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Data-Path布图系统的数据管理 被引量:1
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作者 胡昱 经彤 +2 位作者 洪先龙 周强 申明 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期301-305,共5页
 Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出...  Data-Path布图系统需要有效的数据管理作为支撑。该数据管理工作主要包括数据格式转换、数据结构设计和数据接口设计等方面。针对一个实际的Data-Path布图系统,设计了Verilog文件到DEF文件的转换算法,进行了相关数据接口的实现,指出了数据管理的特点与实现方法。 展开更多
关键词 Data—path 布图系统 数据管理 转换算法 系统级芯片 集成电路
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面向Data-Path布图应用的注册式GUI设计
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作者 张凌 经彤 +2 位作者 洪先龙 杨长旗 申明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第9期127-129,141,共4页
提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者... 提出了一种基于工作站、UNIX操作系统,采用C++语言、Tcl/Tk语言及Gu库实现图形用户界面(GUI)的新方法。文章重点介绍了所采用的注册机制。与其他的设计方法相比,该GUI的设计具有良好的适用性和可维护性;同时,又有易实现性,省去了设计者了解底层布图算法内容的繁琐过程。测试结果表明该GUI实现了预期的功能。目前,该GUI已应用到在研的Data-Path布图项目之中。 展开更多
关键词 图形用户界面 GUI 注册机制 布图 Data-path
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基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法
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作者 司明 胡灿 +2 位作者 邢伟强 刘梦凡 刘嘉曼 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第11期3300-3308,共9页
针对智能仓储布局不合理导致仓储通道利用率低、AGV(automated guided vehicle)阻塞率高、仓储吞吐量小等问题,以最大化仓储吞吐量为目标,提出一种基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法。该算法保留了MAP-Elites算法布局通... 针对智能仓储布局不合理导致仓储通道利用率低、AGV(automated guided vehicle)阻塞率高、仓储吞吐量小等问题,以最大化仓储吞吐量为目标,提出一种基于DNN-MAP-Elites的智能仓储布局优化及评价算法。该算法保留了MAP-Elites算法布局通道多样性,融合ε-支配准则和深度代理模型,降低了算法计算资源代价,设计以通道利用率、阻塞率、吞吐量为核心指标的仓储布局质量评价模型,分别对DNN-MAP-Elites布局方法、传统型布局方法、Flying-V型布局方法、鱼骨型布局方法方法进行AGV路径规划性能测试。实验结果表明,DNN-MAP-Elites方法提升了通道利用率,降低了AGV阻塞率,提高了仓储吞吐量,实现了智能仓储运行效率的全面提升。 展开更多
关键词 智能仓储 自动导引车 深度代理模型 布局优化 布局质量评价 路径规划性能测试 吞吐量
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面向管路自动布局的启发式算法对比实验研究
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作者 邢宇飞 左强 +1 位作者 屈力刚 李静 《郑州航空工业管理学院学报》 2025年第2期96-103,共8页
选取四种启发式优化算法——斑鬣狗算法、斑马算法、淘金算法、显微镜算法为研究对象,针对飞机管路自动布局问题开展研究。首先,采用栅格法描述管路自动布局空间,建立管路布局优化的数学模型,并构建管路路径的数学描述方法;其次,通过两... 选取四种启发式优化算法——斑鬣狗算法、斑马算法、淘金算法、显微镜算法为研究对象,针对飞机管路自动布局问题开展研究。首先,采用栅格法描述管路自动布局空间,建立管路布局优化的数学模型,并构建管路路径的数学描述方法;其次,通过两组二维栅格地图和三维飞机油箱肋板作为测试环境,对上述四种算法进行避障性能的对比实验分析;最后,通过对比分析T字形、迷宫地图和飞机油箱肋板穿框的实验结果发现:相较其他三种算法,淘金算法表现出更好的避障性能与稳定性。这为管路自动布局问题提供了新的方法和研究方向。 展开更多
关键词 管路自动布局 路径规划 实验研究 启发式算法
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地方高校“一流学科”创建的困境与路径探索(困境篇)
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作者 马喜强 金鑫 +3 位作者 杜新武 白东英 甄文瑞 马彦博 《高教学刊》 2025年第35期34-40,共7页
在国家“双一流”建设战略深入推进的背景下,地方高校作为高等教育体系的重要组成部分,其“一流学科”创建对区域发展和国家创新驱动战略具有关键意义。该文以某地方高校为研究案例,聚焦地方高校“一流学科”建设的现实困境,通过对标国... 在国家“双一流”建设战略深入推进的背景下,地方高校作为高等教育体系的重要组成部分,其“一流学科”创建对区域发展和国家创新驱动战略具有关键意义。该文以某地方高校为研究案例,聚焦地方高校“一流学科”建设的现实困境,通过对标国内一流高校的材料科学与工程、机械工程等学科,从学科布局、人才队伍、科研平台、成果转化和体制机制等维度,系统剖析地方高校在学科建设中存在的博士点数量不足、学科发展失衡、高水平领军人才匮乏、支撑平台薄弱、新兴交叉学科滞后及管理机制不健全等核心问题,为后续探索突围路径、深化高等教育改革提供实证依据和理论参考。 展开更多
关键词 高校 一流学科 中国特色 学科布局 路径探索
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考虑主应力轴旋转的深基坑内支撑布置参数优化
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作者 于洋 扈萍 +2 位作者 李萌 吴沁儒 高子茗 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期899-908,共10页
为了减小深基坑开挖时周边土体的塑性变形,利用ABAQUS软件建立深基坑开挖与支护三维数值模型,考虑改变内支撑横向间距和竖向内支撑层数等参数,探究内支撑布置参数变化对周边土体的应力路径尤其是主应力轴旋转的影响。结果表明:当内支撑... 为了减小深基坑开挖时周边土体的塑性变形,利用ABAQUS软件建立深基坑开挖与支护三维数值模型,考虑改变内支撑横向间距和竖向内支撑层数等参数,探究内支撑布置参数变化对周边土体的应力路径尤其是主应力轴旋转的影响。结果表明:当内支撑的结构形式选用两端密中间稀的非均匀布置时,位于模型的笛卡儿坐标系中z轴的6*号点的主应力方向角由88°明显减至40°,表明内支撑采用非均匀布置可有效减少应力集中,显著减小由主应力轴旋转导致的土体塑性变形;在深基坑开挖时,设置6层内支撑,位于z轴的6*、7*、8*号点的主应力方向角大幅减小,从峰值90°锐减到10°以下,表明增加竖向内支撑层数也可有效减小由主应力轴旋转导致的土体塑性变形,显著改善深基坑的整体稳定性。 展开更多
关键词 深基坑开挖 内支撑布置 应力路径 参数优化 主应力轴旋转 有限元模拟
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基于单面缝合装置挑线机构的改进及其线迹优化
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作者 凌雨风 何俊杰 +1 位作者 王天琪 王昊轩 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第8期35-43,共9页
为解决单面缝合装置在缝合过程中链式线迹质量差、缝合成功率低的问题,在对其单面缝合装置工作原理基础上,基于线量供需平衡理念,改进了挑线机构的数学模型,并利用Matlab软件进行了参数分析,以满足挑线机构的供线量与缝合过程的需线量... 为解决单面缝合装置在缝合过程中链式线迹质量差、缝合成功率低的问题,在对其单面缝合装置工作原理基础上,基于线量供需平衡理念,改进了挑线机构的数学模型,并利用Matlab软件进行了参数分析,以满足挑线机构的供线量与缝合过程的需线量协同。结合设计的线道布局,控制了缝线张力和线量供给,确保了单面缝合线迹稳定成型条件在工艺中充分实现。研究表明:改进实验组在线迹质量上相较于无挑线机构组和增设挑线机构组有明显改善,不同实验材料下的缝合成功率存在显著差异,其中PVC皮革的缝合效果最好。改进后的装置显著提升了线迹质量,验证了单边缝合装置结构设计的合理性。 展开更多
关键词 单面缝合技术 挑线机构 线迹质量 线道布局 供需平衡 单面缝合装置
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改进差分进化算法及核动力船舶管路优化布置研究
8
作者 杨明君 林焰 《大连理工大学学报》 北大核心 2025年第5期511-522,共12页
为了将进化算法过程中种群累积的经验充分利用,且能在短时间内提供更多的核动力船舶管路布局方案,提出了一种将深度强化学习与差分进化相结合的算法(DRL-DE).该算法基于无网格空间,提出核动力船舶管路Agent模型,将管路Agent中的Code属... 为了将进化算法过程中种群累积的经验充分利用,且能在短时间内提供更多的核动力船舶管路布局方案,提出了一种将深度强化学习与差分进化相结合的算法(DRL-DE).该算法基于无网格空间,提出核动力船舶管路Agent模型,将管路Agent中的Code属性作为连续状态空间,差分进化算法中的变异策略作为离散动作空间,利用深度强化学习中的神经网络自主选择最佳策略,通过奖励函数充分利用种群的历史经验信息来提高搜索效率,并引入外部档案制来确定分支管路起点.通过实际的核动力船舶工程案例验证,DRL-DE(DQN)可将算例1、算例2的管路实际长度分别减少15.1%、33.8%,由于针对分支管路提出的外部档案制有效减少了分支管路的弯头点,DRL-DE(DQN)相比于DRL-DE(PPO)在核动力船舶管路布局中展现出更好的性能和效果,并在核动力船舶管路布局方案生成中提供了丰富的选择与机会. 展开更多
关键词 核动力船舶 管路路径 布局优化 深度强化学习 差分进化 AGENT模型
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中国式现代化进程统计监测和评价
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作者 汪宝 刘光辉 +1 位作者 臧日宏 赵振宇 《统计与决策》 北大核心 2025年第12期37-42,共6页
对中国式现代化进程开展统计监测和评价,有助于高质量推动中国式现代化建设。文章基于“五位一体”总体布局,从经济现代化、政治现代化、文化现代化、社会现代化、生态文明现代化五个维度构建中国式现代化评价指标体系,综合运用熵值法... 对中国式现代化进程开展统计监测和评价,有助于高质量推动中国式现代化建设。文章基于“五位一体”总体布局,从经济现代化、政治现代化、文化现代化、社会现代化、生态文明现代化五个维度构建中国式现代化评价指标体系,综合运用熵值法、灰色GM预测方法和阈值划分方法,对中国式现代化进程进行统计监测和评价。研究表明:中国式现代化发展呈现“东部强、中西部弱”的空间格局,其中,经济现代化地区差异是主要原因;除极少数省份外,我国其他省份的中国式现代化发展并未出现过冷、微冷、微热或过热状态,而是处于平稳推进过程中;我国大部分省份中国式现代化发展均处于无警状态。 展开更多
关键词 中国式现代化 “五位一体”总体布局 统计评价
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全球液氢运输船专利技术分析及发展建议
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作者 刘晓鹏 金燕子 +2 位作者 何新 陈婷 伍汉青 《科技导报》 北大核心 2025年第7期92-99,共8页
在碳中和的大环境下,氢能源拥有巨大市场潜力,能否实现液化天然气一样的海上运输规模,成为制约其广泛应用的关键因素,液氢运输船的研制显得尤为迫切。通过检索全球液氢运输船领域的专利文献,采用定量与定性相结合的方法分析专利发展路径... 在碳中和的大环境下,氢能源拥有巨大市场潜力,能否实现液化天然气一样的海上运输规模,成为制约其广泛应用的关键因素,液氢运输船的研制显得尤为迫切。通过检索全球液氢运输船领域的专利文献,采用定量与定性相结合的方法分析专利发展路径,全面展现液氢运输船领域的技术创新态势;聚焦船舶总体设计、液氢储罐设计、液货处理系统研发、液氢动力系统研究等关键技术,从专利布局的角度研究技术发展路径,在技术创新、专利布局、专利风险3个方面提出发展建议,应重点围绕液氢运输船布置、液氢储罐设计、液氢蒸发气体处理等问题开展技术创新。同时,加快在液氢运输船的船型结构、储罐型式(多种类型)、机舱布置方案及再液化系统(含制冷剂的选择)等关键技术方向的专利布局,并在技术方案成熟应用之前,完成所有具有潜在应用可能性的技术方案的专利保护。 展开更多
关键词 液氢运输船 专利布局 技术发展路径
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1994—2025年西安市保障性住房规划历程与空间布局特征研究
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作者 李长明 肖雄 +2 位作者 王宇鹏 马力 罗昔联 《城市建筑》 2025年第24期81-85,共5页
为揭示西部国家中心城市保障性住房的规划演进逻辑与空间布局规律,文章从城市规划核心视角出发,聚焦空间布局、选址特征、设计路径、规划策略四大维度,系统梳理1994—2025年西安市保障性住房规划历程,将其划分为边缘集中布局(1994—2007... 为揭示西部国家中心城市保障性住房的规划演进逻辑与空间布局规律,文章从城市规划核心视角出发,聚焦空间布局、选址特征、设计路径、规划策略四大维度,系统梳理1994—2025年西安市保障性住房规划历程,将其划分为边缘集中布局(1994—2007年)、城郊拓展配建(2008—2015年)、中心城区存量更新(2016—2020年)、产城融合精准布局(2021—2025年)四个阶段。研究表明,西安保障房规划逐步形成“产业园区配套+轨道交通导向”的选址特征、“从单一功能到复合多元”的空间布局演进、“从基本达标到绿色智能”的设计路径,累计规划建设超50万套保障房,有效支撑150万余人的住房需求。但规划层面仍存在远郊区县空间错配、配套设施规划失衡、地域文化融入不足等核心问题,据此提出职住平衡导向的选址优化、15分钟生活圈配套协同、地域文化规划管控三大策略,为西部城市保障性住房规划高质量发展提供实践参考。 展开更多
关键词 西安 保障性住房 规划历程 空间布局 选址特征 设计路径
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多层车间化工设备布置与物流路径优化技术
12
作者 靳德勇 《化工设计通讯》 2025年第6期114-116,共3页
针对某五层化工车间的设备布置和物流路径优化问题,采用改进的遗传算法结合多目标数学模型进行分析。通过建立包含设备间距、物料流量、运输成本等因素的优化模型,实现了设备布局和物料运输路径的全面优化。优化后,物料运输时间减少15.... 针对某五层化工车间的设备布置和物流路径优化问题,采用改进的遗传算法结合多目标数学模型进行分析。通过建立包含设备间距、物料流量、运输成本等因素的优化模型,实现了设备布局和物料运输路径的全面优化。优化后,物料运输时间减少15.3%,运输成本节约12.7%。数据分析表明,优化结果改善了车间的空间利用率,提高了生产效率和生产线的连续性、稳定性。 展开更多
关键词 多层车间 设备布置 物流路径 优化算法 数学模型
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在中国式现代化进程中协调推进“四个全面”战略布局路径研究论纲
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作者 孟东方 《重庆师范大学学报(社会科学版)》 2025年第4期5-15,共11页
以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,是新时代新征程上引领伟大事业不断前进的核心主题,在中国式现代化进程中协调推进“四个全面”战略布局,构成了党和人民事业发展的关键支撑。本研究着眼于新的发展阶段,坚持马克思主义的基本方... 以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴,是新时代新征程上引领伟大事业不断前进的核心主题,在中国式现代化进程中协调推进“四个全面”战略布局,构成了党和人民事业发展的关键支撑。本研究着眼于新的发展阶段,坚持马克思主义的基本方法,注重理论与实践、历史与现实的辩证统一,对在中国式现代化进程中协调推进“四个全面”战略布局面临的一系列新形势、新情况、新问题进行整体建构与系统研究。一是对“四个全面”战略布局的理论内涵、主要内容、突出特征,以及习近平总书记关于“四个全面”战略布局重要论述的原创性贡献进行阐释。二是聚焦“四个全面”战略布局的关键问题,对其内在逻辑机理、独特优势与发展现状进行剖析。三是着眼协调推进“四个全面”战略布局的实践路径,在协调推进“四个全面”战略布局的系统工程的基础上,从处理好重大关系、完善好评价体系、落实好具体举措,构建好保障机制四个方面进行实践路径建构。本研究认为,“四个全面”战略布局是一个动态发展的战略系统,与时代任务辩证互动,并保持发展进展的生命力和活力,协调推进“四个全面”战略布局必须放置在中国式现代化进程中予以考量,才能确保其在持续认识时代、融入时代中引领时代、推进伟大事业行稳致远。 展开更多
关键词 中国式现代化 协调推进 “四个全面”战略布局 实践路径
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湖南省耕地布局现状、问题和优化实施路径研究
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作者 卢霞 《自然资源情报》 2025年第3期1-6,共6页
湖南省地处我国中部、长江中游,是全国重要的商品粮生产基地。本文通过对湖南省耕地结构和分布现状进行分析,并结合“二调”到“三调”的耕地流入流出情况,全面剖析耕地布局存在的主要问题,提出有利于优化全省耕地布局且契合实际的实施... 湖南省地处我国中部、长江中游,是全国重要的商品粮生产基地。本文通过对湖南省耕地结构和分布现状进行分析,并结合“二调”到“三调”的耕地流入流出情况,全面剖析耕地布局存在的主要问题,提出有利于优化全省耕地布局且契合实际的实施路径和有关工作建议,以期为推动湖南省耕地“山上”换“山下”提供数据和技术支持,并为同类型地区有效推动耕地总体布局优化提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 耕地 布局优化 实施路径
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规整化柔性厂区布局优化策略
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作者 贾子葶 崔子元 王彧斐 《化工进展》 北大核心 2025年第8期4669-4679,共11页
工业厂区布局优化可以有效提升生产效率并降低生产成本和风险,但现有优化方法往往导致厂区布局杂乱无章,难以在实际中操作和实施。针对这一问题,提出了一种规整化柔性厂区布局优化策略,结合柔性间隔结构和绕障管道路径约束方法。以改进... 工业厂区布局优化可以有效提升生产效率并降低生产成本和风险,但现有优化方法往往导致厂区布局杂乱无章,难以在实际中操作和实施。针对这一问题,提出了一种规整化柔性厂区布局优化策略,结合柔性间隔结构和绕障管道路径约束方法。以改进的绕障最小生成树算法为基础,对传统管道布置路径进行优化,从而生成避开车间障碍的合理管道布局;同时,使用改进的柔性间隔结构进行建模,使车间布局更加灵活规整,在提升空间利用率的同时,保证厂区布局的简洁性和操作便捷性。此外,将管道、土地利用以及安全风险的经济影响纳入综合目标函数进行优化,确保布局方案的经济性、安全性和可实施性。实验结果表明,采用该方法的厂区布局在经济效益、安全性以及布局规整性方面均具有显著优势,为企业实现更高效的厂区管理和生产提供了优化参考,展现了较强的实用性和推广价值。 展开更多
关键词 工业设施布局 优化设计 遗传算法 系统工程 路径约束 柔性间隔结构
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基于Octave卷积网络与协同进化的智能变电站光缆配线自动布局优化设计
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作者 李志荣 邹文峰 +3 位作者 周俊宏 李杨 易文灿 段晓辉 《微型电脑应用》 2025年第2期304-308,共5页
为了增强智能变电站光缆配线的布局经济性与适用性,设计基于Octave卷积网络与协同进化的智能变电站光缆配线自动布局优化方法。遵循智能变电站预制舱的舱外接线步骤,采用Octave卷积网络规划智能变电站单只光缆路径,Octave卷积网络通过... 为了增强智能变电站光缆配线的布局经济性与适用性,设计基于Octave卷积网络与协同进化的智能变电站光缆配线自动布局优化方法。遵循智能变电站预制舱的舱外接线步骤,采用Octave卷积网络规划智能变电站单只光缆路径,Octave卷积网络通过卷积运算光缆全部路径点的总能量函数,获取总能量最小路径,作为智能变电站单只光缆最佳配线路径;并采用多蚁群协同进化算法,结合单只光缆最佳路径进行协同寻优,得到不穿越障碍物且总长度最短的多光缆线路配线自动布局结果。经实验验证,经该方法布局后的智能变电站光缆配线方案可有效避开障碍物,能够使用最短光缆长度完成配线布局,同时可有效降低智能变电站光缆的线路损耗与故障率,保障智能变电站光缆运行安全。 展开更多
关键词 Octave卷积网络 协同进化 智能变电站 光缆配线 自动布局 光缆路径
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新疆喀什地区水安全保障与实施路径探析
17
作者 李志军 《黑龙江水利科技》 2025年第8期60-63,共4页
喀什地区的区位优势十分突出,在新疆乃至全国战略全局中具有特殊重要性。新形势下,统筹推进发展和安全,对喀什地区水安全保障提出了新的更高要求。本文通过总结取得的成效,深入剖析了水资源、水灾害、水生态等方面存在的主要问题,综合... 喀什地区的区位优势十分突出,在新疆乃至全国战略全局中具有特殊重要性。新形势下,统筹推进发展和安全,对喀什地区水安全保障提出了新的更高要求。本文通过总结取得的成效,深入剖析了水资源、水灾害、水生态等方面存在的主要问题,综合考虑多方面因素制定全面的水安全保障思路目标、总体布局、“六大体系”和实施路径,旨在构建与喀什地区经济社会高质量发展相适应的水安全保障体系,为喀什地区水资源的可持续利用与综合管理提供科学依据与决策支持。 展开更多
关键词 喀什地区 水安全保障 实施路径 总体布局
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自动导引运输车(AGV)作业调度与路径规划优化策略研究 被引量:1
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作者 刘天亦 《交通与港航》 2025年第4期88-93,共6页
聚焦自动化码头堆场平行布局对AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)路径冲突管理复杂性的影响,结合多船同时作业场景,构建了多设备联合调度模型,通过动态配置、路径冲突智能规避、卸船箱区共享及岸桥-场桥-AGV协同等优化策略... 聚焦自动化码头堆场平行布局对AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引运输车)路径冲突管理复杂性的影响,结合多船同时作业场景,构建了多设备联合调度模型,通过动态配置、路径冲突智能规避、卸船箱区共享及岸桥-场桥-AGV协同等优化策略,实现运输资源最优配置与作业效率最大化,为智慧港口建设提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 自动导引运输车(AGV) 作业调度 路径规划 堆场布局 多船同时作业 强化学习 协同调度
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高新技术企业核心专利识别与布局路径优化研究
19
作者 许家宁 《高科技与产业化》 2025年第7期123-125,共3页
高新技术企业在产业转型升级中承担关键作用,专利作为其技术创新成果的重要体现,对提升企业核心竞争力具有决定意义。为强化专利资源管理,本文以核心专利识别与布局路径优化为研究目标,构建指标体系并引入定量分析模型,以识别高价值专利... 高新技术企业在产业转型升级中承担关键作用,专利作为其技术创新成果的重要体现,对提升企业核心竞争力具有决定意义。为强化专利资源管理,本文以核心专利识别与布局路径优化为研究目标,构建指标体系并引入定量分析模型,以识别高价值专利,结合企业技术布局特征提出路径优化策略。研究结果表明,科学识别核心专利并优化布局路径有助于提升企业技术防御力和资源配置效率,为企业制定长期专利战略提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 高新技术企业 核心专利 路径优化 专利布局 技术管理
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应急环境下具有时间窗和多充电站的无人机路径问题优化
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作者 黎继子 崔美丽 《物流工程与管理》 2025年第1期41-49,共9页
在山区或岛屿突发灾害期间,无人机递送是一种很有前途的高效方法。基于此,文中研究了一种具有时间窗的多无人机应急物资配送的路径问题以及如何部署无人机的充电站,并提出了一种包括两阶段的联合策略:第一阶段,利用聚类策略对配送区域... 在山区或岛屿突发灾害期间,无人机递送是一种很有前途的高效方法。基于此,文中研究了一种具有时间窗的多无人机应急物资配送的路径问题以及如何部署无人机的充电站,并提出了一种包括两阶段的联合策略:第一阶段,利用聚类策略对配送区域的需求者进行划分,根据最大飞行距离和无人机交付的最大安全飞行距离这两个关键概念来构建仓库和充电站之间的飞行航段;第二阶段,以无人机总配送距离最小为目标,提出了基于模拟退火结合变邻域搜索算法来解决无人机的路径规划。为了验证所提算法的有效性,基于Solomon数据集设计了一组新的算法并进行分析,然后将该算法与遗传算法、模拟退火算法和变邻域搜索算法进行了比较。实验分析表明,文中所用的算法可以获得明显的改进优势。 展开更多
关键词 路径优化 无人机 时间约束 充电站布局 应急管理
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