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智能控制的理论与技术 被引量:41
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作者 孙增圻 张再兴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-8,共8页
综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等,最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术,它是多学科的交叉,尽管目前尚处于发展初期,但它必将获得广泛的发展和应用。
关键词 智能控制 模糊逻辑 自动控制
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可重构机械臂分散自适应迭代学习控制 被引量:2
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作者 李元春 朱路 +1 位作者 董博 刘克平 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期469-475,共7页
基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为一个交联子系统的集合,基于Backstepping技术,给出自适应迭代学习控制方法。为了补偿系统模型不确定项... 基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为一个交联子系统的集合,基于Backstepping技术,给出自适应迭代学习控制方法。为了补偿系统模型不确定项和子系统之间交联项,采用自适应神经网络进行逼近。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 可重构机械臂 神经网络 迭代学习控制 Backstepping技术
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机器人系统终端滑模重复学习轨迹跟踪控制 被引量:2
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作者 田慧慧 苏玉鑫 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1291-1296,共6页
针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题,提出一种终端滑模重复学习混合控制方案.该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性,能够有效跟踪周期性参考信号,抑制周期性和非周期性动态的干扰,具有较强的鲁棒性和良好的轨迹跟踪性能,且算... 针对非线性机器人系统的轨迹跟踪问题,提出一种终端滑模重复学习混合控制方案.该方案综合了重复学习控制和终端滑模技术的特性,能够有效跟踪周期性参考信号,抑制周期性和非周期性动态的干扰,具有较强的鲁棒性和良好的轨迹跟踪性能,且算法的实现不需要完全已知系统模型信息.应用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性.三自由度机器人系统数值仿真结果验证了所提出的终端滑模重复学习控制的有效性. 展开更多
关键词 机器人控制 轨迹跟踪 重复学习控制 终端滑模 全局渐近稳定性
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Iterative learning control approach for ramp metering 被引量:4
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作者 ZhongshengHOU JianxinXU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第1期27-34,共8页
An iterative learning control scheme is developed to the traffic densitycontrol in a macroscopic level freeway environment. With rigorous analysis, the proposed intelligentcontrol scheme guarantees the asymptotic conv... An iterative learning control scheme is developed to the traffic densitycontrol in a macroscopic level freeway environment. With rigorous analysis, the proposed intelligentcontrol scheme guarantees the asymptotic convergence of the traffic density to the desired one. Thecontrol scheme is applied to a freeway model, and simulation results confirm the efficacy of theproposed approach. 展开更多
关键词 macroscopic traffic flow model traffic density control iterative learningcontrol freeway ramp metering
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