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供应链实战指南KD件供应链构建方略(一)
1
作者 邱伏生 张小飞 +2 位作者 王莉 席喆 颜日红 《起重运输机械》 2025年第17期10-12,共3页
一、KD供应链的基本概念与核心价值制造企业构建KD(Knock Down,散件装配)件供应链,是一种先进的全球化运营模式,是企业实现全球化布局、本地化生产、降低成本、规避贸易壁垒的重要策略。KD件供应链模式是指制造企业将产品以全散装件CKD(... 一、KD供应链的基本概念与核心价值制造企业构建KD(Knock Down,散件装配)件供应链,是一种先进的全球化运营模式,是企业实现全球化布局、本地化生产、降低成本、规避贸易壁垒的重要策略。KD件供应链模式是指制造企业将产品以全散装件CKD(Completely KnockedDown)或半散装件SKD(Semi Knocked Down)的状态,出口到目标市场国家,并在当地工厂最终装配成整车或成品进行销售的供应链体系。 展开更多
关键词 全球化运营 本地化生产 Ckd kd供应链 Skd
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基于数字孪生与改进KD树算法的船舶运维知识推理与策略优化 被引量：2
2
作者 张立尧 郭梓芊 +2 位作者 李瑞芳 叶勋 马涛 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期118-130,共13页
[目的]随着工业技术的持续发展,现代船舶智能化进程持续推进,船舶的推进系统、辅助动力系统等变得越发智能化,船舶维护工作变得愈加复杂。与陆地设备不同,船舶所处的环境更加恶劣,一旦出现问题,不但会对船舶运行时的稳定性造成影响,还... [目的]随着工业技术的持续发展,现代船舶智能化进程持续推进,船舶的推进系统、辅助动力系统等变得越发智能化,船舶维护工作变得愈加复杂。与陆地设备不同,船舶所处的环境更加恶劣,一旦出现问题,不但会对船舶运行时的稳定性造成影响,还有巨大的安全隐患。为此,重点研究基于数字孪生的船舶运维(O&M)知识推理方法。[方法]在船舶物理实体的基础上,分析船舶运维过程,从“几何-物理-行为-规则”多维度构建船舶运维数字孪生模型。针对船舶运维知识模型中出现的预警信息,利用以往船舶运维案例,建立包含船舶运行状态数据以及船舶维护方法的船舶运维案例库。基于船舶运维案例库,提出一种改进型KD树算法的船舶运维知识推理与策略生成方法,利用高斯距离加权对邻近案例加权,并以知识推理的准确率为目标,使用鲸鱼优化算法(WOA)对船舶设备特征属性进行优化。[结果]实验结果表明,提出的改进型KD树算法(ω-KDtree-WOA)在K值为4、种群数为400的情况下,其推理准确率达到0.928,比传统的KD树算法在同条件下提升约3.2%。此外,与基于类置信加权与距离加权的K-近邻算法(CCW-WKNN)和平滑权距离求解K-近邻算法(SDWKNN)等相比,所提算法在准确率、召回率、精确率和F_(1)分数上均有显著优势,尤其在K值较大时,表现出更强的稳定性。[结论]所提方法能有效适用于船舶燃气轮机运维过程。 展开更多
关键词 船舶运维 数字孪生 知识推理 知识工程 kd树算法 鲸鱼优化算法
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一类广义分数阶耦合Hirota-Satsuma KdV系统新的精确解
3
作者 洪宝剑 骆昊阳 +1 位作者 张淑婷 田鑫尧 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2025年第1期83-90,共8页
采用修正的(G′/G,1/G)-展开法,借助符号计算软件,研究一类广义分数阶耦合Hirota-Satsuma Kd V系统,求出其一系列新的复合形式的精确解,这些解对于揭示具有不同色散效应的两列长波之间的非线性相互作用具有重要意义.通过绘制部分解对应... 采用修正的(G′/G,1/G)-展开法,借助符号计算软件,研究一类广义分数阶耦合Hirota-Satsuma Kd V系统,求出其一系列新的复合形式的精确解,这些解对于揭示具有不同色散效应的两列长波之间的非线性相互作用具有重要意义.通过绘制部分解对应的二维、三维分布图及密度图直观展示了相关物理量的演化过程,这些解丰富、简化和发展了已有的结果. 展开更多
关键词 Atangana-Baleanu-Riemann分数阶导数 分数阶耦合Hirota-Satsuma kd V系统 修正的(G′/G 1/G)-展开法 精确解
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基于GGO-KD-KNN算法的下肢步态识别研究
4
作者 李传江 丁新豪 +2 位作者 涂嘉俊 李昂 尹仕熠 《上海师范大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第2期141-145,共5页
为了提高下肢步态识别的准确性和效率,针对K最近邻(KNN)算法参数调节困难的问题,提出了一种基于灰雁优化-K维树-K最近邻(GGO-KD-KNN)算法的下肢步态识别方法.首先,利用表面肌电信号(sEMG)采集下肢肌肉活动信息,并将信号划分为5个步态阶... 为了提高下肢步态识别的准确性和效率,针对K最近邻(KNN)算法参数调节困难的问题,提出了一种基于灰雁优化-K维树-K最近邻(GGO-KD-KNN)算法的下肢步态识别方法.首先,利用表面肌电信号(sEMG)采集下肢肌肉活动信息,并将信号划分为5个步态阶段.然后,进行sEMG去噪,并提取时域和频域特征.接着,用GGO算法基于灰雁群体行为进行启发式优化,优化KNN算法的K值和距离度量,并通过适应度迭代寻找最优解.实验结果表明,通过GGO算法优化的步态识别精度达到了98.23%,标准差为0.264,相较于其他常用算法,基于GGO-KD-KNN算法的步态识别方法展现出更高的分类准确率和稳定性,为下肢智能辅助装置的研究和开发提供了有力的理论支持. 展开更多
关键词 下肢步态识别 表面肌电信号(sEMG) 灰雁优化-K维树-K最近邻(GGO-kd-KNN)算法 分类优化
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基于SQL数据库和KD-Tree算法的船体型线匹配方法 被引量：1
5
作者 余恺 马宁 +1 位作者 史琪琪 孙利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期8-14,共7页
为提高船舶初步设计效率,提出一种基于SQL数据库和KD-Tree算法的船舶型线快速匹配方法。针对船舶数据繁多复杂的问题,利用SQL语言保存、分类和提取船舶设计过程中的型线数据和特征线数据,提高了数据的存储和利用效率。针对船体复杂曲面... 为提高船舶初步设计效率,提出一种基于SQL数据库和KD-Tree算法的船舶型线快速匹配方法。针对船舶数据繁多复杂的问题,利用SQL语言保存、分类和提取船舶设计过程中的型线数据和特征线数据,提高了数据的存储和利用效率。针对船体复杂曲面的匹配问题,采取基于特征线描述船体特征,并求解特征线B样条控制点的方法保存船体的曲面特征数据。针对高维度变量的匹配问题,在不同大小的测试集中采用KD-Tree结构保存数据并采用最邻近搜索算法,能将船体型线的搜索匹配速度提高34.31%~84.16%。该方法对提高船舶初步设计效率提供有益的借鉴和帮助。 展开更多
关键词 船体设计 SQL数据库 kd-Tree算法 船舶特征线
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基于SGMD-WVD联合KD的风电场集电线故障区段定位算法 被引量：1
6
作者 刘富州 周路遥 +1 位作者 魏钰洁 刘童童 《电力大数据》 2025年第3期68-76,共9页
为解决风电场集电线短路故障定位难的问题,该文提出一种新的故障区段定位方法。该方法基于辛几何模态分解-魏格纳-威利分布(symplectic geometry mode decomposition-Wigner-Ville distribution,SGMD-WVD)时频谱,并且联合知识蒸馏(knowl... 为解决风电场集电线短路故障定位难的问题,该文提出一种新的故障区段定位方法。该方法基于辛几何模态分解-魏格纳-威利分布(symplectic geometry mode decomposition-Wigner-Ville distribution,SGMD-WVD)时频谱,并且联合知识蒸馏(knowledge distillation,KD)算法。经仿真与理论分析发现,SGMD-WVD时频谱和故障区段存在对应关系,借助深度学习算法挖掘谱线与故障区段的关系,能够实现集电线故障区段定位。而利用KD算法,可建立高识别率网络,该网络易于部署到边缘设备,有助于推动故障诊断网络的现场应用。仿真结果表明,该方法对集电线这种多分支混合短线网络具有良好的适应能力,过渡电阻、噪音和故障相位角等干扰因素对故障区段定位的影响较小。 展开更多
关键词 SGMD-WVD kd 风电场集电线 故障区段定位
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基于KD-tree和CBR的封闭区物流需求预测方法研究
7
作者 景彬 胡思涛 沙雯怡 《淮阴工学院学报》 2025年第5期1-9,共9页
在突发事件所导致的封闭区域中,居民的物流需求会呈现非线性变化,致使传统需求预测方法无法适应该情况。为有效预测封闭区内物流需求,提出了一种基于K阶二叉搜索树(K-dimension tree,KD-tree)和案例推理法(Case-based reasoning,CBR)的... 在突发事件所导致的封闭区域中,居民的物流需求会呈现非线性变化,致使传统需求预测方法无法适应该情况。为有效预测封闭区内物流需求,提出了一种基于K阶二叉搜索树(K-dimension tree,KD-tree)和案例推理法(Case-based reasoning,CBR)的物流需求预测方法。首先确定影响居民物流需求的内部特征因子、外部特征因子与突变特征因子,对特征因子进行量化处理并作为预案库的检索依据;其次通过现有案例建立CBR预案库;然后根据各特征因子的方差平稳度模型建立预案的三维空间点集,依据KD-tree分割原则检索得出最相似预案。在检索过程中,通过方差平稳度不断分割点集的空间来确定突发事件所在的点集空间,进而确定最相似预案。最后基于不同小区的显著性特征对结果进行理论优化。在实际的案例计算之中,建立50个案例,最终划分为14个点集空间,按照与突发事件最邻近的点集中的数据为最终结果判定区域,最终结果为第9个空间中的预案即预案34,并对比分析其与传统CBR的优势。研究结果表明,基于KD-tree和CBR的预测方法相较传统CBR预测方法具有更好的精确度和运算效率,更适配封闭区的需求非线性变化,研究成果可以为封闭区物流需求预测提供科学方法指导。 展开更多
关键词 交通安全 物流需求 案例推理法(CBR) kd-TREE
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基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法
8
作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期50-59,共10页
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行... 针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 kd-TREE 线激光传感器 数据融合 点云处理 三维测量
原文传递
海外KD出口物流质量管理研究
9
作者 陈杰 张陈仓 何芷旋 《机械工程与自动化》 2025年第2期221-223,共3页
通过建立全链路物流质量管理理念,从供应商端订单及防错漏管理、包装物流设计方案验证到海外工厂仓储库存,实施全过程KD成熟度评审,并充分发挥数字化、智慧物流等智能化手段,从而有效提高KD物流质量管理水平,保证KD出口产品质量满足海... 通过建立全链路物流质量管理理念,从供应商端订单及防错漏管理、包装物流设计方案验证到海外工厂仓储库存,实施全过程KD成熟度评审,并充分发挥数字化、智慧物流等智能化手段,从而有效提高KD物流质量管理水平,保证KD出口产品质量满足海外客户要求。 展开更多
关键词 kd物流质量管理 成熟度评审 数字化 海外工厂 智慧物流
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破局与领航:汽车海外KD生产线合作运营的深度洞察与未来方向
10
作者 张钧泰 李一帆 《时代汽车》 2025年第7期7-9,共3页
文章聚焦汽车海外KD生产线合作运营展开深度探究。开篇点明全球汽车产业变革背景下,中国车企崛起促使汽车出口增长,KD模式意义重大。详述其内涵、发展历程,剖析各国车企布局、产业生态构建,以长城、徐工等案例汲取经验。同时审视需求波... 文章聚焦汽车海外KD生产线合作运营展开深度探究。开篇点明全球汽车产业变革背景下,中国车企崛起促使汽车出口增长,KD模式意义重大。详述其内涵、发展历程,剖析各国车企布局、产业生态构建,以长城、徐工等案例汲取经验。同时审视需求波动、贸易壁垒、技术适配等挑战,从智能化、新能源、服务化展望未来方向,提出企业、行业、政策层面应对策略,旨在推动该模式高质量、可持续发展,助力汽车产业全球化。 展开更多
关键词 汽车产业 海外kd生产线 合作运营 智能化转型 新能源变革
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供应链实战指南 KD件供应链构建方略(二)
11
作者 邱伏生 张小飞 +2 位作者 王莉 席喆 颜日红 《起重运输机械》 2025年第18期13-16,共4页
一、构建KD供应链的挑战与应对策略.构建供应链是一项复杂的系统工程,它远不止是“把零件拆开运输”那么简单。其挑战遍布战略、管理、物流和技术等多个层面,在实际运营中,企业常面临以下挑战:1.KD供应链顶层战略与规划挑战:KD供应链的... 一、构建KD供应链的挑战与应对策略.构建供应链是一项复杂的系统工程,它远不止是“把零件拆开运输”那么简单。其挑战遍布战略、管理、物流和技术等多个层面,在实际运营中,企业常面临以下挑战:1.KD供应链顶层战略与规划挑战:KD供应链的策略定位不明确。由于企业在从产品出海(外贸)、产能出海,到服务出海的综合竞争的过程中,存在有先验知识,这可能导致存在路径依赖的问题,所以当业务不断的往外扩张的时候,并没有去思考“我们需要一条什么样的KD供应链?”。 展开更多
关键词 应对策略 战略定位 kd件 挑战 供应链
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基于KD-Tree优化的BM3D图像去噪算法及OpenCV实现
12
作者 李昱颖 《软件》 2025年第11期108-112,共5页
BM3D算法是一种经典的基于块匹配的图像去噪方法,在去噪质量方面表现优异,但其较高的计算复杂度限制了其在实际应用中的效率。为优化其计算性能,本文提出了一种基于KD-Tree的改进BM3D算法,通过重构相似块匹配过程,显著降低了算法的计算... BM3D算法是一种经典的基于块匹配的图像去噪方法,在去噪质量方面表现优异,但其较高的计算复杂度限制了其在实际应用中的效率。为优化其计算性能,本文提出了一种基于KD-Tree的改进BM3D算法,通过重构相似块匹配过程,显著降低了算法的计算复杂度。实验结果表明,所提算法在保持去噪性能的同时,减少了运行时间。此外,为促进实验研究,本文基于OpenCV框架开发了一套多功能图像处理软件,集成图像加噪、去噪及质量评估等功能,为相关研究提供了便捷的实验工具。本研究为高效图像去噪算法的优化提供了新的思路,具有较高的理论价值和实用意义。 展开更多
关键词 图像去噪 BM3D kd-TREE 相似块匹配
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基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
13
作者 石培杰 孟荣 +2 位作者 赵智龙 张东坡 李焱 《河北电力技术》 2025年第1期77-84,共8页
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,... 针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 点云配准 改进PointDSC kd-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图
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仿真模拟技术在汽车KD出口包装中的应用 被引量：1
14
作者 孙惠芳 赵磊 +1 位作者 曾志铭 高志强 《中国包装》 2024年第11期42-46,共5页
伴随着国内汽车产业的快速发展,汽车KD(Knock Down)打散出口包装的设计需求和技术需求迅速增长。在提升成本效率和物流性能的驱动下,仿真模拟技术在汽车KD出口包装中的应用取得了显著进展。本文探讨了仿真模拟技术在力学分析、空间利用... 伴随着国内汽车产业的快速发展,汽车KD(Knock Down)打散出口包装的设计需求和技术需求迅速增长。在提升成本效率和物流性能的驱动下,仿真模拟技术在汽车KD出口包装中的应用取得了显著进展。本文探讨了仿真模拟技术在力学分析、空间利用、环境影响和全过程分析中的应用,展示了其在优化包装设计、提升装载效率、降低材料成本和开发周期、以及减少实物测试风险方面的优势。文章通过实例分析,详细阐述了力学仿真、环境条件仿真、装柜仿真和数字孪生技术在实际应用中的表现,并展望了仿真模拟技术未来的发展方向及其对汽车KD运输包装的意义。 展开更多
关键词 汽车kd 出口包装 仿真模拟
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基于自动终止准则改进的kd-tree粒子近邻搜索研究
15
作者 张挺 王宗锴 +1 位作者 林震寰 郑相涵 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期217-229,共13页
对于大规模运动模拟问题而言,近邻点的搜索效率将对整体的运算效率产生显著影响。本文基于关联性分析建立kd-tree的最大深度dmax与粒子总数N的自适应关系式,提出了kd-tree自动终止准则,即ATC-kd-tree,同时还考虑了叶子节点大小阈值n_(0... 对于大规模运动模拟问题而言,近邻点的搜索效率将对整体的运算效率产生显著影响。本文基于关联性分析建立kd-tree的最大深度dmax与粒子总数N的自适应关系式,提出了kd-tree自动终止准则,即ATC-kd-tree,同时还考虑了叶子节点大小阈值n_(0)对近邻搜索效率的影响。试验表明,ATC-kd-tree具有更高的近邻搜索效率,相较于不使用自动终止准则的kd-tree搜索效率最高提升46%,且适用性更强,可求解不同N值的近邻搜索问题,解决了粒子总数N发生改变时需要再次率定最大深度dmax的问题。同时,本文还提出了网格搜索法组合坐标下降法的两步参数优化算法GSCD法。通过2维阿米巴虫形状的参数优化试验发现,GSCD法可更为快速地率定ATC-kd-tree的可变参数,其优化效率比网格搜索法最高提升了205%,相较于改进网格搜索法最高提升了90%。研究结果表明,ATC-kd-tree和GSCD法不仅提高了近邻搜索的效率,也为复杂运动中近邻粒子搜索问题提供了一种更为高效的解决方案,能够显著降低计算资源的消耗,进一步提升模拟的精度和效率。 展开更多
关键词 kd-TREE 粒子近邻搜索 自适应 网格搜索法 坐标下降法
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抗纤益心方对呋喃唑酮诱导的扩张型心肌病大鼠模型心肌组织中腺病毒E1B 19 kD相互作用蛋白3表达的影响
16
作者 辛莉 张会超 +3 位作者 王振涛 郭喜钦 潘海涛 强祎彤 《中国民间疗法》 2024年第24期75-78,共4页
目的:探讨抗纤益心方对呋喃唑酮诱导的扩张型心肌病(DCM)大鼠模型心肌组织中腺病毒E1B 19 kD相互作用蛋白3(BNIP3)表达的影响。方法:将造模成功的30只Wistar雄性大鼠随机分为模型组、抗纤益心方组、曲美他嗪组,另取10只正常大鼠作为空白... 目的:探讨抗纤益心方对呋喃唑酮诱导的扩张型心肌病(DCM)大鼠模型心肌组织中腺病毒E1B 19 kD相互作用蛋白3(BNIP3)表达的影响。方法:将造模成功的30只Wistar雄性大鼠随机分为模型组、抗纤益心方组、曲美他嗪组,另取10只正常大鼠作为空白组,抗纤益心方组、曲美他嗪组分别给予抗纤益心方(1.8 g/kg·d)、曲美他嗪(6.25 mg/kg·d)灌胃,空白组及模型组灌胃等体积生理盐水。连续给药8周后,动物超声仪检测各组大鼠心功能,Western blot检测各组大鼠心肌组织中BNIP3表达水平。结果:与空白组比较,模型组大鼠心功能明显降低,心室变大,室壁变薄,心肌组织中BNIP3表达水平明显降低(P<0.05)。与模型组相比,抗纤益心方组、曲美他嗪组大鼠心室缩小,室壁较厚,心功能增强,心肌组织中BNIP3表达水平显著升高(P<0.05)。结论:抗纤益心方可能通过上调BNIP3的表达发挥对DCM大鼠的心脏保护作用。 展开更多
关键词 扩张型心肌病 心水 喘症 心胀 抗纤益心方 心室重构 腺病毒E1B 19 kd相互作用蛋白3
暂未订购
基于KD-ICP算法的机器人拆解目标三维点云配准方法 被引量：2
17
作者 沈晨 薛龙 +3 位作者 李万祺 郑黎明 吴成龙 邹勇 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第21期9025-9032,共8页
随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三... 随着中国核能产业发展,大量在役涉核装置运行过程中出现的事故和隐患需要通过涉核机器人进行远程处置,部分事故处置需对出险装置进行精确拆解,基于三维重建视觉图像定位是其关键技术之一。针对核应急事故中待拆解目标的精确重建,开展三维点云配准方法研究,在配准算法总体流程基础上设计出三维点云配准算法,利用高斯滤波进行点云数据去噪,提出一种兼顾点云信息完整性和算法效率的K维迭代最近点(K-dimensional iterative closest points,KD-ICP)算法,利用点快速特征直方图(fast point feature histograms,FPFH)和主成分分析(principal component analysis,PCA)实现特征点提取并降低点云数据量,使用全等四点集(4-points congruent sets,4PCS)进行点云粗配准,采用KD-ICP算法实现点云精配准。在所搭建的拆解机器人试验平台上,针对管、板及涉核装置模拟体等测试对象,对所提出的配准算法进行试验分析与评价,与其他3种常规算法的对比试验表明,所提出的点云算法在相同的条件下均方根误差最小,运行时间最短,具有更高的点云配准效率及较好的鲁棒性,为复杂拆解目标的三维重建及精确定位奠定了基础。 展开更多
关键词 三维点云 点云配准 kd-ICP算法 拆解机器人
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结合Kd-树和熵编码的密文图像可逆数据隐藏 被引量：3
18
作者 金丹 徐达文 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期395-407,共13页
目的 密文图像可逆数据隐藏技术既可以保证载体内容不被泄露,又可以传递秘密信息,在军事、医疗等方面发挥着重要的作用。然而,以往的大多数方法存在图像冗余未被充分利用、数据嵌入容量不足等问题。为解决这些问题,提出了一种结合Kd-树... 目的 密文图像可逆数据隐藏技术既可以保证载体内容不被泄露,又可以传递秘密信息,在军事、医疗等方面发挥着重要的作用。然而,以往的大多数方法存在图像冗余未被充分利用、数据嵌入容量不足等问题。为解决这些问题,提出了一种结合Kd-树和熵编码的高容量密文图像可逆数据隐藏算法。方法 该方法在图像加密之前需要对图像应用中值边缘检测(median-edge detector,MED)算法计算预测误差,并把得到的预测误差绝对值图像划分为两个区域:S0区域和S1区域。根据Kd-树标签算法和熵编码生成辅助信息,在对图像使用加密密钥Ke加密之后嵌入辅助信息,生成加密图像;在秘密数据嵌入阶段,根据附加信息和数据隐藏密钥嵌入秘密数据,生成载密图像;在解密阶段可以根据附加信息、图像加密密钥和数据隐藏密钥提取秘密数据并无损恢复图像。结果 实验测试了BOWS-2(break our watermarking system 2nd)数据集,平均嵌入容量为3.910 bit/像素。与现有的几种方法进行比较,该算法可以获得更高的秘密数据嵌入容量。结论 该方法在图像加密前腾出空间,与相关算法相比,实现了更高的嵌入容量,并且可以实现原始图像的无损恢复。 展开更多
关键词 图像加密 kd-树标签 MED预测器 可逆数据隐藏(RDH) 预测误差
原文传递
基于DRG的甲状腺癌KD19病组手术患者住院费用分析 被引量：1
19
作者 刘福荣 郝育鹏 +1 位作者 王薇 季新强 《医院管理论坛》 2024年第10期35-39,共5页
目的分析甲状腺KD19病组患者住院费用变化情况,为合理控制住院费用和优化费用结构提供参考。方法选取2019—2023年出院主诊断为甲状腺癌且DRG病组为KD19患者的病案首页,使用灰色关联度和结构变动分析法分析住院费用的影响因素及其变动... 目的分析甲状腺KD19病组患者住院费用变化情况,为合理控制住院费用和优化费用结构提供参考。方法选取2019—2023年出院主诊断为甲状腺癌且DRG病组为KD19患者的病案首页,使用灰色关联度和结构变动分析法分析住院费用的影响因素及其变动情况。结果共纳入3921例KD19病组患者,五年间该病组患者平均住院日、次均住院费用呈下降趋势。耗材费用与住院费用的关联度最强。2019—2023年药品费用结构变动值为负值,医疗、耗材费用均为正值,三者结构变动贡献率累计达88.13%。结论5年间KD19病组患者服务效率提升,住院费用有所控制,费用结构得以优化。但住院费用,尤其是耗材费用需加强控制,费用结构优化仍有提升空间。 展开更多
关键词 诊断相关组 kd19病组 住院费用 灰色关联度分析 结构变动度分析
暂未订购
基于KDG-tree的数据库多维索引技术 被引量：5
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作者 李晓东 陈俊健 曾凡智 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期162-165,共4页
针对目前网格索引(Grid index)的冗余数据及KD-tree等多维索引的维度灾难等问题,提出一种将网格索引与二叉搜索树结合起来的高效索引结构KDG-tree。KDG-tree通过纵横向指针将结点链接起来构成二叉索引树,树中的结点分为中间索引结点和... 针对目前网格索引(Grid index)的冗余数据及KD-tree等多维索引的维度灾难等问题,提出一种将网格索引与二叉搜索树结合起来的高效索引结构KDG-tree。KDG-tree通过纵横向指针将结点链接起来构成二叉索引树,树中的结点分为中间索引结点和叶子结点,所有数据对象只存于叶子结点。创建索引时分别从高维到低维按结点索引值顺序插入,查找对象时逐维搜索。实验分析表明,KDG-tree避免了Grid index的数据冗余,又改进了KD-tree与KDB-tree的性能,是一种适合高维海量数据的多维索引。 展开更多
关键词 多维索引 kdG-tree 网格索引 kd-TREE kdB-tree
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