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Moving Human Posture Recognition Based on Joint Quaternion 被引量:1
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作者 刘妍 郝矿荣 丁永生 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第5期694-698,共5页
Posture recognition plays an important role in many applications,such as security system and monitoring system.Joint quaternion combined with support vector machine(SVM) can solve the problem of moving human posture r... Posture recognition plays an important role in many applications,such as security system and monitoring system.Joint quaternion combined with support vector machine(SVM) can solve the problem of moving human posture recognition.It is a simple and effective algorithm that only three joints are used as the feature points in the whole human skeleton.Using the quaternion of the three joints,a feature vector with five parameters in gait cycle is extracted.The efficiency of the proposed method is demonstrated through an experimental study,and walking and running postures can be distinguished accurately. 展开更多
关键词 Recognition joints rotation running recognize distinguished coordinates frames camera interpolation
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基于支持向量机的钢-混结合段疲劳性能研究 被引量:1
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作者 王海波 王鸿燊 王文轩 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1874-1885,共12页
为了更准确地预测和评估钢-混结合段的疲劳性能,设计了缩尺比为1:2的关键格室构件进行设计寿命期内疲劳验证试验,用试验结果验证有限元模型的准确性。采用ABAQUS有限元软件对各种参数下的疲劳应力幅进行计算,结合Eurocode 3中的相关规... 为了更准确地预测和评估钢-混结合段的疲劳性能,设计了缩尺比为1:2的关键格室构件进行设计寿命期内疲劳验证试验,用试验结果验证有限元模型的准确性。采用ABAQUS有限元软件对各种参数下的疲劳应力幅进行计算,结合Eurocode 3中的相关规定预测钢-混结合段的疲劳性能。另外,选择支持向量机对多参数下的钢-混结合段疲劳性能进行评估。采用交叉验证等方法,调优支持向量机的核函数系数G和正则化参数C,以确保模型的最佳性能。研究结果表明:疲劳寿命预测结果准确率达98.78%,该方法为钢-混结合段的疲劳性能研究提供了一种新的、可靠的分析方法,可为工程实际应用提供参考。 展开更多
关键词 钢-混结合段 疲劳寿命 支持向量机 模型试验
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人体步态的多源信息融合感知方法研究
3
作者 陈贵亮 刘国伟 +3 位作者 李永超 蔡超 李子浩 杨冬 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2522-2532,共11页
为解决下肢外骨骼辅助过程中步态感知能力不足的问题,提出了一种人体下肢步态相位优化分类模型。针对所要采集的步态相位特征信息,设计了一套无线传输步态信息采集系统。利用扩展卡尔曼滤波融合加速度和角速度信息,以准确计算人体关节角... 为解决下肢外骨骼辅助过程中步态感知能力不足的问题,提出了一种人体下肢步态相位优化分类模型。针对所要采集的步态相位特征信息,设计了一套无线传输步态信息采集系统。利用扩展卡尔曼滤波融合加速度和角速度信息,以准确计算人体关节角度,结合足底压力数据使用核主成分分析法进行降维处理,运用LSSVM对步态数据进行分类并使用PSO寻找最优分类参数。实验结果表明:降维处理后PSO的LSSVM对于步态相位的识别准确率达到了97.4%,优于其他方法,且提高了时效性;验证了使用多源信息融合分类方法对人体步态相位感知的可行性,为下肢外骨骼机器人的助力决策提供支持。 展开更多
关键词 多源信息融合 步态感知 最小二乘支持向量机 足底压力 关节角度
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Integrated Joint Source-Channel Decoding for H.264 Video Transmission
4
作者 WU Jing CHEN Shuzhen 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2007年第6期1057-1062,共6页
This paper proposes an integrated joint source-channel decoder (I-JSCD) using Max-Log-MAP method for sources encoded with exp-Golomb codes and convolutional codes, and proposes a system applying this method to decod... This paper proposes an integrated joint source-channel decoder (I-JSCD) using Max-Log-MAP method for sources encoded with exp-Golomb codes and convolutional codes, and proposes a system applying this method to decoding the VLC data, e.g. motion vector differences (MVDs), of H.264 across an AWGN channel. This method combines the source code state-space and the channel code state-space together to construct a joint state-space, develops a 3-D trellis and a maximum a-posterior (MAP) algorithm to estimate the source sequence symbol by symbol, and then uses max-log approximation to simplify the algorithm. Experiments indicate that the proposed system gives significant improvements on peak signal-to-noise ratio (PSNR) (maximum about 15 dB) than a separate scheme. This also leads to a higher visual quality of video stream over a highly noisy channel. 展开更多
关键词 H.264 motion vector difference (MVD) integrated joint source-channel decoding (I-JSCD) variable-length code (VLC) exp-Golomb code MAX-LOG-MAP
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考虑关节间隙的可调矢量喷管动力学特性
5
作者 罗忠 赵江 +1 位作者 许春阳 曹航 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期61-67,75,共8页
针对航空发动机可调矢量喷管机构运动稳定性差的问题,开展了间隙对其动力学特性影响的研究.首先,采用第一类Lagrange方程建立可调矢量喷管单链机构动力学模型,得到单链机构驱动力变化曲线.然后采用Lankarani-Nikravesh接触力模型和修正... 针对航空发动机可调矢量喷管机构运动稳定性差的问题,开展了间隙对其动力学特性影响的研究.首先,采用第一类Lagrange方程建立可调矢量喷管单链机构动力学模型,得到单链机构驱动力变化曲线.然后采用Lankarani-Nikravesh接触力模型和修正的Coulomb摩擦模型建立运动副间隙模型,并利用函数在动力学仿真软件中构建间隙模型.最后基于虚拟样机技术建立含关节间隙的单链机构动力学模型,仿真分析了间隙位置、间隙尺寸对可调矢量喷管机构动力学特性的影响.结果表明,间隙与气动力的力臂越大,系统动力学特性波动越显著,小间隙范围内关节间隙尺寸增大时,可调矢量喷管机构动力学特性的波动幅值先减小后增大,当三角拉杆与转向控制环之间的间隙为0.3 mm时,系统动力学最稳定. 展开更多
关键词 航空发动机 可调矢量喷管 动力学建模 关节间隙 动力学特性
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基于支持向量回归的露点间接蒸发冷却模型应用研究 被引量:1
6
作者 许家翔 陈瑞 曹军 《化学工程》 北大核心 2025年第3期77-82,共6页
露点间接蒸发冷却在制冷循环系统运行中受环境因素影响较大,冷却性能不稳定,为保证制冷系统冷负荷满足设计要求,同时降低系统运行能耗。文中利用数值模拟和SVR(支持向量回归)模型,构建冷却器影响因素与冷却器出口温度的响应关系,样本数... 露点间接蒸发冷却在制冷循环系统运行中受环境因素影响较大,冷却性能不稳定,为保证制冷系统冷负荷满足设计要求,同时降低系统运行能耗。文中利用数值模拟和SVR(支持向量回归)模型,构建冷却器影响因素与冷却器出口温度的响应关系,样本数据通过实验和数值模型训练获得,同时通过MATLAB和TRNSYS联合仿真,构建蒸发冷却+机械补冷模式的机房制冷系统模式,分析回归预测模型对该系统运行能耗的影响。结果表明:SVR模型准确地构建了冷却器影响因素和出口温度的响应关系,R^(2)和E_(MSE)分别为0.9889、0.0671,平均绝对误差为0.1699℃。SVR模型能够更好地根据响应关系控制系统运行策略,以达到更为节能的运行效果。 展开更多
关键词 露点间接蒸发冷却 数值模拟 支持向量回归 联合仿真
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模型和数据联合驱动的ARIMA-IDSSA-LSSVM建筑安全事故预测
7
作者 曹红梅 陈元 《自然灾害学报》 北大核心 2025年第2期129-139,共11页
针对传统单一模型在解决建筑安全事故预测问题存在精度低等问题,考虑模型和数据联合驱动方式,提出一种结合差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型和改进的自适应樽海鞘优化最小二乘支持向量机(improv... 针对传统单一模型在解决建筑安全事故预测问题存在精度低等问题,考虑模型和数据联合驱动方式,提出一种结合差分自回归移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型和改进的自适应樽海鞘优化最小二乘支持向量机(improved adaptive salp swarm algorithm optimized least squares support vector machine,IDSSA-LSSVM)的组合预测模型。首先利用ARIMA模型获得时序数据中线性部分,利用IDSSA-LSSVM模型分析ARIMA模型获得的残差,获得时序数据中非线性部分;然后通过线性部分和非线性部分相加获得最终组合预测值;最后通过2010—2020年房屋市政工程生产安全事故数据对所提算法进行验证。结果表明,所提预测模型在E_(rmse)上较其他算法分别下降73.73%、77.21%、46.09%、46.80%、78.19%,在E_(mae)上较其他算法分别下降74.20%、77.44%、48.15%、48.85%、77.50%,在E_(mape)上较其他算法分别下降84.95%、87.77%、75.97%、88.49%、80.27%。在不同规模的数据集下,文中算法在E_(rmse)指标下均最优。同时能够通过预测未来阶段事故,提供辅助决策。表明ARIMA-SSA-LSSVM组合模型能够充分挖掘建筑安全事故数据的隐藏信息,在准确性、泛化性和应用性3个角度均表现不错,优势明显。 展开更多
关键词 建筑安全 事故预测 联合驱动 差分自回归移动平均模型 支持向量机
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基于改进联合分布适配和支持向量机的谐波减速器故障诊断 被引量:2
8
作者 石超 刘彪 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 吕贺 《机电工程》 北大核心 2025年第3期441-450,共10页
在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期... 在对谐波减速器进行变工况故障诊断时,一般难以获得大量的带标签数据,从而导致所训练的模型识别准确率较低。针对这一问题,提出了一种基于改进联合分布适配和支持向量机的迁移模型(方法),从而对谐波减速器进行了故障诊断。首先,对周期样本进行了时域、频域以及熵特征的多特征提取,构造了样本集;然后,针对联合适配(JDA)对齐两域状态下,未考虑到数据潜在的几何结构问题,在JDA的基础上增加了联合分布的权重因子以及加权流形正则化项,并使用支持向量机(SVM)进行了伪标签的迭代更新,构造了改进联合分布适配-支持向量机(IJDA-SVM)迁移模型;最后,使用实验所得的谐波减速器振动信号数据以及滚动轴承公开数据集对该方法的有效性进行了验证。研究结果表明:IJDA-SVM在谐波减速器单域诊断效果上,最高识别率可达97.25%,平均识别率为94.08%,在谐波减速器多域诊断效果上,最高识别率可达95.25%,平均识别率为92.5%。采用该方法能够实现变工况谐波减速器的故障诊断目的,其具有诊断精度高、泛化效果好的优点。 展开更多
关键词 变速器 多域故障诊断 变工况 迁移学习 改进联合分布适配-支持向量机 流形正则化
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高温天气板式轨道宽窄接缝变形规律试验研究
9
作者 蔡理平 陈松 张斌 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第4期722-728,844,共8页
针对我国高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道接缝病害情况开展现场测试,基于实测数据研究了温度荷载作用下轨道板宽窄接缝处变形与破坏规律。首先,通过搭建轨道板温度场和宽窄接缝变形监测系统,实现了对轨道板不同位置温度变化以及接缝处变... 针对我国高速铁路CRTSⅡ型板式无砟轨道接缝病害情况开展现场测试,基于实测数据研究了温度荷载作用下轨道板宽窄接缝处变形与破坏规律。首先,通过搭建轨道板温度场和宽窄接缝变形监测系统,实现了对轨道板不同位置温度变化以及接缝处变形情况的实时获取;其次,基于特征参量选取支持向量机算法,建立宽窄接缝变形预测模型,通过5折交叉验证和网格搜索法对惩罚系数和核参数进行优化;最后,对高温天气作用下轨道板与宽窄接缝处日相对位移进行预测。试验结果表明:夏季高温天气条件下,宽窄接缝变形与层间温度变化量、竖向温度梯度和纵向温差存在较强的相关性;预测模型具有较强的泛化能力,宽窄接缝变形值预测相对误差分别降低至9.565%和4.524%;通过实测数据验证了模型的有效性,预测精度分别达到93.641%和97.669%,可为避免宽窄接缝病害加剧及其他附加病害的产生提供预警,满足工程实践的需要。 展开更多
关键词 板式轨道 接缝病害 温度荷载 相对位移 支持向量机
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基于联合磁感受机制的仿生地磁传感器
10
作者 石宏开 王庆蒙 +1 位作者 唐瑞琦 宋涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期128-132,共5页
仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但... 仿生地磁导航技术模拟生物感受地磁场的机制进行导航,涉及仿生技术、弱磁检测技术和导航技术等多个领域。实现对生物地磁导航模仿的前提是充分了解生物的磁感受机制,目前被广泛认可的生物磁感受机制主要是磁颗粒机制和自由基对机制,但这两种机制都存在一定的局限性。有研究表明这两种磁感受机制存在某种耦合。基于磁颗粒与自由基对联合机制,设计了一种新的仿生地磁传感器。该传感器通过软磁材料制作的磁棒来模仿生物体内的磁颗粒,并利用高灵敏度磁传感器来模仿自由基对的磁响应,进而实现对地球磁场信息的感知。利用地磁场模拟装置对仿生地磁传感器进行磁场测试,并通过神经网络获得了传感器测量值与地磁参数之间的映射关系,从而验证了仿生地磁传感器对磁偏角和磁倾角检测的可行性。实测结果表明:基于神经网络算法的仿生地磁传感器具有较高的测量精度,通过模拟导航测试也证明了该传感器在地磁导航领域具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 联合磁感受机制 仿生地磁传感器 矢量磁场测量 模拟导航测试
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基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量关节模组双环控制算法研究
11
作者 吴国安 陈继文 +2 位作者 姚向国 李大勇 王会彬 《机电工程技术》 2025年第18期29-34,共6页
针对自研关节模组中GD32FFPRTGU6芯片现有控制算法解决关节系统惯量不匹配、效率低,快速跟踪性差、稳态精度差以及抗干扰的鲁棒性差的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量双环控制算法。该算法在传统FOC矢量控制中加入卡尔曼滤波算法... 针对自研关节模组中GD32FFPRTGU6芯片现有控制算法解决关节系统惯量不匹配、效率低,快速跟踪性差、稳态精度差以及抗干扰的鲁棒性差的问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波FOC矢量双环控制算法。该算法在传统FOC矢量控制中加入卡尔曼滤波算法,通过卡尔曼滤波器滤波作用,减少外界噪声干扰和自身干扰,使输出相电流更为稳定,能较大程度提高稳态精度及系统的抗干扰性,且能够保证在干扰环境下的鲁棒性及稳定性。先采用Simulink仿真验证的方法,证实了该理论算法的可行性,后将该算法应用到GD32FFPRTGU6芯片的关节模组控制模块,验证了该理论算法的有效性。该算法提高了关节系统的快速跟踪性,稳态精度以及抗干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 矢量控制 双环控制算法 关节模组
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基于深度自编码器优化的电网通信异常诊断监测技术
12
作者 虞骅 金晓静 《粘接》 2025年第9期184-187,共4页
针对电力通信信号非线性和易波动特征,研究提出了一种基于GRU深度自编码器联合训练的电力通信信号异常识别模型。测试结果显示,该模型的准确率和AUC值分别为97.8%和0.93,显著高于对比模型。在对电网通信监测模型的实证分析中发现,相关... 针对电力通信信号非线性和易波动特征,研究提出了一种基于GRU深度自编码器联合训练的电力通信信号异常识别模型。测试结果显示,该模型的准确率和AUC值分别为97.8%和0.93,显著高于对比模型。在对电网通信监测模型的实证分析中发现,相关专家对研究提出监测模型的准确性和及时性评分分别为95.3分和93.7分,显著高于传统模型。结果说明,研究为电力通信系统中的异常识别提供了较好的解决方案,提高了异常诊断的准确性和及时性。 展开更多
关键词 GRU网络 深度自编码器 支持向量机 联合训练 通信信号 异常识别
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三参数威布尔分布下关节轴承寿命可靠性分析方法研究
13
作者 何鹏飞 刘金燕 李健 《质量与可靠性》 2025年第2期28-33,共6页
针对小样本情形下,三参数威布尔分布参数估计精度不高的问题,提出了一种灰色理论与支持向量机相结合的方法,借助灰色理论方法得到威布尔分布的位置参数,在此基础上利用支持向量机方法得到了形状参数和尺度参数。仿真分析表明,该方法的... 针对小样本情形下,三参数威布尔分布参数估计精度不高的问题,提出了一种灰色理论与支持向量机相结合的方法,借助灰色理论方法得到威布尔分布的位置参数,在此基础上利用支持向量机方法得到了形状参数和尺度参数。仿真分析表明,该方法的参数估计精度要显著高于灰色理论方法,参数估计误差在可接受范围内。在实践案例中,应用该方法得到了非恒定载荷作用下的关节轴承的可靠度、平均寿命、失效率等特征参数,能够有效辅助关节轴承的维修更换策略制定。 展开更多
关键词 关节轴承 灰色理论 支持向量回归 威布尔分布 可靠性
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新型力矩耦合矢量推进装置设计
14
作者 罗鹏 李军 许磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期17-24,共8页
矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨... 矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨论矢量控制技术研究。其创新之处在于推进电机无需装载在偏转运动机构中,而可搭载于航行器内部,再将力矩耦合至矢量舵偏转机构上,从而突破了矢量推进电机的体积和重量限制,为大功率矢量推进装置的研制提供了解决方案。仿真结果和实验显示所提出的矢量推进技术稳定可控,可以实现螺旋桨在俯仰和偏航2个自由度方向±15°的偏转,控制精度±0.2°/1°,速度15°/s,从而实现推力的矢量化。 展开更多
关键词 矢量推进 并联机器人 球笼式万向节 力矩耦合
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基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法 被引量:2
15
作者 李石峰 罗晰 +1 位作者 刘晓茹 田野 《计算机技术与发展》 2025年第6期49-55,共7页
传统的卷积神经网络虽然能够处理空间结构数据,但在处理大规模视频数据时,其时空建模能力不足。为了解决这一问题,需要一个能够处理海量视频数据的高效模型。该文提出了一种新的基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法。该方法结... 传统的卷积神经网络虽然能够处理空间结构数据,但在处理大规模视频数据时,其时空建模能力不足。为了解决这一问题,需要一个能够处理海量视频数据的高效模型。该文提出了一种新的基于Transformer架构的端到端视频异常检测方法。该方法结合Swin Transformer架构和Video Vision Transformer(ViViT)模型设计了时空信息融合模型,以提取视频帧序列的丰富时空信息。此外,通过将时空信息融合模型和深度支持向量数据描述(Deep SVDD)方法进行联合训练,实现了端到端的视频异常检测。在两个公开视频数据集上与最新的10种方法进行了对比实验,在UCSD Ped2数据集上,该模型取得了最高的96.5%的AUC;在CHUK Avenue数据集上,该模型也取得了80.7%的AUC,优于多数方法。与领先的视频异常检测方法相比,该方法具有一定的优势和竞争力。 展开更多
关键词 视频异常检测 Transformer架构 时空信息融合模型 深度支持向量数据描述 联合训练
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小型柔性接头推力矢量性能试验 被引量:16
16
作者 张晓光 刘宇 +2 位作者 任军学 杨敬贤 杨威 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期2836-2841,共6页
设计了结构尺寸相同,弹性件材料分别为天然橡胶和硅橡胶的小型柔性接头,测试了容压作用下的轴向压缩位移,考察了弹性比力矩随温度(-50~70℃)、容压的变化情况.另外,为检验应力估算经验公式对小型柔性接头的适用性,测试了增强件内侧环... 设计了结构尺寸相同,弹性件材料分别为天然橡胶和硅橡胶的小型柔性接头,测试了容压作用下的轴向压缩位移,考察了弹性比力矩随温度(-50~70℃)、容压的变化情况.另外,为检验应力估算经验公式对小型柔性接头的适用性,测试了增强件内侧环向压缩应力.结果表明:柔性接头轴向压缩刚度随容压升高呈现一定程度的非线性增大趋势;弹性比力矩在0°~6°摆角范围内基本恒定,不同柔性接头弹性比力矩随容压升高呈现不同变化趋势;天然橡胶弹性件柔性接头弹性比力矩在低温下显著增大,硅橡胶弹性件柔性接头弹性比力矩在-50~70℃温区稳定;由燃烧室压强引起的增强件环向压缩应力经验公式估算值过大,不适用于小型柔性接头. 展开更多
关键词 柔性接头 推力矢量 弹性件 增强件 弹性力矩
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柔性接头有效摆心漂移特性 被引量:13
17
作者 王超 任军学 +2 位作者 郝文强 刘宇 杨敬贤 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2993-2999,共7页
设计了带缠裹式防热套的柔性接头,弹性件和防热套材料均采用硅橡胶.研究了柔性接头有效摆心和几何球心的关系,采用2阶四项式Mooney-Rivlin模型模拟弹性件的本构关系,利用ANSYS软件分别仿真计算柔性接头在压强为0,9MPa下不同摆角条件的... 设计了带缠裹式防热套的柔性接头,弹性件和防热套材料均采用硅橡胶.研究了柔性接头有效摆心和几何球心的关系,采用2阶四项式Mooney-Rivlin模型模拟弹性件的本构关系,利用ANSYS软件分别仿真计算柔性接头在压强为0,9MPa下不同摆角条件的有效摆心和几何球心漂移,得到了两者的漂移包络线,把仿真的有效摆心漂移结果与试验测量值进行比较,并利用间隙碰撞试验验证了几何球心漂移仿真结果的准确性,在此基础上研究了有效摆心漂移的原因.结果表明:摆心包络线的仿真结果与试验结果吻合较好,有效摆心和几何球心是两个不同的概念,柔性接头的有效摆心漂移在半径为2.5mm,高为1.4mm的圆柱包络面内,而几何球心的漂移在半径为0.013mm,高为0.6mm的圆柱包络面内,有效摆心漂移是由接头各层增强件和弹性件的变形不同引起的. 展开更多
关键词 摆心漂移 几何球心 柔性接头 推力矢量控制 固体火箭发动机
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基于改进ICP算法的点云拼接方法 被引量:14
18
作者 杨杰 卢钰仁 +1 位作者 田颖 吕晓玲 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期41-43,共3页
针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对... 针对角度变换较大的两组点云模型因非完全包含关系导致的拼接误差大的问题,提出了一种改进的迭代最近点(ICP)拼接算法。计算点云数据的法向量大小,提取变化较大的点作为预参考点,并优化点云拼接策略得到点云粗拼接模型。基于此模型,对对应点对施加曲率和点距双重约束,得到精确对应点对,即对点云数据进行精确拼接。实验结果表明:算法对角度差异较大模型的拼接处理,能够在完好融合共有部分的同时比较完整地保留两组点云之间互不包含的数据。 展开更多
关键词 点云拼接 法向量 预参考点 拼接策略 对应点约束
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布尔随机向量联合分布的分解式及其应用 被引量:14
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作者 李世取 曾本胜 廉玉忠 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第11期61-64,共4页
本文首先给出了一般概率空间上n维布尔随机向量的联合分布的“分解式”,然后将之应用于与布尔函数相应的布尔随机变量的有关联合分布的分解,揭示了关于布尔函数、布尔向量函数相关免疫性的若干等价条件的概率内在联系。
关键词 布尔随机向量 联合分布 相关免疫性 密码学
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面向虚拟样机的机构间隙旋转铰建模与动力学仿真 被引量:44
20
作者 时兵 金烨 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期299-303,共5页
含间隙机构的运动/动力学仿真必须考虑间隙及其影响因素对机构动态特性的影响。针对大型重载机构虚拟样机中的间隙旋转铰,建立考虑铰接处两相对运动构件制造和装配误差的旋转铰间隙变化模型。基于间隙矢量模型,描述间隙铰处两构件间的... 含间隙机构的运动/动力学仿真必须考虑间隙及其影响因素对机构动态特性的影响。针对大型重载机构虚拟样机中的间隙旋转铰,建立考虑铰接处两相对运动构件制造和装配误差的旋转铰间隙变化模型。基于间隙矢量模型,描述间隙铰处两构件间的相对运动学关系和基于非线性碰撞接触模式的动力学约束关系。该模型改善了一般虚拟样机仿真软件对间隙铰建模不考虑制造和装配误差的不足,可以提高虚拟样机仿真的可靠性、真实性。对一汽轮机阀门机构进行仿真计算,分析铰间隙、制造和装配误差等因素对机构动力学特性的影响。 展开更多
关键词 虚拟样机 间隙旋转铰 间隙矢量模型 铰间隙变化模型 动力学仿真
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