拒绝服务攻击下的有限时间控制

1

作者 叶洁 石厅 闫文君 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期832-841,共10页

针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统... 针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统表示为具有4个模态的马尔可夫跳变系统.为了降低外部干扰对系统性能的影响,引入l_(2)-l_(∞)性能指标,增强闭环系统的抗干扰鲁棒性.基于有限时间有界理论,构建适当的模态依赖李雅普诺夫函数,应用李雅普诺夫稳定性理论推导出控制算法的设计条件.通过求解线性矩阵不等式(LMIs),给出有限时间状态反馈控制器的充分条件,确保系统在有限时间内保持稳定并满足给定的性能要求.通过数值仿真和角度定位系统验证该控制算法的有效性及实用性.仿真结果表明,在不同的DoS攻击模式下,该控制算法能够有效抑制系统的波动并保证系统在有限时间内的稳定性. 展开更多

关键词 网络控制系统 有限时间控制 拒绝服务攻击 马尔可夫随机过程 马尔可夫跳变系统

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云存储抗边信道攻击的密文数据去重算法 被引量：1

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作者 吴玲红 王葵 刘捷 《计算机仿真》 2024年第9期412-415,445,共5页

考虑云储存中密文数据相似性较高,导致去重难度过大的问题,提出一种基于执行机构的密文数据去重算法。构建密文动态平衡跳跃表,根据对动态平衡跳跃表的构建与描述,得到抗边信道攻击的密文数据动态叠加特点。基于密文动态平衡跳跃表构建... 考虑云储存中密文数据相似性较高,导致去重难度过大的问题,提出一种基于执行机构的密文数据去重算法。构建密文动态平衡跳跃表,根据对动态平衡跳跃表的构建与描述,得到抗边信道攻击的密文数据动态叠加特点。基于密文动态平衡跳跃表构建与更新结果,提出一种抗边信道攻击的数据去重框架,云储存提供商执行数据加密、数据标签查询以及数据去重三个过程。云端储存使用标签代表数据查询操作,一旦查询计数超过阈值,执行数据加密程序对该文件进行加密,并按照云储存服务商提供的执行命令对重叠密文进行去重。实验结果证明,所提方法对密文数据去重效果表现较佳,去重后云储存空间占用情况得到了明显改善。 展开更多

关键词 抗边信道攻击 云存储 密文数据去重 动态平衡跳跃表

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多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划 被引量：4

3

作者 解瑞云 海本斋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期112-119,共8页

针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态... 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。 展开更多

关键词 鼠群优化算法 无人机三维航迹规划 非线性自适应因子 跳跃式围捕机制 自适应小孔成像反向学习

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迎风角对跳台滑雪运动员飞行气动性能影响的研究

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作者 王泽远 刘衎 +2 位作者 柳方园 魏宏伟 刘庆宽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期339-345,共7页

以探究迎风角对跳台滑雪运动员与滑雪板组成的多体系统的飞行气动性能的影响为目的,采用CFD数值模拟方法,在风速为29 m/s情况下,研究了多体系统迎风角为15°、20°、25°、30°、35°、40°六种情况下的气动性... 以探究迎风角对跳台滑雪运动员与滑雪板组成的多体系统的飞行气动性能的影响为目的,采用CFD数值模拟方法,在风速为29 m/s情况下,研究了多体系统迎风角为15°、20°、25°、30°、35°、40°六种情况下的气动性能变化情况。并在保证跳台滑雪运动员姿态以及飞行速度不变的情况下,以多体系统的升阻比作为衡量标准,对迎风角对多体系统气动性能的影响情况进行了评估。研究得出:多体系统升阻比随迎风角的增大呈递减趋势,且不同迎风角之间多体系统升阻比差异较大。在多体系统迎风角取为15°时,整个多体系统的升阻比取得最大值,有利于运动员取得良好的气动性能。此外,迎风角对跳台滑雪运动员气动性能影响的研究可为运动员比赛技巧相关的训练提供一定的指导作用。 展开更多

关键词 跳台滑雪 迎风角 升阻比 气动性能 计算流体力学

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欺骗攻击下Markov跳变系统的不匹配量化自适应安全控制

5

作者 李雪林 倪玉冰 +2 位作者 张健 顾阳 孙玉坤 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期104-111,共8页

本文研究了欺骗攻击下Markov跳变系统的不匹配量化自适应安全控制策略.在控制器端设置了一个多通道结构的量化器,且每个通道具有随时间变化的不匹配度,设计了一个自适应更新率来估计网络攻击的未知界限.接着,设计了一个由三部分组成的... 本文研究了欺骗攻击下Markov跳变系统的不匹配量化自适应安全控制策略.在控制器端设置了一个多通道结构的量化器,且每个通道具有随时间变化的不匹配度,设计了一个自适应更新率来估计网络攻击的未知界限.接着,设计了一个由三部分组成的自适应安全控制器,基于Lyapunov理论和顶点分离技术,闭环系统随机有界稳定并满足所需的H∞性能指标.最后,通过仿真实验验证了所提策略的有效性. 展开更多

关键词 自适应安全控制 网络攻击 量化控制 MARKOV跳变系统

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多信道攻击下Markov跳变系统的异步动态事件触发与量化控制

6

作者 胡梦洁 王燕舞 +2 位作者 杨春雨 代伟 施欣晨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2286-2294,共9页

针对具有多信道随机欺骗攻击的Markov跳变系统,首次提出一种新颖的基于动态事件触发机制(DETM)和量化的异步输出反馈控制器.为了减少网络中的通信负担,采用DETM和量化相结合的控制方法.为了提高信道的非脆弱性,设计基于隐马尔可夫模型(H... 针对具有多信道随机欺骗攻击的Markov跳变系统,首次提出一种新颖的基于动态事件触发机制(DETM)和量化的异步输出反馈控制器.为了减少网络中的通信负担,采用DETM和量化相结合的控制方法.为了提高信道的非脆弱性,设计基于隐马尔可夫模型(HMM)的多信道传输策略.同时,考虑由伯努利变量描述的随机多信道欺骗攻击.为了刻画系统与控制器之间模态不匹配现象,设计基于HMM的异步控制律.通过构造模态依赖的Lyapunov函数,建立闭环系统随机稳定和严格耗散充分条件.最后,通过应用质量–弹簧–阻尼器机械系统实例验证所提出设计方法的有效性和实用性. 展开更多

关键词 事件触发 MARKOV跳变系统 量化 欺骗攻击 输出反馈

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欺骗攻击下奇异跳变系统状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制

7

作者 逄钰婧 吴一凡 +2 位作者 朱静娟 孟亚楠 庄光明 《聊城大学学报（自然科学版）》 2024年第4期43-56,共14页

本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机... 本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 奇异马尔可夫跳变系统 欺骗攻击 状态感知事件触发机制 H_(∞)-脉冲混杂反馈控制

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'98世界男子排球锦标赛总体进攻及发球效果分析 被引量：22

8

作者 张欢 李毅钧 《西安体育学院学报》 CSSCI 1999年第1期51-55,共5页

通过′９８世界男子球锦标赛１９场比赛的总队进攻及发球效果的统计分析，揭示了当今世界男排强队主要进攻特点，即进攻区域的分配前排以４、３号位为主，后排以１号位为主，前后排相结合立体进攻已融为一体；世界强队的进攻扣球得分率... 通过′９８世界男子球锦标赛１９场比赛的总队进攻及发球效果的统计分析，揭示了当今世界男排强队主要进攻特点，即进攻区域的分配前排以４、３号位为主，后排以１号位为主，前后排相结合立体进攻已融为一体；世界强队的进攻扣球得分率高，而失误率低，反击能力强；接应二传已成为主要进攻选手；跳发球已成为世界强队的主要发球手段；占发球总数５０％以上，而且威力大。 展开更多

关键词 男子排球 世界锦标赛 总体进攻 跳发球 效果分析

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单脚起跳技术在排球快攻中的运用 被引量：2

9

作者 史辙 林菁菁 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2002年第5期67-68,共2页

分析了排球单脚起跳技术的特点及其运动生理学原理 ,并对单脚起跳技术在排球快攻中的运用进行了论述。

关键词 单脚起跳技术 排球 快攻

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网络攻击下基于观测器的信息物理系统输出反馈控制 被引量：1

10

作者 祝超群 贾玄 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期74-81,共8页

针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束... 针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束参数的马尔可夫跳变系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论、随机系统理论和线性矩阵不等式方法给出系统随机稳定的充分条件,进而设计了具有给定H∞性能的信息物理系统输出反馈控制器;最后,通过仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 信息物理系统 马尔可夫跳变系统 虚假数据注入攻击 数据包丢失 输出反馈控制

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VLAN跳跃攻击及应对策略研究

11

作者 高强 《现代计算机（中旬刊）》 2017年第9期48-50,共3页

在交换式以太网中,使用VLAN技术可以有效地实现网络的逻辑隔离和广播风暴控制,可以实现流量控制并有利于提高网络安全。在实施VLAN的过程中,会用到动态中继协议(DTP)、Trunk、802.1Q封装等相关技术,而攻击者可以利用这些技术的运行原理... 在交换式以太网中,使用VLAN技术可以有效地实现网络的逻辑隔离和广播风暴控制,可以实现流量控制并有利于提高网络安全。在实施VLAN的过程中,会用到动态中继协议(DTP)、Trunk、802.1Q封装等相关技术,而攻击者可以利用这些技术的运行原理来实现VLAN跳跃攻击。通过对VLAN跳跃攻击的实现方式及原理进行详细分析,并给出相应的应对策略,可以有效地防范此种攻击方式。 展开更多

关键词 虚拟局域网 跳跃攻击 标签 动态中继协议

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排球专选课学生扣球常见错误及纠正方法

12

作者 陈淑英 《福建体育科技》 2005年第3期62-64,共3页

针对扣球技术动作的复杂结构,教学中学生会产生各种错误动作,本文将易犯错误进行分析,并提出了改进建议。

关键词 扣球 起跳 击球

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论排球单脚起跳扣球技术在后排进攻中的优势

13

作者 蔡皓 《上海师范大学学报（自然科学版）》 1996年第3期88-92,共5页

对单脚起跳后排进攻技术进行了详细的分析．论证了它具有起跳速度快、飞行距离远、空中损失高度少、不易造成后排违例等特点．大胆提出了把后排单脚起跳扣球融合到前排与全队的进攻战术中去的设想，它适合中国男排的特点，符合世界排坛... 对单脚起跳后排进攻技术进行了详细的分析．论证了它具有起跳速度快、飞行距离远、空中损失高度少、不易造成后排违例等特点．大胆提出了把后排单脚起跳扣球融合到前排与全队的进攻战术中去的设想，它适合中国男排的特点，符合世界排坛的发展趋势，具有较高的推广和应用价值． 展开更多

关键词 排球 后排进攻 单脚起跳

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大学生跳远攻板训练研究

14

作者 范洪玲 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2012年第5期75-79,共5页

目的针对大学生跳远传统教学中存在的问题,引入攻板训练法进行实验教学研究来检验教学的效果。方法采用实验班与常规班教学比较,并运用SPSS18.0统计分析软件进行实验结果的分析研究。结果两个班学生的身高、体重、50m跑成绩不存在显著差... 目的针对大学生跳远传统教学中存在的问题,引入攻板训练法进行实验教学研究来检验教学的效果。方法采用实验班与常规班教学比较,并运用SPSS18.0统计分析软件进行实验结果的分析研究。结果两个班学生的身高、体重、50m跑成绩不存在显著差别;两个班学生的跳远成绩有显著差别。结论实验班的跳远平均成绩比常规班有很大提高,在跳远教学中引入攻板训练法能够有效提高大学生的跳远成绩。 展开更多

关键词 跳远教学 攻板训练 实证研究

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再入滑翔飞行器滑翔段轨迹制导律设计与仿真 被引量：5

15

作者 叶泽浩 毕红葵 +2 位作者 曲智国 李凡 程杨 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期41-47,84,共8页

针对再入高超声速滑翔飞行器在滑翔段轨迹的制导律,结合平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型飞行方式展开研究。根据纵向运动方程、气动力模型及大气模型建立了飞行器动力学模型。然后在平衡滑翔条件下,推导设计了平衡滑翔飞行的制导律;通过分... 针对再入高超声速滑翔飞行器在滑翔段轨迹的制导律,结合平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型飞行方式展开研究。根据纵向运动方程、气动力模型及大气模型建立了飞行器动力学模型。然后在平衡滑翔条件下,推导设计了平衡滑翔飞行的制导律;通过分析跳跃滑翔式制导律的特征,归纳设计了五种制导律,分别为固定攻角、最大升阻比、攻角为时间的线性函数、攻角为速度或时间的分段线性函数;再分析了确定性和不确定性多约束条件,并将不确定性约束条件进行了转化。最后分别在确定性和不确定性多约束条件下,通过数值仿真得到所设计的制导律的可行范围,验证了制导律设计的合理性。结果表明,制导律最优设计是攻角为时间或速度的分段线性函数。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 制导律 平衡滑翔 跳跃滑翔 攻角

原文传递

跳传与短平快进攻战术

16

作者 杜雷 孟庆斌 《高师理科学刊》 2002年第2期59-61,共3页

从跳传技术特点和现代排球比赛实际出发 ,着重阐述跳传对短平快进攻的作用 .

关键词 排球 跳传 短平快进攻

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网络攻击下的Markov跳变系统有限时间控制 被引量：4

17

作者 谭天 高金凤 +1 位作者 王锦霞 汪家琪 《信息安全研究》 2021年第2期145-154,共10页

网络攻击多样化、分布式和高频率的特点,对国民经济和社会发展带来巨大威胁.在工业控制领域,针对网络控制系统安全的研究愈发重要.主要考虑了一类基于混杂驱动机制与双通道量化的Markov跳变系统,研究了系统在网络攻击下的有限时间稳定... 网络攻击多样化、分布式和高频率的特点,对国民经济和社会发展带来巨大威胁.在工业控制领域,针对网络控制系统安全的研究愈发重要.主要考虑了一类基于混杂驱动机制与双通道量化的Markov跳变系统,研究了系统在网络攻击下的有限时间稳定和H_∞性能.首先,建立输出反馈的Markov跳变系统模型,设计了输出反馈控制器.为减少控制系统中公共网络带宽负担,降低无效信号的传输率,在传统事件触发机制基础上,引入混杂驱动机制和双通道对数量化器,平衡系统性能和通信数据传输率.然后,引入网络攻击模型,增强Markov跳变系统对外部攻击的抵抗性.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式给出系统在有限时间的稳定性判据和H_∞性能指标,最后通过2个仿真实例证明所提出的定理的有效性. 展开更多

关键词 混杂驱动机制 量化 MARKOV跳变系统 网络攻击 有限时间

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单、双脚助跑起跳排球扣球技术的比较分析 被引量：4

18

作者 高原 吕春松 《南京体育学院学报（自然科学版）》 2008年第1期88-90,98,共4页

纵观世界某些优秀运动员跳跃的最佳成绩,结合运动生物力学的规律,对排球扣球中利用单,双脚起跳扣球技术进行比较,分析单脚起跳扣球的可行性和优越性,认为利用单脚起跳更能发挥人体的腾空(高,远)度,为高水平运动员提供了更容易操作的新技... 纵观世界某些优秀运动员跳跃的最佳成绩,结合运动生物力学的规律,对排球扣球中利用单,双脚起跳扣球技术进行比较,分析单脚起跳扣球的可行性和优越性,认为利用单脚起跳更能发挥人体的腾空(高,远)度,为高水平运动员提供了更容易操作的新技术,也将为战术的发展与创造带来新的生机。 展开更多

关键词 排球扣球 双脚起跳 单脚起跳 立体进攻

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欺骗攻击环境下具有执行器故障的跳变耦合信息物理系统的同步控制 被引量：7

19

作者 王士贤 李军毅 张斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期863-870,共8页

针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(CPS)的同步控制问题,在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下,设计同步控制器实现CPS的同步.首先,给出具有随机欺骗攻击和执行器故障的Markov跳变耦合CPS模型.其... 针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(CPS)的同步控制问题,在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下,设计同步控制器实现CPS的同步.首先,给出具有随机欺骗攻击和执行器故障的Markov跳变耦合CPS模型.其次,基于矩阵Kronecker积,得到同步误差系统,将CPS的同步控制问题转化为同步误差系统的稳定性分析问题.再次,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到使同步误差系统稳定的充分条件,在此基础上,设计同步控制器实现对Markov跳变耦合CPS的同步控制.最后,通过数值仿真例子说明该同步控制器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 信息物理系统 欺骗攻击 执行器故障 MARKOV跳变 同步控制

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马尔可夫信息物理系统拒绝服务攻击安全控制 被引量：3

20

作者 马超 吴伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1672-1680,共9页

研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法... 研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法建立了闭环系统在DoS攻击下渐近一致有界的充分性条件.更进一步,根据矩阵技术设计了所需的安全控制器.最后,通过一个实例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 安全控制 事件触发控制 马尔可夫跳变信息物理系统 拒绝服务攻击

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