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基于K210单片机的声源定位追踪系统 被引量:1
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作者 王畅 潘宇 +2 位作者 林浩岳 董晓庆 吴树坤 《物联网技术》 2025年第4期14-17,20,共5页
声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波... 声源定位技术是一种通过分析麦克风阵列所采集的信号来判断声音来源的技术。在生产环境中,为达到检测产品质量、定位故障、实施异常预警的目的,提出了一种基于K210单片机的声源定位追踪系统。该系统利用K210芯片、TDOA算法和卡尔曼滤波技术对采集的声源数据进行处理,计算声源角度和距离,再通过PID技术和PWM控制SG90舵机旋转激光笔,精准指向声源位置。测试表明,此系统具有较高定位精度,可在更广泛的频率范围和更大的声音强度下使用。本研究为解决产品质量、故障诊断以及环境监测等问题提供了一种有效的技术手段,具有重要的实用价值和推广意义。 展开更多
关键词 声源定位 k210单片机 麦克风阵列 卡尔曼滤波 TDOA PID控制
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基于YOLOv5与K210的智能导盲系统设计与实现
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作者 潘鹏 张霞辉 +5 位作者 李世超 王小匀 吴亚淋 邢俊佳 周一群 孙海民 《自动化应用》 2025年第19期133-136,共4页
为了切实满足视障人士在日常生活中的出行需求,设计了一款基于计算机视觉的智能导盲系统。该系统以边缘智能计算K210开发板为控制核心,结合YOLOv5算法训练构建深度学习模型,能够实现对摄像头捕捉到的即时图像进行精准检测。在测试中,该... 为了切实满足视障人士在日常生活中的出行需求,设计了一款基于计算机视觉的智能导盲系统。该系统以边缘智能计算K210开发板为控制核心,结合YOLOv5算法训练构建深度学习模型,能够实现对摄像头捕捉到的即时图像进行精准检测。在测试中,该系统对10种道路常见障碍物检测的平均准确率高达91.5%,并且配备了音频提示功能,在检测到障碍物时能够及时发出声音警示。这些功能共同作用,能够满足视障人士在实际出行中的基本需求。 展开更多
关键词 智能导盲系统 计算机视觉 YOLOv5 k210 图像检测
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一种基于K210的安全帽佩戴识别装置
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作者 郑俊健 叶成彬 +2 位作者 陈楷昀 林荣浩 李安娜 《微型电脑应用》 2025年第3期20-23,27,共5页
针对电网作业人员是否规范佩戴安全帽的问题,提出一种基于K210芯片的安全帽佩戴检测方法。将CH32V307主控芯片作为核心控制器、K210作为机器视觉核心,构建轻量级网络MobileNet V1,利用MaixHub网站训练特征识别模型,通过单片机输出脉宽调... 针对电网作业人员是否规范佩戴安全帽的问题,提出一种基于K210芯片的安全帽佩戴检测方法。将CH32V307主控芯片作为核心控制器、K210作为机器视觉核心,构建轻量级网络MobileNet V1,利用MaixHub网站训练特征识别模型,通过单片机输出脉宽调制(PWM)信号到L298N驱动模块驱动电机带动云台旋转,实时监测识别并最终在Sipeed显示屏正确显示作业人员是否规范佩戴安全帽,并通过SYN6288语音模块播报进行语音警报。实验证明,所提检测方法的目标检测准确率较高,可以正确识别目标是否佩戴安全帽。 展开更多
关键词 安全帽识别 CH32V307 k210 MaixHub
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基于K210的智能寻迹小车的设计
4
作者 陈崇辉 邓筠 +1 位作者 吴耿羽 张宇哲 《自动化与仪表》 2025年第8期57-61,66,共6页
针对智能寻迹小车的车道轨迹偏离、转弯等趋势进行提前预判和纠正等问题,设计开发了一辆基于机器视觉的智能寻迹小车。小车结构设计上采用2个微控制器系统,其中小车控制系统使用32位单片机STM32作为核心控制器,同时,引入K210视觉模块负... 针对智能寻迹小车的车道轨迹偏离、转弯等趋势进行提前预判和纠正等问题,设计开发了一辆基于机器视觉的智能寻迹小车。小车结构设计上采用2个微控制器系统,其中小车控制系统使用32位单片机STM32作为核心控制器,同时,引入K210视觉模块负责图像处理系统,重点对机器视觉识别小车行驶路线及纠正算法进行研究,改善对小车道路的轨迹检测的识别准确率。在固定环境光源的情况下进行多轮测试,实验结果表明,智能寻迹小车能实现正常寻迹行驶,能依次完成指定的任务以及自动停车等功能,对直行、左右转弯、向左偏移以及向右偏移等识别率达到90%以上。 展开更多
关键词 寻迹小车 k210 机器视觉 车道轨迹偏离
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基于K210的建筑工人安全帽佩戴检测及考勤系统设计 被引量:1
5
作者 廖任秀 陈晓晟 《金华职业技术学院学报》 2024年第3期45-52,共8页
为解决施工现场人员考勤及正确佩戴安全帽检测问题,开发了以K210处理器为核心的工人安全帽佩戴检测及考勤系统。该系统分为主控系统和上位机管理系统两部分,主控系统通过摄像头获取施工现场入口图像信息,识别图像中的人脸及安全帽佩戴情... 为解决施工现场人员考勤及正确佩戴安全帽检测问题,开发了以K210处理器为核心的工人安全帽佩戴检测及考勤系统。该系统分为主控系统和上位机管理系统两部分,主控系统通过摄像头获取施工现场入口图像信息,识别图像中的人脸及安全帽佩戴情况,如果属于工地工作人员且正确佩戴了安全帽,则计入考勤信息并打开闸门放行,若图像中的人员不属于该工地工作人员或未正确佩戴安全帽则发出警报,闸门不放行。主控系统通过WiFi与上位机通讯,将工地入口的图像和考勤信息上传至上位机管理系统。上位机管理系统具有工地入口图像显示和考勤信息查询、统计等功能。经测试,该系统的人脸识别成功率达到95%,安全帽佩戴检测正确率达到98%。引入该系统后,减轻了管理员对工地工作人员安全帽佩戴监督与考勤管理的工作压力,提高了工作效率。 展开更多
关键词 k210 人脸识别 安全帽检测 无线通讯
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基于K210改进的口罩佩戴检测系统设计与实现 被引量:1
6
作者 夏翌雷 李秀云 +2 位作者 朱向军 李超 李晓磊 《长江信息通信》 2024年第10期5-8,共4页
为解决传统的基于STM32的口罩佩戴检测系统检测精度低、速度慢的问题。在基于STM32的口罩佩戴检测系统的基础上,引入K210模块对系统进行改进。在检测算法上,选择YOLOv2检测算法进行口罩佩戴检测。经过10组照片集的试验检测,结果表明:改... 为解决传统的基于STM32的口罩佩戴检测系统检测精度低、速度慢的问题。在基于STM32的口罩佩戴检测系统的基础上,引入K210模块对系统进行改进。在检测算法上,选择YOLOv2检测算法进行口罩佩戴检测。经过10组照片集的试验检测,结果表明:改进后的系统相较于基于STM32的口罩佩戴检测系统在精度上提升了3.9%。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 k210 嵌入式 YOLO
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基于YOLOv2目标检测算法和K210芯片的智能压板状态识别系统 被引量:4
7
作者 陈业宏 《电子制作》 2024年第2期67-71,共5页
在继电保护和安全自动装置中,压板在保护逻辑回路与出口跳闸继电器回路之间起着控制一次设备开关通断的作用。在运行过程中,保护压板和出口压板投退方式不正确将导致保护拒动或者误动,严重者将会给安全生产带来重大影响。本文提出一种... 在继电保护和安全自动装置中,压板在保护逻辑回路与出口跳闸继电器回路之间起着控制一次设备开关通断的作用。在运行过程中,保护压板和出口压板投退方式不正确将导致保护拒动或者误动,严重者将会给安全生产带来重大影响。本文提出一种低功耗、便携式的智能压板状态识别系统,该系统是由装载了YOLOv2算法模型的K210单片机、OV2640摄像头以及LCD显示器组成,能够有效检测识别保护装置上的压板投退状态,实现智能化数字监控。 展开更多
关键词 压板状态识别 YOLOv2 k210 人工智能 嵌入式
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基于K210的视觉识别技术研究 被引量:3
8
作者 冯湛博 单超颖 《数字通信世界》 2024年第6期21-23,共3页
文章首先深入分析了K210的视觉识别模块、超声波模块、人脸识别模块以及人脸口罩识别模块的功能和应用;随后提出了一种创新方案,即利用视觉识别模块进行车牌检测,并结合超声波模块测距技术来识别车型,从而实现对车辆的高效管理;接着探... 文章首先深入分析了K210的视觉识别模块、超声波模块、人脸识别模块以及人脸口罩识别模块的功能和应用;随后提出了一种创新方案,即利用视觉识别模块进行车牌检测,并结合超声波模块测距技术来识别车型,从而实现对车辆的高效管理;接着探讨了如何利用人脸识别技术开发一套考勤系统,旨在解决课堂上因点名而浪费时间的问题,提升教学效率;最后展望了K210视觉识别技术在公共卫生领域的应用前景,为突发公共卫生事件时解决商场、医院等公共场所人们不佩戴口罩的问题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 k210 视觉识别 考勤系统 人脸口罩识别
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一种基于K210的声音采集与识别系统设计 被引量:1
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作者 孙洪涛 刘春防 李望荣 《计算机应用文摘》 2024年第8期99-101,共3页
针对传统的单片机硬件系统复杂、处理能力弱、时间延迟大等问题,文章提出了一种基于智能AI芯片K210的声音采集与识别系统设计方法。该方法首先通过音频传感模块采集音频信号,其次通过主控模块提取MFCC特征并将其作为其声音特征,涉及预... 针对传统的单片机硬件系统复杂、处理能力弱、时间延迟大等问题,文章提出了一种基于智能AI芯片K210的声音采集与识别系统设计方法。该方法首先通过音频传感模块采集音频信号,其次通过主控模块提取MFCC特征并将其作为其声音特征,涉及预处理、快速傅里叶变换、Mel滤波器组、对数运算、离散余弦变换、动态特征提取等步骤。MFCC在降低信噪比方面具有良好的识别性能,能较好地利用听觉模型的成果。通过测试,文章验证了该方法的可行性及高速性,有效解决了传统方法速率低、成本高等问题。 展开更多
关键词 声音采集 识别 k210
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基于STM32与K210的人脸口罩识别非接触式测温系统设计
10
作者 张志成 《科技创新与应用》 2024年第22期38-41,共4页
该文旨在设计并实现一种基于STM32微控制器和K210开发板的人脸识别非接触式测温系统,以解决传统测温方式在效率和准确性上的不足,同时提高测温的便捷性和安全性。系统通过STM32微控制器进行整体控制,结合K210开发板进行人脸和口罩的识... 该文旨在设计并实现一种基于STM32微控制器和K210开发板的人脸识别非接触式测温系统,以解决传统测温方式在效率和准确性上的不足,同时提高测温的便捷性和安全性。系统通过STM32微控制器进行整体控制,结合K210开发板进行人脸和口罩的识别。红外测温传感器用于非接触式地测量人体温度,而人工智能技术则用于提升识别精度。详细的工作流程包括图像采集、预处理、特征提取、匹配与识别以及温度测量。实验结果表明,该系统能够实现快速准确的人脸与口罩识别,并在非接触式测温中展现出良好的稳定性和准确性。其性能在多种测试场景下均表现优异,显示出在人脸识别和温度测量领域的广泛应用前景。综上所述,该文设计并实现的人脸识别非接触式测温系统具有较高的实用价值和广泛的应用范围。未来,该系统可进一步应用于公共场所的测温管理、医疗诊断、安全监控等领域,为相关领域的研究和实践提供有力支持。同时,也需持续优化算法和提高硬件性能,以应对更复杂的应用场景和更高的识别要求。 展开更多
关键词 人脸口罩识别 非接触式测温 k210 STM32 系统设计
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基于K210的人体红外测温及火灾预警系统设计与实现 被引量:1
11
作者 祝鹏 《科技风》 2023年第35期11-13,共3页
基于体温监测和火灾预警的需求,本文设计了一个适合于家庭的人体红外测温及火灾预警系统,该系统以K210为控制核心,以红外温度传感器、图像传感器、烟雾火焰传感器、温湿度传感器等设备采集人体温度、环境温湿度、火焰等信息,通过显示屏... 基于体温监测和火灾预警的需求,本文设计了一个适合于家庭的人体红外测温及火灾预警系统,该系统以K210为控制核心,以红外温度传感器、图像传感器、烟雾火焰传感器、温湿度传感器等设备采集人体温度、环境温湿度、火焰等信息,通过显示屏、蜂鸣器等外设实现人机的直接交互,通过Wi-Fi通信模块实现测量数据与物联网平台的数据传输,进而实现人机的间接交互。实验表明,所设计系统实现了人体、物体和环境的温度测量与异态感知,具有速度快、精度高等优点。 展开更多
关键词 k210 非接触式 红外测温 火灾预警 Wi-Fi无线通信 物联网
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阿里云IoT存储及转发K210芯片数据的设计与实现
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作者 朱鹏 《计算机应用文摘》 2022年第21期95-97,共3页
为了缩短与节省企业采集物联网设备数据时的项目开发周期和项目开发成本,以及便于后期维护物联网项目,对物联网数据的存储和转发是非常重要的。文章提出了一种新的物联网数据处理的建设方案,即使用物联网终端MAIX Dock K210人工智能芯片... 为了缩短与节省企业采集物联网设备数据时的项目开发周期和项目开发成本,以及便于后期维护物联网项目,对物联网数据的存储和转发是非常重要的。文章提出了一种新的物联网数据处理的建设方案,即使用物联网终端MAIX Dock K210人工智能芯片,并利用现有的阿里云物联网控制平台,设计简单易行的方案,简易、方便地采集终端数据和存储数据并将数据转发到应用终端。实践结果表明,采用该方案实施的物联网项目基本满足中小企业的数据处理需求。 展开更多
关键词 k210 物联网 阿里云
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基于K210的火点检测与喷头定向控制 被引量:10
13
作者 栗俊杰 毛鹏军 +3 位作者 方骞 申礼瑞 李鹏举 耿乾 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第35期15136-15143,共8页
无人机在执行灭火任务时,喷头喷射方向固定且无法自动寻找火点方向,通过人工操纵手柄控制无人机高度及俯仰角来尝试不断调整其喷射方向,以保证灭火剂喷射在火焰上实现有效灭火。针对依靠人工进行火点检测与定向喷射这一过程效率低和准... 无人机在执行灭火任务时,喷头喷射方向固定且无法自动寻找火点方向,通过人工操纵手柄控制无人机高度及俯仰角来尝试不断调整其喷射方向,以保证灭火剂喷射在火焰上实现有效灭火。针对依靠人工进行火点检测与定向喷射这一过程效率低和准确率不高等问题,提出一种可以在低成本、低功耗硬件中实现实时目标检测,进而控制喷头定向火点的方法。该方法将训练好的YOLOv2-Tiny目标检测模型部署到可移动平台K210上,内部的卷积神经网络硬件加速器快速检测视频中是否存在火点并输出目标的位置信息,根据位置信息使用PID(proportional,integral,derivative)控制算法调节二维旋转喷头定向火点。使用监控摄像头拍摄及网上下载等方式构造的数据集对模型进行训练,训练后模型的检测精确率达到94.60%,将模型下载至K210开发板上能达到每秒14帧的速度,检测精度达到96.5%,落点位置平均误差为3.7 cm,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 目标检测 YOLOv2-Tiny PID控制 k210
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基于K210的手势识别装置 被引量:1
14
作者 王甜甜 吕宗旺 唐浩然 《电子质量》 2023年第4期1-5,共5页
人们日常交流中手势交流是一种不可或缺的形式,但市面上大多数用于进行手势识别的机器均存在体积较大、成本高、功耗大等问题。而使用嵌入式开发板来进行手势识别只要达到一定的准确率就可以很好地解决上述的问题。因此,基于K210,设计... 人们日常交流中手势交流是一种不可或缺的形式,但市面上大多数用于进行手势识别的机器均存在体积较大、成本高、功耗大等问题。而使用嵌入式开发板来进行手势识别只要达到一定的准确率就可以很好地解决上述的问题。因此,基于K210,设计了一款手势识别装置。搭建TensorFlow环境,使用YOLOv3算法进行模型的训练,取数据集进行标注后进行多次迭代训练,在训练完成之后使用测试数据集对训练得到的模型进行测试。在达到目标的准确率之后将h5模型转换为可以在K210上运行的kmodel模型,使用MicroPython进行编程,从而实现识别功能。测试结果表明,该系统不仅解决了目前手势识别机器在体积、成本、功耗等方面的问题,而且其识别准确率和效率均符合标准要求,具有一定的推广使用价值。 展开更多
关键词 手势识别装置 YOLOv3算法 k210 MicroPython
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基于K210单片机控制的PWM波声源定位跟踪系统设计 被引量:3
15
作者 蔚志坚 《建材技术与应用》 2023年第6期57-60,共4页
基于一定数量的声学传感器麦克风阵列,对声场环境信号采样并计算以确定其声源位置的定位跟踪系统。整体设计以麦克风阵列采集声场环境下静止或运动物体发出的声音信号,传递到STM32单片机主控制核心,K210开发模块利用时延估计算法计算出... 基于一定数量的声学传感器麦克风阵列,对声场环境信号采样并计算以确定其声源位置的定位跟踪系统。整体设计以麦克风阵列采集声场环境下静止或运动物体发出的声音信号,传递到STM32单片机主控制核心,K210开发模块利用时延估计算法计算出麦克风阵列之间与物体声源之间的直线距离,再换算两者之间的夹角。PWM通过脉冲宽度波控制舵机带动红外激光仪转动指向声源位置,同时在OLED屏上实时显示出声源目标的准确角度及方位。结果表明:该系统对单声源处具有较高的精度定位,可用于无人摄影和交通路口疏导等方面的信息收集及定位。 展开更多
关键词 k210芯片 PWM波 麦克风阵列 时延估计算法
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基于K210型芯片的摄像头智能追踪稳定器 被引量:12
16
作者 吴必瑞 蒙永富 金志扬 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2021年第4期53-56,共4页
针对摄像头在人脸识别追踪过程中存在的背景环境复杂多变、动态目标跟踪不准确、效率低等问题,设计了一种基于K210型人工智能芯片的摄像头智能追踪稳定器。系统通过K210型主控芯片对OV2640型摄像头采集的人脸图像进行识别,执行PID运算,... 针对摄像头在人脸识别追踪过程中存在的背景环境复杂多变、动态目标跟踪不准确、效率低等问题,设计了一种基于K210型人工智能芯片的摄像头智能追踪稳定器。系统通过K210型主控芯片对OV2640型摄像头采集的人脸图像进行识别,执行PID运算,输出PWM控制云台舵机实现自动追踪。当人脸出现在摄像范围内时,摄像头在二自由度内自动进行人脸的稳定追踪。实验结果表明,该系统能够实现人脸的识别和追踪,并且具有性能稳定、准确性高、实时性强等特点。 展开更多
关键词 k210 OV2640 人脸识别 智能追踪
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基于Yolo V2与K210目标检测的偏僻区域安全预警系统设计 被引量:1
17
作者 罗小强 朱海荣 《信息记录材料》 2023年第1期184-186,190,共4页
针对每年在偏僻区域发生突发事故因而错过最佳救援机会导致严重后果这一问题,提出了一种基于Yolo V2目标检测网络与K210单片机平台的安全预警系统。该系统采用Python编程语言开发,能识别出偏僻区域突然撞人的车辆、人等目标,并发出预警... 针对每年在偏僻区域发生突发事故因而错过最佳救援机会导致严重后果这一问题,提出了一种基于Yolo V2目标检测网络与K210单片机平台的安全预警系统。该系统采用Python编程语言开发,能识别出偏僻区域突然撞人的车辆、人等目标,并发出预警信息到特定的救援人员手机以提醒及时核实是否需提供救援。经现场验证,系统能对进入偏僻区域的目标发出预警信息,达到了预期中的预警效果。 展开更多
关键词 Yolo k210 目标检测 偏僻区域 安全预警
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基于k210的无接触温度测量与身份识别系统设计 被引量:3
18
作者 刘嘉薇 吴更超 +3 位作者 孙严鹏 叶苗 李龙啸 沈田(指导) 《长江信息通信》 2021年第6期90-92,共3页
针对当前人员检测问题,利用智勘K210芯片设计了无接触温度测量与身份识别系统,文章通过STM32系列单片机作为主控芯片,通过摄像头捕捉图像信息发送给主控,主控接收图像信息后,进行运算处理并将结果通过无线网络传递给传感器,传感器非接... 针对当前人员检测问题,利用智勘K210芯片设计了无接触温度测量与身份识别系统,文章通过STM32系列单片机作为主控芯片,通过摄像头捕捉图像信息发送给主控,主控接收图像信息后,进行运算处理并将结果通过无线网络传递给传感器,传感器非接触式检测体温,将采集到的温度进行实时显示,一旦发现疑似发烧的人,系统会立即发出警报,阻断通道,并迅速将捕捉到的面部和体温信息保存到当地。实验结果证明,该系统的设计方案切实有效可行。 展开更多
关键词 STM32F103X k210芯片 机器视觉 面部识别 机器学习
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基于K210的电缆沟视觉巡检机器蛇开发 被引量:2
19
作者 黄荣辉 韩丹 蒋为 《工业控制计算机》 2021年第5期113-115,共3页
针对电缆沟巡检对机器人低重心运动形态与沟道探测的工作方式的要求,设计了一种基于机器视觉的仿蛇型结构的机器人,它具有沟道运动与探测分析能力。机器人控制系统以Kendryte K210为核心,完成了机器蛇姿态控制发生与控制系统的硬件设计... 针对电缆沟巡检对机器人低重心运动形态与沟道探测的工作方式的要求,设计了一种基于机器视觉的仿蛇型结构的机器人,它具有沟道运动与探测分析能力。机器人控制系统以Kendryte K210为核心,完成了机器蛇姿态控制发生与控制系统的硬件设计。基于YOLOv2网络模型,完成本地自分类特征提取模型在主控模块上的部署。最后,实现了在PC机上对巡检机械蛇的控制与信息获取。测试结果表明,所设计的电缆沟视觉巡检机器蛇可有效辅助进行日常电缆沟道巡检的工作,提高了工作效率。 展开更多
关键词 电缆沟巡检 机器视觉 Kendryte k210 机器蛇
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基于K210 开发板的卷积神经网络教学设计 被引量:1
20
作者 穆明 《中国教育技术装备》 2022年第17期31-33,共3页
以人工智能课程中的卷积神经网络算法为例,设计基于人工智能开发板的应用案例进行实验教学,在帮助学生掌握算法理论的同时,有效培养其工程实践能力。
关键词 人工智能 卷积神经网络 k210开发板 机器学习 边缘智能
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