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China’s Green Shift
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《China Today》 2025年第6期24-25,共2页
As a responsible major developing country,China was one of the first countries to sign the Paris Agreement,which represents the general direction of the world’s transition toward green and low-carbon development.Over... As a responsible major developing country,China was one of the first countries to sign the Paris Agreement,which represents the general direction of the world’s transition toward green and low-carbon development.Over the years since then,the country has actively advanced its efforts in building ecological civilization,and proactively implemented the principle of innovative,coordinated,green,open,and shared development,pushing for a comprehensive green transition of its society and economy amid high-quality development. 展开更多
关键词 green low carbon development paris agreementwhich Paris Agreement high quality development coordinated development green shift green transition ecological civilization
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京津冀生态系统服务供需匹配与耦合协调时空演进及驱动因素
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作者 韩宇 刘佳铭 +1 位作者 董振林 温亚利 《中国环境管理》 2026年第1期114-127,共14页
本文在定量评估京津冀生态系统服务供需的基础上,利用耦合协调度模型揭示生态系统服务供需的耦合协调时空演变特征,进一步利用地理加权回归探究其驱动因素,以期为区域生态安全格局构建与高质量协同发展提供科学依据。结果表明:①研究期... 本文在定量评估京津冀生态系统服务供需的基础上,利用耦合协调度模型揭示生态系统服务供需的耦合协调时空演变特征,进一步利用地理加权回归探究其驱动因素,以期为区域生态安全格局构建与高质量协同发展提供科学依据。结果表明:①研究期间,京津冀生态系统服务供给与需求总体呈上升趋势,空间格局呈现“西北高、东南低”的特征,而需求空间分布总体与供给相反,呈“西北低、东南高”的分布特征。②京津冀生态系统服务供需耦合协调度整体处于中度失调状态,其空间分布以中度失调区为主。③NPP、地形起伏度、降水量与GDP对耦合协调度主要表现为正向驱动作用,而气温和路网密度主要呈负向驱动效应。研究表明,京津冀生态系统服务供需存在明显的空间错配现象,据此提出差异化生态管控策略,可为区域生态管理的精准施策提供参考依据。 展开更多
关键词 生态系统服务 重心迁移 供需关系 耦合协调 京津冀
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基于“坐标轴平移”范式的品牌全球化战略演进研究
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作者 李一峰 《中国商论》 2026年第4期5-8,共4页
本文研究提出“坐标轴平移”范式,用以阐释中国品牌全球化战略从“出海”到构建“引力场”的深刻演进。传统“出海”战略是品牌主动“走出去”、适应既有市场的坐标系,而“坐标轴平移”意味着品牌通过数字化、文化创新和深度本地化,成... 本文研究提出“坐标轴平移”范式,用以阐释中国品牌全球化战略从“出海”到构建“引力场”的深刻演进。传统“出海”战略是品牌主动“走出去”、适应既有市场的坐标系,而“坐标轴平移”意味着品牌通过数字化、文化创新和深度本地化,成为吸引全球消费者和商业生态主动“靠过来”的新坐标原点。本文将这一演进划分为“产品出海”的坐标进入、“品牌在岸”的坐标重构及“生态引力场”的坐标确立三个阶段,并以SHEIN与Temu、海尔与海信、泡泡玛特等为代表案例,剖析其如何通过敏捷供应链、AI驱动运营、体育文化营销及价值共鸣,完成从市场参与者到规则定义者、从文化适应者到文化创造者的跃迁,以期为中国品牌全球化提供新的理论视角,并为其实践从“流量增长”迈向“信任与引力构建”提供战略指引。 展开更多
关键词 坐标轴平移 品牌全球化 出海战略 引力场 品牌叙事
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改进SSA方法的GPS坐标时间序列阶跃探测
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作者 杨青 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期160-162,165,共4页
全球定位系统坐标时间序列预处理中,阶跃探测是必不可少的一步,对于庞大GPS网络的有效管理意义重大。本文针对传统奇异谱分析存在的相移现象,无法有效对GPS坐标时间的非线性变化特征进行准确分析的情况,提出一种改进奇异谱分析(singular... 全球定位系统坐标时间序列预处理中,阶跃探测是必不可少的一步,对于庞大GPS网络的有效管理意义重大。本文针对传统奇异谱分析存在的相移现象,无法有效对GPS坐标时间的非线性变化特征进行准确分析的情况,提出一种改进奇异谱分析(singular spectrum analysis,SSA)方法用于GPS阶跃自动探测中。使用实际IGS站坐标时间序列进行阶跃探测实验,结果表明,本文提出改进SSA方法能够有效探测具有明显台阶的阶跃,阶跃探测结果的精度统计优于传统SSA方法,同时阶跃探测结果不受震后形变等瞬态运动影响。 展开更多
关键词 全球定位系统 坐标时间序列 阶跃探测 相移现象 改进奇异谱分析
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Multiple phase detector of M-ary phase shift keying symbols in code division multiple access systems 被引量:1
5
作者 QUAN Zhi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第4期1080-1086,共7页
A novel iterative technique, the phase descent search detection was proposed. This technique constrained the solution (PDS) algorithm, for M-ary phase shift keying (M-PSK) symbols to have a unit magnitude and it w... A novel iterative technique, the phase descent search detection was proposed. This technique constrained the solution (PDS) algorithm, for M-ary phase shift keying (M-PSK) symbols to have a unit magnitude and it was based on coordinate descent iterations where coordinates were the unknown symbol phases. The PDS algorithm, together with a descent local search (also implemented as a version of the PDS algorithm), was used multiple times with different initializations in a proposed multiple phase detector; the solution with the minimum cost was then chosen as the final solution. The simulation results show that for highly loaded multiuser scenarios, the proposed technique has a detection performance that is close to the single-user bound. The results also show that the multiple phase detector allows detection in highly overloaded scenarios and it exhibits near-far resistance. In particular, the detector has a performance that is significantly better, and complexity that is significantly lower, than that of the detector based on semi-definite relaxation. 展开更多
关键词 coordinate descent COMPLEXITY M-ary phase shift keying (M-PSK) multiuser detection quadratic optimization semi-definite relaxation
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基于地心地固坐标系的卫星窄波束指向算法及仿真
6
作者 王涛 田海林 +2 位作者 程小震 李亚明 孙智勇 《空间电子技术》 2025年第6期92-99,共8页
在低轨卫星窄波束对地面站覆盖保障场景中,由于卫星相对速度快、过顶时间短,需要星上不断自主计算波束指向角度并调整天线指向,才能对地面站稳定跟踪。因通过开普勒轨道六根数外推得到的卫星位置、速度是基于惯性坐标系,所以传统波束指... 在低轨卫星窄波束对地面站覆盖保障场景中,由于卫星相对速度快、过顶时间短,需要星上不断自主计算波束指向角度并调整天线指向,才能对地面站稳定跟踪。因通过开普勒轨道六根数外推得到的卫星位置、速度是基于惯性坐标系,所以传统波束指向算法大多是基于卫星在惯性坐标系内的位置、速度及姿态数据来计算波束指向角度的,计算过程不可避免地需要将地面站经纬度、高度信息转换至惯性坐标系,该转换过程需考虑岁差、章动及极移的影响,不仅计算过程复杂,且部分转换矩阵需要查表定期维护,不利于在轨运行。此外,传统波束指向算法需依赖卫星在惯性系内的速度向量构建轨道坐标系,使得速度计算误差对计算结果产生较大影响。为了解决这些问题,本文基于国内主流低轨卫星平台能够测量并输出地心地固坐标系下卫星姿态和位置这一现状,提出基于地心地固坐标系计算波束指向角度的算法,可根据卫星在地心地固坐标系内的位置以及卫星以地心地固坐标系为参考系的姿态角,快速计算天线二维转动角,实现低轨卫星窄波束对地面视场内任意站点的精准指向,相比传统算法,避免了岁差、章动及极移矩阵的引入,降低了计算复杂度,也避免了引入卫星速度,使得速度误差不会对结果造成影响。通过与STK计算结果进行仿真对比,表明本算法计算误差极小,适合于在星载资源受限环境下快速确定卫星窄波束指向角度,能够提升卫星波束指向的精准度与响应能力。 展开更多
关键词 地心地固坐标系 波束控制 岁差 章动 极移
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京津冀产业结构与经济协同发展分析
7
作者 张有峰 曹汇昕 《北京建筑大学学报》 2025年第2期21-27,共7页
运用偏离-份额分析法探析2013—2022年京津冀的产业结构对经济增长的贡献,在此基础上运用灰色关联分析方法对京津冀产业结构与经济发展协同进行实证分析。结果显示:偏离份额分析发现,京津冀三地对整体经济的贡献差异较大,产业协同发展... 运用偏离-份额分析法探析2013—2022年京津冀的产业结构对经济增长的贡献,在此基础上运用灰色关联分析方法对京津冀产业结构与经济发展协同进行实证分析。结果显示:偏离份额分析发现,京津冀三地对整体经济的贡献差异较大,产业协同发展存在一定困难。灰色关联分析发现,京津冀整体第二产业增加值占地区生产总值的比重偏低,产业结构不合理性限制了生产性服务业的发展空间,对于其他产业发展的带动作用有限。从推动市场一体化建设、引进人才交流培养、优化产业内部结构3个方面提出建议,以期为推动京津冀协同发展提供有效帮助。 展开更多
关键词 京津冀 灰色关联度 偏离-份额法 产业结构 经济协同发展
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功率分流式混合动力系统转矩协调控制策略
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作者 黄琨 王伟达 +4 位作者 程建康 杨超 李宏才 杨刘权 彭浩楠 《汽车工程学报》 2025年第5期780-789,共10页
致力于提升功率分流式混合动力系统的模式切换品质,重点研究多动力源转矩的协同控制方法。为呈现功率分流式混合动力系统中多个动力源转矩的动态表现,构建了相应的动力学模型;为了实现多动力源转矩的协调和解耦,针对离合器结合阶段提出... 致力于提升功率分流式混合动力系统的模式切换品质,重点研究多动力源转矩的协同控制方法。为呈现功率分流式混合动力系统中多个动力源转矩的动态表现,构建了相应的动力学模型;为了实现多动力源转矩的协调和解耦,针对离合器结合阶段提出了基于模型预测控制分配的转矩协调控制策略,针对制动器分离阶段提出了基于电机转矩的动态补偿控制策略;对转矩协调控制策略进行了仿真验证和试验验证。结果表明,在所提出的模式切换控制策略作用下,功率分流式混合动力系统不仅能确保模式切换的响应速度,还能有效抑制输出转矩的波动,进而降低车辆的冲击度以及离合器的滑摩损失,从而显著提升模式切换的整体品质,增强车辆的驾驶性能表现。 展开更多
关键词 功率分流式混合动力系统 模式切换 转矩协调 切换品质
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功率分流式混合动力矿用自卸车升挡过程协调控制 被引量:1
9
作者 刘鸿远 周维 沈伟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期24-29,共6页
针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析... 针对集成双离合器的功率分流式混合动力矿用自卸车,进行换挡过程协调控制研究。基于矩阵法建立了不同切换状态下的双行星排动力系统动力学模型。利用行星齿轮二自由度特点,提出一种基于驱动电机调速的换挡协调控制策略。利用杠杆法分析升挡过程中离合器状态及各部件转速变化关系,综合考虑换挡时间、滑摩功及滑摩功率,得出最佳转速差阈值,从而确定电机调速及离合器接合控制时序。进行了仿真及道路试验,结果表明:所提出的换挡协调控制策略能够在车载控制器中实时运行,且能够较好地实现换挡控制,在升挡过程中滑摩功及滑摩功率均能满足安全要求。 展开更多
关键词 功率分流式矿用自卸车 换挡协调 调速 滑摩功 滑摩功率
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基于多速率异步协调的移频分析混合仿真算法
10
作者 宋炎侃 文立斌 +3 位作者 陈颖 奚锦基 张浩远 熊莉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2439-2453,共15页
为解决大规模交/直流电力系统多时间尺度动态复杂,现有混合仿真在多速率协调时存在接口延迟和频率损失,影响精度问题,提出了一种基于多速率异步协调的移频分析混合仿真算法。在多区域戴维南等值(multi-area Thevenin equivalence,MATE)... 为解决大规模交/直流电力系统多时间尺度动态复杂,现有混合仿真在多速率协调时存在接口延迟和频率损失,影响精度问题,提出了一种基于多速率异步协调的移频分析混合仿真算法。在多区域戴维南等值(multi-area Thevenin equivalence,MATE)框架下,引入基于内插的异步协调机制,有效消除了接口延时;通过扩展移频分析(shifted frequency analysis,SFA)理论并设计通用接口模型,实现不同速率、不同类型模型分区间的无损数据交互。在交/直流测试系统上的算例表明:所提方法即使在分区步长比较大时,仍能准确仿真高频动态,兼顾了仿真精度与效率。 展开更多
关键词 混合仿真 多速率仿真 异步协调 移频分析 交/直流电力系统
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县域人地关系认知与评价——以黄河中上游地区为例
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作者 童海燕 董晓 刘加平 《生态学报》 北大核心 2025年第24期12484-12500,共17页
认知与挖掘县域人地关系的特征是县级单元规划研究的一项基础性工作,亦是县域实现生态-经济均衡发展的前置议题。基于人与地两大核心要素,构建了“3个基本特征、3项基本评价、5类典型形态”的县域人地关系认知框架,综合人口结构、土地... 认知与挖掘县域人地关系的特征是县级单元规划研究的一项基础性工作,亦是县域实现生态-经济均衡发展的前置议题。基于人与地两大核心要素,构建了“3个基本特征、3项基本评价、5类典型形态”的县域人地关系认知框架,综合人口结构、土地利用、景观格局指数、气象和污染物等多源数据,利用Fragstats软件、耦合协调度和偏移分享模型等空间数据分析技术,建构了相对完整的人地关系量化分析方法,最后以黄河中上游地区252个县为实证研究对象开展县域人地关系评价研究。结果表明,(1)黄河中上游地区人地关联强度总体呈东南向北、西递减趋势;结构特征显示绝大多数县的人均生活、生产、生态资源占有量具有不协同性,仅北部内蒙古部分县三项资源均较高;空间特征上,东部县空间细碎指数高于西部,南部、东南部县城市开发强度高于北部、北部又高于西部;(2)研究区县域耦合度水平整体不高,生产、生活耦合度≥0.66的县均仅占不到0.3%,62%的县人地耦合度介于0.33—0.65之间;协调度表现为北高南低,高度协调县呈集聚分布;变动性则表现出东高西低的特征,分别有39%、62%、50.3%的县在生活、生产、生态用地上呈不一致变动;(3)同一县域内生产、生活、生态人地关系形态存在显著差异,呈现“生活用地集聚-生产生态分散”的结构性错位。这一研究为县级单元国土空间规划中的城乡居民点格局、产业体系布局和土地利用控制奠定了科学基础。 展开更多
关键词 县域人地关系 空间细碎化 耦合协调度 偏移分享模型 人地关系评价
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基于ANCF的两种边界条件下旋转压电层合梁振动特性研究
12
作者 刘昊成 陈渊钊 李健 《广西科技大学学报》 2025年第5期17-25,共9页
为分析平面内旋转的两种边界条件下压电层合梁动力学特性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)和Euler-Bernoulli梁理论,采用Green-Lagrangian应变张量和精确曲率公式表示拉伸和弯曲应变,结合压电材料的本... 为分析平面内旋转的两种边界条件下压电层合梁动力学特性,基于绝对节点坐标法(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)和Euler-Bernoulli梁理论,采用Green-Lagrangian应变张量和精确曲率公式表示拉伸和弯曲应变,结合压电材料的本构方程推导系统的动能、应变能和电焓,运用第二类拉格朗日方程建立旋转压电层合梁的动力学方程。通过比较本文模型计算结果与文献结果,验证了本模型的正确性。结果表明,相比固支-自由压电层合梁,简支-简支压电层合梁在大范围转动中更容易出现频率转向和振型交换。此外,旋转压电层合梁的感应电压振幅受弯曲振型主导,频率转换对旋转压电层合梁的电压会有较大影响。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法(ANCF) 旋转压电层合梁 频率转向 振型交换
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五大城市群人口—经济—夜间灯光耦合协调度时空特征
13
作者 徐嘉慧 颜梅春 沈冰冰 《地理空间信息》 2025年第5期39-45,共7页
城市群是区域发展的主导,人口、经济与夜间灯光是城市活力的重要表征。研究了我国五大城市群2000年、2010年、2020年人口、经济与夜间灯光的重心演变趋势与耦合态势,分析了城市群及其所辖城市人口—经济—夜间灯光的耦合协调度。结果表... 城市群是区域发展的主导,人口、经济与夜间灯光是城市活力的重要表征。研究了我国五大城市群2000年、2010年、2020年人口、经济与夜间灯光的重心演变趋势与耦合态势,分析了城市群及其所辖城市人口—经济—夜间灯光的耦合协调度。结果表明:①京津冀和珠三角的三大重心逐渐分离,长三角和成渝群则逐渐聚合,长江中游群有所波动;②各城市群的夜间灯光重心与人口重心的耦合度更高;③五大城市群各城市人口—经济—夜间灯光的耦合协调度不断提高,核心城市的协调水平更高;④城市群间总体耦合协调度由东部到西部逐步递减,可为相关工作提供参考。 展开更多
关键词 五大城市群 人口—经济—夜间灯光 重心迁移 重心耦合度 耦合协调度
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Coordinated shift control of nonsynchronizer transmission for electric vehicles based on dynamic tooth alignment
14
作者 Xiaotong XU Yutao LUO Xue HAO 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2021年第4期887-900,共14页
Multispeed transmissions can enhance the dynamics and economic performance of electric vehicles(EVs),but the coordinated control of the drive motor and gear shift mechanism during gear shifting is still a difficult ch... Multispeed transmissions can enhance the dynamics and economic performance of electric vehicles(EVs),but the coordinated control of the drive motor and gear shift mechanism during gear shifting is still a difficult challenge because gear shifting may cause discomfort to the occupants.To improve the swiftness of gear shifting,this paper proposes a coordinated shift control method based on the dynamic tooth alignment(DTA)algorithm for nonsynchronizer automated mechanical transmissions(NSAMTs)of EVs.After the speed difference between the sleeve(SL)and target dog gear is reduced to a certain value by speed synchronization,angle synchronization is adopted to synchronize the SL quickly to the target tooth slofs angular position predicted by the DTA.A two-speed planetary NS AMT is taken as an example to carry out comparative simulations and bench experiments.Results show that gear shifting duration and maximum jerk are reduced under the shift control with the proposed method,which proves the effectiveness of the proposed coordinated shift control method with DTA. 展开更多
关键词 electric vehicle nonsynchronizer automated mechanical transmission(NSAMT) planetary gear coordinated shift control dynamic tooth alignment
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基于坐标系变换的三维声源定位算法 被引量:6
15
作者 郑珍珍 冯华君 +2 位作者 沈常宇 丁驰竹 李奇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期341-343,共3页
采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风... 采用基于声达时间差(TDOA)的声源定位技术,给出了一种基于坐标系变换的三维声源定位算法,该算法弥补了以往算法繁琐、计算量大、定位不准确的缺点.将一个人为设定的坐标系转化为特定的坐标系,使得在原坐标系下处于任意位置的4个麦克风的坐标转化在新坐标系下具有一定自由度的特定3点的坐标和另一任意点的坐标,并在此新坐标系下快速计算出目标声源的坐标,从而确定声源的实际位置.将实际测量的声源位置与算法的计算结果进行比较,结果表明了该算法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 声源定位 坐标系变换 平移 旋转
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混合动力轿车机械式自动变速器换挡过程中的动力系统协调控制方法 被引量:30
16
作者 廖承林 张俊智 卢青春 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期37-41,共5页
介绍了一种采用机械式自动变速器(AMT)的混合动力电动汽车(HEV)动力总成。HEV上采用AMT有同步器 磨损、离合器磨损和动力中断时间等三个主要问题,用传统的AMT换挡控制方法难以解决。分析了这些问题产生 的根源和解决方法,提出了AMT换挡... 介绍了一种采用机械式自动变速器(AMT)的混合动力电动汽车(HEV)动力总成。HEV上采用AMT有同步器 磨损、离合器磨损和动力中断时间等三个主要问题,用传统的AMT换挡控制方法难以解决。分析了这些问题产生 的根源和解决方法,提出了AMT换挡过程中的动力系统协调控制方法,可缩短换挡过程中的动力中断时间、减小 同步器和离合器磨损。通过仿真、硬件在环测试和实车试验对该方法测试和验证,试验结果证明了该控制方法的 有效性。 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 机械式自动变速器 动力系统协调控制 换挡品质
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扩散敏感梯度相关图像变形规律与矫正技术研究 被引量:4
17
作者 韩鸿宾 高东红 +5 位作者 雍涛 沙琳 郎宁 裴新龙 宋国军 张海龙 《中国医学影像技术》 CSCD 2004年第1期133-136,共4页
目的 用坐标变换描述不同方向扩散敏感梯度 (Gb)情况下图像的变形规律 ,探讨不同方向Gb时扩散加权成像 (DWI)的变形机制矫正方法。方法 采用自制 2 5点空间定位模具 ,在三个垂直方向施加b为 10 0 0mm2 /s的Gb后采集DWIR ,S ,P,并同时... 目的 用坐标变换描述不同方向扩散敏感梯度 (Gb)情况下图像的变形规律 ,探讨不同方向Gb时扩散加权成像 (DWI)的变形机制矫正方法。方法 采用自制 2 5点空间定位模具 ,在三个垂直方向施加b为 10 0 0mm2 /s的Gb后采集DWIR ,S ,P,并同时获得b为 0mm2 /s的DWI0 。应用数据拟合的方法建立成像平面的坐标变换方程。利用坐标变换将DWIR ,S ,P对DWI0 进行矫正 ,再将DWI0 对标准SE T1WI进行矫正 ,定量研究其变形程度与规律。结果 相对于标准SE T1WI成像平面 ,DWI(0 ,R ,S ,P) 成像平面的变形为平面弹性变形。相对于DWI0 ,DWIR ,S,P的变形均为刚体的平行移动。DWIS 与DWIR 的变形主要表现在Y方向上的正向移动 ,以DWIS 为重 ;DWIP 表现为X与Y方向均有位移存在。各个坐标变换公式的方差分析P <0 .0 0 1,决定系数均大于 0 .99。结论 EPI的梯度回波采集方式产生的电涡流对空间定位梯度产生的影响导致图像变形为平面弹性变形。而DWI中 ,不同Gb情况下 ,具有不同的变形规律。各坐标变换公式准确定量地描述了平面成像的变形规律 ,可以用于矫正成像变形。 展开更多
关键词 扩散张量成像 变形 坐标变换 矫正
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纯电动汽车无动力中断二速变速器的电机协调换挡控制 被引量:6
18
作者 叶杰 赵克刚 +2 位作者 黄向东 刘延伟 姚伟浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期989-995,973,共8页
针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协... 针对纯电动汽车一种无动力中断二速变速器,综合考虑冲击度与滑摩功等换挡性能指标,提出了分阶段的换挡过程电机协调控制策略。在转矩相阶段,以电机转矩变化率为控制变量,基于极小值原理求解控制系统的最优状态变化轨迹;在惯性相阶段,协调控制电机转矩使摩擦片式离合器转速差轨迹曲线跟随目标曲线。在用Matlab/Simulink软件平台搭建的换挡控制仿真模型上进行仿真,验证了电机协调控制策略的可行性和有效性。而换挡台架试验的结果表明,采用协调控制策略后,变速器换挡品质得到明显改善。 展开更多
关键词 纯电动汽车 无动力中断二速变速器 协调换挡控制
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基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿 被引量:19
19
作者 任永强 杨建国 +1 位作者 罗磊 邓卫国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第14期1243-1245,共3页
基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际... 基于数控系统的外部机床坐标系偏移功能 ,通过修改数控系统中的 PLC程序 ,将数控机床的热变形误差 ,即工件与刀具间的相对热运动值读入数控系统 ,利用外部机床坐标系的偏移而实现热误差的实时补偿 ,开发研制了高精度、低成本、满足实际要求的热误差实时补偿系统。经实际生产应用 。 展开更多
关键词 机床精度 热误差建模 热误差补偿 外部机床坐标系偏移
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考虑卫星轨道运动和像移影响的星敏感器星图模拟方法 被引量:8
20
作者 刘海波 宿德志 +2 位作者 谭吉春 杨建坤 李修建 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1190-1194,共5页
星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参... 星图模拟技术是星图识别算法和星敏感器性能测试的基础。提出一种新的高精度星图模拟方法。该方法分为三个步骤:首先,利用两行轨道数据(TLE,Two-Line Orbital Element)与简化常规/深空扰动的近似解模型(SGP4/SDP4)计算出卫星在轨运行参数,进而获得卫星姿态矩阵;然后,根据星敏感器的方位和俯仰角度,确定星敏感器视场中的导航星及星敏感器安装矩阵,利用小孔成像模型,获得导航星在星敏感器成像面的投影位置;最后,为更准确模拟实际星像点的灰度扩散,在考虑卫星运动引起的恒星像移的基础上,按照二维高斯分布规律置灰度值来模拟星像点像素。在此基础上,还详细分析了不同曝光时间下,恒星像移对恒星位置测量的影响。 展开更多
关键词 星敏感器 星图模拟 像移 卫星轨道运动 坐标变换
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