基于PLC的自动装料和码垛机器人 被引量：3

1

作者 卢建军 卫延波 王进达 《电子质量》 2025年第2期27-33,共7页

为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电... 为了减轻工人的劳动强度,设计了一种能自动装料和码垛的机器人。该机器人属于龙门式四自由度桁架机构,主要包括X、Y、Z轴和夹爪4个组件,X、Y轴采用丝杠螺母传动机构,由步进电机驱动;Z轴采用齿轮齿条传动机构,由交流伺服电机驱动,伺服电机自带抱闸;Z轴末端安装有夹爪,其通过气动方式控制,作用是抓取料框。选用位置控制方式,利用触摸屏和可编程逻辑控制器(PLC)实现对系统的控制。主要设计内容包括机械结构设计,控制系统设计,PLC、驱动器等硬件的选型及对应的外部接线电路设计,系统动作流程及梯形图程序的编写和人机界面的设计等。经过组装、调试,设计的机器人能满足自动化作业需求。 展开更多

关键词 桁架机器人 可编程逻辑控制器 控制系统 电路设计 梯形图程序 人机界面

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Petri网在PLC控制系统程序设计中的应用 被引量：3

2

作者 刘斌友 李赟 《兵工自动化》 2008年第10期70-72,共3页

PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为... PLC按Petri网运行,实时接受传感器信号作为主令信号,并按Petri网确定的关系,决定执行元件是否执行,从而达到Petri网作为控制器的目的。从实例出发介绍基于Petri网控制器的PLC程序的设计方法,包括Petri网控制器模型设计,以及PN模型转换为PLC梯形图,PLC梯形图程序的设计效率得到提高。 展开更多

关键词 PLC控制系统 PETRI网 梯形图程序设计

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八路抢答器的PLC程序设计 被引量：4

3

作者 夏江涛 《安阳工学院学报》 2007年第1期32-34,共3页

实现抢答器功能的方式有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、CPLD、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。现介绍的就是一种利用日本三菱(MITSUBISHI)... 实现抢答器功能的方式有多种,可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展,单片机、CPLD、PLC的应用不断地走向深入,同时带动传统的控制检测技术的不断更新。现介绍的就是一种利用日本三菱(MITSUBISHI)公司生产的FX1N-40MR型PLC作为核心控制器的八路抢答器系统,并且给出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。 展开更多

关键词 PLC 抢答器 梯形图 程序 设计

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基于GE Fanuc 90-30 PLC的模型电梯及控制系统设计与实现 被引量：3

4

作者 叶军 李玉华 +2 位作者 邓将来 赵盈盈 张磊 《青海大学学报（自然科学版）》 2012年第2期26-30,共5页

电梯是一种典型的随机逻辑控制对象,非常适合作为PLC课程教学使用。文中选择GEFanuc Series 90-30 PLC设计出四层模型电梯的机械结构,并完成其外围硬件电路及其运行控制程序的设计。运行结果表明,采用PLC控制的电梯实体模型工作稳定,同... 电梯是一种典型的随机逻辑控制对象,非常适合作为PLC课程教学使用。文中选择GEFanuc Series 90-30 PLC设计出四层模型电梯的机械结构,并完成其外围硬件电路及其运行控制程序的设计。运行结果表明,采用PLC控制的电梯实体模型工作稳定,同时此平台为其他PLC相关设计提供了硬件和软件的条件。 展开更多

关键词 PLC 电梯模型 程序设计 梯形图

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可编程序控制器应用软件的结构化设计方法 被引量：1

5

作者 高钦和 黄先祥 《计算机应用与软件》 CSCD 1997年第6期21-26,共6页

本文通过引入现代软件工程的思想,紧密结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制,提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤:一是利用功能表图建立对系统的功能描述;二是利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构;三... 本文通过引入现代软件工程的思想,紧密结合可编程序控制器独特的周期扫描运行机制,提出了梯形图的结构化设计方法。其设计过程分为三个步骤:一是利用功能表图建立对系统的功能描述;二是利用变换分析的方法建立软件的层次化模块结构;三是针对各功能模块,利用具体的梯形图指令实现各模块的功能。实践证明,这种方法的应用可以有效地提高梯形图软件开发的质量和效率,适合于大型、复杂顺序控制系统梯形图应用软件的开发。 展开更多

关键词 程序控制器 软件工程 结构化 程序设计 应用程序

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工厂AGV的结构设计与控制研究 被引量：9

6

作者 潘运平 鲁峰 +1 位作者 王飞 陈辉振 《现代机械》 2014年第5期1-4,共4页

随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系... 随着现在科技的进步和发展,工厂对物流自动化程度要求越来越高,从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发,物流的效率是最大的问题,针对这一问题,主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计,选用PLC作为AGV的控制系统,同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程,很好的体现了AGV小车作为物流自动化的功能,大大的提高了工厂的物流工作效率,减轻了工人的劳动强度。 展开更多

关键词 AGV PLC 结构设计 梯形图编程 自动化

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比较指令在交通信号灯系统梯形图程序设计中的巧妙应用 被引量：1

7

作者 陈永方 陈帮军 刘朝中 《电子测试》 2015年第12X期3-4,38,共3页

本篇文章简单介绍了西门子S7-200PLC系统在交通灯信号灯系统中的应用,重点介绍比较指令在交通信号灯系统梯形图程序设计当中的巧妙应用。

关键词 S7-200系列PLC 交通信号灯系统 比较指令 梯形图程序设计

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可编程控制器步进指令编程的研究 被引量：1

8

作者 韩晓春 李慧君 张万忠 《石家庄学院学报》 2005年第6期51-53,共3页

结合三菱公司FX 2N系列PLC状态元件、步进指令及状态流程图的设置,介绍了可编程控制器步进指令编程的机理、方法及步骤,指出了状态隔离及状态流程图的构成是状态编程的关健,并给出了示例程序.

关键词 可编程控制器 编程方法 步进指令 梯形图设计

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基于“四驱式”阶梯递进的《C语言程序设计》课程教学体系设计与实践 被引量：19

9

作者 罗杰红 胡建荣 《职业技术教育》 北大核心 2009年第17期28-29,52,共3页

《C语言程序设计》是计算机类相关各专业的技术基础课,其课程改革思路是建立阶梯递进课程教学体系,主要包括能力阶梯、知识阶梯、项目阶梯、任务阶梯、案例阶梯、问题阶梯的设计,同时采取项目驱动、任务驱动、案例驱动、问题驱动等"... 《C语言程序设计》是计算机类相关各专业的技术基础课,其课程改革思路是建立阶梯递进课程教学体系,主要包括能力阶梯、知识阶梯、项目阶梯、任务阶梯、案例阶梯、问题阶梯的设计,同时采取项目驱动、任务驱动、案例驱动、问题驱动等"四驱式"教学模式实施教学,实现学生基本知识掌握、程序设计能力的阶梯递进。 展开更多

关键词 C语言 程序设计 教学体系 课程 项目驱动 阶梯递进

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基于步进指令的三菱PLC模块化程序设计 被引量：2

10

作者 郭波 邹丽梅 《陕西理工学院学报（自然科学版）》 2013年第5期23-27,共5页

依据步进指令的执行特性,设计程序结构使逻辑控制模块、分散和集中控制模块、回零模块、数据处理模块等组成用户程序,实现PLC程序分模控制的梯形图编程。设计出三菱FX2N机控制程序验证程序结构。包括手动、自动、数据处理等多种功能模块... 依据步进指令的执行特性,设计程序结构使逻辑控制模块、分散和集中控制模块、回零模块、数据处理模块等组成用户程序,实现PLC程序分模控制的梯形图编程。设计出三菱FX2N机控制程序验证程序结构。包括手动、自动、数据处理等多种功能模块,在GX Works2编程环境调试通过,模块切换运行可靠,证明该程序结构的有效性。 展开更多

关键词 PLC 程序结构设计 模块化编程 步进指令

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移位指令实现PLC顺序控制程序的一般方法 被引量：2

11

作者 彭登峰 《机床电器》 2010年第5期39-41,共3页

本文以台车的PLC顺序控制编程为例,介绍了移位指令实现PLC顺序控制程序的编程思想及方法,并对复杂流程的顺序控制系统的程序设计进行了探讨。该方法思路清晰,步骤明确,易于接受和掌握。

关键词 顺序控制 移位指令 梯形图 程序设计

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自动化砌块生产线控制系统的设计 被引量：2

12

作者 席晓慧 《制造业自动化》 2000年第2期10-12,共3页

提出了模块化的系统设计思想 ,详细地给出了用 PL C实现砌块生产线自动化控制的控制系统总体设计方案。

关键词 PLC 生产线 砌块 控制系统 自动化

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仿真软件在PLC系统设计中的应用 被引量：1

13

作者 何强 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2010年第1期50-52,共3页

利用S7-200仿真软件,在仿真的环境中模拟PLC的工作状态,检验程序的正确性,以提高教学效果,培养学生的软件创新与开发能力。

关键词 PLC 仿真 梯形图 程序

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浅谈PLC梯形图的编制方法

14

作者 李建华 杨晓晴 《河北建筑工程学院学报》 CAS 2001年第1期40-42,共3页

综述了有关PLC技术的基本理论及其程序编制的一些基本知识,重点介绍了利用继电接触器控制电路编制用户程序梯形图的方法技巧。

关键词 PLC 继电接触器 程序 梯形图 编制

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以赛促教,以赛促学——浅析“天梯赛”对我校学生程序设计能力提升的影响

15

作者 刘嘉 赵宏 《教育教学论坛》 2023年第32期162-166,共5页

程序设计是大学生必须掌握的基本技能,但受限于总学时和专业知识的学习,高校无法在学生程序设计技能培养方面开设大量课程来提高学生的程序设计能力。以组织学生参加“天梯赛”程序设计大赛为例,从“天梯赛”赛制和考查的知识点出发,论... 程序设计是大学生必须掌握的基本技能,但受限于总学时和专业知识的学习,高校无法在学生程序设计技能培养方面开设大量课程来提高学生的程序设计能力。以组织学生参加“天梯赛”程序设计大赛为例,从“天梯赛”赛制和考查的知识点出发,论述学生通过程序设计基础课、计算机专业课和赛前强化训练等环节覆盖“天梯赛”考查的知识点,提升学生程序设计能力的过程。最后以成绩优秀参赛队员的毕业去向,说明“天梯赛”对程序设计类课程的教学和学生编程能力提升所带来的正面影响。 展开更多

关键词 计算机教学 程序设计 “天梯赛” 数据结构 算法设计

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基于可编程控制器程序的设计方法与研究

16

作者 胡晓明 《渭南师范学院学报》 2005年第2期60-62,共3页

可编程控制器在工业生产自动化过程中,显示出极大的优越性.可编程控制器在其硬件的支持下,通过执行反映控制要求的用户程序完成控制任务.大部分可编程控制器在控制过程的表达方式上,很少直接用指令表语言编制程序,而是先根据控制要求绘... 可编程控制器在工业生产自动化过程中,显示出极大的优越性.可编程控制器在其硬件的支持下,通过执行反映控制要求的用户程序完成控制任务.大部分可编程控制器在控制过程的表达方式上,很少直接用指令表语言编制程序,而是先根据控制要求绘制出梯形图,再由梯形图写出对应的指令表程序,按程序规定顺序扫描达到控制要求.文章最后阐述了对控制程序的编制过程及描述控制任务中应注意的7个问题,并给出了控制电路及梯形图示例和程序的输入、检查、编辑的基本流程. 展开更多

关键词 要求 编辑 任务 编制过程 图示 表语 基本流程 用户程序 梯形图 指令

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“工”字型图PLC程序设计法的研究

17

作者 曹月 《宁波职业技术学院学报》 2013年第5期92-94,共3页

通过两个具体实例详细介绍了"工"字型图PLC程序设计法的设计方法,同时在程序设计过程中经常出现的重复定义问题,给出了具体的修改意见。"工"字型图PLC程序设计法具有条理性强、规律性强、设计思路清晰等特点。

关键词 PLC “工”字型图PLC程序设计法 梯形图程序 双重输出定义

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玻璃纤维缠绕机结构设计和芯模参数化设计 被引量：7

18

作者 贠今天 刘娇龙 +2 位作者 杨向红 桑宏强 许立磊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期103-106,共4页

在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的... 在机械式缠绕机的基础上,增加了吐丝头的伸缩、回转机构及张力控制机构,研发出一种新型的四轴联动的玻璃纤维缠绕机。通过计算机控制使该缠绕机四轴联动,结合相应芯模的缠绕方法,可方便快速的实现对矩形芯模、压力容器芯模等常用芯模的缠绕。为了减小缠绕过程中各层纤维之间张力的影响,采用阶梯式张力控制施加的方法;为了提高芯模的设计速度,基于Solidworks完成常用芯模的参数化设计,并构建了常用芯模的模型库,实现随时调用想要特征的芯模。 展开更多

关键词 缠绕机 阶梯式张力 模型库 参数化

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可编程控制器程序设计方法探讨

19

作者 应合理 《长安大学学报（建筑与环境科学版）》 2004年第3期74-75,78,共3页

可编程控制器在工业生产自动化过程中 ,显示出极大的优越性。可编程控制器在其硬件的支持下 ,通过执行反映控制要求的用户程序完成控制任务。大部分可编程控制器在控制过程的表达方式上 ,很少直接用指令表语言编制程序 ,而是先根据控制... 可编程控制器在工业生产自动化过程中 ,显示出极大的优越性。可编程控制器在其硬件的支持下 ,通过执行反映控制要求的用户程序完成控制任务。大部分可编程控制器在控制过程的表达方式上 ,很少直接用指令表语言编制程序 ,而是先根据控制要求绘制出梯形图 ,再由梯形图写出对应的指令表程序 ,按程序规定顺序扫描达到控制要求。阐述了对控制程序的编制过程及描述控制任务应注意的有关问题 ,并给出了控制电路及梯形图示例和程序的输入、检查。 展开更多

关键词 程序设计方法 用户程序 梯形图 指令 可编程控制器 顺序扫描 硬件 要求 编辑 任务

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PLC在车库管理系统中的应用 被引量：1

20

作者 娄毅 赵力 《新疆工学院学报》 1999年第3期182-185,共4页

论述了用PLC实现汽车进出车库开关大门的自动控制装置，介绍了EX加强型系列几个特殊内部继电器的功能，并画出了工艺状态流程图和梯形图．

关键词 PLC 程序设计 梯形图

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