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基于改进Mask R-CNN+LaneNet的车载图像车辆压线检测 被引量:8
1
作者 孙建波 张叶 常旭岭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期854-868,共15页
针对辅助驾驶或自动驾驶领域车载图像的车辆压线检测问题,以及检测过程中由于欠曝、阴影或实体遮挡等因素导致的漏检、误检问题,提出基于改进Mask R-CNN与LaneNet的车辆压线检测算法。在网络优化方面,在Mask RCNN网络的基础上将RoI Alig... 针对辅助驾驶或自动驾驶领域车载图像的车辆压线检测问题,以及检测过程中由于欠曝、阴影或实体遮挡等因素导致的漏检、误检问题,提出基于改进Mask R-CNN与LaneNet的车辆压线检测算法。在网络优化方面,在Mask RCNN网络的基础上将RoI Align层的图像缩放算法(双线性插值)改进为双三次插值,将全连接层卷积化的VGG16网络取代LaneNet的E-Net共享解码器;在图像增强方面,改进Gamma校正算法以实现欠曝图像的自动校正;在训练数据方面,完成Tusimple数据集中车辆目标的标注并基于改进的随机擦除算法在网络训练过程中进行数据增强。实验结果表明:车辆检测速度保持不变的同时车道线检测速度提升了28%,车辆漏检率、误检率分别降低了38.93%,89.04%,车道线漏检率、误检率分别降低了67.21%,87.05%,算法的性能指标可满足车辆压线判断的应用需求。 展开更多
关键词 图像校正 实例分割 车道线检测 数据增强 压线检测
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基于数据驱动的车辆编队分布式预测控制
2
作者 于树友 刘泽澎 +1 位作者 林宝君 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期3056-3068,共13页
提出了一种在线数据驱动预测控制方法,在闭环系统运行的各个离散时间点构建被控对象的等效线性模型,并设计了一种基于参数辨识残差动态调整遗忘因子的递推最小二乘算法,用于在线估计模型的时变参数。此外,还提出了一种基于前车-领航车-... 提出了一种在线数据驱动预测控制方法,在闭环系统运行的各个离散时间点构建被控对象的等效线性模型,并设计了一种基于参数辨识残差动态调整遗忘因子的递推最小二乘算法,用于在线估计模型的时变参数。此外,还提出了一种基于前车-领航车-跟随通信拓扑的分布式预测控制策略,将车队的全局优化问题转化为每辆跟随车的局部优化问题,使所有跟随车能够并行求解各自的优化问题,提高了求解效率。TruckSim与Matlab/Simulink的联合仿真结果表明:本文所构建的数据驱动模型能够准确捕捉时变环境下的车辆动态特性,所设计的分布式预测控制器能够有效保证车队的纵向跟踪性能和横向车道保持性能。 展开更多
关键词 车辆编队 数据驱动控制 车道保持 分布式预测控制
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Impacts of Bus Lane on Bus Travel Time Reliability:a Case Study in Shenzhen
3
作者 鲁雯卓 路庆昌 +1 位作者 彭仲仁 孙健 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第2期189-194,共6页
The aim of the paper is to evaluate the impacts of bus lane on bus travel time reliability.The data used are the Geographic Positioning System(GPS) data of two bus lines running parallel streets in Shenzhen,China,one ... The aim of the paper is to evaluate the impacts of bus lane on bus travel time reliability.The data used are the Geographic Positioning System(GPS) data of two bus lines running parallel streets in Shenzhen,China,one of which is a bus lane and the other is a regular lane.Two linear regression models are developed to evaluate the influence of bus lane which has a separated right of way.Other factors including running direction,day of week,time of day,dwell time,and delay at the start point are also considered in the model.Without published time tables,coefficient of variance(CV) of travel time is employed to explore the impacts of bus lane.The results indicate that bus lane can save 22.0% of travel time,reduce 11.5% of the CV of travel time,and decrease the variance of headway by 17.4%.The analysis on bus travel time reliability could help operators and drivers improve the quality of transit service.It also sheds light on how to assess the effectiveness of bus lane for transit planners and service operators. 展开更多
关键词 bus lane travel time travel time reliability Geographic Positioning System(GPS) data
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BEV感知学习在自动驾驶中的应用综述 被引量:3
4
作者 黄德启 黄海峰 +1 位作者 黄德意 刘振航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期1-21,共21页
自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究... 自动驾驶感知模块中作为采集输入的传感器种类不断发展,要使多模态数据统一地表征出来变得愈加困难。BEV感知学习在自动驾驶感知任务模块中可以使多模态数据统一融合到一个特征空间,相比于其他感知学习模型拥有更好的发展潜力。从研究意义、空间部署、准备工作、算法发展及评价指标五个方面总结了BEV感知模型具有良好发展潜力的原因。BEV感知模型从框架角度概括为四个系列:Lift-Splat-Lss系列、IPM逆透视转换、MLP视图转换及Transformer视图转换;从输入数据概括为两类:第一类是纯图像特征的输入包括单目摄像头输入和多摄像头输入,第二类在融合数据输入中不仅是简单的点云数据和图像特征的数据融合,还包括了以点云数据为引导或监督的知识蒸馏融合和以引导切片方式去划分高度段的融合。概述了多目标追踪、地图分割、车道线检测及3D目标检测四种自动驾驶任务在BEV感知模型当中的应用,并总结了目前BEV感知学习四个系列框架的缺点。 展开更多
关键词 BEV感知学习 视图转换 多模态数据融合 多目标追踪 地图分割 车道线检测及3D目标检测
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耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法
5
作者 曹正阳 张华祖 +2 位作者 赵紫龙 齐恒 唐炉亮 《测绘学报》 北大核心 2025年第1期194-205,共12页
精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了... 精细度高、现势性好的道路地图对于自动驾驶、智能交通等领域至关重要。但现有的道路测绘方法存在数据采集成本高、更新周期长等问题,无法满足智能交通对地图高时空精度的需求。公众车辆上广泛搭载的车载CCD相机与GNSS等传感器,提供了低成本、覆盖广的众包时空数据,可有效弥补传统测绘方法的不足。本文提出了一种耦合公众车载影像与GNSS轨迹的精细道路信息众包提取方法,以解决现有高精度地图成本高、更新慢、现势性低的问题。首先,本文基于跨层细化网络检测车载影像中的车道线信息;然后,基于灭点进行车载相机标定,并提出一种基于马尔可夫链的车道坐标动态计算方法,通过耦合影像与轨迹数据,解算车道线绝对位置;最后,构建一种融合众包GNSS轨迹与影像信息的高精细度道路生成模块,生成精细度高、鲜活性好、具有车道级信息的道路地图。试验以上海市虹口区的真实众包数据集为例,生成的精细道路地图在1 m范围内达到了87.43%的精度,表明本文方法有望成为一种低成本、高鲜度、覆盖广的众包测绘方法,为精细道路信息的获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。 展开更多
关键词 公众车载影像 GNSS轨迹数据 精细车道级道路地图 众包感知
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基于多源数据的高精地图数据生产研究 被引量:1
6
作者 李军 郑博 《科技资讯》 2025年第1期24-26,共3页
高精地图(又被称为高分辨率地图)是自动驾驶汽车实现路径规划、道路场景认知、决策与控制的先决条件。与传统该地图和普通的导航电子地图相比,高精地图不仅包含地形地貌要素,还包含丰富的道路要素信息及语义信息。提出了综合利用无人机... 高精地图(又被称为高分辨率地图)是自动驾驶汽车实现路径规划、道路场景认知、决策与控制的先决条件。与传统该地图和普通的导航电子地图相比,高精地图不仅包含地形地貌要素,还包含丰富的道路要素信息及语义信息。提出了综合利用无人机正射影像和车载移动扫描点云等多源异构数据提取高精地图的方法,探讨了高精地图数据模型的空间表达、属性分层和关联规则,以及实现高精地图制图的方式,提出了可行的技术方法,为高精地图的生产提供了参考。 展开更多
关键词 高精地图 车载点云数据 道路专题要素 车道线提取
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基于自然驾驶数据构建仿真测试变道切入场景库的方法
7
作者 宋华 吴贤静 +2 位作者 吴琼 陈波 丁钊 《汽车工程学报》 2025年第4期528-538,共11页
智能网联汽车采用虚拟仿真测试已成为行业共识,虚拟仿真测试依赖仿真场景。基于采集的高速公路自然驾驶场景数据,建立自动化变道切入场景提取策略,引入感知风险系数参数,通过单因素方差分析非连续型要素,皮尔逊相关性分析连续型要素,揭... 智能网联汽车采用虚拟仿真测试已成为行业共识,虚拟仿真测试依赖仿真场景。基于采集的高速公路自然驾驶场景数据,建立自动化变道切入场景提取策略,引入感知风险系数参数,通过单因素方差分析非连续型要素,皮尔逊相关性分析连续型要素,揭示不同场景因素与风险的关系,确认关键影响因素。采用K-Means聚类和肘部法建立典型场景,保留关键参数,在PreScan仿真平台完成构建。研究表明,该方法可根据真实采集数据完成变道切入关键场景的有效提取,并基于关键场景聚类成典型场景,在仿真平台搭建此场景,可以为自动驾驶系统测试提供科学支持。 展开更多
关键词 自然驾驶数据 变道切入 感知风险系数 单因素方差 皮尔逊相关性 K-MEANS聚类 肘部法
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多源数据融合的城市道路换道风险识别研究
8
作者 朱兴林 吴隽朝 +3 位作者 刘泓君 王诺 王光东 郭瑞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第12期245-254,共10页
为研究城市道路换道过程中驾驶人行为、生理变化和风险状态的关联,通过实车实验采集驾驶人行为及生理指标数据,构建多源融合驾驶数据集,基于方向盘转角与横向注视位置数据的变点检测算法提取换道事件,采用K-means聚类划分换道风险等级,... 为研究城市道路换道过程中驾驶人行为、生理变化和风险状态的关联,通过实车实验采集驾驶人行为及生理指标数据,构建多源融合驾驶数据集,基于方向盘转角与横向注视位置数据的变点检测算法提取换道事件,采用K-means聚类划分换道风险等级,构建CNN-BiLSTM-Transformer模型进行换道风险识别,利用SHAP方法分析特征变量对构建模型识别结果的影响,对比匝道汇入、汇出场景下不同风险等级换道时驾驶行为和生理差异。研究结果表明:当碰撞时间(TTC)小于3.90 s、碰撞富裕度(MTC)小于0.55、避免碰撞减速度(DRAC)大于1.10 m/s2时定义为高风险换道;构建的模型能够通过融合多源数据特征有效识别换道风险,准确率达98.0%;方向盘转角和横向加速度是影响模型识别的关键特征;匝道区域高风险换道时,驾驶人β波幅值较低,换道风险提高13%,注视转换更频繁。研究结果揭示了城市道路换道风险特征,可为交通安全管理和风险预警提供数据支撑和理论参考。 展开更多
关键词 城市道路 换道风险 深度学习 多源数据融合 匝道区域
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卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响
9
作者 王翼丰 房馨 +1 位作者 张宇翔 韩凤鸣 《计算机测量与控制》 2025年第3期161-166,175,共7页
分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精... 分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精度进行计算,结合覆盖导航卫星重访周期的星座形式,对卫星引导导航算法的定位精度得到上界估计;在预滤波时间20 min,载波相位精度0.007 m,伪距精度0.35 m时估计得到的卫星导航性能符合垂直告警限对应完好性要求;基于机上解算卫星引导架构全自动着舰纵向回路闭环仿真分析不同干扰因素对最终着舰性能的影响,在选择适配卫星导航误差特征的引导律滤波器基础上,最终得到着舰点水平偏差统计标准差为6.9288 m,其中甲板运动为影响着舰性能的最主要因素。 展开更多
关键词 海基精密进近着陆系统 全球定位系统 全自动着舰 宽巷组合 测量误差 数据链延迟 舰尾流 甲板运动
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基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入行为建模
10
作者 曲大义 戴守晨 +2 位作者 陈意成 崔善柠 杨宇翔 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期3208-3220,共13页
为提高网联自主车辆换道汇入的效率和安全性,刻画车辆换道行为的博弈交互过程。采用德国ExiD高精轨迹数据集,深入分析车辆换道汇入的动态交互博弈特性,从博弈决策和代价成本视角解析并定义轨迹数据中主线车辆的换道切出行为。在面对匝... 为提高网联自主车辆换道汇入的效率和安全性,刻画车辆换道行为的博弈交互过程。采用德国ExiD高精轨迹数据集,深入分析车辆换道汇入的动态交互博弈特性,从博弈决策和代价成本视角解析并定义轨迹数据中主线车辆的换道切出行为。在面对匝道车辆存在明确的汇入意图时,部分主线车辆为降低行驶效率代价选择加速向内侧换道切出且同时为匝道车辆提供汇入间隙。当车辆速度越高时主线车辆越倾向于换道切出降低损失,基于轨迹数据的车辆博弈切出及汇入模型能够刻画车辆博弈决策过程并有效缩短换道汇入距离,换道汇入距离平均缩短11.51 m,车辆碰撞风险时间平均提高6.77 s。 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 网联自主车辆 换道行为 博弈交互特性 轨迹数据
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基于车道集计交通流数据的事故风险评估分析 被引量:12
11
作者 杨奎 余荣杰 王雪松 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1567-1572,共6页
事故风险评估分析提取事故及对应非事故状况下的交通运行数据作为自变量,以事故发生与否作为0或1因变量,采用数理统计模型分析事故发生与交通流状态的关联性.为探索上海市城市快速路的车道集计交通流数据用于事故风险评估分析的可行性,... 事故风险评估分析提取事故及对应非事故状况下的交通运行数据作为自变量,以事故发生与否作为0或1因变量,采用数理统计模型分析事故发生与交通流状态的关联性.为探索上海市城市快速路的车道集计交通流数据用于事故风险评估分析的可行性,基于条件Logistic回归,使用该数据与事故数据构建事故风险评估模型,并检验模型预测精度.结果表明低运行速度、车道间流量的差异性会增加事故发生的概率;上海市城市快速路的车道集计交通流数据可用于事故风险评估研究. 展开更多
关键词 城市快速路 事故风险评估 条件LOGISTIC回归 车道集计交通流 可行性
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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为 被引量:14
12
作者 吴斌 朱西产 +1 位作者 沈剑平 李霖 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期554-561,共8页
基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的... 基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为. 展开更多
关键词 自然驾驶工况 紧急变道 转向 驾驶行为
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基于NGSIM轨迹数据的换道行为微观特性分析 被引量:25
13
作者 张颖达 邵春福 +1 位作者 李慧轩 马雪婧 《交通信息与安全》 2015年第6期19-24,32,共7页
换道行为在不同的换道意图下可分为自由换道和强制换道两类,选用NGSIM轨迹数据对二者微观特性进行对比分析。为保证数据准确性,在平滑处理基础上,以剔除轨迹数据换道过程识别错误为目的,构建了换道起终点时空约束规则,对完整的单次换道... 换道行为在不同的换道意图下可分为自由换道和强制换道两类,选用NGSIM轨迹数据对二者微观特性进行对比分析。为保证数据准确性,在平滑处理基础上,以剔除轨迹数据换道过程识别错误为目的,构建了换道起终点时空约束规则,对完整的单次换道行为参数进行了提取。利用半对数模型,采用回归分析法对影响二者换道时间的显著性因素进行提取并对比;同时建立多项式模型,选取多个误差指标对不同阶数下换道横向移动轨迹拟合效果进行评价。结果表明,强制换道平均换道时间稍长于自由换道,影响二者换道时间的显著性因素及各因素影响程度并不相同;但二者横向移动轨迹均可用5次多项式拟合,拟合优度可达0.99。 展开更多
关键词 交通工程 换道行为 微观特性 NGSIM数据提取 多项式轨迹拟合 换道时间
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基于轨迹数据分析的城市道路交叉口提前掉头设置研究
14
作者 魏金丽 姜鑫鑫 +1 位作者 李安琪 张林浩 《青岛理工大学学报》 2025年第5期119-126,共8页
为了降低掉头车流对左转车流及对向车流的影响,提高交叉口车辆通过率及安全性,降低交通拥堵,基于掉头车流轨迹数据建立模型,对城市道路路段提前掉头车道设置问题进行研究。采用Tracker提取交叉口视频轨迹数据,通过界定车辆掉头行驶过程... 为了降低掉头车流对左转车流及对向车流的影响,提高交叉口车辆通过率及安全性,降低交通拥堵,基于掉头车流轨迹数据建立模型,对城市道路路段提前掉头车道设置问题进行研究。采用Tracker提取交叉口视频轨迹数据,通过界定车辆掉头行驶过程中的转弯临界点,确定掉头轨迹范围,建立模型验证掉头轨迹与掉头开口宽度间的关系;通过计算排队长度进一步确定掉头口设置位置,通过VISSIM仿真验证优化方案的科学合理性。仿真结果表明,优化后的方案相较原方案通行能力提高了37%,延误降低了34.5%,停车次数降低了15%,排队长度减少了62.6%。验证了基于轨迹数据的车辆提前路段掉头设定方法的合理性和科学性,为城市道路提前转向掉头的应用提供了一定的参考。 展开更多
关键词 掉头车道 VISSIM仿真 路段提前掉头 轨迹数据 排队长度 TRACKER
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基于GPS车速数据驱动模型的高速公路极限匝道间距识别 被引量:5
15
作者 汪帆 李岩 +2 位作者 刘建蓓 李元 夏立品 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期127-135,共9页
建立了基于GPS车速的数据驱动模型及间隙接受模型,以识别高速公路在极限状态下可采用的最小匝道间距。将高速公路匝道间距划分为加速影响区、减速影响区和交织换道区;建立GPS车速数据驱动模型识别车辆汇入后的加速影响范围和车辆驶出前... 建立了基于GPS车速的数据驱动模型及间隙接受模型,以识别高速公路在极限状态下可采用的最小匝道间距。将高速公路匝道间距划分为加速影响区、减速影响区和交织换道区;建立GPS车速数据驱动模型识别车辆汇入后的加速影响范围和车辆驶出前的减速影响范围;根据可接受间隙理论建立极限管控条件下的交织换道区影响范围的识别模型;应用某市出租车在测试路段指定时段内的GPS时空车速数据分析。结果表明,加减速影响区的范围与车速线性相关。提出将多车道高速公路的直行车流与合、分流车流相分离,基于可接受间隙的模型测算结果表明交织换道区的距离不应小于639 m。在分流主线通过型交通流,交织换道区限速80 km/h,设置辅助车道时,二级服务水平下的极限匝道间距为872 m,考虑安全性,推荐设置为930 m以上。 展开更多
关键词 交通工程 多车道高速公路极限匝道间距 数据驱动模型 间隙接受理论 GPS浮动车数据 高速公路管控
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通用化高精地图数据模型 被引量:33
16
作者 张攀 刘经南 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1432-1446,共15页
高精地图逐渐成为自动驾驶不可或缺的组成部分,但是其数据模型和表达方式尚未形成统一标准,特别是在生产制作和数据交换阶段,缺乏具备通用性和大规模应用能力的数据模型。针对这一问题,本文分析了当前主流高精地图数据模型NDS、OpenDRIV... 高精地图逐渐成为自动驾驶不可或缺的组成部分,但是其数据模型和表达方式尚未形成统一标准,特别是在生产制作和数据交换阶段,缺乏具备通用性和大规模应用能力的数据模型。针对这一问题,本文分析了当前主流高精地图数据模型NDS、OpenDRIVE和lanelet的优缺点,提出了一种通用化的高精地图数据模型Whu map model。车道模型方面,采用车道组为数据管理单元,由同一路段上的一个或者多个车道组成。车道由车道的左边界线、右边界线、车道中心线、车道属性构成。通过多种常见车道数变化场景下的车道拓扑构建,验证了该模型在表达上的有效性和稳健性。交通标志物模型方面,定义了地面标志物和交通标志牌,分别表达形状、类型、语义以及与道路、车道的关联关系等内容。通过大规模数据制作、NDS和OpenDRIVE格式编译,以及基于ADASIS V3协议的电子地平线应用试验,验证了Whu map model模型的实用性和有效性。Whu map model可以作为通用的交换规格,也可以应用到高精地图生产制作的各个阶段,同时向下兼容、易于扩展,有助于实现高精地图数据模型标准化,从而推进高精地图的规模化生产和应用。 展开更多
关键词 高精地图 数据模型 车道模型 自动驾驶 电子地平线
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高速公路车道收费与控制系统的实现 被引量:6
17
作者 吴成恩 舒勤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第11期162-163,共2页
介绍了高速公路收费系统中车道收费及控制系统实现的关键技术。重点论述了车道收费及控制系统的设计、数据传输和外场设备控制等方面的内容。
关键词 高速公路 车道收费系统 收费站 控制系统
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基于轨迹数据的山区危险性弯道路段交通事故风险动态预测 被引量:34
18
作者 戢晓峰 谢世坤 +2 位作者 覃文文 杨文臣 胡澄宇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期277-285,共9页
针对山区双车道公路危险性弯道路段交通事故多发的现实问题,提出主动评估短时交通流状态下的交通事故风险,以降低交通事故发生率。采用无人机高空拍摄弯道路段交通流运行状态,利用计算机识别技术提取高精度的车辆轨迹和交通流数据,结合... 针对山区双车道公路危险性弯道路段交通事故多发的现实问题,提出主动评估短时交通流状态下的交通事故风险,以降低交通事故发生率。采用无人机高空拍摄弯道路段交通流运行状态,利用计算机识别技术提取高精度的车辆轨迹和交通流数据,结合山区双车道公路弯道路段危险驾驶行为特征表征交通冲突,以距离碰撞时间为交通冲突量化指标,提出山区车道公路弯道路段交通冲突严重程度类型的阈值划分标准。在此基础上,选取统计分析(LR模型)和非参数数据挖掘技术(RF和SVM模型)构建山区双车道公路弯道路段交通事故风险动态预测模型,以混淆矩阵和AUC为评价指标,对比分析各模型的整体预测能力;最后,选择预测精度最好的模型定量分析特征变量与交通事故风险之间的关系。研究结果表明:在车辆轨迹和交通流实测数据的环境下,采用RF算法构建的山区双车道公路弯道路段交通事故动态风险预测模型准确度最高,准确率达到78.9%,AUC为0.8462,较LR模型和SVM模型精度分别提高了21.8%和15.93%,可以较为准确的评估山区双车道公路弯道路段交通事故风险的高低;车头时距(A;)和货车混入率(R;)是风险动态预测模型中相对重要度最高的2个特征变量,且在A;小于20 s、R;达到0.6时事故风险发生概率会大幅增大。研究成果可应用于山区双车道公路的短临动态预警系统的设计,指导安全管理对策制定。 展开更多
关键词 交通工程 事故风险动态预测 机器学习 弯道路段 车辆轨迹数据 山区双车道公路
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半过渡期车道变换影响模型分析 被引量:1
19
作者 杨晓芳 丁深圳 付强 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期88-93,共6页
现有对车道变换过程进行的研究,一般集中在变道车辆进入目标车道以后的过程.基于NGSIM数据发现,在半过渡期,目标车道后车的驾驶行为同时受到本车道前车和变道车辆的双重影响.针对此,本文把车道变换过程分为4个阶段,然后把共同组成过渡... 现有对车道变换过程进行的研究,一般集中在变道车辆进入目标车道以后的过程.基于NGSIM数据发现,在半过渡期,目标车道后车的驾驶行为同时受到本车道前车和变道车辆的双重影响.针对此,本文把车道变换过程分为4个阶段,然后把共同组成过渡期的半过渡期和松弛期区别开来,单独对变道车辆进入目标车道之前的过程进行分析.同时,引入了随变道车辆横向位移的变化而不断变化的关注度平衡因子,对现有的变道模型进行了完善,以期准确把握车道变换对目标车道后车的影响.最后,利用车辆轨迹线法对模型进行校检,模型校检结果标准误差和平均绝对百分比误差都充分体现了此模型的合理性和优越性. 展开更多
关键词 交通工程 车道变换行为 NGSIM数据分析 换道模型 半过渡期
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海上通道关键节点安全保障效率研究 被引量:13
20
作者 吕靖 高天航 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2015年第10期1-8,共8页
文章针对海上通道关键节点的安全保障效率评价及排序问题,构建了负投入产出变量数据包络模型,并使用虚拟包络面和TOPSIS结合的DEA排序方法对样本中的海上通道关键节点安全保障效率进行计算与分析。结果显示,中国-欧洲通道的关键节点安... 文章针对海上通道关键节点的安全保障效率评价及排序问题,构建了负投入产出变量数据包络模型,并使用虚拟包络面和TOPSIS结合的DEA排序方法对样本中的海上通道关键节点安全保障效率进行计算与分析。结果显示,中国-欧洲通道的关键节点安全保障效率状况最为复杂,中国-美非通道和中国-澳洲通道中段节点的安全保障效率较低,中国-美西通道和中国-美东通道节点的安全保障效率均较高。 展开更多
关键词 海上通道关键节点 安全保障效率 负投入产出 数据包络分析 虚拟包络面
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