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基于FREAK算符及双向最近汉明距的非理想虹膜识别算法 被引量:1
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作者 季毕胜 叶学义 +1 位作者 廖奕艺 邹茹梦 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期192-199,共8页
针对低约束条件的非理想虹膜识别性能的显著下降,以及尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)方法实时性不高的问题,提出FREAK算符配合双向最近汉明距的识别算法。通过高斯核构建多尺度特征点检测算子提取稳健的特征点集合,并引入F... 针对低约束条件的非理想虹膜识别性能的显著下降,以及尺度不变特征变换(SIFT)和加速稳健特征(SURF)方法实时性不高的问题,提出FREAK算符配合双向最近汉明距的识别算法。通过高斯核构建多尺度特征点检测算子提取稳健的特征点集合,并引入FREAK算符改进SIFT算符,以提高特征点的表征和匹配速度;利用双向最近汉明距的匹配策略增强特征匹配对的稳定性,以降低非同源虹膜的匹配点数。实验结果表明,识别等错误率和正确识别率均有改善且单次验证时间均在0.3 s左右。该方法能够有效应对非理想虹膜类内纹理质量的变化,与SIFT与SURF算法相比具有更好的实时性。 展开更多
关键词 非理想虹膜识别 多尺度检测 freak算符 双向汉明距 实时性
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Structural Strength Study of A Floating Wind Turbine Under Freak Waves Through the CFD-FEA Method 被引量:1
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作者 HUO Fa-li LUO Ping +3 位作者 NIE Yan ZHAO Yu-peng LI Ming-yang XU Sheng 《China Ocean Engineering》 CSCD 2024年第6期943-957,共15页
In recent years,the exploitation of offshore wind resources has been attached with greater importance.As a result,semi-submersible floating wind turbines(FWTs)have gradually become a popular research topic,with the st... In recent years,the exploitation of offshore wind resources has been attached with greater importance.As a result,semi-submersible floating wind turbines(FWTs)have gradually become a popular research topic,with the structural strength being a research hotspot as it can ensure the safe operation of FWTs.The severe sea conditions of freak waves result in enormous wave heights,extremely fast wave speeds,and concentrated energy.Thus,it is difficult to accurately simulate these effects on the loads of floating wind turbines using the potential flow theory and other theories.In this paper,the structural strength of a floating wind turbine under the action of freak waves is analyzed based on the CFD-FEA coupled method.The effects of the mooring system and the wind load are considered in the time domain,and the CFD method is applied to analyze the wave load of the floating wind turbine under the extreme sea state of freak waves.The strength and motion of the floating wind turbine float structure are analyzed by combining the CFD method and the FEA method,and the analytical results of the mutual transfer of these two methods are taken as the initial quantities for further analysis.The accuracy of the analytical model of the CFD-FEA method is verified by the results of the tank test analysis,and the structural strength analysis under freak wave conditions is carried out for a new type of floating wind turbine.The results of this research provide useful guidance and references for the design and engineering applications of offshore floating wind turbines. 展开更多
关键词 floating wind turbines(FWTs) freak waves CFD-FEA coupled method structural strength
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CFD Investigations of Interaction Between Freak Wave and Bottom-Mounted Vertical Cylinder
3
作者 GAO Ningbo ZHANG Yongtao ZHANG Hong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2024年第5期809-816,共8页
We studied the interactions between freak wave and bottom-mounted vertical cylinder.The freak wave is generated through linear superposition method which satisfies the definition that the wave height is at least two t... We studied the interactions between freak wave and bottom-mounted vertical cylinder.The freak wave is generated through linear superposition method which satisfies the definition that the wave height is at least two times the significant wave height.A numerical wave tank is developed based on FLUENT software in which the finite volume method is used for the spatial discretization.Grid sensitivity is conducted in 2D model,and then the freak wave is simulated in 3D model.The freak wave loads on the vertical cylinder are calculated and compared with the results obtained through Morison equation.The numerical results present larger peak and shallower trough compared with the prediction of Morison equation.Meanwhile,the free surface wave elevation within a radius distance around the vertical cylinder is investigated.The lowest wave run-up around vertical cylinder caused by freak wave is about 55%of the highest wave run-up,and the direction is about 45°of the wave propagation. 展开更多
关键词 Navier-Stokes equations freak wave wave run-up wave force
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A Novel Method for Forecasting Freak Wave Occurrence in A Short Crested Coastal Sea
4
作者 WANG Ying-guang 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2024年第1期104-116,共13页
In order to forecast the distribution of crest amplitudes and the occurrence of freak waves in a short crested coastal sea,a novel transformed linear simulation method is initially proposed in this paper.A Hermite tra... In order to forecast the distribution of crest amplitudes and the occurrence of freak waves in a short crested coastal sea,a novel transformed linear simulation method is initially proposed in this paper.A Hermite transformation model expressed as a monotonic cubic polynomial serves as the foundation for the novel simulation technique.The wave crest amplitude exceedance probabilities of two sea states-one with a directional wave spectrum based on the measured wave elevation data at the Yura coast and the other with a typical directional JONSWAP wave spectrum-have been predicted using the novel simulation method that has been proposed.The likelihood that a particular critical wave crest amplitude will be exceeded is directly correlated with the probability that freak waves will occur.It is shown that the novel simulation approach suggested can provide predictions that are more precise than those obtained from the Rayleigh crest amplitude distribution model,the Jahns and Wheeler crest amplitude distribution model,or the conventional linear simulation method.This study also demonstrated that the nonlinear simulation method is less effective than the novel simulation method in terms of efficiency. 展开更多
关键词 wave crest amplitude freak waves short crested sea transformed linear simulation
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基于深度学习的家蚕计数与体长测量研究
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作者 刘莫尘 孙崇凯 +6 位作者 李正浩 常昊 尚明瑞 宋占华 刘贤军 孙廷举 闫银发 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期616-627,共12页
家蚕计数与体长测量是在家蚕养殖过程中的必要环节,传统家蚕计数及体长测量方法主要人工完成,易受主观因素影响,较难实现对家蚕数量和家蚕体长的快速、准确监控。本文使用深度学习的方法实现了家蚕计数及家蚕体长测量,以饲料育家蚕为研... 家蚕计数与体长测量是在家蚕养殖过程中的必要环节,传统家蚕计数及体长测量方法主要人工完成,易受主观因素影响,较难实现对家蚕数量和家蚕体长的快速、准确监控。本文使用深度学习的方法实现了家蚕计数及家蚕体长测量,以饲料育家蚕为研究对象,构建了家蚕关键点检测数据集,提出了YOLOv8-Pose-GE算法。该算法在YOLOv8-Pose的Backbone部分加入GAM注意力机制,可以放大全局交互,进行多层感知器的3D排列,提高模型特征提取能力的同时减少信息损失;在Neck部分添加ECA注意力机制,具有实现全局空间信息聚合的部分和进行跨通道交互进行建模的部分,可以提升模型对重要特征的感知能力,使模型更好的处理提取家蚕关键点特征。YOLOv8-Pose-GE的mAP、P和R分别为94.7%、95.31%和87.98%,均优于其他常用的关键点检测算法。该算法同时兼顾了速度,其FPS达到37.61 s^(−1)。本方法可以依靠YOLOv8-Pose-EG的head部分输出的坐标来对家蚕及家蚕关键点位置进行定位,并按顺序依次用直线连接家蚕关键点,由连线长度得到家蚕体长,同时实现家蚕计数。本文对家蚕拍摄录像中随机截取10帧图片进行计数实验,其MAE_L、MRE_L和MSD_L由分别为1.6头、3.6%和2.1头,说明模型具有较高的准确性的同时具有较高的稳定性。本文对40头家蚕(1-5龄家蚕中各随机取8头)进行测量实验,由结果分析得,该算法具有家蚕龄期越高,测量效果越好的特点,尤其5龄,MAE_L、MRE_L、MSD_L和PCC分别为12.29 px、1.87%、4.15px和0.977,总体误差较小。该算法满足家蚕计数及体长测量的需要,为提高家蚕养殖的质量,加强家蚕品种选育提供技术支持。 展开更多
关键词 家蚕 深度学习 计数 体长 关键点检测
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基于改进YOLO11的站场图图元检测方法
6
作者 李开成 李相龙 +1 位作者 袁磊 魏国栋 《北京交通大学学报》 北大核心 2025年第5期198-208,共11页
针对铁路信号系统站场图图纸信息难以提取的问题,提出一种基于YOLO11改进的站场图图元检测模型YOLO11-AT,通过构建融合目标检测与关键点检测的检测模型,实现了图元检测与关键点的自动提取.首先,在颈部网络部分引入了注意力尺度序列融合(... 针对铁路信号系统站场图图纸信息难以提取的问题,提出一种基于YOLO11改进的站场图图元检测模型YOLO11-AT,通过构建融合目标检测与关键点检测的检测模型,实现了图元检测与关键点的自动提取.首先,在颈部网络部分引入了注意力尺度序列融合(Attentional Scale Se-quence Fusion,ASF)模块,融合不同尺度的特征,增强模型对小目标的检测性能;其次,在检测头部分采用了任务对齐动态检测头(Task Align Dynamic Detect Head,TADDH),通过任务对齐机制改善分类任务和定位任务之间的特征交互,减少特征冲突,提高密集目标检测精度;最后,采用切片辅助超推理(Slicing Aided Hyper Inference,SAHI)技术提高模型在高分辨率站场图像上的检测精度.在构建的多样式站场图数据集上,对提出的方法进行实验验证.实验结果表明:相较于YOLO11s-pose,YOLO11-AT在精确率、召回率、mAP0.5和mAP0.5-kp分别提升了9%、2.2%、4.2%和3.2%,同时参数量下降了4.3%;与现有主流检测模型相比,YOLO11-AT在检测精度与效率之间取得了更优的平衡;研究结果能够适应多种样式的站场图,可以满足实际应用的需求,为站场图图纸的自动化信息提取提供了一种可行的解决方案. 展开更多
关键词 站场图 图像识别 YOLO11 关键点检测 图纸信息提取
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基于关键点和步行特征的猪只跛行检测方法
7
作者 杨秋妹 黄森鹏 +3 位作者 肖德琴 惠向阳 黄一桂 李文刚 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期466-474,共9页
猪只跛行问题为猪场的生产和管理带来了挑战,因此准确检测猪只跛行情况至关重要。目前猪场主要依赖人工观察和记录,效率低耗时长,且可能存在主观误差。鉴于此,提出一种基于关键点和步行特征的猪只跛行检测方法。首先,定义并确定了猪只... 猪只跛行问题为猪场的生产和管理带来了挑战,因此准确检测猪只跛行情况至关重要。目前猪场主要依赖人工观察和记录,效率低耗时长,且可能存在主观误差。鉴于此,提出一种基于关键点和步行特征的猪只跛行检测方法。首先,定义并确定了猪只的关键点信息,关键点包括猪只的腿、膝盖、背部等重要部位。基于关键点,采用改进YOLO v8n-pose模型进行检测。该模型在YOLO v8n-pose的基础上,在颈部引入BiFPN双向特征金字塔网络进行多尺度特征融合,同时在骨干网络中引入RepGhost网络,以降低特征提取网络的参数量和浮点运算量。然后利用检测出的关键点坐标计算猪只的步长、膝盖弯曲程度和背部曲率等步行特征,并将这些特征输入到K最近邻算法进行跛行与非跛行的分类。实验结果表明,改进YOLO v8n-pose模型平均精度均值(mAP)达到92.4%,比原始YOLO v8n-pose模型提高4.2个百分点。与其他关键点检测模型(HRNet-w32、Lite-HRNet、ResNet50、ViPNAS和Hourglass)相比,mAP分别提高10.2、11.6、14.2、11.8、12.5个百分点。K近邻算法在猪只跛行测试集上的检测精度为81.7%,比BP算法、Decision Tree算法和SVM算法分别提高1.5、11.3、6.5个百分点。以上结果表明,本文提出的猪只跛行检测方法可行,能够为猪场检测提供技术支持。 展开更多
关键词 猪只 跛行 关键点检测 YOLO v8n-pose 步行特征
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融合边缘特征与细节感知网络的YOLOv8s髋关节关键点检测算法
8
作者 吕佳 段训禄 陈欣 《光电工程》 北大核心 2025年第3期84-99,共16页
髋关节关键点的准确识别对于提高发育性髋关节发育不良诊断精度具有重要意义。然而,在儿童髋关节X射线图像中,关键点所在的骨骼区域通常对比度低和边缘模糊,导致边缘特征不明显。同时,在特征提取过程中,下采样操作会进一步弱化边缘信息... 髋关节关键点的准确识别对于提高发育性髋关节发育不良诊断精度具有重要意义。然而,在儿童髋关节X射线图像中,关键点所在的骨骼区域通常对比度低和边缘模糊,导致边缘特征不明显。同时,在特征提取过程中,下采样操作会进一步弱化边缘信息。此外,关键点邻域内的关键结构易受背景干扰,这些因素均限制了关键点的精确定位。为此,本文提出了一种融合边缘特征与细节感知网络的YOLOv8s髋关节关键点检测算法。该算法在网络中设计了边缘特征强化模块,以捕获关键点周围空间信息并增强其所在的边缘特征;同时,提出细节感知网络,对多层级特征进行融合与优化,增强对图像中细微结构的感知能力。本文使用重庆医科大学附属儿童医院影像科提供的髋关节X射线图像数据集进行实验,结果显示,关键点的平均定位误差和平均角度误差降低至4.2090pixel和1.4872°,相较于YOLOv8s降低了6.8%和9.9%,显著优于现有方法。实验证明,本文算法有效提升了关键点的检测精度,为临床诊断提供了重要参考。 展开更多
关键词 发育性髋关节发育不良 关键点检测 YOLOv8s 边缘特征强化 细节感知网络
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畸形波波长计算方法研究
9
作者 崔成 潘文博 《船舶力学》 北大核心 2025年第5期713-721,共9页
在畸形波相关研究中,多采用线性波或者高阶Stokes波的色散关系估算畸形波波长,然而畸形波是一种波形持续时间较短的强非线性波浪。与规则波相比,畸形波的能量组成更为复杂,除了受高阶谐波影响,在其形成过程中,还会发生非线性的波-波相... 在畸形波相关研究中,多采用线性波或者高阶Stokes波的色散关系估算畸形波波长,然而畸形波是一种波形持续时间较短的强非线性波浪。与规则波相比,畸形波的能量组成更为复杂,除了受高阶谐波影响,在其形成过程中,还会发生非线性的波-波相互作用。为了检查采用规则波色散关系估算畸形波波长的精度,本研究采用组成波聚焦的方法在试验水槽中模拟畸形波,根据浪高仪阵列采集的波面时间过程统计畸形波波长,并与相同波高和周期的1阶线性波、3阶Stokes波和5阶Stokes波波长进行对比,对比结果表明,与线性理论相比,采用3阶和5阶Stokes波色散关系估算畸形波波长的精度较高,3阶色散关系足以描述高阶谐波对波长的影响。另外,由于不能考虑非线性波-波相互作用,高阶色散关系会高估周期较长的畸形波和低估周期较短的畸形波。为了能更准确估算畸形波波长,本研究基于3阶色散关系,结合回归分析方法,提出一种精度更高的畸形波波长估算方法,与3阶Stokes波色散关系相比,计算精度提高50%以上。 展开更多
关键词 畸形波 波长 非线性 波-波相互作用
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煤矿井下人员危险行为检测方法
10
作者 张旭辉 余恒翰 +6 位作者 杜昱阳 杨文娟 赵亦辉 万继成 王彦群 赵典 汤杜炜 《工矿自动化》 北大核心 2025年第5期64-71,共8页
井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时,受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响,存在特征提取不准确等问题,且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8−pose模型为... 井下人员危险行为检测是煤矿安全防控的关键环节。现有目标检测技术用于人员危险行为检测时,受煤矿井下复杂工况、设备遮挡、多目标密集、粉尘干扰等因素影响,存在特征提取不准确等问题,且未明确界定人员危险行为。以YOLOv8−pose模型为基准架构,采用DCNv4和PConv模块融合的DCNv4−PConv混合模块代替标准卷积,添加混合局部通道注意力(MLCA)模块,并采用感受野注意力卷积(RFAConv)模块替换检测头,构建了PMR−YOLO模型,用于检测井下监控图像中人体关键点,提升检测精度和运算速度。在此基础上设计了人员行为识别算法,将井下人员行为划分为9种类别,基于YOLOv8−pose模型检测的人体关键点形成人体骨架,判断人员行为类别型。采用DsLMF+数据集进行消融实验、对比实验和人员行为识别实验,结果表明:DCNv4−PConv混合模块、MLCA模块、RFAConv模块的引入有效提高了YOLOv8−pose模型的精确度、召回率和平均精度均值(mAP);PMR−YOLO模型对人体关键点特征提取的精确度、召回率和mAP分别为0.893,0.841,0.852,较YOLOv8−pose模型分别提高了6.9%,14.4%,10.5%;基于PMR−YOLO模型的检测方法可有效识别井下人员9种行为类别,识别准确率均不低于96%。 展开更多
关键词 视频识别 危险行为检测 人员行为识别 YOLOv8−pose模型 人体关键点检测
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卫星单目位姿估计的关键点检测与不确定度同步预测
11
作者 苏昂 王梓 +1 位作者 王靖皓 李璋 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期98-108,共11页
卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度... 卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度检测方法,该算法在预测关键点图像坐标的同时给出关键点坐标预测的不确定度,在此基础上构建加权的PnP约束方程求解相对位置和姿态,显著提升了卫星单目位姿估计精度。在公开的卫星单目位姿估计SPEED数据集上开展了相关实验,实验结果表明提出的同步预测关键点坐标与不确定度的卫星关键点检测方法能够有效提升关键点检测精度,并且通过求解加权的单目位姿估计问题显著提升了卫星单目位姿估计精度。 展开更多
关键词 关键点检测 不确定度预测 TRANSFORMER 单目视觉 卫星位姿估计
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基于智能形状匹配的零件全尺寸在线视觉检测方法
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作者 许桢英 杨为涛 +2 位作者 雷英俊 刘鑫 沙之洵 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期218-229,共12页
针对传统视觉方法在测量不同工件全尺寸时的局限性,提出了一种基于形状匹配的工件全尺寸在线检测方法。该方法通过将目标工件图像输入到改进的Superpoin关键点检测网络,得到所有关键点,并利用关键点实现工件轮廓的描述;然后将关键点模... 针对传统视觉方法在测量不同工件全尺寸时的局限性,提出了一种基于形状匹配的工件全尺寸在线检测方法。该方法通过将目标工件图像输入到改进的Superpoin关键点检测网络,得到所有关键点,并利用关键点实现工件轮廓的描述;然后将关键点模板与目标工件的关键点一起输入点渲染层,使用增强关键点位置信息的Superglue特征全匹配算法,提取与模板点匹配的关键点,以及关键点之间的距离,实现工件的全尺寸测量。为了验证方法的有效性,分别进行了量块尺寸检测实验,标定板尺寸检测实验和原电池尺寸检测实验,实验结果表明,对于25 mm零级量块(精度优于±0.14μm)的尺寸检测实验,系统十次重复测量结果的最大偏差为±0.02 mm,标准差为0.01 mm,表明系统具有较高的重复性精度;对于棋盘格标定板,尺寸测量误差不超过±0.03 mm,验证了该方法的可行性;在原电池的尺寸测量实验中,七号电池尺寸检测的误差范围为±0.03 mm,平均耗时为0.08 s,五号电池的尺寸检测误差为±0.03 mm,平均耗时为0.09 s,均能够满足该企业原电池产线生产过程中,在线检测的±0.05 mm精度要求和0.1 s的实时性检测要求。相比于传统算法需要针对不同工件采用不同的检测算法,所提出的方法能够有效适应不同工件的尺寸检测需求,并可广泛应用于工业现场的零件在线全尺寸检测。 展开更多
关键词 关键点检测 特征匹配 在线尺寸检测 全尺寸
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LFTA:轻量级特征提取与加性注意力的特征匹配方法
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作者 郭志强 汪子涵 +1 位作者 王永圣 陈鹏羽 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2872-2882,共11页
近年来,特征匹配技术在计算机视觉任务中得到了广泛应用,如3维重建、视觉定位和即时定位与地图构建(SLAM)等。然而,现有匹配算法面临精度与效率的权衡困境:高精度方法常因复杂模型设计导致计算复杂度攀升,难以满足实时需求;而快速匹配... 近年来,特征匹配技术在计算机视觉任务中得到了广泛应用,如3维重建、视觉定位和即时定位与地图构建(SLAM)等。然而,现有匹配算法面临精度与效率的权衡困境:高精度方法常因复杂模型设计导致计算复杂度攀升,难以满足实时需求;而快速匹配策略通过特征简化或近似计算虽实现亚线性时间复杂度,却因表征能力受限与误差累积,无法达到实际应用中的精度要求。为此,该文提出一种基于加性注意力的轻量化特征匹配方法—LFTA。该方法通过轻量化多尺度特征提取网络生成高效特征表示,并引入三重交换融合注意力机制,提升了在复杂场景下的特征鲁棒性;同时提出了自适应高斯核生成关键点热力图和动态非极大值抑制算法,以提高关键点的提取精度;此外,该文设计了结合加性Transformer注意力机制和深度可分离卷积位置编码的轻量化模块,对粗粒度匹配结果进行微调,从而生成高精度的像素级匹配点对。为了验证所提方法的有效性,在MegaDepth和ScanNet两个公开数据集上进行了实验评估,并通过消融实验和对比实验验证了各模块的贡献和模型的综合性能。实验结果表明,所提算法在姿态估计上的性能相比于轻量化的算法有显著提升,且与性能较高的算法相比推理时间有显著下降,实现了高效性与高精度的平衡。 展开更多
关键词 特征匹配 加性注意力机制 轻量化网络 自适应关键点提取 像素级匹配
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基于关键点矫正机制的设施化养殖条件下死鱼识别方法
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作者 万鹏 肖畅宇 +2 位作者 汪荣 雷翔 范豪 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期269-277,共9页
针对设施化养殖条件下鱼群养殖密度大,养殖池中死亡鱼体不能及时检测识别容易腐烂导致疾病传播、造成鱼群死亡的问题,该研究提出了一种根据鱼体水下姿态特征结合关键点矫正机制的死鱼识别方法;并以圆形养殖池养殖模式下的大口黑鲈(Micro... 针对设施化养殖条件下鱼群养殖密度大,养殖池中死亡鱼体不能及时检测识别容易腐烂导致疾病传播、造成鱼群死亡的问题,该研究提出了一种根据鱼体水下姿态特征结合关键点矫正机制的死鱼识别方法;并以圆形养殖池养殖模式下的大口黑鲈(Micropterus salmoides)为研究对象,通过水下机器人采集养殖池底部正常鱼体、濒死鱼体、死亡鱼体等图像,构建了水下死鱼目标检测和死亡鱼体关键点检测数据集;根据传统多层感知机模型构建了一种MLP-Block(multilayer perceptron block)多层感知机模块,提出了一种多路径坐标注意力机制MSPCA(multi split channel attention),引入优化动态卷积网络,构建了MLPNet-Pose网络模型;基于该网络模型,利用分组解耦头融合鱼体特征,实现死鱼目标检测以及死亡鱼体关键点检测,同时通过关键点矫正机制提高鱼体姿态识别的准确性。试验结果表明:改进后算法在测试数据集上对水下正常鱼群和死鱼的检测准确率分别为99.1%和96.0%。改进后的水下鱼体关键点检测算法具有较高的检测精度、检测速度和较低的参数量,可以为水下死鱼识别和鱼体关键点检测提供一定的理论和技术基础。 展开更多
关键词 死鱼识别 关键点矫正机制 设施化养殖 水下鱼群检测 深度学习
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基于FREAK描述子的精确图像配准改进算法 被引量:6
15
作者 房贻广 刘武 +2 位作者 高梦珠 谭守标 张骥 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期3402-3405,3410,共5页
快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离... 快速视网膜特征(FREAK)描述子通过计算模式方向实现了旋转不变性,但对于旋转尺度变化较大的情况匹配性能并不理想,误匹配率较高,为此提出了一种改进的基于FREAK描述子的精确图像配准算法。首先,对原有FREAK算法添加长距离点对,设定距离阈值,只利用关键点采样模式中距离较远的点来生成角度信息。其次,对Hamming距离进行加权。对每一个关键点,在为了生成描述子选择点对时,对训练数据描述子的每一列计算均值,越接近0.5的列权值越大,改进了原来Hamming距离计算粗略的状态,使距离计算更精确。最后,使用最近邻匹配结合最近邻和次近邻的比值以及随机抽样一致(RANSAC)方法进行快速匹配和优化。实验结果表明,改进算法更适用于旋转尺度变化较大的环境及匹配性能要求较高的场合。 展开更多
关键词 快速视网膜特征 特征提取 HAMMING距离 图像配准
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基于改进FREAK的增强现实实时注册算法 被引量:5
16
作者 李晶皎 赵越 +2 位作者 王爱侠 李贞妮 杨丹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2016年第1期173-177,共5页
为提高增强现实实时注册的鲁棒性,针对FREAK特征描述符的特点,提出一种IFREAK特征描述符.该描述符是基于FREAK描述符的取样模型基础上考虑了空间结构的描述符.IFREAK描述符中,每一感受野对存储多个位,位数取决于参数.相比于FREAK描述符... 为提高增强现实实时注册的鲁棒性,针对FREAK特征描述符的特点,提出一种IFREAK特征描述符.该描述符是基于FREAK描述符的取样模型基础上考虑了空间结构的描述符.IFREAK描述符中,每一感受野对存储多个位,位数取决于参数.相比于FREAK描述符的存储方式,IFREAK描述符提高了特征点匹配的精度.在IFREAK描述符基础上本文提出一种改进的增强现实实时注册算法.实验表明,本文提出的IFREAK特征描述符的匹配度在大多数场景下优于FREAK描述符及其他描述符.本文提出的基于IFREAK的增强现实实时注册算法具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 freak 感受野 描述符 增强现实
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基于改进的FREAK算法的图像特征点匹配 被引量:8
17
作者 谢红 王石川 解武 《应用科技》 CAS 2016年第4期35-40,45,共7页
针对采集图像时存在尺度、光线强度以及图像间旋转的差异等现象而导致图像匹配不理想的问题,提出了改进的FREAK算法(SURF-FREAK):将SURF算法和FREAK算法结合进行图像匹配。首先,利用Hessian矩阵确定候选点,进行非极大值抑制,提取的特征... 针对采集图像时存在尺度、光线强度以及图像间旋转的差异等现象而导致图像匹配不理想的问题,提出了改进的FREAK算法(SURF-FREAK):将SURF算法和FREAK算法结合进行图像匹配。首先,利用Hessian矩阵确定候选点,进行非极大值抑制,提取的特征点具有尺度不变信息;然后用FREAK描述子对特征点进行描述,为特征点分配方向;最后利用最近邻算法进行图像配准。改进算法经实验与传统SIFT、SURF、以及FREAK算法比较分析后得知,在图像特征点匹配准确度上有一定的提高,并且对图像的尺度差异、光照差异以及旋转差异具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 特征点匹配 SIFT SURF freak 改进freak
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非线性freak波分析及模拟理论探讨 被引量:3
18
作者 陈学闯 董艳秋 杨冠声 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2003年第1期105-108,共4页
概述了国内外学者对freak波的认识,并从各种观测资料分析总结了freak波的特征。引入完全非线性控制方程Schr dinger方程的1+1模式,对freak波进行模拟,为在实验室造波或计算研究提供一种方法。
关键词 freak SCHROEDINGER方程 畸形波 波高 孤立波 模拟
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一种SF_(6)压力指针式仪表的定位识别方法
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作者 赵丽娜 赵丽娟 +2 位作者 宁子达 臧雨铼 徐志钮 《电测与仪表》 北大核心 2025年第2期210-216,共7页
针对表盘复杂、内部含有机械组件且仪表指针较短的SF_(6)压力指针式仪表,仍缺乏一种计算量小、适用于较差环境且兼具鲁棒性和准确性的仪表定位识别方法。为解决这一问题,基于二进制鲁棒不变尺度特征(binary robust invariant scalable k... 针对表盘复杂、内部含有机械组件且仪表指针较短的SF_(6)压力指针式仪表,仍缺乏一种计算量小、适用于较差环境且兼具鲁棒性和准确性的仪表定位识别方法。为解决这一问题,基于二进制鲁棒不变尺度特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)、FREAK(fast retina keypoint)特征检测技术与快速直线检测(line segment detector,LSD)算法,文中提出了一种SF_(6)压力指针式仪表的定位及指针读数识别方法。引入BRISK算法特征检测子与FREAK算法特征描述符,结合K最近邻算法(K-nearest neighbor,KNN)检测仪表表盘区域,并对表盘进行自动矫正;在运用图像滤波去噪、二值化、边缘检测等图像预处理方法的基础上,利用霍夫变换法确定仪表圆心,采用LSD直线检测算法结合简单约束完成指针线检测;最后利用角度法进行读数。通过大量SF_(6)压力指针式仪表图像的定位识别结果表明,文中定位识别方法在光线强度较强、表盘倾斜程度较大、表盘图像模糊等恶劣条件下仍具有很好的适应性,对SF_(6)压力指针式仪表的识别具有较高的准确性与实用性。 展开更多
关键词 SF_(6)压力指针式仪表 表盘定位 BRISK freak LSD
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2024中国教育技术研究前沿与热点年度报告 被引量:2
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作者 李雅瑄 陈昂轩 贾积有 《中国电化教育》 北大核心 2025年第5期61-67,共7页
2024年中国教育技术研究紧密围绕教育强国建设这一战略方向,以人工智能与教育深度融合为核心动力,通过教师专业发展与数字化教学创新夯实实践基础,依托国家智慧教育平台提供平台支撑,推动数字化背景下的教育评价改革,致力于实现乡村教... 2024年中国教育技术研究紧密围绕教育强国建设这一战略方向,以人工智能与教育深度融合为核心动力,通过教师专业发展与数字化教学创新夯实实践基础,依托国家智慧教育平台提供平台支撑,推动数字化背景下的教育评价改革,致力于实现乡村教育振兴与城乡均衡发展,深入思考数智时代的教育本质与价值,积极服务新质生产力建设。研究表明,教育技术创新正在从单一的技术应用转向更深层次的教育变革,既要发挥技术赋能作用,又要坚守教育本质,在智能时代中探索教育高质量发展的中国方案。展望未来,中国教育技术研究将继续以服务教育强国建设为根本方向,以促进人的全面发展为核心目标,通过数字化转型推动教育理念、模式和体系的创新,为新时代教育高质量发展贡献智慧力量。 展开更多
关键词 中国教育技术 中国电化教育 研究重点 研究脉络 未来展望
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