受拒绝服务攻击下的马尔可夫跳变系统事件触发控制

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作者 董磊 满建设 +3 位作者 尹相君 张姝 滕贵超 李锴 《电子器件》 2025年第5期1182-1190,共9页

探讨了在拒绝服务攻击(DoS攻击)情境下,马尔科夫系统的事件触发鲁棒L_(∞)控制问题。为了避免外源干扰引起的事件触发机制出现Zeno现象,提出了一种新的基于固定下界的事件触发机制。首先,当涉及拒绝服务干扰攻击时,利用零阶保持器对被... 探讨了在拒绝服务攻击(DoS攻击)情境下,马尔科夫系统的事件触发鲁棒L_(∞)控制问题。为了避免外源干扰引起的事件触发机制出现Zeno现象,提出了一种新的基于固定下界的事件触发机制。首先,当涉及拒绝服务干扰攻击时,利用零阶保持器对被攻击传输数据进行阻止并保持过去可信的控制输入。其次,结合状态反馈控制器与李雅普诺夫方法,提出了一种适用于事件触发机制的马尔可夫跳变系统的L_(∞)控制定理,并考虑了拒绝服务干扰攻击的影响。在此基础上,进一步发展了一项准则,使得在同一过程中可以同时确定状态反馈增益和事件触发参数。最后,通过两个实例深入探讨了所提方案的实际效益,明确展示了其在实际应用中的出色表现。具体而言,实验结果显示,与传统方法相比,所提出的事件触发机制和L_(∞)控制定理在性能方面展现出了显著的优势。 展开更多

关键词 马尔可夫跳变系统 拒绝服务攻击 事件触发 稳定性 L_(∞)控制

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基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法

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作者 解相朋 邵邢晨 《信息网络安全》 北大核心 2025年第12期1889-1900,共12页

在非线性信息物理系统(CPS)中,随机突变与非线性特性通常同时存在,并受到复杂转移概率与网络攻击的干扰,这为系统的安全与稳定控制带来了严峻挑战。文章提出一种基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法,该方法结合模糊建模... 在非线性信息物理系统(CPS)中,随机突变与非线性特性通常同时存在,并受到复杂转移概率与网络攻击的干扰,这为系统的安全与稳定控制带来了严峻挑战。文章提出一种基于双域多项式框架的随机非线性CPS安全增益调度方法,该方法结合模糊建模与马尔可夫跳变系统建立模型,更精确地刻画非线性动态与随机突变行为。在结构域中引入多胞体重构策略,将不精确和部分未知的转移概率转化为多胞体形式,以克服传统方法在复杂概率环境下的局限性。在控制设计域中,利用齐次多项式Lyapunov函数和控制器结构,有效降低设计保守性并提升鲁棒性。理论分析结果表明,该方法在拒绝服务攻击下仍可保证指数均方稳定性与预设性能指标。仿真结果进一步验证了文章所提方法的有效性,显示其在可行解域扩展和性能指标优化方面均优于现有方法,能够为复杂概率与网络威胁环境下的工业CPS安全控制提供一种可行的解决方案。 展开更多

关键词 CPS 马尔可夫跳变系统 模糊系统 DOS攻击

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拒绝服务攻击下的有限时间控制

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作者 叶洁 石厅 闫文君 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期832-841,共10页

针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统... 针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统表示为具有4个模态的马尔可夫跳变系统.为了降低外部干扰对系统性能的影响,引入l_(2)-l_(∞)性能指标,增强闭环系统的抗干扰鲁棒性.基于有限时间有界理论,构建适当的模态依赖李雅普诺夫函数,应用李雅普诺夫稳定性理论推导出控制算法的设计条件.通过求解线性矩阵不等式(LMIs),给出有限时间状态反馈控制器的充分条件,确保系统在有限时间内保持稳定并满足给定的性能要求.通过数值仿真和角度定位系统验证该控制算法的有效性及实用性.仿真结果表明,在不同的DoS攻击模式下,该控制算法能够有效抑制系统的波动并保证系统在有限时间内的稳定性. 展开更多

关键词 网络控制系统 有限时间控制 拒绝服务攻击 马尔可夫随机过程 马尔可夫跳变系统

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'98世界男子排球锦标赛总体进攻及发球效果分析 被引量：22

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作者 张欢 李毅钧 《西安体育学院学报》 CSSCI 1999年第1期51-55,共5页

通过′９８世界男子球锦标赛１９场比赛的总队进攻及发球效果的统计分析，揭示了当今世界男排强队主要进攻特点，即进攻区域的分配前排以４、３号位为主，后排以１号位为主，前后排相结合立体进攻已融为一体；世界强队的进攻扣球得分率... 通过′９８世界男子球锦标赛１９场比赛的总队进攻及发球效果的统计分析，揭示了当今世界男排强队主要进攻特点，即进攻区域的分配前排以４、３号位为主，后排以１号位为主，前后排相结合立体进攻已融为一体；世界强队的进攻扣球得分率高，而失误率低，反击能力强；接应二传已成为主要进攻选手；跳发球已成为世界强队的主要发球手段；占发球总数５０％以上，而且威力大。 展开更多

关键词 男子排球 世界锦标赛 总体进攻 跳发球 效果分析

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单脚起跳技术在排球快攻中的运用 被引量：2

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作者 史辙 林菁菁 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2002年第5期67-68,共2页

分析了排球单脚起跳技术的特点及其运动生理学原理 ,并对单脚起跳技术在排球快攻中的运用进行了论述。

关键词 单脚起跳技术 排球 快攻

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网络攻击下基于观测器的信息物理系统输出反馈控制 被引量：1

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作者 祝超群 贾玄 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期74-81,共8页

针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束... 针对信息物理系统中随机发生的虚假数据注入攻击和数据包丢失现象,提出了一种基于观测器的信息物理系统输出反馈安全控制方法.首先,考虑到虚假数据注入攻击和数据包丢失的影响,建立了一类具有网络攻击、数据包丢失和外部扰动等多种约束参数的马尔可夫跳变系统模型;其次,借助李雅普诺夫稳定性理论、随机系统理论和线性矩阵不等式方法给出系统随机稳定的充分条件,进而设计了具有给定H∞性能的信息物理系统输出反馈控制器;最后,通过仿真实例验证了所提控制方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 信息物理系统 马尔可夫跳变系统 虚假数据注入攻击 数据包丢失 输出反馈控制

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VLAN跳跃攻击及应对策略研究

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作者 高强 《现代计算机（中旬刊）》 2017年第9期48-50,共3页

在交换式以太网中,使用VLAN技术可以有效地实现网络的逻辑隔离和广播风暴控制,可以实现流量控制并有利于提高网络安全。在实施VLAN的过程中,会用到动态中继协议(DTP)、Trunk、802.1Q封装等相关技术,而攻击者可以利用这些技术的运行原理... 在交换式以太网中,使用VLAN技术可以有效地实现网络的逻辑隔离和广播风暴控制,可以实现流量控制并有利于提高网络安全。在实施VLAN的过程中,会用到动态中继协议(DTP)、Trunk、802.1Q封装等相关技术,而攻击者可以利用这些技术的运行原理来实现VLAN跳跃攻击。通过对VLAN跳跃攻击的实现方式及原理进行详细分析,并给出相应的应对策略,可以有效地防范此种攻击方式。 展开更多

关键词 虚拟局域网 跳跃攻击 标签 动态中继协议

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排球专选课学生扣球常见错误及纠正方法

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作者 陈淑英 《福建体育科技》 2005年第3期62-64,共3页

针对扣球技术动作的复杂结构,教学中学生会产生各种错误动作,本文将易犯错误进行分析,并提出了改进建议。

关键词 扣球 起跳 击球

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论排球单脚起跳扣球技术在后排进攻中的优势

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作者 蔡皓 《上海师范大学学报（自然科学版）》 1996年第3期88-92,共5页

对单脚起跳后排进攻技术进行了详细的分析．论证了它具有起跳速度快、飞行距离远、空中损失高度少、不易造成后排违例等特点．大胆提出了把后排单脚起跳扣球融合到前排与全队的进攻战术中去的设想，它适合中国男排的特点，符合世界排坛... 对单脚起跳后排进攻技术进行了详细的分析．论证了它具有起跳速度快、飞行距离远、空中损失高度少、不易造成后排违例等特点．大胆提出了把后排单脚起跳扣球融合到前排与全队的进攻战术中去的设想，它适合中国男排的特点，符合世界排坛的发展趋势，具有较高的推广和应用价值． 展开更多

关键词 排球 后排进攻 单脚起跳

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大学生跳远攻板训练研究

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作者 范洪玲 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2012年第5期75-79,共5页

目的针对大学生跳远传统教学中存在的问题,引入攻板训练法进行实验教学研究来检验教学的效果。方法采用实验班与常规班教学比较,并运用SPSS18.0统计分析软件进行实验结果的分析研究。结果两个班学生的身高、体重、50m跑成绩不存在显著差... 目的针对大学生跳远传统教学中存在的问题,引入攻板训练法进行实验教学研究来检验教学的效果。方法采用实验班与常规班教学比较,并运用SPSS18.0统计分析软件进行实验结果的分析研究。结果两个班学生的身高、体重、50m跑成绩不存在显著差别;两个班学生的跳远成绩有显著差别。结论实验班的跳远平均成绩比常规班有很大提高,在跳远教学中引入攻板训练法能够有效提高大学生的跳远成绩。 展开更多

关键词 跳远教学 攻板训练 实证研究

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再入滑翔飞行器滑翔段轨迹制导律设计与仿真 被引量：5

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作者 叶泽浩 毕红葵 +2 位作者 曲智国 李凡 程杨 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第4期41-47,84,共8页

针对再入高超声速滑翔飞行器在滑翔段轨迹的制导律,结合平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型飞行方式展开研究。根据纵向运动方程、气动力模型及大气模型建立了飞行器动力学模型。然后在平衡滑翔条件下,推导设计了平衡滑翔飞行的制导律;通过分... 针对再入高超声速滑翔飞行器在滑翔段轨迹的制导律,结合平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型飞行方式展开研究。根据纵向运动方程、气动力模型及大气模型建立了飞行器动力学模型。然后在平衡滑翔条件下,推导设计了平衡滑翔飞行的制导律;通过分析跳跃滑翔式制导律的特征,归纳设计了五种制导律,分别为固定攻角、最大升阻比、攻角为时间的线性函数、攻角为速度或时间的分段线性函数;再分析了确定性和不确定性多约束条件,并将不确定性约束条件进行了转化。最后分别在确定性和不确定性多约束条件下,通过数值仿真得到所设计的制导律的可行范围,验证了制导律设计的合理性。结果表明,制导律最优设计是攻角为时间或速度的分段线性函数。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 制导律 平衡滑翔 跳跃滑翔 攻角

原文传递

云存储抗边信道攻击的密文数据去重算法 被引量：1

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作者 吴玲红 王葵 刘捷 《计算机仿真》 2024年第9期412-415,445,共5页

考虑云储存中密文数据相似性较高,导致去重难度过大的问题,提出一种基于执行机构的密文数据去重算法。构建密文动态平衡跳跃表,根据对动态平衡跳跃表的构建与描述,得到抗边信道攻击的密文数据动态叠加特点。基于密文动态平衡跳跃表构建... 考虑云储存中密文数据相似性较高,导致去重难度过大的问题,提出一种基于执行机构的密文数据去重算法。构建密文动态平衡跳跃表,根据对动态平衡跳跃表的构建与描述,得到抗边信道攻击的密文数据动态叠加特点。基于密文动态平衡跳跃表构建与更新结果,提出一种抗边信道攻击的数据去重框架,云储存提供商执行数据加密、数据标签查询以及数据去重三个过程。云端储存使用标签代表数据查询操作,一旦查询计数超过阈值,执行数据加密程序对该文件进行加密,并按照云储存服务商提供的执行命令对重叠密文进行去重。实验结果证明,所提方法对密文数据去重效果表现较佳,去重后云储存空间占用情况得到了明显改善。 展开更多

关键词 抗边信道攻击 云存储 密文数据去重 动态平衡跳跃表

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多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划 被引量：4

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作者 解瑞云 海本斋 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期112-119,共8页

针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态... 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题,提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化(JAPRSO)算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性;引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力;嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优;同时,引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻优能力。仿真结果表明:所提出的路径规划方法寻优性能优于RSO算法、灰狼优化(GWO)算法,金枪鱼群优化(TSO)算法和海鸥优化(SOA)算法,能够有效地躲避威胁区,快速获得航迹代价最小的安全可行航迹,可适用于求解电力检测方面的无人机三维航迹规划问题。 展开更多

关键词 鼠群优化算法 无人机三维航迹规划 非线性自适应因子 跳跃式围捕机制 自适应小孔成像反向学习

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跳传与短平快进攻战术

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作者 杜雷 孟庆斌 《高师理科学刊》 2002年第2期59-61,共3页

从跳传技术特点和现代排球比赛实际出发 ,着重阐述跳传对短平快进攻的作用 .

关键词 排球 跳传 短平快进攻

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网络攻击下的Markov跳变系统有限时间控制 被引量：4

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作者 谭天 高金凤 +1 位作者 王锦霞 汪家琪 《信息安全研究》 2021年第2期145-154,共10页

网络攻击多样化、分布式和高频率的特点,对国民经济和社会发展带来巨大威胁.在工业控制领域,针对网络控制系统安全的研究愈发重要.主要考虑了一类基于混杂驱动机制与双通道量化的Markov跳变系统,研究了系统在网络攻击下的有限时间稳定... 网络攻击多样化、分布式和高频率的特点,对国民经济和社会发展带来巨大威胁.在工业控制领域,针对网络控制系统安全的研究愈发重要.主要考虑了一类基于混杂驱动机制与双通道量化的Markov跳变系统,研究了系统在网络攻击下的有限时间稳定和H_∞性能.首先,建立输出反馈的Markov跳变系统模型,设计了输出反馈控制器.为减少控制系统中公共网络带宽负担,降低无效信号的传输率,在传统事件触发机制基础上,引入混杂驱动机制和双通道对数量化器,平衡系统性能和通信数据传输率.然后,引入网络攻击模型,增强Markov跳变系统对外部攻击的抵抗性.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式给出系统在有限时间的稳定性判据和H_∞性能指标,最后通过2个仿真实例证明所提出的定理的有效性. 展开更多

关键词 混杂驱动机制 量化 MARKOV跳变系统 网络攻击 有限时间

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单、双脚助跑起跳排球扣球技术的比较分析 被引量：4

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作者 高原 吕春松 《南京体育学院学报（自然科学版）》 2008年第1期88-90,98,共4页

纵观世界某些优秀运动员跳跃的最佳成绩,结合运动生物力学的规律,对排球扣球中利用单,双脚起跳扣球技术进行比较,分析单脚起跳扣球的可行性和优越性,认为利用单脚起跳更能发挥人体的腾空(高,远)度,为高水平运动员提供了更容易操作的新技... 纵观世界某些优秀运动员跳跃的最佳成绩,结合运动生物力学的规律,对排球扣球中利用单,双脚起跳扣球技术进行比较,分析单脚起跳扣球的可行性和优越性,认为利用单脚起跳更能发挥人体的腾空(高,远)度,为高水平运动员提供了更容易操作的新技术,也将为战术的发展与创造带来新的生机。 展开更多

关键词 排球扣球 双脚起跳 单脚起跳 立体进攻

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欺骗攻击环境下具有执行器故障的跳变耦合信息物理系统的同步控制 被引量：7

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作者 王士贤 李军毅 张斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期863-870,共8页

针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(CPS)的同步控制问题,在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下,设计同步控制器实现CPS的同步.首先,给出具有随机欺骗攻击和执行器故障的Markov跳变耦合CPS模型.其... 针对一类离散Markov跳变耦合信息物理系统(CPS)的同步控制问题,在考虑系统参数跳变、耦合参数跳变、控制信息不完全和人为攻击的情况下,设计同步控制器实现CPS的同步.首先,给出具有随机欺骗攻击和执行器故障的Markov跳变耦合CPS模型.其次,基于矩阵Kronecker积,得到同步误差系统,将CPS的同步控制问题转化为同步误差系统的稳定性分析问题.再次,通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法得到使同步误差系统稳定的充分条件,在此基础上,设计同步控制器实现对Markov跳变耦合CPS的同步控制.最后,通过数值仿真例子说明该同步控制器设计方法的有效性. 展开更多

关键词 信息物理系统 欺骗攻击 执行器故障 MARKOV跳变 同步控制

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马尔可夫信息物理系统拒绝服务攻击安全控制 被引量：3

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作者 马超 吴伟 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1672-1680,共9页

研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法... 研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法建立了闭环系统在DoS攻击下渐近一致有界的充分性条件.更进一步,根据矩阵技术设计了所需的安全控制器.最后,通过一个实例说明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 安全控制 事件触发控制 马尔可夫跳变信息物理系统 拒绝服务攻击

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基于模式识别的信息系统入侵攻击在线发现技术研究 被引量：1

19

作者 赵海涛 宋倩 《舰船电子工程》 2017年第1期85-89,共5页

在信息系统安全防护领域的研究中,人们一直致力于研究如何挖掘并修复信息系统自身的安全漏洞。面对多变的安全入侵方式,只能根据先验经验进行甄别和防护,缺少智能识别和防护的手段。论文提出了一种基于模式识别的信息系统入侵攻击在线... 在信息系统安全防护领域的研究中,人们一直致力于研究如何挖掘并修复信息系统自身的安全漏洞。面对多变的安全入侵方式,只能根据先验经验进行甄别和防护,缺少智能识别和防护的手段。论文提出了一种基于模式识别的信息系统入侵攻击在线发现与自适应规避技术,通过自学习的方式丰富攻击模式库,并根据攻击模式库自动甄别入侵行为,进而启用相应的规避策略,保护信息系统的安全。 展开更多

关键词 模式识别 入侵攻击 自适应规避高速高机动 路径跳转 判决函数

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跳台滑雪助滑阶段计算流体动力学模拟及优化 被引量：1

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作者 唐伟棣 所向 +3 位作者 杨宸灏 曹峰锐 伍勰 刘宇 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2022年第10期62-70,共9页

目的:针对跳台滑雪助滑阶段姿态进行计算流体动力学分析,以确定影响出台起跳速度的决定性因素,以此帮助运动员进一步优化助滑动作,减小助滑阶段受到的空气阻力,从而在相同出发格及起跳动作等条件下获得更高的出台起跳速度,为训练和比赛... 目的:针对跳台滑雪助滑阶段姿态进行计算流体动力学分析,以确定影响出台起跳速度的决定性因素,以此帮助运动员进一步优化助滑动作,减小助滑阶段受到的空气阻力,从而在相同出发格及起跳动作等条件下获得更高的出台起跳速度,为训练和比赛提供有针对性的理论支持。方法:采集我国跳台滑雪集训队男子运动员身体形态数据,基于此建立空气动力学数字孪生模型,并将这一模型投入计算流体动力学分析场景中进行模拟计算,探索最优化的姿态角度区间。数值模拟涉及的姿态角度包括躯干攻角,踝关节角等运动学数据。结果:在一定范围内,运动员及装备组成的多体系统离地面距离越近,运动员在助滑阶段受到的升力越大;运动员在助滑阶段除了保持较小躯干攻角,也可以通过降低躯干高度、髋关节内收角度等方法进一步降低在助滑加速阶段受到的空气阻力;此外,以最大升阻比姿态完成助滑阶段并不能获得最大的出台起跳速度。结论:通过调整助滑姿态能够获得更高出台起跳速度的主要原因是空气阻力的减小,并且系统受到的升力大小较之于重力大小等因素存在数量级差异。因此,相较于增加空气升力,在助滑阶段运动员姿态优化的首要目的应该是减小空气阻力。实践中应该通过调整躯干、肢体姿态对助滑动作进行调整,优化运动员及装备组成的多体系统在助滑阶段空气动力学性能,实现减阻增速,以期获得更优异的比赛成绩。 展开更多

关键词 计算流体动力学 跳台滑雪 助滑阶段 气动特性优化 攻角

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