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三维激光扫描点云数据在CloudWorx for MicroStation下的处理 被引量:2
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作者 徐克红 王赫 《北京测绘》 2015年第3期72-74,102,共4页
三维激光扫描技术作为一种先进的测量手段应用前景十分广阔,但是,在应用其扫描所得的点云数据进行内处理上又遇到了许多技术性的问题。CAD系统处理大量点云数据过程中存在局限性,一旦用CAD系统处理点云时,CAD程序就会出现错误操作提示,... 三维激光扫描技术作为一种先进的测量手段应用前景十分广阔,但是,在应用其扫描所得的点云数据进行内处理上又遇到了许多技术性的问题。CAD系统处理大量点云数据过程中存在局限性,一旦用CAD系统处理点云时,CAD程序就会出现错误操作提示,甚至完全停止进程。CloudWorx克服了这些局限性,它避免了直接输入数据,而是利用Cyclone技术作为MicroStation环境下有效管理和解决点云的工具,使MicroStation内点云操作与CAD程序执行再无冲突。本文主要介绍了并且还介绍了CloudWorx模块的功能,并举例就点云数据在CloudWorx for MicroStation软件环境下的处理工作进行了详细的介绍。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 MICROSTATION
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A new approach to retrieve leaf normal distribution using terrestrial laser scanners 被引量:2
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作者 Shengye Jin Masayuki Tamura Junichi Susaki 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期631-638,共8页
Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between le... Leaf normal distribution is an important structural characteristic of the forest canopy. Although terrestrial laser scanners(TLS) have potential for estimating canopy structural parameters, distinguishing between leaves and nonphotosynthetic structures to retrieve the leaf normal has been challenging. We used here an approach to accurately retrieve the leaf normals of camphorwood(Cinnamomum camphora) using TLS point cloud data.First, nonphotosynthetic structures were filtered by using the curvature threshold of each point. Then, the point cloud data were segmented by a voxel method and clustered by a Gaussian mixture model in each voxel. Finally, the normal vector of each cluster was computed by principal component analysis to obtain the leaf normal distribution. We collected leaf inclination angles and estimated the distribution, which we compared with the retrieved leaf normal distribution. The correlation coefficient between measurements and obtained results was 0.96, indicating a good coincidence. 展开更多
关键词 Leaf normal distribution Leaf inclinationangle Terrestrial laser scanner point cloud data Curvature - Clustering
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三维激光点云数据索引和近邻查询方法研究
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作者 李松 吴楠 +2 位作者 靳海鹏 张丽平 孙广路 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第11期2295-2302,共8页
为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进... 为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进行划分时,根据节点的Z地址形成最小立方体,并进一步将空间划分为子空间。其次,为了实现数据的快速检索,采用局部KD树和局部八叉树的方式对叶子节点进行分组,并根据提出的八分圆域进一步减少数据点的数量。最后,将数据存储到链表中,并结合数据的Z地址实现高效的数据近邻查询。理论研究和实验结果表明,所提出的方法能有效地将激光点云下的近邻查询效率提高20%。此外,相比于传统查询方法,八分圆域划分方法能够有效地剪枝对查询结果无影响的数据点从而实现数据点的二次精炼。 展开更多
关键词 激光点云数据 KD树 八叉树 近邻查询 Z曲线
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基于三维点云的桥梁预制钢箱梁制造质量评估
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作者 吴志刚 徐畅 +2 位作者 殷亮 车平 熊文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期26-33,58,共9页
钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用... 钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用大、检测效率低等问题。采用三维激光扫描技术,基于高精度三维点云模型开展预制构件制造质量的检测与评估研究。首先,针对预制梁场的复杂环境,提出了三维激光扫描测站选位的优化原则及现场实施方法;随后,对采集的点云数据进行配准、去噪和下采样等预处理操作,以提升数据质量和处理效率;最后,基于Alpha Shape算法、随机抽样一致性算法和主成分分析算法,提出了空间几何尺寸和表面平整度的自动检测与评估方法。该方法在“深中通道”工程中标准钢箱梁上成功应用,结果表明:三维激光扫描和三维点云模型可以为预制构件制造质量的评估提供有力支撑,所提出的检测方法具有自动化程度好、效率高、结果可视化等优势,能够有效辅助检测人员开展预制构件的制造质量控制与管理工作。 展开更多
关键词 桥梁工程 制造质量评估 预制构件 三维激光扫描 点云数据 钢箱梁
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结合站式及手持三维激光扫描仪的侵蚀沟形态参数提取
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作者 李继峰 王飞翔 +3 位作者 余磊 傅学庆 郑东博 李帅 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第2期210-219,共10页
准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵... 准确测量及精确表达侵蚀沟形态是科学评价其发育特征的关键,数字高程模型(DEM)是表达侵蚀沟形态的主要数据模型。利用站式及手持三维激光扫描仪对内蒙古自治区锡林郭勒盟地区的侵蚀沟细部及其所在小流域进行测量,将小流域点云数据和侵蚀沟细部点云数据进行拼接,对比不同空间插值方法及不同空间分辨率DEM的精度,评价不同DEM提取的小流域地形特征参数、侵蚀沟形态参数及地形临界模型参数。结果表明:1)结合站式及手持三维激光扫描仪的点云数据可弥补单一设备采集数据的不足,有效表达侵蚀沟小流域地形及侵蚀沟形态特征;2)针对低缓丘陵区,随DEM分辨率提高,样条函数插值法可获取更高精度的DEM数据;3)对于小流域尺度的侵蚀沟研究,DEM空间分辨率达到0.5 m时,提取的地形因子及侵蚀沟形态参数趋于稳定且与实测侵蚀沟形态参数较为接近;4)根据地形临界模型拟合参数,0.5和1 m分辨率DEM评价地形因子对侵蚀沟影响程度的结果接近,DEM分辨率的提高会增强地形因子对侵蚀沟影响的评价。因此,在较小尺度侵蚀沟研究中,应充分考虑DEM插值方法及分辨率对侵蚀沟形态参数的影响。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 数字高程模型 空间分辨率 侵蚀沟
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三维激光影视特效图像视觉传达方法研究
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作者 孙红娟 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期146-151,共6页
针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选... 针对现阶段影视特效图像视觉传达效果不佳等问题,提出三维激光影视特效图像视觉传达方法研究。首先,利用三维激光扫描设备,采集影视特效场景的三维激光点云数据;其次,通过引入邻域投影法,选择场景三维激光点云数据的特征点;最后,根据选择的点云数据特征点,通过特征匹配方法,成功地将三维激光点云数据转换为高质量的二维影视特效图像,实现三维激光影视特效图像视觉传达。实验结果表明,提出的三维激光影视特效图像视觉传达方法的精度更高、实际应用效果更好。 展开更多
关键词 三维激光点云数据 邻域投影法 特征点匹配 视觉传达 影视特效图像
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基于地面三维激光扫描的高精度实景地铁三维模型建设及应用 被引量:2
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作者 吴日 吴优颖 +1 位作者 廖孟光 王昭 《城市勘测》 2025年第2期82-87,共6页
地铁车站空间结构复杂,对其精准施建和维护管理就需要高精度的三维可视化模型表达。以往的点线组合模型很难满足实际要求,但基于三维激光扫描技术的高精度地下空间三维实景建模已成为可能。因此,以长沙县土桥地铁站的实景三维模型的构... 地铁车站空间结构复杂,对其精准施建和维护管理就需要高精度的三维可视化模型表达。以往的点线组合模型很难满足实际要求,但基于三维激光扫描技术的高精度地下空间三维实景建模已成为可能。因此,以长沙县土桥地铁站的实景三维模型的构建为例,首先,提出了优化的三维激光扫描点云数据采集与处理流程,扫描点平均点误差为2.7 mm;其次,构建了基于3ds Max的地铁三维激光扫描实景模型,与实测数据比较分析可知,特征点平面中误差为0.037 m,高程中误差为0.025 m,满足地铁建模的要求,且建模速度快,模型可视化效果好,能够很好地满足复杂地铁站的三维建模工作,可为地铁站的三维数字化与智慧工地建设提供理论指导和实践参考。 展开更多
关键词 地铁站 激光扫描 点云数据处理 3ds Max 三维建模
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激光补光对鲜食玉米育苗植株表型的影响
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作者 黄帅 王廷超 +4 位作者 赵珊珊 于合龙 郭洪亮 鲁绍坤 王剑锋 《吉林农业大学学报》 北大核心 2025年第4期637-644,共8页
为探究激光补光条件对鲜食玉米育苗的影响,设置不同强度和配比的激光补光试验区10组,分析激光补光对各试验区中玉米苗株高、茎粗、最长叶叶长和叶宽的影响。利用三维点云数据采集和处理方法,对上述玉米苗表型参数进行提取。结果表明:在... 为探究激光补光条件对鲜食玉米育苗的影响,设置不同强度和配比的激光补光试验区10组,分析激光补光对各试验区中玉米苗株高、茎粗、最长叶叶长和叶宽的影响。利用三维点云数据采集和处理方法,对上述玉米苗表型参数进行提取。结果表明:在适宜的激光补光强度和配比条件下,玉米育苗长势较好,培育壮苗的效果显著。激光补光强度在0.88~1.25μmol/(m^(2)·s)时玉米苗长势最好,当提高或降低补光的光强时,玉米苗的表型性状均受到负面影响。在适宜的激光补光条件下,当红光占比较高时,玉米苗的叶片长宽比增大,叶片形状变得狭长;而当蓝光占比提高后,玉米苗的高径比显著降低,玉米苗较为矮状。这2种表型特征有助于提高玉米作物的密植和抗倒伏能力,对后期提高产量具有一定的帮助。 展开更多
关键词 激光补光 点云数据 鲜食玉米 育苗 植株表型
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基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法研究 被引量:1
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作者 李小来 杨世强 +3 位作者 姚俊 方春华 沈彪 张曼 《电工材料》 2025年第1期70-73,共4页
随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的... 随着三维激光扫描技术的不断发展,机载激光雷达通过向目标发射激光脉冲,快速获取三维点云数据,具有高精度、高效率及作业成本低等优点,在架空输电线路安全勘探、电力巡线等方面发挥着越来越重要的作用。本文提出一种基于激光点云数据的输电线路高压电塔提取方法:首先使用基于二次曲面拟合的点云滤波方法消除大量无效点;然后对非地面点进行下采样,通过点云领域点集构建的协方差矩阵特性估算点云空间维度特征获取高压电塔种子点;最后根据高压电塔种子点,使用kd-tree算法进行近邻检索获取更为完整的高压电塔。试验结果表明,该方法能够从激光点云数据中高精度自动提取高压电塔,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 激光点云数据 高压电塔提取
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采用激光轮廓仪的机械臂误差校准和模具位置标定 被引量:1
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作者 瞿闻远 吴震宇 +1 位作者 卢坚 宋煜 《轻工机械》 2025年第4期62-70,共9页
在对大型复材预制体进行加工时,传统的固定标定方式难以适应这种动态环境,进一步增加了机械臂的误差累积,导致加工的复材预制体力学性能的不稳定,课题组提出了一种采用激光轮廓仪采集点云数据对机械臂进行误差校准和模具位置标定的方法... 在对大型复材预制体进行加工时,传统的固定标定方式难以适应这种动态环境,进一步增加了机械臂的误差累积,导致加工的复材预制体力学性能的不稳定,课题组提出了一种采用激光轮廓仪采集点云数据对机械臂进行误差校准和模具位置标定的方法。通过安装在机械臂上的激光轮廓仪对模具上的标定球进行定位同时完成圆拟合,获得标定球球心的位姿信息;通过多次的拟合信息获得距离误差,建立误差模型;使用误差模型对机械臂控制器中的可修改参数进行直接补偿,完成机械臂的误差校准;同时通过定位多个标定球位姿,确定标定球和模具之间的几何信息,实现模具定位。通过实验验证了该方法的有效性。该方法能显著改善机械臂误差,提高模具的定位精度。 展开更多
关键词 机械臂 校准 激光轮廓仪 点云数据 模具定位 位姿
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手持三维激光扫描仪在城市更新立面测量中的应用 被引量:2
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作者 王召泽 韩若愚 +1 位作者 赵智伟 路奇琛 《测绘通报》 北大核心 2025年第1期133-137,共5页
随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点... 随着科技进步及不断演化,手持三维激光扫描仪作为一种高效、高精度的测绘仪器,近年来在各行各业得到了广泛关注和应用。本文针对采用传统仪器对城市更新过程中旧房改造立面测量作业效率低下,且复杂建筑物绘制难度大,精度难以保证等缺点,探讨了手持三维激光扫描仪的技术特点、参数,并重点介绍城市更新旧房改造立面测量技术流程和应用案例分析,最后对手持三维激光扫描仪的应用前景进行展望。本文对提升城市更新旧房改造立面测量技术具有重要意义。 展开更多
关键词 手持三维激光扫描仪 建筑物立面测量 激光点云 数据采集 精度
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果园二维激光雷达自主导航控制研究
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作者 吴俊男 郭辉 +3 位作者 姜运生 杨忠强 高国民 武天伦 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期90-96,共7页
在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云... 在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云数据中的离散点通过设计不同的过滤阈值进行有效清除;采用欧式聚类算法和三点共线几何定理方法,提取激光点云中的树干中心特征点。通过最小二乘法拟合导航路径,实现高精度导航。在自主导航系统设计过程中,利用模糊控制实现动态调整导航控制算法,实现车辆的自动驾驶和路径跟踪功能。结果表明,滤波后的激光点云特征点与实际果树之间的平均误差达到8.96 cm。在0.5 m/s速度下自动行驶时,能够保持较高的导航精度,最大横向偏差值达到8.2 cm,最大平均偏差值达到6.81 cm。所提方法在提高导航精度方面具备有效性和实用性,可有效提升果园复杂环境下的自主导航精准度,并实现果园内车辆自主导航。 展开更多
关键词 果园 二维激光雷达 自主导航 激光点云数据处理 滤波降噪
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基于点云配准的钢箱梁数字化拼装方法 被引量:3
13
作者 王操 张子瑜 +3 位作者 吴军 梁钱 吉伯海 傅中秋 《现代交通与冶金材料》 2025年第1期15-21,共7页
基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和... 基于全站仪检测结果修正钢箱梁模型并生成对应三维点云模型,利用RANSAC聚类算法,实现钢箱梁的拼接控制截面点云数据提取,并通过利用边缘准则(Angle Criterion)算法实现截面点云的边缘提取。结合拼接控制点集的快速四点一致配准(4PCS)和快速全局配准(FGR)算法,完成钢箱梁拼接的配准拼装。结合实验室试验,通过拼装具有典型钢箱梁特征的钢结构试件,验证了本文提出钢箱梁智能化虚拟预拼装方法的精度和可行性。通过对比实体预拼装与虚拟预拼装在拼装效率和检测结果上的差异,分析了基于三维点云的装配式钢箱梁虚拟预拼装方法的诸多优势。 展开更多
关键词 钢箱梁 三维激光扫描 智能化 虚拟预拼装 三维点云数据
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基于轨道移动三维激光扫描技术及改进ICP算法的轨道中心线高效提取方法
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作者 任文博 《铁道建筑》 北大核心 2025年第11期13-19,共7页
针对传统轨道中心线人工测量方式存在工序繁琐、反复上线等效率低、安全性差的问题,本文提出一种基于轨道移动三维激光扫描技术及改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法的轨道中心线高效提取方法。通过融合三维激光扫描与惯... 针对传统轨道中心线人工测量方式存在工序繁琐、反复上线等效率低、安全性差的问题,本文提出一种基于轨道移动三维激光扫描技术及改进迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法的轨道中心线高效提取方法。通过融合三维激光扫描与惯性导航技术,构建多传感器时空同步模型,提出模板点云适应性密度重构算法,结合欧式聚类去噪与三次样条曲线拟合,解决钢轨断面点云分布不均导致的匹配误差问题,提升轨道中心线提取的精度与效率。将该技术应用于工程现场,结果表明:通过提出的模板点云密度重构算法,轨道中心线的匹配误差降至1.7 mm;采用三次样条插值方法建立的高精度轨道中心线数学模型,拟合后轨道中线精度达1.27 mm;该方法测量效率较传统方法提升5倍以上。 展开更多
关键词 铁路轨道 轨道中心线提取 移动激光扫描 点云数据 匹配误差 ICP算法
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基于激光点云的钢结构几何形态自动评估方法
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作者 张子瑜 傅中秋 +2 位作者 任浩 张宏成 吉伯海 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于... 针对传统钢结构几何形态评估效率低、主观性强等问题,提出了一种融合激光点云的钢结构几何形态自动评估方法。该方法基于降噪与聚类等经典算法,实现了目标点云数据的自动分割;针对复杂钢结构点云数据难以精细分割的问题,提出了一种基于点云局部空间关系的制造偏差计算方法来检测复杂钢结构点云数据,同时给出了合理的参数配置范围建议;基于点云的局部投影和相互之间的三角拓扑关系,完成了对表面缺陷的自动识别和定量分析,解决了以往视觉检测中定量评估指标缺失的难题。室内试验结果表明,该方法能够有效评估具有复杂结构配置的钢结构几何形态,具有可靠性和实用性。 展开更多
关键词 装配式钢结构 三维激光扫描 几何形态评估 点云数据
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三维激光扫描结合倾斜摄影测量的异形建筑物立面测量研究 被引量:3
16
作者 彭东方 《建筑技术开发》 2025年第5期91-93,共3页
为了提高建筑物立面测量结果的准确性,引进三维激光扫描技术与倾斜摄影测量技术,以某异形建筑物为例,开展其立面测量方法的设计研究。从垂直和倾斜方向对地面目标进行影像采集,利用SIFT算法,进行多视角影像匹配;对异形建筑物的立面进行... 为了提高建筑物立面测量结果的准确性,引进三维激光扫描技术与倾斜摄影测量技术,以某异形建筑物为例,开展其立面测量方法的设计研究。从垂直和倾斜方向对地面目标进行影像采集,利用SIFT算法,进行多视角影像匹配;对异形建筑物的立面进行扫描,并对建筑物立面点云数据进行配准;将多视角影像与点云数据进行融合,使用SketchU进行建筑物立面结构数字模型的构建,利用软件工具,进行建筑物立面的自动化测量。结果表明:设计的测量方法,无论是对异形建筑物的边长测量,还是对立面面积测量,其结果的准确度均相对较高。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云数据 测量方法 异形建筑物 倾斜摄影测量
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城市三维模型快速构建关键技术研究 被引量:2
17
作者 章曦 陈功勋 《山西建筑》 2025年第4期179-182,共4页
城市三维模型是智慧城市建设的基础,传统的城市三维模型构建过程复杂且耗时,需要花费大量的时间和人力,而且在构建过程中,没有很好地利用已有基础地理信息数据。对此,基于已有基础地理信息数据,经过预处理后作为三维模型的底面数据,结合... 城市三维模型是智慧城市建设的基础,传统的城市三维模型构建过程复杂且耗时,需要花费大量的时间和人力,而且在构建过程中,没有很好地利用已有基础地理信息数据。对此,基于已有基础地理信息数据,经过预处理后作为三维模型的底面数据,结合DEM和激光点云数据获取三维模型的底面高程、建筑高度和建筑物顶部形态等信息,根据定义的规则文件,在挂接通用纹理后快速批量构建三维模型。结果表明,三维模型快速构建法能有效利用已有的数据资源,显著提高三维模型的建模效率。 展开更多
关键词 城市三维模型 数据收集 顶部结构 激光点云
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三维激光扫描技术在海域桥墩测绘中的误差分析及应用 被引量:2
18
作者 李学元 《城市勘测》 2025年第2期165-169,共5页
在跨海桥梁改造工程中,海域桥墩的形位数据是保障合理设计和精准施工的关键,传统人工逐点立尺的接触式测量方法,数据采集效率低、编辑处理难度大。本文根据三维激光扫描技术的误差来源,从点云数据的获取和处理两个方面,分析探讨引起误... 在跨海桥梁改造工程中,海域桥墩的形位数据是保障合理设计和精准施工的关键,传统人工逐点立尺的接触式测量方法,数据采集效率低、编辑处理难度大。本文根据三维激光扫描技术的误差来源,从点云数据的获取和处理两个方面,分析探讨引起误差的关键因子和控制方法。同时结合实际工程案例,提出基于三维激光扫描技术获取海域桥墩全息点云数据,再进行矢量化成图形成DLG数据的测量方法,实践证明,该方法能够准确测量海域桥墩的位置、尺寸,形成的成果精度满足工程应用的要求。 展开更多
关键词 海域桥墩 三维激光扫描 点云数据
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无人机测绘中的激光点云数据处理研究 被引量:1
19
作者 张杜雨 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第1期8-10,共3页
本文针对无人机测绘中的激光点云数据处理进行了研究,阐述了激光点云技术的基本原理,分析了现有的激光点云处理流程,并结合现有流程中存在的问题对其进行优化,包括数据采集、数据预处理、特征提取等操作,由此提高激光点云数据处理的质量... 本文针对无人机测绘中的激光点云数据处理进行了研究,阐述了激光点云技术的基本原理,分析了现有的激光点云处理流程,并结合现有流程中存在的问题对其进行优化,包括数据采集、数据预处理、特征提取等操作,由此提高激光点云数据处理的质量,并为后续地形测绘以及土地规划等工作的开展提供有力支撑。 展开更多
关键词 无人机测绘 激光点云 数据处理 特征提取 三维建模
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顾及回转窑几何结构特征的点云语义分割
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作者 郑琦 邹进贵 +2 位作者 贺亦峰 翟若明 程志新 《地理空间信息》 2025年第4期20-24,共5页
针对传统点云语义分割深度学习方法在回转窑轮带识别中存在的训练样本少、几何特征不足、轮带结构占比稀疏等问题,提出了一种融合数据增强与多特征描述的回转窑点云分割方法。该方法以其为原始数据构建回转窑点云数据集,利用PointNet、P... 针对传统点云语义分割深度学习方法在回转窑轮带识别中存在的训练样本少、几何特征不足、轮带结构占比稀疏等问题,提出了一种融合数据增强与多特征描述的回转窑点云分割方法。该方法以其为原始数据构建回转窑点云数据集,利用PointNet、PointNet++和PointNetCNN网络进行分割模型的训练,对回转窑进行轮带提取。通过设计曲率与法向量几何特征描述子提高点云的局部特征表达能力,并借助数据增强方法解决回转窑样本量小、语义类别样本数量不平衡的问题。为验证所提方法,在PointNet、PointNet++、PointCNN网络模型中对比分析所设计的几何描述子,和数据增强方法分别对语义分割深度学习结果的影响,从OA、mIoU、mAcc 3个精度指标中可以看到在回转窑中的筒体、轮带与杂点的分割效果均有所提升,为后续回转窑相关项目提供了切实有效的解决方案。 展开更多
关键词 回转窑 激光点云 数据增强 多特征描述 点云语义分割方法
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