方法研究 被引量：13

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作者 钱立新 屈明 刘彤 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期42-46,共5页

介绍了一种新型的破片威力描述方法——射击迹线仿真理论 .以此为基础 ,对再入式大面积杀爆战斗部作战威力作了系统的模型描述 .给出了仿真算例 .

关键词 杀伤爆破战斗部 射击迹线仿真 威力评定 系统模型 动爆状态 破片场模型

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动爆杀爆战斗部破片场计算 被引量：5

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作者 孔霖 曹玉武 +1 位作者 付伟 孔庆强 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期125-129,共5页

针对杀爆战斗部动爆试验破片场毁伤威力考核,为了找出最佳终点弹道参数,采用射击迹线法结合破片运动过程的方法计算了动爆时破片在地面的分布场,统计试验靶板上的破片数目,依据目标毁伤准则,筛选出能够有效毁伤的最远及最近靶板位置,以... 针对杀爆战斗部动爆试验破片场毁伤威力考核,为了找出最佳终点弹道参数,采用射击迹线法结合破片运动过程的方法计算了动爆时破片在地面的分布场,统计试验靶板上的破片数目,依据目标毁伤准则,筛选出能够有效毁伤的最远及最近靶板位置,以平滑连接方式将其围成大圈和小圈,两圈内的面积即为有效杀伤面积,计算出等效杀伤半径。通过该计算方法可计算不同终点弹道参数下的等效杀伤半径,并寻优找出最佳终点弹道参数,为战斗部动爆试验提供数据支撑。 展开更多

关键词 动爆 杀爆战斗部 破片 编程计算 等效杀伤半径

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机动再入式大型杀爆战斗部最佳爆高计算方法 被引量：2

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作者 刘秀春 李磊 +2 位作者 及红娟 毛宪宁 邸运兰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第3期49-52,共4页

针对机动再入式大型杀爆战斗部,以杀伤面积最大化为目标,通过建立破片分布及运动特性模型,基于破片飞散方向的统计规律,求出不同爆高下破片的终点状态及分布区域,得到最大杀伤面积对应的爆高,即为最佳爆高。计算结果表明:不同的末端弹... 针对机动再入式大型杀爆战斗部,以杀伤面积最大化为目标,通过建立破片分布及运动特性模型,基于破片飞散方向的统计规律,求出不同爆高下破片的终点状态及分布区域,得到最大杀伤面积对应的爆高,即为最佳爆高。计算结果表明:不同的末端弹道条件下,都存在一个对应最大杀伤面积的最佳爆高;且当速度、姿态角增大,最大杀伤面积及最佳爆高也随之增大。 展开更多

关键词 最佳爆高 杀爆战斗部 算法 杀伤面积

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杀爆弹破片与冲击波对地面人员目标综合毁伤 被引量：9

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作者 朱继业 郑纯 +1 位作者 孙晓晖 陈志华 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第4期1-4,共4页

从杀爆弹实际毁伤过程出发,在前人破片毁伤基础模型上,提出了针对地面人员目标的破片与冲击波两种作用条件下综合杀伤概率计算方法。并以某弹在攻击角度为65°作为实例,对单发与多发弹在不同爆炸高度综合杀伤概率进行了计算。结果表... 从杀爆弹实际毁伤过程出发,在前人破片毁伤基础模型上,提出了针对地面人员目标的破片与冲击波两种作用条件下综合杀伤概率计算方法。并以某弹在攻击角度为65°作为实例,对单发与多发弹在不同爆炸高度综合杀伤概率进行了计算。结果表明,随着爆炸高度的增加,杀伤概率整体下降,并且单发弹杀伤概率等势分布区域,由椭圆形变成脚掌形。对于多发弹在相同爆炸高度条件下,其杀伤概率等势分布形状不变,但杀伤概率与分布面积随弹数增加而增加。本研究的计算方法与结果可为杀爆战斗部设计与实际应用提供参考。 展开更多

关键词 杀爆战斗部 杀伤概率 破片 冲击波

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基于极限学习机的杀爆战斗部末弹道参数优化研究 被引量：3

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作者 汪恒 何源 +3 位作者 何勇 郭磊 王传婷 徐涛 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期25-31,43,共8页

为研究末弹道参数与杀伤面积之间的复杂关系,以达到优化末弹道参数的目的,对破片飞散过程进行分析,为描述破片飞行轨迹建立了破片飞散模型,得到破片的落点,然后通过统计地面有效破片数,求解战斗部在不同末弹道情况下的杀伤面积,得到122... 为研究末弹道参数与杀伤面积之间的复杂关系,以达到优化末弹道参数的目的,对破片飞散过程进行分析,为描述破片飞行轨迹建立了破片飞散模型,得到破片的落点,然后通过统计地面有效破片数,求解战斗部在不同末弹道情况下的杀伤面积,得到1225种末弹道组合下的杀伤面积,最后基于这些数据,利用极限学习机(ELM)得到1903993种末弹道组合的计算结果。计算结果表明:当极限学习机的激励函数采用sigmoid函数,隐藏节点数在200个以上时,决定系数能够达到0.9以上,求解时间远远小于1 s,求解得到的最优末弹道参数对应的杀伤面积从优化前的438.1 m^(2)上升至优化后的541.2 m^(2)。 展开更多

关键词 杀爆战斗部 末弹道参数 杀伤面积 极限学习机

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杀爆战斗部动态破片威力场分布规律研究 被引量：13

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作者 郭光全 郭子云 +3 位作者 雷文星 张钧 付建平 陈智刚 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第4期408-414,共7页

运用LS-DYNA软件对杀爆战斗部破片场数值仿真,研究杀爆战斗部落角、爆高、落速三种因素对破片场分布规律的影响.研究结果表明:动态破片威力场分布受落角和炸高的影响较大,而落速对破片场分布影响相对较小.随着落角的减小,地面破片场的... 运用LS-DYNA软件对杀爆战斗部破片场数值仿真,研究杀爆战斗部落角、爆高、落速三种因素对破片场分布规律的影响.研究结果表明:动态破片威力场分布受落角和炸高的影响较大,而落速对破片场分布影响相对较小.随着落角的减小,地面破片场的分布呈现规律性变化:圆形→椭圆形→球锥形→大锥角,且杀伤面积和穿甲效率面积呈递减趋势.随着战斗部爆高的增加,杀伤面积和穿甲效率面积,呈现先增大后减小的变化趋势,该战斗部在爆高20m时达到最优值.最后进行终点效应试验验证,研究结果对杀爆战斗部毁伤威力的提高具有一定参考价值. 展开更多

关键词 杀爆战斗部 破片场 数值模拟 毁伤威力 杀伤面积

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杀伤爆破战斗部杀伤威力的多目标优化 被引量：9

11

作者 李付刚 梁民族 +2 位作者 李翔宇 张克钒 聂铮玥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期11-21,共11页

杀伤爆破战斗部杀伤威力一直是杀伤爆破战斗部设计中关注的技术指标之一。基于Stochastic随机破碎模型和破碎性试验对杀伤爆破战斗部威力参数进行研究,分析装药种类、弹体壁厚和弹体材料对杀伤爆破战斗部有效破片形成的影响规律。以弹... 杀伤爆破战斗部杀伤威力一直是杀伤爆破战斗部设计中关注的技术指标之一。基于Stochastic随机破碎模型和破碎性试验对杀伤爆破战斗部威力参数进行研究,分析装药种类、弹体壁厚和弹体材料对杀伤爆破战斗部有效破片形成的影响规律。以弹体材料参数和弹体厚度为设计变量,以有效破片的数量和平均动能最大为优化目标,采用非支配排序遗传算法得到不同设计变量条件下的Pareto最优解集。结果表明:Stochastic随机破碎模型可以有效地反映战斗部形成有效破片的质量分布规律;基于代理模型和多目标遗传算法的战斗部杀伤威力优化方法,能够有效提高杀伤爆破战斗部的杀伤威力,优化结果可为杀伤爆破战斗部设计提供参考。 展开更多

关键词 杀伤爆破战斗部 Stochastic随机破碎模型 杀伤威力 多目标优化 PARETO最优解集

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基于杀伤面积的杀爆战斗部总体参数优化 被引量：9

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作者 肖师云 冯成良 +1 位作者 刘俞平 张亮 《兵工自动化》 2020年第5期32-36,共5页

为了寻求合理匹配的战斗部各项总体参数,基于杀伤面积对杀爆战斗部的总体参数进行优化。建立相关数学模型,以动态杀伤面积作为优化战斗部其他参数的目标函数,确定目标函数、设计变量和约束条件,采用网格法计算满足约束条件的目标函数值... 为了寻求合理匹配的战斗部各项总体参数,基于杀伤面积对杀爆战斗部的总体参数进行优化。建立相关数学模型,以动态杀伤面积作为优化战斗部其他参数的目标函数,确定目标函数、设计变量和约束条件,采用网格法计算满足约束条件的目标函数值,应用Matlab编制优化计算程序,获得各个设计变量对杀伤面积的影响规律。计算结果表明:优化的总体参数组合可有效提高杀爆战斗部的杀伤面积。该方法可为杀爆战斗部指标确立和方案设计提供参考。 展开更多

关键词 杀爆战斗部 杀伤面积 杀伤概率 优化设计

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基于物理杀伤面积的杀爆战斗部最佳炸高计算模型 被引量：2

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作者 肖师云 冯成良 刘俞平 《兵工自动化》 2022年第12期88-90,99,共4页

为解决地面目标的多样性和随机性导致平均效率面积难以准确计算的问题,提出基于物理杀伤面积的杀爆战斗部杀伤威力评定方法,并以此作为确定杀爆战斗部最佳炸高的依据。由给定的末端弹道参数及杀爆战斗部破片参数,建立物理杀伤面积的计... 为解决地面目标的多样性和随机性导致平均效率面积难以准确计算的问题,提出基于物理杀伤面积的杀爆战斗部杀伤威力评定方法,并以此作为确定杀爆战斗部最佳炸高的依据。由给定的末端弹道参数及杀爆战斗部破片参数,建立物理杀伤面积的计算模型,编制计算程序并以物理杀伤面积最大作为确定炸高的条件。计算结果表明:导弹落速及导弹落角对杀爆战斗部最佳炸高均有较大影响。该方法可作为杀爆战斗部最佳炸高确立以及破片参数优化的依据。 展开更多

关键词 杀爆战斗部 杀伤面积 炸高 破片杀伤

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基于Unity3D的杀爆战斗部对相控阵雷达毁伤评估可视化设计与实现 被引量：5

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作者 徐祎 陈百权 +2 位作者 马兹浩 彭芋程 赵勃兴 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期9-15,共7页

为提高战斗部的设计迭代与毁伤评估效率,引入典型相控阵雷达的目标易损性模型,构建了杀爆战斗部威力场计算模型、弹目交会模型以及典型相控阵雷达的毁伤概率计算模型,并基于Unity3D引擎搭建了杀爆战斗部对相控阵雷达的毁伤评估系统。系... 为提高战斗部的设计迭代与毁伤评估效率,引入典型相控阵雷达的目标易损性模型,构建了杀爆战斗部威力场计算模型、弹目交会模型以及典型相控阵雷达的毁伤概率计算模型,并基于Unity3D引擎搭建了杀爆战斗部对相控阵雷达的毁伤评估系统。系统能够实现杀爆战斗部的参数化设计、威力场计算以及杀爆战斗部对典型相控阵雷达毁伤概率的计算及毁伤效果的可视化。针对某杀爆战斗部进行试算,系统直观显示了战斗部威力以及对典型相控阵雷达的毁伤效果,设置战斗部落速为100 m/s, CEP为1 m,计算得到了落高为4~7 m,落角在30°~90°的弹目交会条件下战斗部对典型相控阵雷达的毁伤概率。所设计的系统功能完备,可以为杀爆战斗部方案设计及对相控阵雷达的毁伤评估提供支撑,系统开发的思路可以为战斗部威力计算及毁伤评估软件的设计提供参考。 展开更多

关键词 视景仿真 毁伤评估 杀爆战斗部 预制破片 破片威力场 相控阵雷达

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