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煤矿采掘工作面的激光雷达与相机跨模态联合标定方法
1
作者 杨文娟 任志腾 +6 位作者 张旭辉 杜昱阳 李长鹏 张超 许洁 万继成 雷孟宇 《煤田地质与勘探》 北大核心 2026年第2期246-258,共13页
【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深... 【目的】煤矿井下采掘工作面光照不足、粉尘干扰和点云稀疏条件下特征难以稳定提取,严重制约了井下非结构化场景特征的相机与激光雷达联合标定的精度与鲁棒性。【方法】针对综采工作面和掘进巷道等复杂工况,提出一种激光雷达与相机跨深度特征耦合的联合标定方法。在特征提取阶段,改进了随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)的多平面拟合算法,结合法向量预分簇与自适应迭代机制,实现对液压支架顶梁、掘进机外壳等几何结构高效提取;同时提出跨深度边缘融合策略,协同利用曲率不连续与平面交线特征,增强边缘结构的完整性与鲁棒性。在标定框架上,采用两阶段配准策略:粗配准通过轴向循环扰动策略快速估计初始外参,精配准则在李群空间构建点、线联合约束与非线性优化迭代,确保在煤尘干扰和复杂工况下仍能实现高精度对齐。【结果和结论】在Gazebo仿真平台与实际井下实验场景上对所提方法进行了验证,结果表明,该方法在无噪声时旋转误差小于0.2°、平移误差低于0.02 m,平均重投影误差不超过3.5 px,且在高噪声环境下仍保持优异稳定性,与传统方法相比,所提方法在掘进工作面与综采工作面下的平均重投影误差分别为2.89 px和3.03 px,显著优于对比方法。该方法无需依赖人工标定物,具备良好的环境适应性与稳定性,可满足煤矿井下复杂环境中多模态感知单元的高精度标定需求。 展开更多
关键词 激光雷达 相机 联合标定 点云配准 点云平面提取 煤矿 采掘工作面
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低纹理环境下融合点线面特征的双目视觉SLAM算法
2
作者 汪泽 饶蕾 +4 位作者 范光宇 陈年生 程松林 杨定裕 姜楚乔 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期322-331,共10页
针对机器人在低纹理场景下基于点特征的ORB-SLAM2存在定位精度低、轨迹漂移误差较大的问题,提出融合点线面特征的双目视觉SLAM算法.在ORB-SLAM2中设计并引入改进的EDLines线特征提取算法,通过短线抑制和相似直线合并策略,降低计算时间... 针对机器人在低纹理场景下基于点特征的ORB-SLAM2存在定位精度低、轨迹漂移误差较大的问题,提出融合点线面特征的双目视觉SLAM算法.在ORB-SLAM2中设计并引入改进的EDLines线特征提取算法,通过短线抑制和相似直线合并策略,降低计算时间并提高线特征提取的质量.提出基于相交直线的平面特征提取方法,基于所提取面特征的几何约束优化位姿估计,减少重投影误差.提出点线面特征的联合优化方法,融合多种特征的几何关系,减少由单一特征带来的误差累积.在KITTI、EuRoC和UMA-VI数据集下测试所提算法的有效性.实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、点线特征SLAM以及点面特征SLAM算法,所提算法在定位精度与鲁棒性方面更优. 展开更多
关键词 低纹理环境 视觉SLAM 线特征 面特征 联合优化
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全装配混凝土模块结构竖缝螺栓连接面外受拉性能试验研究
3
作者 冉明明 李薇 +2 位作者 熊峰 张懂懂 寇广贇 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期76-90,共15页
模块化建筑的结构性能很大程度上取决于连接节点的整体性,本文以全装配混凝土模块结构的竖缝螺栓连接节点为研究对象,对10组节点试件进行面外拉伸试验,结果表明:在拉伸荷载作用下,竖缝连接节点可能出现梁的偏心受弯破坏、板的冲切破坏... 模块化建筑的结构性能很大程度上取决于连接节点的整体性,本文以全装配混凝土模块结构的竖缝螺栓连接节点为研究对象,对10组节点试件进行面外拉伸试验,结果表明:在拉伸荷载作用下,竖缝连接节点可能出现梁的偏心受弯破坏、板的冲切破坏、板的弯曲冲切联合破坏和板的剪切破坏等破坏模式,破坏过程主要经历预应力损失、弹性加载、弹塑性发展、脆性破坏四个阶段;节点的力学性能与到肋的距离D1、连接墙长度L以及预埋钢板等因素有关;肋的存在有助于提高节点的面外承载能力,随着D1的增加,肋的增强作用逐渐降低;足够的连接墙长度L使冲切锥充分开展,冲切环完整;节点区域预埋钢板能够明显提高试件的承载能力、变形能力和刚度,但增大预埋件尺寸对试件的力学性能影响不明显.基于上述试验结果,工程建议:节点到肋的距离D1宜小于485 mm,连接墙长度L宜超过D1+300 mm,为了降低材料用量,优先选用V1形预埋件.本文针对冲切破坏模式,考虑混凝土板、钢筋和预埋钢板三者共同的抗冲切作用,提出节点受冲切破坏承载力计算公式,与试验值进行比较得出计算公式偏于保守的结论,考虑到混凝土材料变异性较大,该公式安全储备高,计算方法基本合理. 展开更多
关键词 预制混凝土 模块结构 螺栓连接 竖缝节点 面外受拉性能 试验研究
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重庆黄桷坪长江大桥主桥设计
4
作者 何铁明 万田保 王忠彬 《桥梁建设》 北大核心 2026年第1期133-140,共8页
重庆黄桷坪长江大桥主桥采用跨径550 m的单跨悬吊双塔地锚式空间索面悬索桥,大桥采用双层桥面布置,上层桥面为双向6车道城市快速路+人行道+供水管道,下层桥面为双向6车道城市主干路+2线轨道交通。加劲梁为三跨连续钢桁梁,桁高12 m。钢... 重庆黄桷坪长江大桥主桥采用跨径550 m的单跨悬吊双塔地锚式空间索面悬索桥,大桥采用双层桥面布置,上层桥面为双向6车道城市快速路+人行道+供水管道,下层桥面为双向6车道城市主干路+2线轨道交通。加劲梁为三跨连续钢桁梁,桁高12 m。钢桁梁边跨采用3片主桁,主跨采用2片主桁。桥塔造型设计取材于“黄桷树苞”,为门式框架混凝土结构,Z1、Z2号桥塔高度分别为174 m和180 m。主缆由标准抗拉强度1960 MPa的高强钢丝组成,2根主缆横向中心距沿纵向不断变化,跨中、塔顶和理论散索点处分别为36.027、8、2.2 m,共用1个锚体。吊索为空间索面布置,两端均设置有类似“手臂关节”的大转角关节轴承;主索鞍采用刚性旋转式结构;散鞍座采用自适应式结构,横向两散索鞍通过铸件隔板焊接相连。两岸锚碇均为重力式锚碇,东锚碇基础采用明挖扩大基础+肋板式挡墙支护,西锚碇基础采用扩大基础、地下连续墙支护。采用空间有限元分析软件建立全桥模型进行结构静、动力计算,计算结果表明:该桥受力性能良好、安全可靠。 展开更多
关键词 公轨两用桥 悬索桥 空间索面 钢桁梁 索鞍 关节轴承 桥梁设计
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CUBE序列结合Refomat技术在膝关节磁共振成像的应用及对前交叉韧带损伤诊断的价值探讨
5
作者 张艳荣 刘艳朵 《实用医技杂志》 2026年第1期38-41,共4页
目的探讨三维快速自旋回波序列(CUBE序列)结合Refomat技术在膝关节磁共振成像(MRI)的应用中对前交叉韧带损伤诊断的价值。方法本研究中共纳入100例接受膝关节MRI扫描的患者进行前瞻性研究,均来源于濮阳市中医医院,选取时间为2023年10至2... 目的探讨三维快速自旋回波序列(CUBE序列)结合Refomat技术在膝关节磁共振成像(MRI)的应用中对前交叉韧带损伤诊断的价值。方法本研究中共纳入100例接受膝关节MRI扫描的患者进行前瞻性研究,均来源于濮阳市中医医院,选取时间为2023年10至2024年10月。所有患者均接受常规快速自旋回波序列(FSE序列)扫描与CUBE序列扫描,将CUBE序列扫描获取的图像传输至工作站进行Refomat。对2种序列扫描的信噪比(SNR)进行计算并对比,对2种序列扫描的图像质量评分、膝关节前交叉韧带的显示完整度进行统计并对比。结果2种序列扫描的软骨下骨、肌肉、半月板及关节液的SNR经对比,差异无统计学意义(均P>0.05);与常规FSE序列扫描相比,CUBE序列扫描显示的前交叉韧带边缘锐利度评分较低(t=-3.709,P<0.05),2种序列扫描显示的运动伪影评分、图像综合质量评分对比,均未见明显差异(t=-0.519、0.291,均P>0.05);CUBE序列扫描显示膝关节前交叉韧带的显示完整度为I级的患者占比相较于常规FSE序列扫描升高(χ^(2)=76.250,P<0.05)。结论相较于常规FSE序列,CUBE序列结合Refomat技术应用于膝关节前交叉韧带的诊断中,在显示前交叉韧带完整方面有着较大的优势。 展开更多
关键词 多平面重建 膝关节 磁共振成像 前交叉韧带损伤 诊断
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基于全屈服线模型的X形方钢管节点抗弯承载力计算式 被引量：1
6
作者 赵必大 刘威 +1 位作者 王蓉 吴剑国 《海洋工程》 北大核心 2025年第1期149-157,共9页
X形方钢管相贯节点在土木工程、海洋工程中有广泛的运用,但当前规范公式(基于简单屈服线模型)仅考虑主管表面贡献而低估了节点抗弯承载力。对X形方钢管相贯节点进行平面内受弯加载试验,根据节点变形特征提出用于节点平面内抗弯承载力计... X形方钢管相贯节点在土木工程、海洋工程中有广泛的运用,但当前规范公式(基于简单屈服线模型)仅考虑主管表面贡献而低估了节点抗弯承载力。对X形方钢管相贯节点进行平面内受弯加载试验,根据节点变形特征提出用于节点平面内抗弯承载力计算的全屈服线模型,该模型考虑节点域主管所有管壁(表面和侧壁)的承载贡献、且能反映支主管斜交的影响。研究结果表明:X形节点试件的破坏模式为节点域主管管壁塑性软化后的撕裂破坏;根据试验和有限元参数化分析计算结果,基于全屈服线推导建立的理论计算式比规范公式能更好地预测节点实际抗弯承载力,理论计算式仅略微高估节点抗弯承载力(高10%)。 展开更多
关键词 X形方钢管相贯节点 平面内抗弯承载力 屈服线模型 支主管斜交 主管表面和侧壁
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狮子洋大桥整体节点足尺模型静载试验 被引量：1
7
作者 陈伟乐 刘震北 +5 位作者 刘双 刘永健 崔高炎 王琨 马文杰 姜磊 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第3期65-81,共17页
为研究板桁结合钢桁加劲梁整体节点面外转动行为,评估狮子洋大桥加劲梁整体节点在设计荷载作用下的结构安全性,开展整体节点足尺模型静载试验;建立狮子洋大桥全桥有限元模型以确定试验荷载大小,并利用加劲梁节段与节点有限元模型确定了... 为研究板桁结合钢桁加劲梁整体节点面外转动行为,评估狮子洋大桥加劲梁整体节点在设计荷载作用下的结构安全性,开展整体节点足尺模型静载试验;建立狮子洋大桥全桥有限元模型以确定试验荷载大小,并利用加劲梁节段与节点有限元模型确定了应变与变形测点;试验测试了面外受力状态下节点横梁、腹杆与弦杆的截面正应力;基于薄壁结构应力分析理论,提取了横梁与腹杆的弯曲正应力,依此计算面外弯矩并验证了该方法的准确性;测试了节点面外转动变形,绘制节点面外转动的弯矩转角曲线,获取了节点面外转动刚度;利用弦杆截面实测正应力提取了弦杆约束扭转正应力,评估了弦杆的抗扭性能;测试了节点局部区域三向应力并计算各测点的Mises应力,评估节点在面外静载作用下的安全性。试验结果表明:节点在设计荷载作用下始终保持弹性状态,采用提出的方法分析截面正应力求解所得的截面面外弯矩与理论值吻合良好,相对误差为2.5%~10.0%;面外荷载作用下,横梁与腹杆截面剪力滞效应明显,横梁顶板有效宽度折减40%,腹杆翼板有效宽度折减10%;狮子洋大桥加劲梁整体节点面外转动刚度介于刚接与铰接之间,转动刚度受边界条件影响较大;弦杆最大约束扭转正应力为设计活载下的弦杆轴力应力的4.19%;节点面外受力最不利位置为弦杆横隔板过焊孔,Mises应力小于钢材的设计强度,安全系数为2.32。试验结果与提出的计算方法可为钢桁梁节点面外受力性能研究提供参考。 展开更多
关键词 桥梁工程 双层悬索桥 板桁结合梁 整体节点 面外转动 静载试验
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基于离散元的冲击波穿过岩体结构面数值分析
8
作者 杨泽荣 权雪瑞 +2 位作者 刘春 吴嘉起 袁冰 《现代应用物理》 2025年第6期146-154,共9页
自然界中岩体属于非均质、不连续的结构体,其包含的大量节理、裂隙及软弱夹层等不规则结构面,对冲击波在岩体中的传播具有重要影响。本文基于国产高性能离散元软件MatDEM,构建了含结构面岩体数值模型,研究了节理面倾角、软弱夹层充填厚... 自然界中岩体属于非均质、不连续的结构体,其包含的大量节理、裂隙及软弱夹层等不规则结构面,对冲击波在岩体中的传播具有重要影响。本文基于国产高性能离散元软件MatDEM,构建了含结构面岩体数值模型,研究了节理面倾角、软弱夹层充填厚度及入射波频率对冲击波透射系数的影响规律。开展了冲击波通过岩体节理面和软弱夹层的离散元数值分析,结果表明:(1)节理面对冲击波的传播具有明显的阻隔作用,且随着入射角的逐渐增大,透射系数呈现出先减小后增大的变化趋势;(2)软弱夹层对冲击波的传播具有明显的延时和滤波效应,当充填厚度逐渐增加时,充填节理吸能、耗能现象越明显,透射系数减小;(3)随着入射波频率升高,透射系数逐渐减小。研究结果验证了离散元法能有效模拟冲击波在岩体中传播方面的动力作用。 展开更多
关键词 离散元 动力响应 节理面 软弱夹层 MatDEM
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X形矩形钢管相贯节点受弯滞回性能研究
9
作者 赵必大 许超超 +2 位作者 钟少祺 王蓉 林时康 《浙江工业大学学报》 北大核心 2025年第3期258-265,共8页
为研究X形矩形钢管相贯节点平面外受弯滞回性能,开展了1个节点试件的平面外往复弯矩加载试验。在规范已有节点平面外受弯承载力计算式的基础上,提出考虑主管翼缘和支主管斜交影响的节点承载力修正计算式。研究结果表明:节点试件破坏模... 为研究X形矩形钢管相贯节点平面外受弯滞回性能,开展了1个节点试件的平面外往复弯矩加载试验。在规范已有节点平面外受弯承载力计算式的基础上,提出考虑主管翼缘和支主管斜交影响的节点承载力修正计算式。研究结果表明:节点试件破坏模式为主管表面塑性软化后撕裂、主管翼缘塑性软化并伴随着支管根部焊缝撕裂,滞回曲线形状饱满;基于简单屈服线模型的已有规范计算式低估了节点受弯承载力,比试验值低34%,比有限元值大多低10%~35%;修正后的节点受弯承载力计算式与试验值较为接近,仅比试验值低3.4%,与有限元值差异大多低于10%;当支主管夹角60°≤θ≤90°时,1/sinθ较为精确地反映了支主管斜交对节点承载力的影响;当30°≤θ≤45°时,1/sinθ则明显低估了支主管斜交对节点承载力的影响。 展开更多
关键词 X形矩形钢管相贯节点 平面外受弯承载力 屈服线模型 修正计算式
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骨性Ⅱ类2分类患者切牙引导角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态相关性的研究 被引量：1
10
作者 李向鑫 单学龙 +2 位作者 张淑婷 张新沛 张静 《口腔颌面修复学杂志》 2025年第3期195-202,共8页
目的:探讨骨性Ⅱ类2分类低角患者切牙引导角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法:对52例成人患者的CBCT图像进行分析,其中研究组为25例骨性Ⅱ类2分类低角患者,对照组为27例骨性Ⅰ类均角患者。Invivo Dental 5软件获取切... 目的:探讨骨性Ⅱ类2分类低角患者切牙引导角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法:对52例成人患者的CBCT图像进行分析,其中研究组为25例骨性Ⅱ类2分类低角患者,对照组为27例骨性Ⅰ类均角患者。Invivo Dental 5软件获取切牙引导角(incisal guidance angle, IGA)、[牙合]平面角(occlusal plane angle, FH-OP)、前部[牙合]平面角(anterior occlusal plane angle, FH-AOP)及颞下颌关节等测量指标。结果:研究组IGA、FH-OP、FH-AOP均大于对照组(P<0.05)。两组间髁突内外径、髁突头宽度、关节结节高度和倾斜度、关节后间隙差异具有统计学意义,而髁突前后径、髁突倾角、髁突头高度、髁突长度、关节窝深度和宽度差异均无统计学意义(P>0.05)。研究组中IGA与FH-AOP呈中等相关、与FH-OP呈弱相关,与髁突内外径具有弱相关性;而FH-AOP与FH-OP和颞下颌关节指标之间具有相关性。结论:骨性Ⅱ类2分类低角患者切牙引导角不仅与FH-AOP和FH-OP相关,而且与髁突内外径也具有相关性,而[牙合]平面角与颞下颌关节(temporomandibular joint, TMJ)形态之间存在相关性。 展开更多
关键词 骨性Ⅱ类2分类 切牙引导角 [牙合]平面角 颞下颌关节 CBCT
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方钢管覆板及竖向插板加强节点平面内抗弯性能
11
作者 温志宏 李照伟 +1 位作者 魏海丰 龙帮云 《工业建筑》 2025年第2期130-137,共8页
为研究覆板及插板加强对方钢管节点平面内抗弯性能的影响,对支主管宽度比β=0.8的未加强和覆板加强、竖向插板加强节点,以及等宽节点试件进行静力加载试验,分析了节点的破坏模式、弯矩-应变和弯矩-转角曲线,建立了β=0.4,0.6,0.8的未加... 为研究覆板及插板加强对方钢管节点平面内抗弯性能的影响,对支主管宽度比β=0.8的未加强和覆板加强、竖向插板加强节点,以及等宽节点试件进行静力加载试验,分析了节点的破坏模式、弯矩-应变和弯矩-转角曲线,建立了β=0.4,0.6,0.8的未加强、覆板加强及插板加强节点有限元模型,并进行节点抗弯承载机理分析。试验表明:覆板及竖向插板对节点抗弯能力的加强效果明显,竖向插板加强节点的抗弯承载力和初始刚度较未加强节点提高可达71%和123%;竖向插板加强可较好保护支管根部焊缝,将破坏转移为支管屈服;覆板则通过保护主管翼缘,将节点的破坏模式由主管翼缘屈服变为覆板屈服;加强节点的延性较好,但其承载力和刚度低于等宽节点。进一步的机理分析表明:覆板对主管翼缘的局部加厚可提高其受压刚度,进而提高节点的抗弯能力;竖向插板则通过加劲肋效应增强节点域抗弯刚度,保护支管根部焊缝,实现节点的抗弯加强。 展开更多
关键词 方钢管 覆板加强节点 竖向插板加强节点 平面内抗弯 试验研究 有限元
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髂腰肌平面阻滞对老年髋关节术后疼痛及谵妄的影响 被引量：1
12
作者 卢月霞 张燕 刘永利 《新疆医科大学学报》 2025年第5期647-651,共5页
目的 探讨老年患者髂腰肌平面阻滞对髋关节术后疼痛及谵妄的影响。方法 选择2021年4月至2024年4月海口市中医医院实施老年髋关节手术的患者98例,采用随机数字表法分为观察组(n=49)和对照组(n=49),对照组实施髂筋膜间隙阻滞联合全身麻醉... 目的 探讨老年患者髂腰肌平面阻滞对髋关节术后疼痛及谵妄的影响。方法 选择2021年4月至2024年4月海口市中医医院实施老年髋关节手术的患者98例,采用随机数字表法分为观察组(n=49)和对照组(n=49),对照组实施髂筋膜间隙阻滞联合全身麻醉,观察组实施髂腰肌平面阻滞联合全身麻醉。比较两组患者的心率(Heart rate, HR)、平均动脉压(Mean arterial pressure, MAP)、视觉模拟评分、简易精神状态量表(Mini-mental state examination, MMSE)评分、血清白细胞介素-6(Interleukin-6, IL-6)、肿瘤坏死因子α(Tumor necrosis factor-α, TNF-α)、皮质醇(Cortisol, Cor)水平和不良反应发生情况。结果 观察组穿刺时间短于对照组(P<0.05)。术中不同时点,两组患者HR及MAP比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后2、24、72 h,观察组静息时和抬髋15°时的视觉模拟评分低于对照组(P<0.05)。术后72 h、术后1周,观察组和对照组静息时、抬髋15°时的视觉模拟评分低于术后2 h和术后24 h(P<0.05)。两组患者术后MMSE评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后谵妄发生率低于对照组(P<0.05)。术后24 h,两组患者血清IL-6、TNF-α、Cor水平较术前升高,观察组低于对照组(P<0.05)。两组患者术后均未见严重不良反应。结论 相较于髂筋膜间隙阻滞联合全身麻醉,髂腰肌平面阻滞联合全身麻醉更有助于减轻患者术后的疼痛反应,降低谵妄的发生风险,且安全性良好。 展开更多
关键词 髂腰肌平面阻滞 髋关节手术 疼痛 谵妄
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髂腰肌平面阻滞的研究进展
13
作者 刘聪 陈建 +1 位作者 周梦兰 汪惠文 《临床麻醉学杂志》 北大核心 2025年第3期310-313,共4页
髋关节手术是治疗髋关节疾病的重要方式,术后创伤与假体植入往往给患者带来剧烈疼痛。目前临床上多采用多模式镇痛缓解术后疼痛。髂腰肌平面阻滞(IPB)作为一种新兴的区域阻滞技术在髋关节手术的镇痛治疗中广泛应用。IPB具有显著的镇痛效... 髋关节手术是治疗髋关节疾病的重要方式,术后创伤与假体植入往往给患者带来剧烈疼痛。目前临床上多采用多模式镇痛缓解术后疼痛。髂腰肌平面阻滞(IPB)作为一种新兴的区域阻滞技术在髋关节手术的镇痛治疗中广泛应用。IPB具有显著的镇痛效果,且对下肢肌力无明显影响,有利于患者术后康复。本文将从IPB的解剖结构、实施方法以及临床应用等多个维度进行综述,旨在为IPB的临床应用提供参考。 展开更多
关键词 神经阻滞 髂腰肌平面阻滞 髋关节手术
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山岭区大型隧道岩土体工程响应规律
14
作者 张祖国 张田田 《华北地震科学》 2025年第1期22-28,共7页
以紫之隧道工程为研究对象,利用现场测绘、钻孔、原位测试及室内实验等多种技术手段,对工程区沿线工程地质条件进行分析,包括工程岩组划分、岩土体物理力学性质及洞身稳定性等。结果表明:紫之隧道工程地质危害性主要受地层岩性、地下水... 以紫之隧道工程为研究对象,利用现场测绘、钻孔、原位测试及室内实验等多种技术手段,对工程区沿线工程地质条件进行分析,包括工程岩组划分、岩土体物理力学性质及洞身稳定性等。结果表明:紫之隧道工程地质危害性主要受地层岩性、地下水、结构面、岩溶等多种地质因素共同耦合作用;当隧道掘进至粉细砂、细砂岩地层中,由于受风化、结构面及断层活动影响,围岩稳定性发生明显变化,特别是全风化粉细砂岩,其力学性质发生明显劣化,岩石抗压强度最大降低约50%,导致围岩稳定性变差。因此,对于结构面密集发育地段,施工时应当超前支护,隧道掘进中短进尺和及时加强衬砌及防排水措施。 展开更多
关键词 紫之隧道 工程岩组 洞身稳定性 结构面 联合钻孔剖面
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[牙合]平面角和Balkwill角与颞下颌关节形态相关性的研究
15
作者 单学龙 李昂 +1 位作者 孟箭 张静 《口腔医学研究》 北大核心 2025年第11期952-958,共7页
目的:探讨骨性Ⅱ类错[牙合]不同垂直骨面型患者[牙合]平面角和Balkwill角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法:研究组为骨性Ⅱ类错[牙合]患者,依据下颌平面角(FH-MP)分为低角组、均角组和高角组,每组35例,对照组为35例骨性Ⅰ类均角患者... 目的:探讨骨性Ⅱ类错[牙合]不同垂直骨面型患者[牙合]平面角和Balkwill角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法:研究组为骨性Ⅱ类错[牙合]患者,依据下颌平面角(FH-MP)分为低角组、均角组和高角组,每组35例,对照组为35例骨性Ⅰ类均角患者。使用Invivo Dental 5软件测量各组Balkwill角、后部[牙合]平面角(posterior occlusal plane angle, FH-POP)、下颌[牙合]平面角(mandibular occlusal plane angle, FH-MOP)、DPO(从髁突中心到MOP的垂直距离)及颞下颌关节形态学指标。结果:骨性Ⅱ类高角组患者具有陡峭的FH-POP和FH-MOP,较小的Balkwill角、DPO,较短的髁突内外径及前后径、较小的髁突倾斜角、关节前间隙和上间隙较窄;而低角组趋势相反。DPO、MOP和Balkwill角三者与颞下颌关节形态均有相关性。结论:不同矢状骨面型均角患者颞下颌关节的形态学差异较小,而不同垂直骨面型患者颞下颌关节形态间有显著性差异。骨性Ⅱ类高角组与低角组中DPO、FH-MOP、Balkwill角与颞下颌关节形态相关性依次降低。 展开更多
关键词 [牙合]平面 Balkwill角 颞下颌关节 骨性Ⅱ类错[牙合] 锥形束CT
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基于压板屈曲理论的节理岩体边坡结构面扩展模式
16
作者 张磊 朱雷 次婧 《科技创新与生产力》 2025年第2期89-92,96,共5页
本文通过理论研究和试验研究,对节理岩体边坡的结构面应力状态及扩展模式进行了分析,为边坡稳定问题的研究提供了新思路。
关键词 节理 压板屈曲 结构面 扩展模式
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T型钢管节点遭受侧向冲击荷载的抗冲击机理分析
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作者 刘晓雪 《黑龙江科学》 2025年第20期43-45,共3页
通过有限元模型ABAQUS/Explicit软件对T型钢管节点进行抗冲击机理分析,分析模型考虑了主管长径比(α)、支/主管径比(β)、冲击能量及支管长度不同几何参数对管节点变形的影响规律,分析管节点在侧向冲击荷载作用下的冲击力、位移-时程曲... 通过有限元模型ABAQUS/Explicit软件对T型钢管节点进行抗冲击机理分析,分析模型考虑了主管长径比(α)、支/主管径比(β)、冲击能量及支管长度不同几何参数对管节点变形的影响规律,分析管节点在侧向冲击荷载作用下的冲击力、位移-时程曲线。研究表明,当其他条件不变时,随着α值增大,即钢管长细比越大,钢管节点的抗冲击性能越小,在一定β值范围内,支管管径越大,T型圆钢管节点抗冲击力性能越高。冲击荷载增大,冲击力也随之上升。在一定范围内增大T型管节点支管长度,节点的抗冲击性能会增强,以上规律均符合能量守恒定律,说明在合理范围内调整钢管节点参数可提升节点抵抗冲击能力。 展开更多
关键词 T型钢管节点 有限元分析 侧向冲击
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Balkwill角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态的相关性
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作者 单学龙 李向鑫 +1 位作者 孟箭 张静 《口腔医学》 2025年第5期328-334,共7页
目的探讨骨性Ⅱ类2分类错[牙合]患者Balkwill角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法选取骨性Ⅱ类2分类(研究组)和骨性Ⅰ类均角患者(对照组)各35例。Invivo Dental 5软件测量Balkwill角、[牙合]平面角(FH-OP)、后部[牙合]... 目的探讨骨性Ⅱ类2分类错[牙合]患者Balkwill角和[牙合]平面角与颞下颌关节形态之间的相关性。方法选取骨性Ⅱ类2分类(研究组)和骨性Ⅰ类均角患者(对照组)各35例。Invivo Dental 5软件测量Balkwill角、[牙合]平面角(FH-OP)、后部[牙合]平面角(FH-POP)、下颌[牙合]平面角(FH-MOP)、DPO(从髁突中心到MOP的垂直距离)和颞下颌关节形态学指标。结果研究组中FH-OP、FH-POP和FH-MOP均值低于对照组,而Balkwill角、DPO均值大于对照组(P<0.05)。两组间髁突内外径、髁突头宽度、关节结节倾斜度和高度、关节上间隙的测量结果差异显著。研究组中DPO与髁突内外径、关节窝深度和关节结节高度呈中等相关性,FH-MOP与髁突内外径和关节结节高度呈中等相关性,Balkwill角与关节结节高度呈中等相关性,与髁突内外径、关节结节倾斜度、髁突长度和关节窝深度呈弱相关性。结论DPO、FH-MOP、Balkwill角与颞下颌关节形态相关性依次降低。 展开更多
关键词 Balkwill角 [牙合]平面角 颞下颌关节 骨性Ⅱ类2分类 CBCT
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具有柔性支撑的带腰绳起重臂平面外稳定性
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作者 陈策 覃彤 +2 位作者 李烁 王腾飞 陆念力 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期110-114,共5页
针对带有腰绳装置的起重臂,在计及拉绳根部固支点侧向柔性的条件下,建立精确的起重臂平面外失稳分析模型。引入边界条件、变形协调方程以及支点侧向受力平衡方程,在轴力效应的二阶理论基础上,研究推导了考虑拉绳固支点侧向柔性的起重臂... 针对带有腰绳装置的起重臂,在计及拉绳根部固支点侧向柔性的条件下,建立精确的起重臂平面外失稳分析模型。引入边界条件、变形协调方程以及支点侧向受力平衡方程,在轴力效应的二阶理论基础上,研究推导了考虑拉绳固支点侧向柔性的起重臂平面外失稳特征方程,并与Ansys软件的有限元数值结果进行对比,发现两者具有高度一致性。此外,本文还深入分析了固支点侧向刚度变化的极端情况以及单拉绳作用下失稳特征方程的简化形式,探讨了固支点侧向刚度对臂架稳定性能力的具体影响。研究发现:当固支点侧向刚度较低时,可以通过提高固支点侧向刚度来提高臂架稳定承载能力。当固支点侧向刚度提升至一定水平后,再提高固支点侧向刚度对臂架稳定承载力的提高将不再明显。 展开更多
关键词 起重臂 平面外稳定性 腰绳 失稳特征方程 拉绳固支点 侧向柔性
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水力作用下顺层岩质边坡稳定性分析 被引量：58
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作者 胡其志 周辉 +1 位作者 肖本林 肖衡林 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期3594-3598,共5页
通过对顺层岩质边坡中地下水力作用进行分析,认为地下水力作用主要为沿结构面分布的裂隙水压力和拖拽力。分析了滑动破坏中的控稳优势结构面,认为该面上的张裂隙静水压力、滑动面扬压力以及拖拽力的大小均取决于后缘张裂隙的充水高度。... 通过对顺层岩质边坡中地下水力作用进行分析,认为地下水力作用主要为沿结构面分布的裂隙水压力和拖拽力。分析了滑动破坏中的控稳优势结构面,认为该面上的张裂隙静水压力、滑动面扬压力以及拖拽力的大小均取决于后缘张裂隙的充水高度。将典型岩石边坡进行简化假设,利用简化后的边坡水力学分析模型,推导出边坡稳定系数和决定边坡稳定性的张裂隙充水临界高度的表达式。选取实际边坡进行分析和计算,验证了公式的合理性,结果表明地下水作用下边坡稳定系数的降低主要与静水压力有关,而渗透力的影响很小。 展开更多
关键词 水力作用 顺层岩质边坡 优势结构面 稳定性
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