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题名一种基于单帧二值编码结构光的三维测量系统
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作者
罗苇
吴莎
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机构
武汉尺子科技有限公司
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出处
《计算机应用文摘》
2026年第4期148-150,153,共4页
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文摘
文章采用一款工业级面阵编码结构光三维扫描仪(分辨率0.1 mm),设计并实现了一套高精度的三维重建方法。系统投射基于Debrujin随机序列的结构光,通过单帧二值编码直接获取深度信息。标定过程采用大视场角高分辨率辅助相机,将结构光投射系统视为一台“虚拟相机”,和实物点云相机构成立体视觉系统,标定分为两步。扫描时,编码光栅投射至物体表面,由相机捕获单帧图像,经解码后同步生成三维点云和深度图。最终,通过多视点点云的配准、拼接与曲面重建,得到完整的三维数字化模型。
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关键词
二值编码结构光
消费级
手持扫描仪
多重约束解码
圆心纠正
核线纠正
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Keywords
binary encoded structured light
consumer grade
handheld scanner
multiple constraint decoding
circle center correction
kernel line correction
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种利用空间拓扑约束的自动化刺点方法
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作者
戢森涛
王瑄
程昫
张帆
黄先锋
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机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学文化遗产智能计算实验室
武汉大势智慧科技有限公司
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出处
《遥感信息》
北大核心
2025年第3期64-71,共8页
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基金
中央高校基本科研业务费专项基金(2042024kf0035)。
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文摘
针对无人机倾斜影像刺点工作的高人工干预和自动化算法鲁棒性不足的问题,提出了一种利用空间相似性拓扑约束的自动化控制点刺点方法。首先,利用传统影像纠正与核线约束完成少量控制点辅助刺点的初步检测;然后,利用空间相似性拓扑约束预测未知控制点空间坐标,自动生成尺度自适应图斑搭配交叉验证机制完成高可靠的区域性目标检测;最后,利用线段检测进行角点提取,在目标检出框内自动提取可靠的亚像素级角点。该方法从摄影测量基本原理出发,利用空间拓扑关系实现高效可靠的自动化检测,利用控制点几何特性完成稳定可靠的角点检测,实现低资源消耗、高效率、高可靠的摄影测量自动化刺点。
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关键词
控制点
自动化刺点
空间拓扑
核线约束
角点提取
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Keywords
control point
automated control point detection
spatial topology
kernel line constraint
corner point extraction
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
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