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LKP-tests适配分析及软件包缺失问题自动识别与修复
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作者 王振强 翟高寿 +2 位作者 吴峰光 郭小康 孙思雨 《软件导刊》 2025年第6期72-78,共7页
操作系统测试是操作系统质量保障及自主可控的前提和基础,而集成现有各种开源测试工具是构建操作系统测试平台的现实可行路线。首先,重点分析了Linux测试集成平台LKP-tests的测试工具集成组织结构及其应用于openEuler、Debian和CentOS... 操作系统测试是操作系统质量保障及自主可控的前提和基础,而集成现有各种开源测试工具是构建操作系统测试平台的现实可行路线。首先,重点分析了Linux测试集成平台LKP-tests的测试工具集成组织结构及其应用于openEuler、Debian和CentOS可能遭遇的软件包缺失问题,并设计实现了软件包缺失自动识别与修复系统;其次,该系统通过正则表达式来分类描述源自测试运行结果的错误信息,提取其中的缺失组件名称;最后,利用对应操作系统的包管理器,解析确定有关组件所属的软件包,并完成LKP-tests中相应软件包依赖的添加与整合。实验表明,该模型对软件包缺失问题进行自动修复的比例均高于91%,可有效减少LKP-tests应用过程中的人工干预并改善其运营维护,对其他类似的大型开源软件集成项目亦有借鉴意义。 展开更多
关键词 LINUX LKP-tests 内核测试 正则表达式 自动修复 软件包缺失
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MODERATE DEVIATIONS AND LARGEDE VIATIONS FOR A TEST OF SYMMETRY BASED ON KERNEL DENSITY ESTIMATOR 被引量:5
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作者 何晓霞 高付清 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2008年第3期665-674,共10页
Let fn be a non-parametric kernel density estimator based on a kernel function K. and a sequence of independent and identically distributed random variables taking values in R. The goal of this article is to prove mod... Let fn be a non-parametric kernel density estimator based on a kernel function K. and a sequence of independent and identically distributed random variables taking values in R. The goal of this article is to prove moderate deviations and large deviations for the statistic sup |fn(x) - fn(-x) |. 展开更多
关键词 Symmetry test kernel estimator moderate deviations large deviations
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Large Deviations for a Test of Symmetry Based on Kernel Density Estimator of Directional Data
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作者 Mingzhou XU Kun CHENG 《Journal of Mathematical Research with Applications》 CSCD 2021年第6期639-647,共9页
Assume that f_(n)is the nonparametric kernel density estimator of directional data based on a kernel function K and a sequence of independent and identically distributed random variables taking values in d-dimensional... Assume that f_(n)is the nonparametric kernel density estimator of directional data based on a kernel function K and a sequence of independent and identically distributed random variables taking values in d-dimensional unit sphere S^(d-1).We established that the large deviation principle for{sup_(x∈S^(d-1))|fn(x)-fn(-x)|,n≥1}holds if the kernel function is a function with bounded variation,and the density function f of the random variables is continuous and symmetric. 展开更多
关键词 symmetry test kernel density estimator directional data large deviations
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Conditional Kernel Covariance and Correlation
4
作者 BAI Qianxue SHI Yuke +1 位作者 YANG Qing LI Qizhai 《数学进展》 CSCD 北大核心 2024年第6期1158-1172,共15页
The conditional kernel correlation is proposed to measure the relationship between two random variables under covariates for multivariate data.Relying on the framework of reproducing kernel Hilbert spaces,we give the ... The conditional kernel correlation is proposed to measure the relationship between two random variables under covariates for multivariate data.Relying on the framework of reproducing kernel Hilbert spaces,we give the definitions of the conditional kernel covariance and conditional kernel correlation.We also provide their respective sample estimators and give the asymptotic properties,which help us construct a conditional independence test.According to the numerical results,the proposed test is more effective compared to the existing one under the considered scenarios.A real data is further analyzed to illustrate the efficacy of the proposed method. 展开更多
关键词 conditional kernel correlation reproducing kernel Hilbert space conditional independence test
原文传递
云边端内核竞态漏洞大模型分析方法研究
5
作者 陈平 骆明宇 《信息网络安全》 北大核心 2025年第7期1007-1020,共14页
随着云边端场景的广泛应用,操作系统内核竞态条件检测面临新的挑战,其复杂性日益提升。针对这一问题,文章提出一种基于大语言模型的内核竞态条件分析方法Log Fuzz。该方法通过知识注入机制,实现对系统调用依赖关系的动态学习与精准分析... 随着云边端场景的广泛应用,操作系统内核竞态条件检测面临新的挑战,其复杂性日益提升。针对这一问题,文章提出一种基于大语言模型的内核竞态条件分析方法Log Fuzz。该方法通过知识注入机制,实现对系统调用依赖关系的动态学习与精准分析,有效缓解云边端环境下内核漏洞分析的难题。研究首先利用崩溃日志进行系统调用模式提取与分析,解决传统方法在复杂依赖关系建模中的局限性。在此基础上,引入大语言模型的领域知识,通过参数高效微调框架深度挖掘系统调用的语义与语法特征,指导模糊测试。实验结果表明,在Linux内核测试中,文章所提方法在18 h后的分支覆盖率较传统方法提升3.31%,并成功触发7个系统崩溃。该方法有助于提升系统安全,为云边端内核竞态条件检测提供一种技术路径。 展开更多
关键词 内核竞态条件 系统调用序列 模糊测试 大语言模型 云边端安全
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基于GWAS对348份玉米种质资源的籽粒容重性状的分析
6
作者 周洋 陈小央 +6 位作者 李燕 张天宇 韩庆辉 王晓敏 骆遥 何军光 赵光武 《中国农业大学学报》 北大核心 2025年第1期14-26,共13页
为深入挖掘玉米籽粒容重的相关优势基因,以348份包含普通玉米、甜玉米、糯玉米、爆裂玉米等遗传多样性丰富的玉米自交系为关联群体进行全基因组关联分析(Genome-Wide Association Study,GWAS),分别对2022年浙江东阳、2022和2023年海南... 为深入挖掘玉米籽粒容重的相关优势基因,以348份包含普通玉米、甜玉米、糯玉米、爆裂玉米等遗传多样性丰富的玉米自交系为关联群体进行全基因组关联分析(Genome-Wide Association Study,GWAS),分别对2022年浙江东阳、2022和2023年海南乐东收获的自交系种子进行容重测定和全基因组关联分析,分析不同品种玉米籽粒容重性状差异,挖掘容重相关位点和控制容重的候选基因。结果表明:浙江东阳和海南乐东的玉米籽粒容重性状指标的频率分布呈单峰型曲线,符合正态分布。利用SNP标记全基因组关联分析,以阈值P>8.7筛选出与玉米籽粒容重性状显著相关的SNP位点,2022年浙江东阳地区筛选出SNP位点146个,2022年海南乐东地区筛选出261个,2023年海南乐东地区筛选出705个,重叠SNP位点共67个,最终在相关SNP位点附近筛选出候选基因14个。其中,同时在浙江东阳(2022年)、海南乐东(2022和2023年)不同环境下均检测到的SNP S3_219692500位于Zm00001d044129(Shrunken2)基因区域,该基因为玉米甜度控制基因,即该基因突变后产生超甜玉米,籽粒皱缩,玉米容重下降。 展开更多
关键词 玉米 籽粒容重(KTW) 全基因组关联分析(GWAS) 候选基因
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基于核密度估计的键合系统高温贮存寿命预测
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作者 程捷 黄姣英 +1 位作者 游文超 高成 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第7期852-859,共8页
绝缘体上硅(SOI)器件在200~300℃高温下性能优异,但长期高温会导致引线键合可靠性下降。为研究长期高温对高可靠SOI器件键合系统的影响,以XX256HT型SOI静态存储器(SRAM)为研究对象,针对其中金-铝与铝-铝两种键合界面,开展了250,275,300... 绝缘体上硅(SOI)器件在200~300℃高温下性能优异,但长期高温会导致引线键合可靠性下降。为研究长期高温对高可靠SOI器件键合系统的影响,以XX256HT型SOI静态存储器(SRAM)为研究对象,针对其中金-铝与铝-铝两种键合界面,开展了250,275,300℃高温贮存加速退化试验,对比研究两种键合点的键合拉力强度退化规律。通过核密度估计建立退化量分布模型,拟合可靠度函数,结合阿伦尼乌斯(Arrhenius)模型预测寿命。结果表明:金-铝键合较铝-铝键合退化更快;键合拉力强度随温度升高、贮存时间增加而下降;225℃下,以金-铝键合为制约因素的XX256HT型SRAM键合寿命为3.9931×10^(3)h。该研究揭示了高温下金-铝/铝-铝键合界面的可靠性差异,为SOI器件高温键合寿命预测提供了理论依据。 展开更多
关键词 键合拉力强度 高温贮存 加速退化试验 核密度估计
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核电多回路系统多源传感器异常检测的AAKR-SPRT方法
8
作者 谢述帅 成玮 +3 位作者 张乐 聂泽琳 陈雪峰 李芸 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期233-239,407,408,共9页
针对核电多回路耦合系统在升功率运行中异常传感器检测困难、检测延时及检测精度低等问题,提出了一种自联想核回归模型(auto-associative kernel regression,简称AAKR)与修正序贯概率比检验(sequential probability ratio test,简称SPRT... 针对核电多回路耦合系统在升功率运行中异常传感器检测困难、检测延时及检测精度低等问题,提出了一种自联想核回归模型(auto-associative kernel regression,简称AAKR)与修正序贯概率比检验(sequential probability ratio test,简称SPRT)相结合的方法。首先,利用小波软阈值降噪方法对监测数据预处理,获取高质量的多源传感器解调信号;其次,采用AAKR构造传感器正常运行数据的估计值,并获取多源传感器测量值与估计值之间的残差;然后,运用滑动时间窗获取不同阶段残差向量的均值和方差,设计一种SPRT检测规则对传感器残差进行异常检测;最后,用核电一、二回路耦合系统模拟机实验数据进行方法验证与性能分析。结果表明,所提传感器异常检测方法的准确率达到99.52%,异常检测延时降低了81.73%,可有效提高现有核电厂传感器异常检测的稳定性。 展开更多
关键词 核电系统 传感器异常检测 自联想核回归 序贯概率比检验 小波阈值降噪
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基于配置引导的实时Linux内核靶向模糊测试
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作者 施鹤远 陈世俊 +3 位作者 张强 沈煜恒 姜宇 施荣华 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期873-880,共8页
实时Linux在各类实时性需求业务场景中得到广泛应用,保障实时Linux内核安全稳定至关重要。当前主流的覆盖率导向内核模糊测试技术对于特定待测代码定位存在局限,导致内核模糊测试对实时特性相关代码的针对性测试能力不足。针对此问题,... 实时Linux在各类实时性需求业务场景中得到广泛应用,保障实时Linux内核安全稳定至关重要。当前主流的覆盖率导向内核模糊测试技术对于特定待测代码定位存在局限,导致内核模糊测试对实时特性相关代码的针对性测试能力不足。针对此问题,文中提出了一种基于配置引导的实时Linux内核靶向模糊测试方法。该方法首先结合内核配置选项构建内核文件树,识别实时特性相关内核代码;然后基于实时Linux内核函数间调用关系和基本块地址,构建实时特性相关待测靶点;最后利用基于权重的种子调度策略提升内核模糊测试针对性测试效果。该方法在4个版本的实时Linux内核的测试任务中,发现了58个实时特性相关的内核缺陷。与通用覆盖率导向内核模糊测试工具Syzkaller相比,该方法对于实时特性相关代码的基本块覆盖数量提升17.06%,发现实时特性相关漏洞数量提升65.39%。实验结果表明,该方法能显著提高内核模糊测试的实时特性相关代码覆盖能力与针对性测试能力。 展开更多
关键词 实时LINUX 模糊测试 异常检测 内核配置
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基于kNDVI的淮南矿区植被变化趋势监测
10
作者 陈永春 胡振琪 +5 位作者 徐燕飞 郑南山 崔瑞豪 苗伟 芮成奇 陈晨 《中国煤炭》 北大核心 2025年第9期175-186,共12页
淮南矿区作为我国重要的能源基地,研究其植被变化趋势对矿区的生态保护与高质量发展具有重要意义。基于谷歌地球引擎平台的Landsat 8 SR数据集,通过波段计算、变异系数、趋势分析和空间自相关等方法,系统地分析了近10 a来淮南矿区植被... 淮南矿区作为我国重要的能源基地,研究其植被变化趋势对矿区的生态保护与高质量发展具有重要意义。基于谷歌地球引擎平台的Landsat 8 SR数据集,通过波段计算、变异系数、趋势分析和空间自相关等方法,系统地分析了近10 a来淮南矿区植被的变化趋势。研究结果表明,相较于传统的NDVI,kNDVI在监测植被变化时表现出更低的变异系数,监测结果更为稳定。根据kNDVI的监测结果显示,2013-2023年间,淮南矿区共计408.43 km^(2)(约占64.08%)的区域植被呈现改善趋势,其中顾北矿、丁集矿、谢桥矿和潘四东矿的植被增长速率显著超出矿区整体水平,尤其是谢桥矿,有23.61%的区域面积表现出显著增长和极显著增长的趋势。此外,通过对2013年和2023年kNDVI数据的空间自相关分析发现,矿区植被的空间分布表现为显著的正向空间自相关性,并且这种集聚效应随着时间的推移进一步增强。研究结果显示,淮南矿区的植被恢复和增长具有明显的空间集聚特征,反映了区域生态环境的逐步改善。 展开更多
关键词 淮南矿区 核归一化植被指数 植被变化 趋势检验
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面向Linux下游内核的漏洞危害性评估
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作者 卢嘉东 顾康正 张源 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第6期1450-1457,共8页
开源操作系统Linux有众多下游发行版.下游发行版的系统内核以Linux内核主线(上游)为基础进行二次开发.因此若上游代码存在安全漏洞,下游系统的安全性也可能受到这些漏洞的威胁.动态测试能够及时验证漏洞的存在性.然而调研显示,85.3%的... 开源操作系统Linux有众多下游发行版.下游发行版的系统内核以Linux内核主线(上游)为基础进行二次开发.因此若上游代码存在安全漏洞,下游系统的安全性也可能受到这些漏洞的威胁.动态测试能够及时验证漏洞的存在性.然而调研显示,85.3%的上游漏洞触发程序无法直接在下游系统上触发漏洞.为了在下游系统上进行漏洞复现,这些漏洞触发程序通常需花费大量时间进行调整.调整漏洞触发程序的核心难点在于理解何种上下游差异致使漏洞无法复现.因此本文设计并实现了基于执行路径差异分析的下游内核漏洞危害性评估系统KVulAssess.实验结果显示,本系统可以有效追踪34个真实内核漏洞触发时执行路径,并在下游系统OpenEuler和Debian上以89.7%的正确率评估漏洞的实际危害性. 展开更多
关键词 内核安全 内核漏洞 动态测试 漏洞危害性分析
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基于核相关滤波器算法的桥墩振动位移及动力特性识别
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作者 陈良玉 蔡玮 +1 位作者 谢文 何天涛 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期267-275,共9页
桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于... 桥梁的振动位移可反映桥梁的力学性能及运营状态,同时通过振动位移可反演桥梁的动力特性,如模态和频率等参数,从而评估桥梁的运营状态和损伤状况,而传统的位移监测技术成本高和测点有限。该研究提出了一种低成本、非接触、多点测的基于核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)算法的桥梁小幅振动位移视觉测量方法,开展了不同白噪声扫频下双柱式桥墩模型振动台试验,采用激光位移计(laser displacement sensor,LDS)作为参考进行比较验证,利用协方差驱动的随机子空间方法识别了桥梁固有频率及模态振型,验证了采用KCF算法在识别双柱式桥墩乃至桥梁小幅振动位移及相应模态频率的可靠性、可行性和准确性。结果表明:基于KCF算法识别的双柱式桥墩小幅振动位移与LDS记录的波形、变化趋势和峰值几乎一致,其峰值误差在4.0%以内;采用机器视觉识别的振动位移识别的双柱式桥墩固有频率与LDS结果之间的误差在2.5%之内,两者之间识别的模态振型置信水平达0.90以上。 展开更多
关键词 机器视觉 改进的核相关滤波器(KCF)算法 小幅振动位移 动力特性 振动台试验
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城镇居民收入数据的分布拟合及动态演变研究
13
作者 李红伟 王淑影 《长春工业大学学报》 2025年第4期373-377,共5页
收入分布全面刻画收入的特征及其变化趋势,是对收入进行定量研究的前提。在拟合收入数据时,使用帕累托分布、对数正态分布、伽马分布的文献较多,且分布中参数的经济含义可解释性低。因此使用广义贝塔2型分布族来拟合中国健康与营养调查... 收入分布全面刻画收入的特征及其变化趋势,是对收入进行定量研究的前提。在拟合收入数据时,使用帕累托分布、对数正态分布、伽马分布的文献较多,且分布中参数的经济含义可解释性低。因此使用广义贝塔2型分布族来拟合中国健康与营养调查数据中城镇居民收入数据,通过BIC准则选择最优分布,并给出相应的基尼系数。将拟合函数曲线与核密度估计对比,可以发现拟合效果优良。 展开更多
关键词 收入分布 核密度估计 广义贝塔2型分布族 拟合优度检验
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河北省数字农业发展效率的非参数统计研究
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作者 董晓芳 宋彩凤 张良勇 《高师理科学刊》 2025年第10期20-26,共7页
为了提高河北省数字农业发展效率,缩小各地级市间的数字农业发展差距,基于2014—2023年河北省11个地级市的面板数据,采用非参数动态DEA-Malmquist方法,对河北省数字农业发展效率进行测算和分析;采用Kruskal-Wallis,Wilcoxon-Mann-Whitne... 为了提高河北省数字农业发展效率,缩小各地级市间的数字农业发展差距,基于2014—2023年河北省11个地级市的面板数据,采用非参数动态DEA-Malmquist方法,对河北省数字农业发展效率进行测算和分析;采用Kruskal-Wallis,Wilcoxon-Mann-Whitney,Jonckheere-Terpstra非参数方法,检验三个层次地级市间农业发展效率的差异性和单调趋势性;采用非参数Kernel密度估计方法,刻画河北省数字农业发展效率的分布动态演进特征。结果表明,河北省数字农业全要素生产率以年均0.6%的速度上升,技术效率和技术进步率共同促进其增长;在5%的显著性水平下,三个层次地级市的全要素生产率和技术进步率均有显著性差异和单调递减趋势;河北省数字农业发展效率区域差异扩大,存在明显的多极分化现象。 展开更多
关键词 数字农业 全要素生产率 DEA-MALMQUIST方法 kernel密度估计 非参数检验 河北
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应用Linux Test Project组件测试Linux内核的研究 被引量:1
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作者 朱岩 《中国测试》 CAS 2009年第5期55-58,共4页
Linux Test Projec(t简称LTP)是一个以改善日益庞大的Linux内核为目标的组织机构,它通过引入自动化测试来完成Linux内核的测试。为了实现自动化测试这一目标,LTP开发出了可运行在多种Linux操作系统上的测试工具组件。实验结果表明,LTP... Linux Test Projec(t简称LTP)是一个以改善日益庞大的Linux内核为目标的组织机构,它通过引入自动化测试来完成Linux内核的测试。为了实现自动化测试这一目标,LTP开发出了可运行在多种Linux操作系统上的测试工具组件。实验结果表明,LTP测试工具组件不仅可以充分用于验证Linux内核的可靠性、健壮性和稳定性,而且它也是改善Linux内核测试最有效的方法之一。 展开更多
关键词 LINUX内核 组件 测试 覆盖率 压力
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Experimental investigations on wear properties of Palm kernel reinforced composites for brake pad applications
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作者 Satish Pujari S.Srikiran 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期295-299,共5页
The use of asbestos material is being avoided to manufacture the brake pads as it is harmful and toxic in nature. Further it leads to various health issues like asbestosis, mesothelioma and lung cancers. These brake p... The use of asbestos material is being avoided to manufacture the brake pads as it is harmful and toxic in nature. Further it leads to various health issues like asbestosis, mesothelioma and lung cancers. These brake pads can be replaced by natural fibers like Palm kernel (0-50%), Nile roses (0-15%) and Wheat (0-10%) with additives like aluminum oxide (5%-20%) and graphite powder (10%-35%). Phenolic resin of 35% is utilized as a binder. Particulated Nile roses are used to increase the friction coefficient and wheat powder is used to reduce the wear rate. Aluminum oxide and graphite are abrasive in nature. This helps to make brake pads with high friction co-efficient and less wear rate with low noise pollution. The wear of the proposed composites have been investigated at different speeds. Various tests like wear on pin-ondisc apparatus, hardness on the Rockwell hardness apparatus and oil absorption test have been conducted. Phenolic resin produces good bonding nature to fiber. Thus, Fibers found to have performed palatably among all commercial brake pads. The objective of the research indicates that Palm kernal shell could be a conceivable alternative for asbestos in friction coating materials. 展开更多
关键词 Friction materials PALM kernel fiber NILE rose Wheat BRAKE pad WEAR test Hardness test Oil absorption test
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Industrial Elaboration by Extrusion of PVC Tubes Loaded with Micronized Dura Palm Kernel Shell Powder
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作者 Rolland Djomi Christian Mbopda Fokam +4 位作者 Florent Biyeme Chantal Marguerite Mveh Roland Olembé Hypolyte Ntede Ateba Atangana 《Journal of Materials Science and Chemical Engineering》 2021年第10期41-69,共29页
We present in this work how to use the dura palm kernel shell powders as loads for the elaboration by extrusion of PVC tubes. The transformation of dura palm kernel shells into micronized shell powder as well as its c... We present in this work how to use the dura palm kernel shell powders as loads for the elaboration by extrusion of PVC tubes. The transformation of dura palm kernel shells into micronized shell powder as well as its characterization was the subject of recent work. We carried out, the formulations by using the industrial scales of precision, the mixtures of the instrants with an industrial machine of mark HENSHLLE N&#730;2 MAIN 570762, the routine tests by ATG/DSC then by IRTF, the extrusion of the tubes with an extruder twin-screw with 9 rooms of transformation finally the tests of conformity by the observations and the analyses. We obtained for the formulations the dosage of 0%, 4.01%, 12.54%, 23.03%, 32.01%, 38.01%, 51.02% representing the percentage of hull powder in the mixture, the machine mixing gave perfectly homogeneous powders, the routine tests showed that the hull powder keeps all its properties until the end of the shaping whatever the percentage of hulls contained in the PVC, the extrusion gave tubes for each formulation and the conformity tests gave perfectly round tubes of diameter 90 × 82 mm, a coloration going from white grey at 0% to dark black at 51.02% showing the influence of the carbon black and the color of the shell powder according to its proportion. The infrared of the tubes obtained shows for each formulation a variation of the CH<sub>2</sub> and CH bonds and a decrease of the &#8722;OH bonds. The thermogravimetric analyses and the differential calorimetric analyses of the tubes of each formulation, show each time that the quantity of shell powders in the mixture influences the PVC tubes obtained. Thus, we obtain a variation of the phase temperatures according to the dosage, giving from 108.72<span style="white-space:normal;">&#730;</span>C to 76.56<span style="white-space:normal;">&#730;</span>C for the glass transition temperature and from 494.71<span style="white-space:normal;">&#730;</span>C to 414.56<span style="white-space:normal;">&#730;</span>C for the melting temperature, at the DSC and a progressive decrease of the mass following the heat absorption with each time 4 phases instead of 5 for the unloaded PVC tubes at the ATG according to the dosage. 展开更多
关键词 Extrusion Elaboration of PVC Tubes Micronized Dura Palm kernel Shells Routine Extrusion test Tube Conformity test
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基于匝道合流数据的自动驾驶汽车安全性测试评价方法 被引量:2
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作者 李文礼 李超 +2 位作者 李中峰 易帆 李安 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期84-91,共8页
针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车... 针对自动驾驶汽车测试场景不明确、评价模型主观性强等问题,研究了高速匝道汇入场景下的典型测试场景提取方法和自动驾驶汽车匝道汇入安全性客观评价方法。深入分析了匝道汇入功能场景下的逻辑场景要素,对自然驾驶数据中的自车速度、车间距离、前车车速等逻辑场景要素进行聚类,得到两类典型的匝道汇入测试场景用于自动驾驶汽车的仿真测试。构建多层次自动驾驶汽车评价体系,引入基于自然驾驶数据的核密度估计模型来获取指标最优阈值,建立以最优阈值为参考序列、以层次分析法(AHP)和客观赋权法(CRITIC)为权重输入的灰色关联理评价模型,对自动驾驶汽车在汇入过程中的安全性进行客观评价。评价结果表明:基于核密度估计的灰色关联理论模型评价结果与主观模糊综合分析模型的评价结果相似率达98.01%,验证了客观模型的有效性。 展开更多
关键词 车辆工程 测试评价 客观评价模型 聚类分析 核密度估计
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基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法
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作者 宋寿鹏 贾慧 陈丹 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第1期80-88,共9页
针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速... 针对超声图像伪影严重的问题,提出了一种基于SoS核函数调制的超声图像伪影剔除方法,该方法能同时剔除由等声程线扩散、传感器拖尾现象和检测噪声产生的伪影.该方法利用SoS核函数对测得的超声回波信号进行调制,对调制后的信号等间隔低速率采样来获取离散序列值,再对离散序列进行离散傅里叶变换得到傅里叶系数序列,利用谱估计算法对回波信号参数进行估计,获取检测信号的特征参数,最后对回波信号进行自适应重构,计算声场得到超声图像.试验结果表明,聚焦和直探头对槽和通孔类缺陷的去伪影效果明显,与传统B扫图像相比,峰值信噪比分别达到了24.306、23.213、15.074和16.444 dB,结构相似度分别为0.931、0.932、0.746和0.773,表明该算法有效提高了缺陷图像的质量. 展开更多
关键词 无损检测 超声图像 伪影 SoS核函数 缺陷
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一类Lindley模型参数的经验Bayes检验收敛速度的改进
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作者 黄金超 《吉首大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期13-18,共6页
利用递归核估计和单调性,构造了Lindley模型参数的经验Bayes检验函数,并在适当的条件下,证明了收敛速度的阶可任意接近O(n^(-1)).
关键词 Lindley分布族 递归核估计 Bayes检验 经验BAYES检验 收敛速度
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