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基于LEAP模型的城市交通低碳发展路径研究——以广州市为例 被引量:36
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作者 黄莹 郭洪旭 +1 位作者 廖翠萍 赵黛青 《气候变化研究进展》 CSCD 北大核心 2019年第6期670-683,共14页
以广州市为例,应用长期能源替代规划系统(LEAP)模型,通过设置政策情景、低碳情景和绿色低碳情景,模拟不同发展情景下广州交通领域未来的能源消费需求和CO2排放趋势,分析城市低碳发展的方向和路径。结果显示,随着城镇化进程的加快和生产... 以广州市为例,应用长期能源替代规划系统(LEAP)模型,通过设置政策情景、低碳情景和绿色低碳情景,模拟不同发展情景下广州交通领域未来的能源消费需求和CO2排放趋势,分析城市低碳发展的方向和路径。结果显示,随着城镇化进程的加快和生产生活运输需求的增加,广州交通领域碳排放总量将持续增长,但增长速度有所放缓。政策情景下,广州交通领域的CO2排放将于2035年左右达到峰值,严重滞后于广州市提出的碳排放总量达峰目标;低碳和绿色低碳情景下,通过加大低碳政策措施的力度,达峰时间有望分别提前到2025年和2023年。要实现城市交通的低碳发展,促进交通碳排放提前达峰,需要大力发展铁路和水路运输,全面落实公交优先发展战略,有效控制小汽车数量和出行频率,不断提高交通工具的清洁化和能效水平,逐步形成各种运输方式协调发展的综合交通运输体系,推动城市交通低碳发展。 展开更多
关键词 长期能源替代规划系统(leap)模型 低碳交通 情景分析 发展路径 广州市
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基于LEAP模型的北京城市客运交通低碳规划路径研究 被引量:5
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作者 王红梅 钟良 杨洋 《中国能源》 2018年第6期40-45,共6页
随着城市发展,城市交通碳排放在城市排放中占比越来越高,发展低碳交通成为决定城市低碳发展成败的关键。本文立足北京,通过建立城市交通碳排放模型,从影响城市交通碳排放的各个因素出发,结合新时期北京总体发展要求,应用LEAP情景分析法... 随着城市发展,城市交通碳排放在城市排放中占比越来越高,发展低碳交通成为决定城市低碳发展成败的关键。本文立足北京,通过建立城市交通碳排放模型,从影响城市交通碳排放的各个因素出发,结合新时期北京总体发展要求,应用LEAP情景分析法,研究2035年低碳交通发展目标和发展路径。 展开更多
关键词 城市交通 leap 低碳规划路径
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中国钢铁行业CO_(2)排放特征和减排路径研究——基于ARIMA-LEAP模型 被引量:10
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作者 陈浩 胡静茹 +2 位作者 王寿兵 张挺峰 方锴 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期3531-3543,共13页
为了消除对于未来粗钢、钢材以及生铁产量预测主观性,基于时间序列中的ARIMA模型,对未来相关产量进行客观预测,构建了中国钢铁行业ARIMA-LEAP模型,并以2020年为基准年,每5a为时间节点,研究了2020~2030年中国钢铁行业不同情景下全流程及... 为了消除对于未来粗钢、钢材以及生铁产量预测主观性,基于时间序列中的ARIMA模型,对未来相关产量进行客观预测,构建了中国钢铁行业ARIMA-LEAP模型,并以2020年为基准年,每5a为时间节点,研究了2020~2030年中国钢铁行业不同情景下全流程及各工序的CO_(2)排放情况.在技术进步中考虑了氢还原炼铁技术,在能源结构调整中考虑了发电方式调整,在此基础上分别设置了4种单一情景和4种组合情景来研究其减排潜力.结果表明,4种组合情景下的含有规模减排的3种组合情景CO_(2)减排潜力均高于单一情景.其中SUR+TER、SUR+STR和综合减排情景可以在2030年实现达峰,达峰年均为2021年,达峰时CO_(2)排放量分别为13.225亿t、13.359亿t和13.289亿t.单一情景中相较于基准情景CO_(2)减排量由高到低依次为:规模减排情景(SUR)、结构减排情景(STR)、技术减排情景(TAR),在2030年相对于基准情景的减排量分别为493.1Mt、247.8Mt以及105.1Mt.借助LEAP模型的能源核算以及CO_(2)排放核算功能,研究了综合减排情景下2020~2030年不同工序,不同能源的CO_(2)排量,其中CO_(2)排放较多的3个工序为炼铁、轧钢以及烧结工序,产生CO_(2)较多的4种能源为洗精煤、喷煤粉、电力以及焦炭,其中洗精煤CO_(2)排放量更是达到10Bt级,而其余3种能源也达到Bt级.确定了中国钢铁行业CO_(2)排放特征.对技术减排以及结构减排成本进行简单比较,制定中国钢铁行业CO_(2)减排路径. 展开更多
关键词 leap模型 钢铁行业 CO_(2) 排放特征 减排路径 情景分析
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基于LEAP模型的省域货运物流碳达峰路径分析
4
作者 王君 张萌萌 +2 位作者 付建村 解晓燕 徐畅 《山东交通学院学报》 CAS 2023年第2期49-56,88,共9页
为分析省域层面货运物流碳达峰路径,以某省为例,应用长期能源替代规划系统(long-range energy alternatives planning systems,LEAP)模型,预测基准情景和低碳情景下2019—2050年某省货运物流领域的能源需求、CO_(2)排放和减排潜力,并提... 为分析省域层面货运物流碳达峰路径,以某省为例,应用长期能源替代规划系统(long-range energy alternatives planning systems,LEAP)模型,预测基准情景和低碳情景下2019—2050年某省货运物流领域的能源需求、CO_(2)排放和减排潜力,并提出碳达峰路径方案。结果表明:基准情景下某省货运物流能源需求和CO_(2)排放均将于2038年左右达峰,低碳情景下达峰时间分别有望提前到2034年、2033年。公路货运的减排潜力巨大,应大力推进“公转铁”“公转水”,不断提高交通工具的能效水平及新能源、清洁能源的应用比例,配套建设新能源与清洁能源基础设施,加快低碳技术在货运物流中的创新应用。 展开更多
关键词 leap模型 货运物流 碳达峰路径 低碳
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基于LEAP情景模拟的县域工业园区低碳转型路径 被引量:1
5
作者 宋丽美 常江 易剑梅 《城市学报》 2024年第5期17-26,共10页
县域工业园区作为城乡融合发展的关键载体,其低碳转型对于县域高质量发展意义重大。在邳州市工业企业碳排放空间格局特征与影响因素分析的基础上,基于LEAP(long-range energy alternatives planning system)长期能源替代规划系统情景模... 县域工业园区作为城乡融合发展的关键载体,其低碳转型对于县域高质量发展意义重大。在邳州市工业企业碳排放空间格局特征与影响因素分析的基础上,基于LEAP(long-range energy alternatives planning system)长期能源替代规划系统情景模拟,针对产业类型多样的综合型园区设置基准情景、功能管控、行业减排、全面管控不同的情景验证低碳管控的效果,最终提出县域工业园区的低碳转型路径。结果表明:2018—2022年,企业碳排放总量的增加趋势明显,碳排放总量由64.85万吨增加到78.34万吨,增加了20.8%;中心城区的工业企业碳排放总量与碳排放强度远远大于中心镇和一般镇区;县域工业用地规模对碳排放具有显著促进作用,而产业类型对于碳排放强度具有决定性作用。中心城区、中心镇、一般镇的碳排放源分别是制造业、能源供应行业、加工业;对于县域工业园区来说,调整产业结构,增加第三产业占比,同时提升能源利用效率可以大幅减少园区的碳排放量,达到低碳管控的目的。县域工业园区的低碳转型路径为“建立健全园区产业转型体制机制,加快产业结构转型升级”,“增强园区关联产业集群建设,提高园区能源使用效率”。 展开更多
关键词 leap情景模拟 县域工业园区 低碳转型 路径研究
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技术创新驱动下的陕西交通业低碳路径研究
6
作者 许建 张奕奕 +1 位作者 闫一凡 宋洁 《技术与创新管理》 2025年第5期509-518,528,共11页
交通业已成为全国能源消耗和碳排放的第三大重要领域,陕西省交通运输业发展迅速。为实现“双碳”目标,亟须推动省内交通行业的低碳发展。基于陕西省交通业2022年各能源使用终端的数据,构建了陕西交通业低碳排放LEAP模型,将陕西交通业分... 交通业已成为全国能源消耗和碳排放的第三大重要领域,陕西省交通运输业发展迅速。为实现“双碳”目标,亟须推动省内交通行业的低碳发展。基于陕西省交通业2022年各能源使用终端的数据,构建了陕西交通业低碳排放LEAP模型,将陕西交通业分为城际客运、货运和城市客运三大部门,预测了未来不同情景下(政策情景、2℃情景及技术创新情景)陕西交通业的能源需求及碳排放,并分析了减排潜力。为“十五五”规划的制定提供参考。结果表明:陕西交通业碳达峰时间出现在2030-2040年之间,峰值规模约在5160~5500万吨之间;货物运输是陕西交通业碳排放的主要来源,达到交通部门碳排放量76%左右;技术创新情景下碳排放强度下降3.2%,可实现陕西交通“十四五”规划中交通碳排放强度规划目标。基于此,为实现“双碳”目标,陕西省在制定“十五五”交通规划时,应重点推进以下工作:鼓励技术创新及应用,优化运输结构,构建绿色低碳交通网络,发展智慧交通系统。 展开更多
关键词 “双碳”目标 陕西交通业 技术创新 leap模型 情景分析法 低碳路径
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新办学校向新优质学校跃升的实现路径探析——以H小学为例
7
作者 胡小萍 范雯芩 徐灵芝 《豫章师范学院学报》 2025年第3期81-86,共6页
当前,我国义务教育发展的重要任务是实现优质均衡。随着我国城镇化进程的推进,城区出现许多新办学校。推动新办学校以育人为中心高质量发展,建成内涵丰富、特色鲜明的新优质学校,是实现基础教育优质均衡发展,让百姓在家门口有学上、上... 当前,我国义务教育发展的重要任务是实现优质均衡。随着我国城镇化进程的推进,城区出现许多新办学校。推动新办学校以育人为中心高质量发展,建成内涵丰富、特色鲜明的新优质学校,是实现基础教育优质均衡发展,让百姓在家门口有学上、上好学的社会渴求,也是学校自身发展的目标追求,更是办人民满意教育的时代呼唤。H小学作为一所新办的社区普通小学,在不挑生源、没有地方政府的特殊政策支持、没有聚集更多的资源条件的情况下,遵循学生身心成长规律和教育教学规律,依靠树立先进的办学理念、构建科学的课程体系、夯实课程实施、改革学业评价、锻造优秀的管理团队和师资队伍、创新管理机制与方法,在常态化的办学条件和办学环境中,锚定高质量发展的目标,推动学校实现了优质发展,创构了一套新优质学校建设的可资借鉴的经验体系和现实路径。 展开更多
关键词 新优质学校 办学理念 课程立校 跃升 路径
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多储能电站二次调频多元化储能方法研究
8
作者 史晶晶 《现代工业经济和信息化》 2025年第8期163-164,168,共3页
为解决传统火电机组调频方式碳排放高、响应速度慢的问题,探索了多储能电站参与二次调频的多元化储能方法。通过构建双层优化控制策略,研究结果表明,该策略显著提升了调频精度和经济性,减少了火电机组的碳排放和磨损成本,为实现“双碳... 为解决传统火电机组调频方式碳排放高、响应速度慢的问题,探索了多储能电站参与二次调频的多元化储能方法。通过构建双层优化控制策略,研究结果表明,该策略显著提升了调频精度和经济性,减少了火电机组的碳排放和磨损成本,为实现“双碳”目标提供了有效路径,助力电力系统的低碳化转型。 展开更多
关键词 碳中和 碳达峰 减碳路径 leap-APP
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新质生产力推动全球价值链攀升:理论逻辑与现实路径 被引量:63
9
作者 谭志雄 穆思颖 +1 位作者 韩经纬 陈思盈 《重庆大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第4期49-61,共13页
新质生产力是生产力的新质态,是应用新技术、催生新产业、开辟新赛道、孕育新价值、重塑新动能的新型生产力。加快形成新质生产力不仅是中国突破价值链低端嵌入和低端锁定困境、实现全球价值链攀升的重要抓手,也能够促进国内价值链深化... 新质生产力是生产力的新质态,是应用新技术、催生新产业、开辟新赛道、孕育新价值、重塑新动能的新型生产力。加快形成新质生产力不仅是中国突破价值链低端嵌入和低端锁定困境、实现全球价值链攀升的重要抓手,也能够促进国内价值链深化,实现全球价值链与国内价值链两条价值环流良性互动。本文丰富拓展新质生产力的核心要义与时代内涵,理清阐释新质生产力推动全球价值链攀升的逻辑机理,探讨挖掘新质生产力推动全球价值链攀升的现实路径。研究发现,相较于传统生产力,新质生产力由科技创新推动,布局战略性新兴产业和未来产业,致力于提升中国对整个全球价值链贸易网络的控制力,加快实现从全球价值链中低端向高端攀升。新质生产力以创新为新引擎,以战略性新兴产业为主阵地,以未来产业为策源地,发挥高素质人才的主力军作用,通过实现工序升级、产品升级和链条升级等途径推进全球价值链攀升。新质生产力以国内国际双循环相互促进为基础,以国内大循环为主阵地,以国内国际双循环为支撑,以构建国内价值链和全球价值链协同提升为重点,提升中国在全球价值链中的分工地位,培育国内价值链的竞争力;以绿色生产力与数字生产力双轮驱动为新动能,以有为政府与有效市场两部门结合为着力点,发挥有效市场的促进作用,发挥有为政府的引领作用,以人才引培制度与“链长制”为政策支撑,持续推动全球价值链攀升。面对当前国际背景和国内形势,必须牢牢把握生产力发展跃迁的大趋势,通过新质生产力的形成建立起一套符合中国国情的全球价值链攀升路径,加快塑造未来发展新优势,培育新动能,把握新机遇。新质生产力的形成能改变中国全球价值链“低端锁定”的被动局面并确保产业链安全韧性,为后发国家或地区在提升全球价值链地位、实现价值链升级方面提供中国方案与中国智慧,对中国抢抓全球价值链重塑契机下更深层次地提升竞争优势,实现中国式现代化具有重要理论价值和现实意义。 展开更多
关键词 新质生产力 全球价值链攀升 价值链地位 生产力跃迁 现实路径
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基于智能制造的新质生产力形成逻辑与跃迁路径研究 被引量:24
10
作者 吴群 陈倩 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2024年第9期3-12,共10页
智能制造是制造业实现高质量发展的主要抓手,也是新质生产力在制造业升级发展中的重要形态表现,通过智能制造可以加快制造业新质生产力形成并进一步促进制造强国战略的实施。基于智能制造的新质生产力形成逻辑主要有技术创新驱动、生产... 智能制造是制造业实现高质量发展的主要抓手,也是新质生产力在制造业升级发展中的重要形态表现,通过智能制造可以加快制造业新质生产力形成并进一步促进制造强国战略的实施。基于智能制造的新质生产力形成逻辑主要有技术创新驱动、生产模式转型、生产要素整合和协同共生发展四个逻辑,分别呈现高效化、柔性化、网络化和自优化的质态。随着科技不断创新和数字化持续赋能,未来新质生产力将向强韧型、知识型、生态型和智慧型新质生产力跃迁。智能制造为中国制造强国战略提供了强大动力,但基于智能制造的新质生产力发展仍存在关键技术在外、高端人才紧缺、资源配置欠佳和人机协同度不高等困境。攻克关键技术是新质生产力跃迁的基本保障,培育高端人才是支持条件,优化资源配置是重要动力,深化人机共生是高级目标。在这些方面的努力将有助于形成更高层次的智能制造新质生产力,从而为实现中国制造业高质量发展提供支持。 展开更多
关键词 智能制造 新质生产力 形成逻辑 表现质态 跃迁路径
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基于改进混合蛙跳算法的移动机器人路径规划 被引量:12
11
作者 潘桂彬 潘丰 刘国栋 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第10期2850-2853,2885,共5页
针对混合蛙跳算法(SFLA)进行路径规划时易陷入局部最优且寻优效果较差的问题,提出一种改进的SFLA。改进算法在原算法的更新策略中引入欧氏距离和种群最优蛙,并提出一种带可调控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路径... 针对混合蛙跳算法(SFLA)进行路径规划时易陷入局部最优且寻优效果较差的问题,提出一种改进的SFLA。改进算法在原算法的更新策略中引入欧氏距离和种群最优蛙,并提出一种带可调控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路径规划问题转换为最小化问题,基于环境中目标和障碍物的位置定义青蛙的适应度,机器人依次到达每次迭代中最好蛙的位置,从而实现最优路径规划。移动机器人仿真实验中,与其他算法相比,改进后的算法成功次数由82提高到98,规划时间由9.7 s减少到5.3 s。实验结果表明,改进算法具有较强的安全性和寻优性能。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 路径规划 更新策略 适应度 移动机器人
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求解k条最短路径问题的混合蛙跳算法 被引量:6
12
作者 马炫 刘庆 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期614-618,共5页
提出了一种求解k条最短路径问题的混合蛙跳算法.采用自然路径的形式对青蛙个体编码,设计了一种能够使模因信息在青蛙个体间传递的蛙跳方法.在各青蛙族群内部,通过较差个体向优秀个体的跳跃进行局部搜索,从而优化模因信息.在族群之间,通... 提出了一种求解k条最短路径问题的混合蛙跳算法.采用自然路径的形式对青蛙个体编码,设计了一种能够使模因信息在青蛙个体间传递的蛙跳方法.在各青蛙族群内部,通过较差个体向优秀个体的跳跃进行局部搜索,从而优化模因信息.在族群之间,通过混合与排序使各族群的模因信息得以交流与重组,从而获取新的寻优方向.数值实验表明,本文算法搜索k条最短路径的能力强、收敛速度快、稳定性好,可应用于求解大规模网络中的多条最优路径问题. 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 最短路径 局部搜索
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基于混合蛙跳算法优化人工势场的路径规划方法研究 被引量:6
13
作者 陈春朝 李恒宇 罗均 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期105-110,共6页
针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线... 针对传统人工势场在路径规划时易陷入局部极小、目标不可达和狭窄通道左右摆动的问题,提出了一种改进人工势场算法。该改进算法将目标距离引入斥力函数解决目标不可达问题:将斥力分解为由障碍指向机器人的分量和垂直于机器人与障碍连线的分量,分别用于阻止机器人接近障碍和引导机器人离开障碍。针对蛙跳算法迭代速度慢的问题,提出了改进混合蛙跳算法来提高蛙跳算法的进化速度和精度,并用于优化人工势场的参数以提高路径规划性能。仿真试验验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 改进人工势场算法 斥力函数 改进混合蛙跳算法 路径规划
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基于混合蛙跳的路网应急车辆动态最短路径 被引量:5
14
作者 段晓红 赵建东 宋守信 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期181-186,共6页
针对路网离散动态特性,提出一种求解应急车辆最短路径的混合蛙跳算法.首先设计一种随机编码方案,并引入节点时间度概念对编码方案进行了改进.然后,提出一种逆向标记迭代策略,通过对比优势族群与劣势个体的进入节点时刻和路段行程时间,... 针对路网离散动态特性,提出一种求解应急车辆最短路径的混合蛙跳算法.首先设计一种随机编码方案,并引入节点时间度概念对编码方案进行了改进.然后,提出一种逆向标记迭代策略,通过对比优势族群与劣势个体的进入节点时刻和路段行程时间,促使车辆在最佳时刻进入最短路段.最后,以北京市东城区和朝阳区路网为例,将服从正态分布的动态路段行程时间作为权值,对算法进行了验证.验证结果表明,所提混合蛙跳算法能在1 s内求得最短路径,基于节点时间度编码方案的混合蛙跳算法较随机编码方案计算速度提高一倍,平均计算准确率提高4.3%. 展开更多
关键词 公路运输 非FIFO动态最短路径 混合蛙跳算法 路网 应急车辆最短路径
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基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划 被引量:8
15
作者 王文发 许淳 +1 位作者 尹斌斌 杜智杰 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期857-861,共5页
针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建... 针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法. 展开更多
关键词 路径规划 混合蛙跳算法 未知环境 碰撞障碍物
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基于邻域搜索的穴盘苗移钵路径优化蛙跳算法 被引量:5
16
作者 徐守江 罗竹青 《农机化研究》 北大核心 2018年第11期208-212,共5页
在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程。本文基于混合蛙跳算法提出了一套解决补种作业过程中自动... 在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程。本文基于混合蛙跳算法提出了一套解决补种作业过程中自动移钵问题的模型算法,较好解决了末端执行器在补种作业中的路径优化问题。针对自动移钵问题的特殊性,蛙跳算法模型融入了邻域搜索策略、交换因子、交换序和交叉操作等思想,算法简单且稳定性好。本算法有效解决了自动移钵路径的优化问题,移钵路径长度得到了大幅度的优化,提高了移栽效率。 展开更多
关键词 混合蛙跳算法 穴盘苗 移钵路径 邻域搜索
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基于情景分析法的安徽省能源消耗及碳排放分析 被引量:2
17
作者 陆彪 郝永康 +2 位作者 陈德敏 王索军 张雨 《环境工程技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期788-797,共10页
为了从区域层面开展能源消耗和碳排放量预测分析,以安徽省能源消耗和碳排放量为研究对象,通过构建LEAPAnhui预测模型,设计了基准情景(BAS)、发展规划情景(DPS)、节能减排情景(ERS)3种情景,预测了安徽省未来3种不同的发展路径。结果显示:... 为了从区域层面开展能源消耗和碳排放量预测分析,以安徽省能源消耗和碳排放量为研究对象,通过构建LEAPAnhui预测模型,设计了基准情景(BAS)、发展规划情景(DPS)、节能减排情景(ERS)3种情景,预测了安徽省未来3种不同的发展路径。结果显示:到2035年,BAS情景下能源消耗总量达到23459×10^(4)t(以吨标准煤计),相比BAS情景,DPS与ERS情景能源消耗总量分别下降了20.6%、30.7%,其中ERS情景的能源消耗总量于2030年实现达峰,峰值为16416×10^(4)t;BAS情景下,安徽省碳排放总量到2035年已达到512.2×10^(6)t,年均增长率为2.6%。DPS与ERS情景下,碳排放总量分别于2030年(389.1×10^(6)t)、2025年(357.2×10^(6)t)达到峰值,均能够完成我国提出的争取在2030年前实现碳达峰的目标承诺。基于碳约束目标对于安徽省能源结构进行了优化分析,在约束路径下,分配给三大系统清洁能源的比例分别为:第三产业39.3%、居民生活23.3%、第二产业37.4%,最小清洁能源需求量为107×10^(16)J,在能源需求总量中的占比为20.6%。 展开更多
关键词 发展路径预测 leap模型 情景分析 清洁能源 能源结构优化
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基于蛙跳算法的新型机器人路径规划算法 被引量:9
18
作者 徐晓晴 朱庆保 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期1631-1635,共5页
为了提高机器人路径规划的速度,提出一种全新的机器人路径规划算法.算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格.子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格更新路径.为了进一步提... 为了提高机器人路径规划的速度,提出一种全新的机器人路径规划算法.算法中,青蛙以随机方式和启发方式两种策略从可选栅格集中选择栅格.子蛙群进行更新时,最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格更新路径.为了进一步提高搜索速度,算法中引入评分法,只对得分小于阈值的青蛙进行更新,同时采用双种群双向搜索的方法.大量仿真实验结果表明,该算法比同类算法的收敛速度提高数十倍以上,能在复杂的静态障碍环境中,迅速规划出一条安全避碰的优化路径. 展开更多
关键词 机器人 路径规划 蛙跳算法 双向搜索
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改进的混合蛙跳移动机器人路径规划算法 被引量:7
19
作者 潘桂彬 刘国栋 张世龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第12期3564-3567,共4页
为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种改进的混合蛙跳算法(SFLA)。改进算法在原算法基础上引入交叉操作,并在青蛙更新策略中充分利用学习机制;此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路... 为了实现移动机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种改进的混合蛙跳算法(SFLA)。改进算法在原算法基础上引入交叉操作,并在青蛙更新策略中充分利用学习机制;此外提出了一种带控制参数的产生新个体的方法代替原本的随机更新操作。把路径规划问题转换为最小化问题,基于环境中目标和障碍物的位置定义青蛙的适应度,机器人依次到达每次迭代中最好蛙的位置,从而实现最优路径规划。移动机器人仿真实验中,与基本蛙跳算法和其他智能算法相比,改进算法在规划时间和成功次数上均有很大的提高。实验结果表明了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 混合蛙跳算法 交叉操作 学习机制 适应度
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中国式现代化:“跨越卡夫丁峡谷”的伟大创造 被引量:13
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作者 王公龙 《社会科学》 CSSCI 北大核心 2023年第1期5-13,共9页
中国式现代化是中国共产党团结带领全国各族人民在新中国成立以来的伟大历史实践中探索出的现代化道路,也是一条非西方的现代化新道路。这条道路的成功开辟不仅验证了马克思“跨越卡夫丁峡谷”理论设想的可行性,而且创造性地丰富和发展... 中国式现代化是中国共产党团结带领全国各族人民在新中国成立以来的伟大历史实践中探索出的现代化道路,也是一条非西方的现代化新道路。这条道路的成功开辟不仅验证了马克思“跨越卡夫丁峡谷”理论设想的可行性,而且创造性地丰富和发展了这一设想,并在实践中取得了举世瞩目的辉煌成就,历史性地回答了经济文化比较落后的国家如何探索现代化道路这一社会主义发展史上的重大课题。中国式现代化的理论建构及其创造性实践大大深化了中国共产党对中国走向现代化的规律性认识,极大地彰显出中国共产党和中国人民开拓人类现代化新道路的勇气、智慧和能力。随着全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴历史进程的不断展开,中国式现代化还将以新的更大成就,对21世纪世界社会主义发展、人类的现代化历史进程产生重大而持久的影响,在人类伟大时间历史中创造中华民族的伟大历史时间。 展开更多
关键词 中国式现代化 “跨越卡夫丁峡谷” 重大贡献
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