矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究 被引量：1

1

作者 曾姣妮 王立群 +1 位作者 杨薇 田明锐 《汽车实用技术》 2025年第3期38-43,共6页

随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装... 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装料区的路径规划问题,提出了一种适用于矿山无人驾驶自卸车的自适应混合A^(*)路径规划方法,该方法能够规划出自卸车在狭长的矿山道路上从起点到终点的安全路径,并使自卸车在狭窄的上下坡道路上保持直行,避免因频繁转向导致的颠簸失稳,从而提高无人驾驶的安全性。最后,通过MATLAB仿真实验验证了自适应混合A*搜索算法的可行性。 展开更多

关键词 矿山无人驾驶 矿用自卸车 自适应混合A*算法 路径规划

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基于生态驾驶的常规和需求响应公交混合调度方法 被引量：1

2

作者 徐伟汉 李欣 王天奇 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2025年第2期227-240,共14页

针对常规公交和需求响应公交联合运营模式下存在的同步性差和能耗高的问题,本文通过引入生态驾驶技术,提出一种低能耗导向的公交混合调度决策和生态车速协同优化方法。以最小化公交运营成本和时刻表不同步所产生的惩罚成本为目标,考虑... 针对常规公交和需求响应公交联合运营模式下存在的同步性差和能耗高的问题,本文通过引入生态驾驶技术,提出一种低能耗导向的公交混合调度决策和生态车速协同优化方法。以最小化公交运营成本和时刻表不同步所产生的惩罚成本为目标,考虑乘客出行时间窗偏好和时刻表协同等关键约束条件,构建混合整数优化模型,推导4种信号相位配时场景下的公交生态车速可行区间,协同优化常规公交的生态车速、实际到站时间,以及需求响应公交车队规模、路径、时刻表和生态车速,并根据模型性质设计三阶段混合启发式算法。为验证所提模型和算法的有效性,选取重庆大学城片区开展案例分析,模拟常规公交和需求响应公交联合运营的实际场景。结果表明,与传统混合调度方法相比,本文提出的方法能够降低系统总成本约16.2%。通过调整行驶车速,避免常规公交在信控交叉口的怠速等待,兼顾到站准时和能耗节约目标。此外,该方法还提升了需求响应公交单车周转率,减少了车队规模,接驳站点处时刻表同步性提升81%,充分满足乘客出行时间窗需求和混合调度要求。 展开更多

关键词 城市交通 混合调度 混合启发式算法 需求响应公交 生态驾驶

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煤矿井下无人化无轨辅助运输路径规划技术研究

3

作者 梁玉芳 《煤炭工程》 北大核心 2025年第4期88-92,共5页

随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混... 随着无人化技术的快速发展,煤矿井下无轨辅助运输无人化技术成为行业研究的热点。文章深入分析了无轨辅助运输无人化技术当前发展状况和存在的关键问题,特别是对路径规划技术进行了深入研究。结合煤矿井下的特殊场景特征,提出了基于混合算法的路径规划系统,旨在实现路径的最优规划。通过实验验证,该技术能够有效提升运输效率,减少安全事故,为煤矿井下的无人化运输提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 无轨辅助运输 无人化技术 混合算法 路径规划

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基于混合神经网络的交织区危险驾驶与风格的识别

4

作者 程泽阳 段奕阳 +4 位作者 杨蒙蒙 冯忠祥 王鹤 朱晓俊 保丽霞 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期688-697,共10页

为辨识和预测交织区危险驾驶行为及驾驶风格,提出了一种基于历史轨迹数据的混合神经网络分析方法。利用k-means++算法,对不同危险驾驶行为进行聚类分析,提取纵向速度、横向与纵向加速度的关键特征,以表征不同类型的驾驶风格;基于长短期... 为辨识和预测交织区危险驾驶行为及驾驶风格,提出了一种基于历史轨迹数据的混合神经网络分析方法。利用k-means++算法,对不同危险驾驶行为进行聚类分析,提取纵向速度、横向与纵向加速度的关键特征,以表征不同类型的驾驶风格;基于长短期记忆网络(LSTM)-卷积神经网络(CNN)-知识注意机制(KAN),构建驾驶风格预测模型;进行了仿真与消融对比实验。结果显示:该模型的受试者操作特征(ROC)曲线下面积(AUC)为0.846;相较于使用LSTM、CNN-LSTM、LSTM-KAN的模型,该模型危险驾驶行为及驾驶风格分类预测的精度提升了6.73%、3.12%、4.72%;泛化性验证精度分别提升了6.3%、2.5%、3.9%。 展开更多

关键词 智能交通 城市快速路交织区 危险驾驶行为 驾驶风格 k-means++算法 聚类分析 深度学习 混合神经网络

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采用混合算法优化的四轮驱动车辆侧倾控制仿真研究

5

作者 黄美婷 李广培 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期23-27,33,共6页

为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系... 为了提高四轮驱动车辆侧倾控制系统的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度,设计混合算法优化反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制系统,并对车辆侧倾控制系统进行仿真验证。给出了四轮驱动车辆侧倾动力学模型,引用了BP-PID控制系统。设计一种粒子群算法和遗传算法的混合算法,利用混合算法搜索BPPID控制参数的最优值,使四轮驱动车辆侧倾控制系统具有较强抗侧倾能力。利用Matlab软件对四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩进行仿真,比较优化前和优化后BP-PID控制系统输出结果。结果显示:采用BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较大。采用混合算法优化BP-PID控制方法,在不平整路况中行驶,四轮驱动车辆侧倾角位移、角速度和横摆力矩变化幅度较小。采用混合算法优化BP-PID控制方法,能够提高四轮驱动车辆行驶的稳定性,改善车辆在不平整路况中行驶的舒适度。 展开更多

关键词 四轮驱动 车辆 混合算法 反向传播比例-积分-微分(BP-PID)控制 仿真

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基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法

6

作者 刘付泽 魏立鑫 《自动化与仪表》 2025年第11期118-123,共6页

针对石油钻机顶驱系统的永磁同步电机在钻杆轴定位功能中难以保障轴转动位置精度的问题,提出一种基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法。通过永磁同步电机与减速器把齿轮传动转换为负载输出端扭矩,建立传递函数模型,采用HSFPA算法... 针对石油钻机顶驱系统的永磁同步电机在钻杆轴定位功能中难以保障轴转动位置精度的问题,提出一种基于HSFPA算法优化顶驱轴定位系统的PID方法。通过永磁同步电机与减速器把齿轮传动转换为负载输出端扭矩,建立传递函数模型,采用HSFPA算法计算目标函数适应度值,动态整定PID参数,利用顶驱轴定位功能的三闭环(速度、电流、位置)控制,实现编码器脉冲信号到实时角度位置的精确换算。实验结果表明,与传统PID参数整定算法相比,该算法具备调节速度快、计算精度高、抗干扰能力强的优点。 展开更多

关键词 HSFPA算法 钻机顶驱 轴定位系统 永磁同步电机 PID参数整定

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神经网络工况识别的混合动力电动汽车模糊控制策略 被引量：32

7

作者 田毅 张欣 +1 位作者 张良 张昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期363-369,共7页

采用模糊控制可以改进混合动力电动汽车(HEV)的燃油经济性和排放性,但是对模糊控制器进行优化时通常只针对某一典型工况.不同的城市的行驶工况有一定差别,影响了模糊控制改善混合动力电动汽车性能的效果.研究中以广州和上海市主干道行... 采用模糊控制可以改进混合动力电动汽车(HEV)的燃油经济性和排放性,但是对模糊控制器进行优化时通常只针对某一典型工况.不同的城市的行驶工况有一定差别,影响了模糊控制改善混合动力电动汽车性能的效果.研究中以广州和上海市主干道行驶工况为例,首先建立了一个模糊控制策略,并采用遗传算法,以汽车燃油经济性和排放性为优化目标,分别针对广州和上海主干道行驶工况对模糊控制器中隶属度函数进行优化.然后建立了一个基于模糊神经网络的行驶工况识别方法,通过识别广州和上海的主干道行驶工况,对控制策略中模糊控制器的隶属度参数进行相应调整,结果证明采用模糊神经网络识别行驶工况的HEV模糊控制策略可以进一步提高汽车的燃油经济性和排放性能. 展开更多

关键词 混合动力汽车 行驶工况 模糊控制 神经网络 遗传算法

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基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理 被引量：29

8

作者 司远 钱立军 +1 位作者 邱利宏 李浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1112-1117,共6页

提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了... 提出了一种基于遗传算法优化的四驱混合动力汽车等效油耗最小控制策略。针对四驱混合动力的特点,建立了整车动力学模型,设计了基于等效油耗最小的瞬时能量管理优化策略。为进一步提高四驱混合动力汽车的燃油经济性,采用遗传算法优化了等效油耗最小策略的关键参数。硬件在环仿真结果表明,基于遗传算法优化的等效油耗最小策略可以实现整车能量优化管理,与基于规则的能量管理策略相比,其在典型工况下的平均燃油经济性高8.94%,比优化前的等效油耗最小策略的燃油经济性高2.68%。 展开更多

关键词 四驱混合动力汽车 能量管理 等效油耗最小策略 遗传算法

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网端负载波动时混合传动风电系统的控制方法 被引量：6

9

作者 芮晓明 尹文良 +1 位作者 武鑫 马志勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期3809-3815,共7页

由于目前采用电力电子变流设备来实现变速恒频的风电机组具有成本高、低电压穿越能力弱、可靠性差等缺点,一种利用混合传动系统进行调速,实现变速恒频的方法成为研究热点。但该新型调速系统存在由于网端负载波动而影响调速电机控制精度... 由于目前采用电力电子变流设备来实现变速恒频的风电机组具有成本高、低电压穿越能力弱、可靠性差等缺点,一种利用混合传动系统进行调速,实现变速恒频的方法成为研究热点。但该新型调速系统存在由于网端负载波动而影响调速电机控制精度的问题。针对此问题,对于该变速恒频风电系统中的调速电机提出了一种包含转矩观测器和线性二次控制器的转速控制新方法。利用岭回归算法,估算了调速系统的转动惯量和阻尼系数等参数。通过试验验证,证明了在网端负载波动和变风速的运行条件下,负载转矩观测器能有效的跟踪网端负载的变化。基于负载观测器所设计的调速电机控制方法不仅能使得调速系统输出误差满足实际应用要求,并且使其对于网端负载波动具有较强的稳定性。 展开更多

关键词 风力发电机 混合传动 调速电机控制 岭回归算 法:负载转矩观测器 负载波动

原文传递

基于LVQ工况识别的混合动力汽车自适应能量管理控制策略 被引量：18

10

作者 邓涛 卢任之 +1 位作者 李亚南 林椿松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期420-425,共6页

为提高混合动力汽车的燃油经济性,选取6种典型行驶工况代表"市区"、"郊区"和"高速公路"3类主要工况,采用基于规则的模糊能量管理控制策略,以整车燃油经济性为目标,在3类主要工况下用改进型粒子群优化算... 为提高混合动力汽车的燃油经济性,选取6种典型行驶工况代表"市区"、"郊区"和"高速公路"3类主要工况,采用基于规则的模糊能量管理控制策略,以整车燃油经济性为目标,在3类主要工况下用改进型粒子群优化算法优化发动机联合工作曲线与发动机关闭曲线系数,得到相应的优化后的隶属度函数的参数;运用学习向量量化(LVQ)算法识别车辆运行工况,动态选择相应的模糊控制策略,使混合动力汽车控制策略对选定的几种代表性工况具有自适应性,从而提高整车的燃油经济性。仿真对比结果表明,相比于传统混合动力汽车,燃油经济性提高了3.4%。 展开更多

关键词 混合动力汽车 工况识别 燃油经济性 粒子群优化算法 学习向量量化(LVQ)算法

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受限泊车通道下自动驾驶平行泊车的路径规划方法 被引量：3

11

作者 秦东晨 张文灿 +1 位作者 王婷婷 陈江义 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期1-7,共7页

针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车... 针对受限泊车通道下自动泊车规划时间长、成功率低等问题,提出了一种改进混合A^(*)算法的路径规划方法。首先,将泊车路径分为前进的位姿调整段与后退的倒车入库段两部分,通过建立直线-圆弧的约束优化模型规划位姿调整段,寻找合适的倒车起始点;其次,通过在混合A^(*)算法中额外引入碰撞风险代价,改进节点扩展方式,并通过判断车辆轮廓线是否与障碍物线相交来进行碰撞检测,以提高倒车入库段规划的实时性和安全性;最后,以路径长度、平滑度、偏离度为指标设计目标函数,并考虑汽车的运动学约束,使用二次规划对初始路径进行平滑,得到最终路径。使用MATLAB对改进算法与原始算法进行仿真分析,结果表明:在受限泊车通道下,改进算法能得到平滑的无碰撞泊车路径,搜索时间比混合A^(*)算法减少了23.8%,且所得路径更安全,更易进行跟踪控制。 展开更多

关键词 自动泊车 混合A^(*)算法 路径规划 二次规划 自动驾驶

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一种面向SSD-HDD混合存储的热区跟踪替换算法 被引量：3

12

作者 刘圣卓 姜进磊 杨广文 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第10期2255-2258,共4页

固态驱动器(SSD)读写性能优越,但成本高,因此在实践中人们往往利用SSD和普通硬盘(HDD)构建混合存储系统以获取较高的性价比.在混合存储系统中,如何使更多的IO请求能够命中SSD是充分利用SSD性能的关键.针对多任务共享存储环境下集中访问... 固态驱动器(SSD)读写性能优越,但成本高,因此在实践中人们往往利用SSD和普通硬盘(HDD)构建混合存储系统以获取较高的性价比.在混合存储系统中,如何使更多的IO请求能够命中SSD是充分利用SSD性能的关键.针对多任务共享存储环境下集中访问和随机访问IO存取模式并存,且通常情况下IO工作流大部分请求相对集中于有限区域内的特点,本文提出一种基于热区跟踪(HZT)的缓存替换算法.HZT算法充分考虑了IO工作流的空间局部性和时间局部性,利用IO工作流的历史访问信息,跟踪当前热区,并为热区数据块赋予更高的驻留SSD的优先级,能够有效提高混合存储中SSD缓存的命中率.经测试,在典型多任务共享存储环境下HZT算法可以使SSD缓存的命中率比使用LRU(Least Recently Used)算法的系统提高12%.采用适当的预取策略,该算法的命中率与LRU算法相比可获得23%的提升. 展开更多

关键词 共享存储 混合存储系统 替换算法 固态驱动器

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并联混合动力公交车动力系统匹配优化 被引量：9

13

作者 高建平 位跃辉 刘振楠 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期30-35,40,共7页

混合动力公交车动力系统参数匹配对整车动力性和燃油经济性影响显著。首先,基于工况分析对混合动力系统进行初步匹配,然后使用Isight优化软件集成AVL-Cruise和Matlab,采用多岛遗传算法和序列二次规划法建立组合优化算法进行匹配参数优... 混合动力公交车动力系统参数匹配对整车动力性和燃油经济性影响显著。首先,基于工况分析对混合动力系统进行初步匹配,然后使用Isight优化软件集成AVL-Cruise和Matlab,采用多岛遗传算法和序列二次规划法建立组合优化算法进行匹配参数优化。优化匹配结果表明:在保证整车动力性和动力电池SOC工作范围前提下,燃油经济性较优化前提高了10.92%。 展开更多

关键词 混合动力公交车 工况分析 动力系统匹配 组合优化算法

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采用混合算法优化的3-PRRR并联冗余机械手驱动力矩研究 被引量：5

14

作者 顾建华 邓小芳 孙贵生 《机床与液压》 北大核心 2019年第23期89-93,共5页

为了降低平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩,提高机械手运动平台运动的稳定性,采用混合算法优化机械手运动参数,并对驱动力矩进行仿真验证。针对传统非冗余机械手驱动系统进行改进,给出了平面3⁃PRRR并联冗余机械手简图,设计了冗余机械... 为了降低平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩,提高机械手运动平台运动的稳定性,采用混合算法优化机械手运动参数,并对驱动力矩进行仿真验证。针对传统非冗余机械手驱动系统进行改进,给出了平面3⁃PRRR并联冗余机械手简图,设计了冗余机械手驱动系统,采用雅克比矩阵对冗余机械手运动平台运动轨迹进行转换,推导出冗余机械手3个分支闭环运动轨迹方程式。引用粒子群算法并进行改进,添加了遗传算法中交叉和变异操作,设计出了混合粒子群算法。采用混合算法优化冗余机械手运动参数,通过MATLAB软件对冗余机械手3个分支驱动力矩变化进行仿真,与优化前进行对比。结果显示:优化前,平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩较大,整体波动幅度较大;优化后,平面3⁃PRRR并联冗余机械手驱动力矩较小,整体波动幅度较小。采用混合算法优化平面3⁃PRRR并联冗余机械手运动参数,可以降低机械手驱动力矩,减少冗余机械手运动系统能量消耗。 展开更多

关键词 混合算法 冗余机械手 驱动力矩 优化 仿真

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基于GIS/GPS的混合动力牵引车控制策略研究 被引量：2

15

作者 熊演峰 余强 +1 位作者 闫晟煜 王恒凯 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期6-10,共5页

为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备... 为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8%,最大规划用时不超过0.2 s,满足了整车应用需求。 展开更多

关键词 混合动力牵引车 GIS/GPS 动态规划算法 可预见行驶

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基于混合退火遗传算法的圆柱蜗杆传动模糊优化设计 被引量：3

16

作者 马景槐 王江涛 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第6期52-54,共3页

针对基本遗传算法在优化设计中遇到的局部搜索能力不强、早熟收敛等问题,提出一种将模拟退火、Powell搜索方法与遗传算法相结合的混合遗传算法。在此基础上对普通圆柱蜗杆传动模糊优化设计进行了研究;数值计算表明,该混合退火遗传算法... 针对基本遗传算法在优化设计中遇到的局部搜索能力不强、早熟收敛等问题,提出一种将模拟退火、Powell搜索方法与遗传算法相结合的混合遗传算法。在此基础上对普通圆柱蜗杆传动模糊优化设计进行了研究;数值计算表明,该混合退火遗传算法可以有效地克服基本遗传算法的上述缺陷,可以加速算法的收敛,具有良好的优化性能。并用该算法较好地解决了普通圆柱蜗杆传动的模糊优化设计。 展开更多

关键词 混合退火遗传算法 蜗杆传动 模糊优化设计

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采用数模混合双闭环方法的DFB激光器驱动电源 被引量：2

17

作者 曲世敏 王明 李楠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期40-44,共5页

由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反... 由于驱动电流波动会影响分布式反馈式(DFB)激光器激射波长及发光功率,采用数模混合双闭环技术,以TMS320LF28335为核心控制器,设计并研制了一种高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件电路设计方面,该激光器驱动电源采用运算放大器深度负反馈原理,提高了系统的稳定性(优于4×10-5)。软件设计中,引入Ziegler-Nichols PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异(小于0.5%)。同时,该驱动电源具备防上电/断电冲击保护电路、延时软启动电路和过流保护电路等保护电路。利用该驱动电源,对中心波长为1742 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,在长时间(>220 h)稳定性测试中,驱动电流稳定度优于4×10-5(RMS),满足DFB激光器对驱动电流的要求,具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 分布式反馈式激光器 数模混合双闭环技术 Ziegler—Nichols PID算法 驱动电源

原文传递

四驱混合动力轿车分布式卡尔曼车速估计 被引量：5

18

作者 赵治国 杨杰 吴枭威 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期50-56,共7页

四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提出两级分布式卡尔... 四驱混合动力轿车存在两轮/四轮多种驱动模式,针对某一驱动模式所设计的车速估计算法难以满足其他模式下车速估计的精度。考虑车辆不同驱动模式,利用车载传感器信号、后轮毂电机转矩信息以及既定档位下前轮转矩信息,提出两级分布式卡尔曼车速估计方法。考虑模型的强非线性,采用无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法设计主/子滤波器。同时为了提高UKF算法对模型误差、信号干扰的鲁棒性,实现了量测噪声均值和方差的自适应调节。基于Untire轮胎模型和滑移率递推方程,设计滑移率子滤波器;基于整车运动学模型,设计车速主滤波器;考虑不同驱动模式,利用子滤波器估计值在线融合得到车速。搭建Carsim-Simulink联合仿真平台,并分别在纯电动驱动模式和四轮混合驱动模式下,对车速估计算法进行仿真验证。结果表明,所提出的两级分布式卡尔曼车速估计方法能有效提高车速估计精度,并增强了对模型误差、量测信号干扰和不同驱动模式的鲁棒性。 展开更多

关键词 四驱混合动力轿车 车速估计 分布式滤波结构 自适应无味卡尔曼滤波算法

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基于工况自适应的PHEV等效燃油最小策略 被引量：9

19

作者 刘灵芝 张冰战 蒋通 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期371-378,共8页

为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根... 为改善插电式混合动力汽车(PHEV)的燃油经济性,提出一种基于瞬时优化能量管理策略的工况自适应方法。建立基于反向传播(BP)神经网络算法的工况识别模型,以电池电量平衡为约束条件,利用动态规划算法获取标准工况的等效燃油因子序列。根据基于工况识别模型的实时识别结果及电池荷电状态(SOC),利用插值法求解此时的等效燃油因子,实现了瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS)的实时应用。结果表明:该文中所提出的方法与未考虑工况识别的传统等效燃油最小能量管理策略比较能很好改善燃油经济性并保证电池电量均衡,5种工况燃油经济性分别改善2.2%、2.5%、3.3%、2.4%和4.0%。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车(PHEV) 瞬时等效消耗最低控制策略(ECMS) 反向传播(BP)神经网络算法 动态规划 工况识别

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基于NSGA-Ⅱ的并联混合动力客车传动比优化 被引量：3

20

作者 田韶鹏 伍磊 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2015年第6期850-854,共5页

对装有5挡变速器的并联式混合动力客车进行了动力系传动比的经济性和动力性双目标参数优化设计。基于并联式混合动力客车的电辅助式控制策略,利用AVL-Cruise建立其整车仿真模型。以该客车的动力性及单次充满电的续驶里程为约束条件,以... 对装有5挡变速器的并联式混合动力客车进行了动力系传动比的经济性和动力性双目标参数优化设计。基于并联式混合动力客车的电辅助式控制策略,利用AVL-Cruise建立其整车仿真模型。以该客车的动力性及单次充满电的续驶里程为约束条件,以最小等效百公里耗气量和0~50 km/h的加速时间为优化目标,在Isight软件平台上设计多目标优化模型。采用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）对变速器传动比及主传动比进行多目标优化,并对优化结果进行了并联式混合动力客车性能仿真。与优化前相比,在保证动力性的基础上,其等效百公里耗气量下降了8.4%,0~50 km/h的加速时间缩短了1.1%。 展开更多

关键词 并联式混合动力客车 传动系 变速器传动比 主传动比 遗传算法 多目标优化

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