结合LTS和Hough变换的直线检测算法 被引量：12

1

作者 朱院娟 郭斯羽 +2 位作者 朱志杰 翟文娟 董红霞 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期206-210,共5页

为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检... 为提高Hough变换检测直线的精度,提出一种结合Hough变换与截断最小二乘法的直线检测算法。利用Hough变换确定图像中直线所在的大致区域,提取候选区域内的特征点集,采用截断最小二乘法拟合得到精确的直线参数。实验结果表明,该算法的检测率和检测精度较高,对Hough变换的分辨率要求较低,整体空间开销较小。 展开更多

关键词 直线检测 HOUGH变换 截断最小二乘法 直线拟合 快速截断最小二乘法 峰值扩散

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最小截平方和(LTS)估计技术及应用 被引量：6

2

作者 王立平 高永卉 万伦来 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期267-269,共3页

为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的... 为了解决OLS估计崩溃点低的问题,系统地介绍了最小截平方和(Least Trimmed Squares,LTS)估计方法及其各种统计特征,并应用LTS回归技术对我国区域经济增长进行了实证分析,结果表明LTS回归技术确实增强了回归的显著性,因此LTS回归技术的应用非常值得推荐. 展开更多

关键词 高崩溃点估计 稳健回归 离群点 杠杆点 最小截平方和 最小协方差矩阵

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基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位 被引量：2

3

作者 韩宝磊 邓琛 +2 位作者 李文帅 刘杰超 刘玉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第2期26-28,32,共4页

针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有... 针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。 展开更多

关键词 非视距(NLOS) 最小截断平方(lts)算法 卡尔曼滤波算法 最小二乘估计(LSE)算法

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采用截尾最小二乘估计的DEM匹配方法 被引量：13

4

作者 张同刚 岑敏仪 +2 位作者 冯义从 杨容浩 任自珍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期144-151,共8页

不借助控制点匹配表面来探测表面差异是一个非常困难的问题,在多时相DEM分析中具有非常广阔的应用前景。提出一个使用截尾最小二乘估计的最小高差算法(LTS-LZD),该算法在迭代过程中通过基于高差直方图的自适应阈值来区分变形区观测量。... 不借助控制点匹配表面来探测表面差异是一个非常困难的问题,在多时相DEM分析中具有非常广阔的应用前景。提出一个使用截尾最小二乘估计的最小高差算法(LTS-LZD),该算法在迭代过程中通过基于高差直方图的自适应阈值来区分变形区观测量。通过模拟试验对算法性能进行全面深入的试验,试验结果表明新方法具有较高的匹配精度与差异探测精度,且与变形比例基本无关。 展开更多

关键词 变形探测 表面匹配 截尾最小二乘估计 高差直方图 最小高差算法

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基于弦高点和遗传算法的仿射配准 被引量：4

5

作者 张桂梅 江少波 储珺 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1447-1457,共11页

针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓... 针对复杂场景中目标由于成像畸变、部分遮挡和局部缺失难于识别的难题,提出了一种新的特征点—弦高点,将其和遗传算法相结合用于图像的仿射配准.算法首先给出了弦高点的定义,并证明了其仿射不变性;然后,应用遗传算法搜索模型和目标轮廓上两对对应点,以弦高点作为第三对对应点,求解最优的仿射变换矩阵;最后,对遗传算法搜索的结果再进行线性搜索,提高配准的精度.本文利用LTS Hausdorf距离(Least trimmed square Hausdorf distance,LTS-HD)进行度量,能有效克服部分遮挡或局部缺失的影响.由于采用遗传算法,并只需搜索两对对应点,配准的速度得到提高.理论分析和实验结果均表明,该算法能有效地进行仿射配准,并能处理部分遮挡或局部缺失. 展开更多

关键词 仿射配准 lts Hausdorff距离 遗传算法 弦高点

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基于最小截取二乘法的道路线形识别算法 被引量：3

6

作者 康传利 姚连璧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1488-1489,1492,共3页

根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条... 根据道路线形的特点,在道路数据采集车获得道路的坐标原始数据的基础上,利用基于Hough变换的直线和圆曲线提取算法对数据进行分组,然后利用基于最小截取二乘法(LTS)的选权迭代法对数据进行平差,从而实现道路线形识别的目的。最后利用条件平差对道路各段线形参数进行平差,得到线形参数的最优化结果。利用本文提出的道路线形识别算法,从原始数据中提取线形参数,进行道路线形识别,在实践中取得了良好的效果。 展开更多

关键词 线形识别 HOUGH变换 最小截取二乘法 条件平差

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基于遗传寻优的刚体运动参数估计方法 被引量：2

7

作者 叶桦 陈海峰 陈维南 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第3期101-105,共5页

提出一种基于最小截平方和的参数估计算法，并采用遗传算法寻优，能自动剔除采样点集中的出格点，具有较强的鲁棒性．实验结果表明：该方法能够有效地克服由于出格点产生的误差，准确地估计出刚体空间运动的参数，并且不需要任何先验知识．

关键词 刚体运动 参数估计 运动视觉 计算机视觉

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线性回归模型的多离群点检测方法及节能应用 被引量：7

8

作者 刘丹丹 陈启军 森一之 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2013年第6期765-771,共7页

办公设备能耗可使用线性回归模型进行描述,为检测该类能耗数据的异常点,提出了基于最小截平方和估计的单链接层次聚类多离群点检测算法.首先将该方法在不同类型的典型数据集中进行验证,证明算法具有优良的性能.而后将算法应用于办公设... 办公设备能耗可使用线性回归模型进行描述,为检测该类能耗数据的异常点,提出了基于最小截平方和估计的单链接层次聚类多离群点检测算法.首先将该方法在不同类型的典型数据集中进行验证,证明算法具有优良的性能.而后将算法应用于办公设备能耗数据集,通过实验表明算法处理淹没问题及掩盖问题的能力优于其它算法.其不但能够正确确定异常能耗数据,还能够直观地给出各个异常能耗数据的离群程度,管理者可据此制定正确合理的能源管理方案,最终达到节能的目的. 展开更多

关键词 单链接层次聚类算法 线性回归模型 离群点检测 最小截平方和估计 掩盖问题 淹没问题

原文传递

由2D点对应进行刚体运动参数估计的鲁棒算法

9

作者 陈海峰 何铁军 陈维南 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第5期339-344,共6页

本文提出一种根据刚体运动前后生成的２Ｄ点对应数据集合估计其运动参数的方法，考虑到集合中存在部分匹配错误的对应点，文中利用最小截平方和估计和递归残差分析的方法来剔除这些出格数据，从而获得刚体空间运动的正确参数，并且不需... 本文提出一种根据刚体运动前后生成的２Ｄ点对应数据集合估计其运动参数的方法，考虑到集合中存在部分匹配错误的对应点，文中利用最小截平方和估计和递归残差分析的方法来剔除这些出格数据，从而获得刚体空间运动的正确参数，并且不需要任何先验知识．实验结果表明了算法的有效性． 展开更多

关键词 刚体运动 参数估计 遗传算法 鲁棒性

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非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计 被引量：6

10

作者 田威 黄高明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期641-647,共7页

在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,... 在数据融合系统中,传感器自身系统误差造成其上报融合中心的目标位置状态出现系统性偏差,若得不到有效估计与补偿,融合系统难以实现预期的性能优势。然而,基于目标关联配对关系而构造的超定方程组是系统误差估计的出发点。复杂环境下,受随机噪声、系统误差、虚警、漏报等因素的干扰,数据关联模块的输出结果常常包含错误关联。针对非理想关联下多传感器系统误差的稳健估计问题,该文提出基于最小截平方的系统误差稳健估计方法,并进一步提出剔除异常方程的重加权最小二乘方法。与最小二乘及最小中值平方相比,所提方法在保证估计器稳健性能的前提下,降低了估计结果对随机噪声的敏感程度。仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 系统误差估计 非理想关联 最小截平方

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测量数据的曲线曲面拟合算法 被引量：11

11

作者 顾天奇 罗祖德 +1 位作者 胡晨捷 林述温 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期408-413,共6页

移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有... 移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有节点当中选出剔除异常值的最优节点组合,确定局部拟合系数.该方法不需要人为地分配权重或设定阈值,可避免主观操作带来的影响.数值模拟和实验数据处理表明,移动最小截平方法能有效地处理测量数据中的粗大误差,拟合结果明显优于移动最小二乘法,具有良好的拟合精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 曲线曲面拟合 粗大误差 移动最小二乘法 最小截平方法 局部拟合

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非线性LTS稳健估计方法 被引量：5

12

作者 杨飚 张曾科 孙政顺 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1316-1319,共4页

为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um ex... 为使原始LTS(least trimm ed squares)方法能够处理非线性问题,研究非线性LTS稳健估计方法。说明该方法的解一定是部分观测值的非线性最小二乘估计。该方法可通过求解非线性最小二乘问题得到确切解。基于MM EA(m in im um m ax im um exchange a lgorithm)算法和非线性最小二乘技术,构建求解非线性LTS估计近似解的算法。仿真结果表明非线性LTS估计方法能够同时抵抗来自X方向和Y方向的多个异常,与传统方法相比具有更好的稳健性。 展开更多

关键词 数据处理 稳健估计 异常点 非线性lts 非线性最小二乘

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