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一种改进的固体运载火箭定点制导方法
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作者 何磊 王智 刘佳佳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第9期922-928,共7页
针对耗尽关机且推力大小和工作时间都无法在飞行过程中进行主动控制的固体末级火箭入轨精度低问题,提出了一种能够在线更新火箭姿态角指令的定点制导算法。首先,基于轨道角动量守恒定律和能量守恒定律,证明了“持续助推”和“瞬时脉冲... 针对耗尽关机且推力大小和工作时间都无法在飞行过程中进行主动控制的固体末级火箭入轨精度低问题,提出了一种能够在线更新火箭姿态角指令的定点制导算法。首先,基于轨道角动量守恒定律和能量守恒定律,证明了“持续助推”和“瞬时脉冲”两种变轨方式在变轨效果上的等效性;然后,分析了转移轨道与目标轨道、四级发动机能量之间的匹配关系,推导了四级发动机的点火时间、位置和(惯性系)姿态角的解析计算方法,并给出了进入期望目标轨道的在线制导算法实施流程;最后,以四级全固体运载火箭三、四级真空飞行段为对象进行仿真验证,仿真结果显示偏心率精度提高了3倍,蒙特卡洛仿真结果进一步表明所提方法具有较高的入轨精度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 固体运载火箭 定点制导 在线制导 入轨精度
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大跨度混凝土连续箱梁顶推施工技术研究
2
作者 成永超 《工程技术研究》 2025年第11期68-70,共3页
南非Mtentu大桥全长1.13 km,采用多跨混凝土箱梁结构。文章以该工程项目为研究对象,探讨大跨度混凝土连续箱梁顶推施工技术,基于环保要求高、墩身高、跨度大的施工特点及难点,通过方案比选确定单点顶推施工方案,并全面分析该方案的施工... 南非Mtentu大桥全长1.13 km,采用多跨混凝土箱梁结构。文章以该工程项目为研究对象,探讨大跨度混凝土连续箱梁顶推施工技术,基于环保要求高、墩身高、跨度大的施工特点及难点,通过方案比选确定单点顶推施工方案,并全面分析该方案的施工工艺及注意事项。该方案有效解决了施工中的重难点问题,实施效果理想,为工程高质量完工提供了保障。 展开更多
关键词 大跨度 混凝土连续箱梁 箱梁施工 顶推法 单点顶推
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水下航行器安全低噪发射武器优化控制研究
3
作者 杨弓熠 周海涛 +2 位作者 杨春 白涛 姜荃 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第4期295-302,共8页
[目的]为解决水下航行器低速发射武器时由于速度过低,可能导致武器出管后与行进的航行器碰撞的问题,构建一种考虑航行器姿态、航速及侧向洋流环境等相关参数影响下的武器安全发射速度优化模型,根据当前航行器及环境参数即时决策安全发... [目的]为解决水下航行器低速发射武器时由于速度过低,可能导致武器出管后与行进的航行器碰撞的问题,构建一种考虑航行器姿态、航速及侧向洋流环境等相关参数影响下的武器安全发射速度优化模型,根据当前航行器及环境参数即时决策安全发射速度,实现武器低噪声发射优化控制。[方法]基于危险点位移包络线的武器发射安全性评估分析方法,并基于175组工况样本,采用3种数据拟合方法构建武器安全发射速度优化模型。获得多影响因素、多约束判据条件下的武器安全发射速度边界谱及武器安全发射速度优化模型,覆盖航行器俯仰角−5°~5°,航速0~4 m/s及侧向洋流速度0~2 m/s工况。[结果]多元多项式拟合、多项式响应面拟合及Kriging插值拟合这3种算法中,Kriging插值拟合最适合构建武器安全发射速度优化模型,拟合残差为0。[结论]航速只有在航行器存在一定俯仰角的条件下对武器安全发射速度具备显著影响。随着侧向洋流速度增大,安全速度边界谱的下限值逐渐受到影响;随着航行器俯仰角增大,安全速度边界谱的上限值逐渐受影响。 展开更多
关键词 低噪声发射 水下航行器 安全性评估 危险点位移包络线 数据拟合 边界谱 洋流
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基于激光点云的运载火箭垂直吊装监测技术研究
4
作者 孟凡杰 刘扬 +4 位作者 苑改红 吴春志 张宝月 张薇 颜小林 《价值工程》 2025年第28期111-113,共3页
运载火箭的垂直吊装需要大量的人员进行辅助,要求辅助人员近距离接触分级舱段,通过观察反馈舱段之间的偏差,增加了安全风险和吊装难度。本文提出基于激光点云的运载火箭垂直吊装监测技术,通过激光点云,实时监控运载火箭吊装对接过程,计... 运载火箭的垂直吊装需要大量的人员进行辅助,要求辅助人员近距离接触分级舱段,通过观察反馈舱段之间的偏差,增加了安全风险和吊装难度。本文提出基于激光点云的运载火箭垂直吊装监测技术,通过激光点云,实时监控运载火箭吊装对接过程,计算舱段之间偏差并直观展示,起到智能监控和反馈作用,能够有效减少人员辅助需求,提升人员和设备的安全性。 展开更多
关键词 测试发射 垂直吊装 智能监测 激光点云
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融合改进ORB特征点与LK-金字塔光流法的位移测量方法及工程应用
5
作者 刘小林 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2025年第8期1459-1468,共10页
为解决光流法在工程现场应用中易受光照变化干扰导致特征点检测失准、匹配偏差及跟踪成功率低的难题,以提升结构位移识别精度为目标,提出融合改进ORB特征点与LK-金字塔光流算法的结构位移测量方法。该方法包含2层模块:首先,在特征检测层... 为解决光流法在工程现场应用中易受光照变化干扰导致特征点检测失准、匹配偏差及跟踪成功率低的难题,以提升结构位移识别精度为目标,提出融合改进ORB特征点与LK-金字塔光流算法的结构位移测量方法。该方法包含2层模块:首先,在特征检测层,构建FAST特征点自适应阈值模型,通过动态调整阈值解决固定阈值易引发的特征点误检与误配问题;结合Hessian矩阵边缘响应值分析实现边缘伪特征点的精准剔除,并引入改进型非极大值抑制算法对特征点进行空间均匀化筛选,提升特征点集的稳定性与空间分布合理性。其次,在位移解算层,依托优化后的特征点集,设计多尺度分层金字塔光流追踪架构,采用由粗到精的迭代计算策略逐层优化运动矢量,有效克服大尺度位移工况下的追踪失效问题。研究结果表明:1)该方法在复杂光照下的特征点匹配正确率达到76.0%,较SURF、SIFT和传统ORB等算法的正确率和计算效率均有提升;2)位移结果误差小于4%,且在保持与DIC算法精度相当的情况下,效率更高;3)盾构井施工过程的现场实测结果表明,该方法与人工测量的结果较为吻合,两者位移差异在±1.5 mm以内,结果可靠。 展开更多
关键词 光流法 位移监测 ORB特征点 LK-金字塔 盾构井
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发射点定位误差对发射方位角的影响 被引量:10
6
作者 段晓君 姚静 周海银 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期52-56,共5页
发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关... 发射点定位误差对发射坐标系的影响不仅仅在于坐标系原点不准 ,而且还会影响发射方位角 ,从而会有欧拉角的转换。首先依据确定平面的几何原理和求解平面夹角的余弦公式 ,在地心坐标系下 ,得到发射方位角与发射点、目标点的简洁的解析关系 ;然后 ,通过地心坐标系为中介推导了发射坐标系的扰动矩阵。由此 ,可得到发射点经度。 展开更多
关键词 观测基准点 发射坐标系统 发射方位角 影响 定位误差 航天器
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两种坐标系下惯导传递对准效果比较 被引量:14
7
作者 韩鹏鑫 穆荣军 崔乃刚 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期272-278,共7页
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传... 分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。 展开更多
关键词 传递对准 机动 发射点惯性坐标系 当地地理坐标系
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无人机对地攻击过程的研究 被引量:6
8
作者 王庆江 彭军 +2 位作者 倪保航 徐学文 单鑫 《战术导弹技术》 2014年第3期28-33,共6页
以无人机为武器平台,以激光制导炸弹为对地攻击武器,探讨并提出了无人机对地攻击过程中的一些关键问题及其解决方案。在最小转弯圆、目标区、武器发射圆等概念的基础上,研究无人机对地攻击的机动决策方案;根据武器和无人机的特性,给出... 以无人机为武器平台,以激光制导炸弹为对地攻击武器,探讨并提出了无人机对地攻击过程中的一些关键问题及其解决方案。在最小转弯圆、目标区、武器发射圆等概念的基础上,研究无人机对地攻击的机动决策方案;根据武器和无人机的特性,给出了确定武器最佳发射点的步骤和方法。最后,仿真结果验证了该方案的有效性,这对无人机对地攻击的实际应用具有一定的指导作用和工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 对地攻击 武器最佳发射点
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带航路规划的反舰导弹盲目射击攻击模型及性能研究 被引量:11
9
作者 卢发兴 吴玲 董银文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1956-1960,共5页
具备航路规划能力的远程反舰导弹的出现,要求发展与之相适应的射击方式.导弹盲目射击的主要思想就是在目标大致位置已知而准确位置未知的情况下发射远程导弹,依靠导弹的火力机动和远距离大扇面搜索,实现对目标散布区的覆盖,实现导弹的... 具备航路规划能力的远程反舰导弹的出现,要求发展与之相适应的射击方式.导弹盲目射击的主要思想就是在目标大致位置已知而准确位置未知的情况下发射远程导弹,依靠导弹的火力机动和远距离大扇面搜索,实现对目标散布区的覆盖,实现导弹的自主作战.推导了导弹盲目射击攻击方式的计算模型并进行了仿真,由仿真结果分析了各种因素对攻击方式的影响.结果表明:当导弹数量较少或敌对抗火力较强时,所有导弹应朝目标散布中心射击;当目标散布区较大时,应将导弹平均分配给多个瞄准点. 展开更多
关键词 反舰导弹 目标瞄准点 射击方式 盲目射击
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空间紧急救援发射点机动布置研究 被引量:2
10
作者 李九人 李海阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期373-377,共5页
在轨运行的航天器出现故障时,如果能够及时从地面发射救援飞行器对其进行救援,则可能避免重大损失。因航天器出现故障的具体时间无法预知,被救援的目标也可能是多个对象(如星座)之一,所以被救援对象的相位难以确定。故单个固定发射点通... 在轨运行的航天器出现故障时,如果能够及时从地面发射救援飞行器对其进行救援,则可能避免重大损失。因航天器出现故障的具体时间无法预知,被救援的目标也可能是多个对象(如星座)之一,所以被救援对象的相位难以确定。故单个固定发射点通常不能满足紧急救援发射任务的要求,需要多个发射点同时合理机动布置,以具备对目标全相位救援的能力。本文计算了要实现全相位救援时所需的最少发射点数量;研究了两种不同约束条件下的发射点机动布置方案;通过仿真计算验证了布置方案的正确性。 展开更多
关键词 空间紧急救援 发射点 发射窗口 机动布置
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基于空中发射点的在线诸元计算方法研究 被引量:1
11
作者 鲜勇 王明海 陈燕梦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期58-60,共3页
现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于空中发射点的在线诸元计算方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可用于陆基机动弹道导弹或... 现代战争的快节奏要求弹道导弹具有快速机动发射能力,采用伪卫星组合制导的弹道导弹随机快速发射需要诸元在线计算。提出了一种基于空中发射点的在线诸元计算方法,该方法具有计算量小、制导方法误差小的特点,可用于陆基机动弹道导弹或潜射弹道导弹的快速发射。 展开更多
关键词 空中发射点 在线诸元计算 制导方法误差 伪卫星 组合制导
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唐山7.8级地震前的震中迁移与远台前兆的关系 被引量:5
12
作者 郭增建 郭安宁 《华北地震科学》 2014年第4期1-3,共3页
以震中迁移始发点的前兆讨论了唐山7.8级地震震中位置的预测,并以此为例分析了汶川8级地震和芦山7级地震的前兆问题。另外,从震中迁移延长线上的前兆来讨论了唐山大震的发生时间。
关键词 震中迁移 始发点 远台前兆 震中迁移延长线 唐山7.8级地震预测
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柔性喷管六自由度真实摆角测量系统研制 被引量:2
13
作者 李梦雪 熊伟 +2 位作者 徐佳佳 胡逸州 王继鹏 《计算机测量与控制》 2018年第11期76-79,共4页
通过对发动机柔性喷管推力矢量控制伺服系统动态特性进行了研究,研制了一种能够真实反映柔性喷管在全轴摆动状态下的动态特性的试验系统;两组角位移传感器输出轴通过十字型构件组合在一起,正交配制,线位移传感器则和十字型构件上固定的... 通过对发动机柔性喷管推力矢量控制伺服系统动态特性进行了研究,研制了一种能够真实反映柔性喷管在全轴摆动状态下的动态特性的试验系统;两组角位移传感器输出轴通过十字型构件组合在一起,正交配制,线位移传感器则和十字型构件上固定的一组角位移传感器输出轴联结在一起,组成极坐标传感器,可以准确实时获得柔性喷管在全轴摆动过程中的六自由度数据;该真摆角测量系统能够用于测量固体发动机柔性喷管空间摆角、摆心变化量及推力矢量控制伺服系统性能特性,具有广阔的应用前景和良好的经济价值。 展开更多
关键词 柔性喷管 六自由度 摆心偏移
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盾构施工小半径曲线始发点及始发方向探讨 被引量:5
14
作者 丁海明 刘焱辉 +2 位作者 李钟 程敦伍 郝本峰 《建筑技术》 北大核心 2009年第11期1025-1027,共3页
在地铁建设各区段的盾构施工线路始发选择上,由于受始发结构或端头加固范围等因素的影响,通常按设计轴线始发将无法满足曲线始发的要求。在施工中,要抓住轴线曲率大、半径小、盾构难控制的特点,根据规范要求进行详细计算,并结合实际情况... 在地铁建设各区段的盾构施工线路始发选择上,由于受始发结构或端头加固范围等因素的影响,通常按设计轴线始发将无法满足曲线始发的要求。在施工中,要抓住轴线曲率大、半径小、盾构难控制的特点,根据规范要求进行详细计算,并结合实际情况,对始发点及始发方向进行调整。 展开更多
关键词 盾构隧道 小半径曲线始发 始发点 始发方向
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飞行器虚拟实验平台开发及其在教学中的应用 被引量:1
15
作者 安若铭 荆武兴 +1 位作者 高长生 胡玉东 《科技创新与应用》 2024年第33期17-21,共5页
为让学生掌握飞行器约束影响、轨迹规划及跟踪制导方法及仿真实验过程,开发飞行器虚拟仿真实验网络平台。该设计基于PostgreSQL数据库的网络平台开发方案,论述飞行器约束影响、轨迹规划和跟踪制导原理,阐述实验仿真过程、结果及在教学... 为让学生掌握飞行器约束影响、轨迹规划及跟踪制导方法及仿真实验过程,开发飞行器虚拟仿真实验网络平台。该设计基于PostgreSQL数据库的网络平台开发方案,论述飞行器约束影响、轨迹规划和跟踪制导原理,阐述实验仿真过程、结果及在教学中的应用。通过该虚拟实验平台可显著提升学生的学习效率,提高学生的实践和动手能力。 展开更多
关键词 飞行器 虚拟仿真 网络平台 实验教学 发射点
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绕月自由返回飞行任务的轨道设计方法 被引量:10
16
作者 张磊 谢剑锋 唐歌实 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1388-1395,共8页
针对绕月自由返回飞行提出一种任务轨道设计方法。在双二体模型下基于圆锥曲线拼接和能量匹配原则迭代计算初值,采用Broyden法构造新的微分修正格式,在精确模型下分别针对三组不同的目标变量和目标值对初值进行逐级修正使之满足再入参... 针对绕月自由返回飞行提出一种任务轨道设计方法。在双二体模型下基于圆锥曲线拼接和能量匹配原则迭代计算初值,采用Broyden法构造新的微分修正格式,在精确模型下分别针对三组不同的目标变量和目标值对初值进行逐级修正使之满足再入参数。采用简单迭代调整近地点时刻、飞行时间完成发射弹道拼接和落点位置匹配,迭代初值根据落点纬度插值确定,插值表通过对若干飞行时间进行初值计算和发射弹道拼接构造。算例表明,该流程能够扩展初值计算的适用范围,具有良好的收敛性和计算效率。 展开更多
关键词 轨道设计 绕月自由返回 Broyden法 发射弹道拼接 落点匹配
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导弹预警卫星对TBM发射点参数估计精度分析 被引量:6
17
作者 阳曙光 郭张龙 李为民 《电子信息对抗技术》 2007年第1期18-21,25,共5页
基于TBM助推段交汇定位和弹道建模方法,分析讨论了TBM发射点参数估计模型和精度影响因素,重点考虑星载传感器LOS测量误差的影响,通过仿真分析给出了扫描相机、凝视相机对两种不同射程TBM发射点位置和发射时刻的估计精度。
关键词 卫星导弹预警 战术弹道导弹 发射点参数 精度分析
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舰炮初速对命中点预测误差影响分析 被引量:9
18
作者 卢发兴 贾正荣 吴玲 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期21-25,共5页
针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增... 针对舰炮初速对命中点预测误差定量评估的问题,建立了目标运动简化方程。利用Cramer-Rao下界理论,分析了滤波时间、数据采样间隔、预测时间、弹丸飞行速度等对命中点预测误差的影响,推导出命中点位置预测误差计算模型,并引入舰炮初速增大误差下降比作为命中点预测误差变化的衡量指标。以目标在匀加速和匀速运动为例,进行了仿真计算,结果表明:提高舰炮初速能够明显降低命中点预测误差,由此验证了该模型与方法的正确性。 展开更多
关键词 电磁发射 舰炮初速 命中点预测误差 舰炮火控系统
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预警卫星对弹道导弹发射点战术参数的估计 被引量:1
19
作者 宋伟 伍晓华 +1 位作者 邵立 章文芳 《航天电子对抗》 2012年第1期7-10,共4页
为了对导弹发射点战术参数进行准确估计,需要根据预警卫星的探测信息对导弹进行定位。基于双星定位原理及导弹弹道特性,给出了从测量坐标系到地球固定坐标系的转换模型、发射点时刻以及发射点位置估计模型,并利用仿真工具STK,结合美国... 为了对导弹发射点战术参数进行准确估计,需要根据预警卫星的探测信息对导弹进行定位。基于双星定位原理及导弹弹道特性,给出了从测量坐标系到地球固定坐标系的转换模型、发射点时刻以及发射点位置估计模型,并利用仿真工具STK,结合美国新一代导弹预警卫星系统——空间跟踪与监视系统(STSS),对发射点战术参数的估计进行了仿真。仿真结果表明了该算法的有效性,并说明STSS与传统预警卫星相比,具有更好的探测预警能力。 展开更多
关键词 弹道导弹 发射点 坐标系 空间跟踪与监视系统
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发射装置中振动控制点选择方法分析 被引量:5
20
作者 张建 张汉伟 +1 位作者 盛德兵 周志卫 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第12期40-46,共7页
结合悬挂发射装置振动试验的设计理念,探讨虚拟试验技术在悬挂发射装置振动试验中的应用方法。利用MSC.NASTRAN计算产品模型在给定振动激励和约束下的响应,为振动试验控制点的选择提供参考。结合现有条件,以虚拟振动试验作为主要研究方... 结合悬挂发射装置振动试验的设计理念,探讨虚拟试验技术在悬挂发射装置振动试验中的应用方法。利用MSC.NASTRAN计算产品模型在给定振动激励和约束下的响应,为振动试验控制点的选择提供参考。结合现有条件,以虚拟振动试验作为主要研究方向,通过实际算例对虚拟振动试验在实物振动试验设计上的应用效果进行了验证。 展开更多
关键词 悬挂发射装置 虚拟振动试验 控制点
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