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SOLUTION OF ASSIGNING BINARY INDEXES TO CODEVECTORS BY A KIND OF HOPFIELD NEURAL NETWORK
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作者 Lin Jiayu(Key Lab. on ISN, Xidian University, Xi’an 710071) (School of Electron. Sci. and Eng., National Uni. of Defence Tech., Changsha 410073) 《Journal of Electronics(China)》 2001年第1期79-88,共10页
A method of assigning binary indexes to codevectors in vector quantization (VQ)system, which is called pseudo-Gray coding, is presented in this paper by constructing a kind of Hopfield neural network. Pseudo-Gray codi... A method of assigning binary indexes to codevectors in vector quantization (VQ)system, which is called pseudo-Gray coding, is presented in this paper by constructing a kind of Hopfield neural network. Pseudo-Gray coding belongs to joint source/channel coding, which could provide a redundancy-free error protection scheme for VQ of analog signals when the binary indexes of signal codevectors are used as channel symbols on a discrete memoryless channel. Since pseudo-Gray coding is of combinatorial optimization problems which are NP-complete problems,globally optimal solutions are generally impossible. Thus, a kind of Hopfield neural network is used by constructing suitable energy function to get sub-optimal solutions. This kind of Hop field neural network is easily modified to solve simplified version of pseudo-Gray coding for single bit-error channel model. Simulating experimental results show that the method introduced here could offer good performances. 展开更多
关键词 joint source/channel CODING Pseudo-Gray CODING HOPFIELD neural network neural network application
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Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool
2
作者 娄亚军 陈善本 吴林 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1999年第3期26-31,共6页
In order to emulate a skilled human operator determining weld penetration from feature sizes of weld pool,such us topside maximum width and half-length of weld pool, a CCD camera assisted with electronic shutter and c... In order to emulate a skilled human operator determining weld penetration from feature sizes of weld pool,such us topside maximum width and half-length of weld pool, a CCD camera assisted with electronic shutter and composed filter system is used to simultaneously capture topside and backside images of weld pool in the same frame. Neural networks are used to investigate the complicated relationships between the weld penedrion and different parameters, they are capabe of modeling complicated nonlinear functions. Bead-on-plate welding experiments and simulations show that a neural network model has adequate accuracy required for monitoring full penetration duringpulsed GTAW dynamic process. 展开更多
关键词 GTAW WELD joint PENETRATION WELD POOL imag neural networks
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联合卷积神经网络下的交通标志识别算法
3
作者 李飞 李昊 喻自烘 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期86-89,共4页
为解决传统Vgg-16网络模型较大,模型损失率较高和准确率较低收敛速度较慢的问题,在传统Vgg-16网络基础上结合YOLO网络模型对传统VggNet进行改进,在VggNet的基础上利用全局平均池化层代替全连接层进行输出,减少了网络模型参数,并在轻量型... 为解决传统Vgg-16网络模型较大,模型损失率较高和准确率较低收敛速度较慢的问题,在传统Vgg-16网络基础上结合YOLO网络模型对传统VggNet进行改进,在VggNet的基础上利用全局平均池化层代替全连接层进行输出,减少了网络模型参数,并在轻量型YOLO网络的基础上增强了对小目标的识别率。首先通过调节图片光照、图像增强以及归一化处理等操作对收集到的交通标志图片进行预处理,建立完整的国内交通标志数据集后,将定位与识别分成两部分进行。利用改进的轻量型YOLO网络对图像中的目标进行定位,并利用对小目标识别准确率较高的改进后的VggNet对定位后的目标进行分类识别,并将改进过后的训练模型应用到道路交通标志的识别上。从实验结果中得出,文中所提出的网络模型对于小目标的检测比YOLO网络增加2.66%,且网络参数较传统VggNet显著降低。 展开更多
关键词 卷积神经网络 YOLO网络 交通标志识别 联合神经网络 改进Vgg网络
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双重图卷积神经网络驱动的隐藏社区发现算法
4
作者 王小刚 刘旭 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第13期329-337,共9页
隐藏社区检测有助于揭示网络深层次功能和结构特征,是一个具有挑战性的研究领域。隐藏社区由弱关系连接而成,受具有较强连接关系的显性社区影响,在网络中不易被检测到。当前的隐藏社区发现算法对节点属性信息和全局拓扑结构的综合利用... 隐藏社区检测有助于揭示网络深层次功能和结构特征,是一个具有挑战性的研究领域。隐藏社区由弱关系连接而成,受具有较强连接关系的显性社区影响,在网络中不易被检测到。当前的隐藏社区发现算法对节点属性信息和全局拓扑结构的综合利用仍显不足,为解决这一问题,提出了一种基于双重图卷积神经网络(GCN)联合优化隐藏社区发现算法——HCDGCN(hidden community detection based on dual GCN)。HCDGCN融合节点局部和全局结构特征,通过两个GCN共同迭代优化一个损失函数,并逐步削弱权重,使得弱关系社区变得清晰可见,实现了隐藏社区发现。在真实数据集上的实验结果表明,HCDGCN在隐藏社区发现方面优于现有基准方法,实现了更快的收敛速度和更优的社区划分。 展开更多
关键词 社区发现 隐藏社区发现 图卷积神经网络 联合优化
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基于深度学习的复合超分辨率重建算法在膝关节MRI中的临床应用价值
5
作者 王超 谢晓亮 +4 位作者 朱熹 黄文诺 尚松安 叶靖 王志军 《放射学实践》 北大核心 2025年第1期67-72,共6页
目的:探讨临床环境中通过优化扫描参数结合基于深度学习的复合超分辨率重建算法在提升膝关节MRI扫描效率和图像质量的可行性。方法:前瞻性搜集110例行膝关节MRI平扫的患者,先后进行常规(常规组)与复合超分辨率重建算法扫描(复合组),采... 目的:探讨临床环境中通过优化扫描参数结合基于深度学习的复合超分辨率重建算法在提升膝关节MRI扫描效率和图像质量的可行性。方法:前瞻性搜集110例行膝关节MRI平扫的患者,先后进行常规(常规组)与复合超分辨率重建算法扫描(复合组),采用双盲法比较两组主客观图像质量。结果:相较常规组,复合组PD和T1序列的骨髓、软骨、半月板、韧带、肌肉、脂肪、关节液的SNR分别提升89.3%、52.5%、65.3%、73.8%、60.3%、103.9%、58.9%和78.0%、172.9%、78.0%、72.5%、75.4%、63.4%、97.0%。相较常规组,复合组PD和T1序列的软骨-关节液、软骨-骨髓、半月板-关节液、韧带-关节液、骨髓-关节液、脂肪-关节液、肌肉-关节液的CNR分别提升119.5%、83.3%、116.2%、109.2%、109.2%、99.3%、116.8%和61.7%、23.1%、78.7%、32.5%、161.7%、44.9%、39.2%。复合组的峰值信噪比(PSNR)相较常规组显著提高(P<0.05),结构相似度(SSIM)均>0.999。主观图像质量评价中复合组病灶边缘区分度、运动伪影和综合诊断度的主观评分显著高于常规组(P<0.05),两组病灶辨别度的主观评分差异无统计学意义(P>0.05)。结论:合理优化扫描参数并结合基于深度学习的复合超分辨率重建算法可在提升扫描效率的同时显著提高膝关节MRI的图像质量和综合诊断效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络 深度学习 膝关节 磁共振成像 超分辨率重建
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基于骨骼关节点特征的体育扔铅球动作识别技术研究
6
作者 李海峰 《集宁师范学院学报》 2025年第3期94-99,共6页
为了有效纠正学生扔铅球动作,避免学生受伤,研究基于骨骼关节点特征提出一种动作识别技术。该技术采用时空图卷积神经网络建立动作识别模型,引入自适应图卷积神经网络层来改进模型,优化骨骼关节点依赖性关联缺失问题。选取公开以及自制... 为了有效纠正学生扔铅球动作,避免学生受伤,研究基于骨骼关节点特征提出一种动作识别技术。该技术采用时空图卷积神经网络建立动作识别模型,引入自适应图卷积神经网络层来改进模型,优化骨骼关节点依赖性关联缺失问题。选取公开以及自制数据集进行实验分析,研究模型迭代40次取得收敛,损失值为0.085,优于同类模型。同时在动作识别效果测试中,研究模型改进后预设定参数,在转体、挺身等动作中优于同类模型。研究结果将为体育教学标准化训练提供技术参考。 展开更多
关键词 时空图卷积神经网络 铅球 骨骼关节点 自适应
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基于神经常微分方程的自适应图时空同步交通流预测方法 被引量:1
7
作者 史昕 胡欣倩 +2 位作者 赵祥模 马峻岩 王建 《交通运输工程学报》 北大核心 2025年第2期170-188,共19页
针对现有交通流预测中时空特征获取的连续性与同步性问题,提出了一种基于神经常微分方程的自适应图(AGNODE)时空同步交通流预测模型;基于历史交通流量数据的语义和距离相关性构建了双路先验邻接矩阵,利用动态滤波和节点嵌入设计了权重... 针对现有交通流预测中时空特征获取的连续性与同步性问题,提出了一种基于神经常微分方程的自适应图(AGNODE)时空同步交通流预测模型;基于历史交通流量数据的语义和距离相关性构建了双路先验邻接矩阵,利用动态滤波和节点嵌入设计了权重可自动调整的自适应邻接矩阵;结合先验和自适应邻接矩阵,利用线性加权融合建立了静动态图融合层,通过虚拟连接层内顶点特征构建了包含时间和空间2个维度的自适应时空同步结构图;引入神经常微分方程(NODE)求解图卷积网络(GCN)形成了图卷积神经常微分方程(GCNODE),利用求解步长时间对齐和GCNODE双层堆叠构建了AGNODE模型;利用加州高速公路公开交通数据集(PeMS04和PeMS08),结合平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)以及训练和推理时间等指标,测试验证了AGNODE模型。分析结果表明:相比最优基线模型STGODE,AGNODE的单步预测(5 min)在PeMS04上MAE和RMSE分别降低了3.6%和2.8%,在PeMS08上MAE和RMSE分别降低了2.2%和1.7%;AGNODE的多步预测(15、30、60 min)在PeMS04上MAE和RMSE分别平均降低了3.0%和2.4%,在PeMS08上MAE和RMSE分别平均降低了3.6%和1.2%;随着模型网络层数增大,AGNODE的MAE和RMSE分别降低了5.3%和2.6%,STGODE的MAE和RMSE分别降低了0.7%和0.6%;AGNODE的训练和推理时间相比ASTGCN,在PeMS04和PeMS08上分别减少了11.4%和7.5%,相比STGODE以增加不超过7.7%的时间成本得到更好预测精度。可见,AGNODE模型具有较强的时空建模和参数适应能力,可以准确预测短时交通流量,能够为交通参与者提供可靠的流量信息与决策依据。 展开更多
关键词 智能交通 交通流预测 神经常微分方程 时空域联合 图卷积网络
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量:4
8
作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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基于机器视觉的焊点质量检测方法研究
9
作者 孙丽 张瀚文 +1 位作者 白雨轩 王品烁 《大连交通大学学报》 2025年第1期93-100,共8页
针对L公司楼宇机组控制面板制作过程中,各种元器件PCB板在焊接时人工对焊点质量进行缺陷检测的效率低、误差大等问题,采用机器视觉方法实现快速识别。首先,对采集到的图像数据进行预处理,提出改进的小波阈值去噪方法和改进NGO(Northern ... 针对L公司楼宇机组控制面板制作过程中,各种元器件PCB板在焊接时人工对焊点质量进行缺陷检测的效率低、误差大等问题,采用机器视觉方法实现快速识别。首先,对采集到的图像数据进行预处理,提出改进的小波阈值去噪方法和改进NGO(Northern Goshawk Optimization)优化的OTSU多阈值分割方法;其次,分别采用HOG、LBP、GLCM 3种特征和SVM、KNN、Tree 3种模型共12种分类情况对焊点图像进行描述,用于更好地将焊点图像的信息体现出来;最后,将CNN_SVM与传统的CNN及SVM模型进行对比,CNN_SVM对焊点图像分类的准确率为98.3%,与CNN及SVM对比分别提高了2.5%和4.6%。同时构建了L公司焊点数据集,试验结果证明,同人工对比,单个焊点检测时间约减少了0.9 s。 展开更多
关键词 机器视觉 焊点质量 分类识别 卷积神经网络
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改进2.5D U-Net的骨盆与股骨联合分割方法
10
作者 邱兆文 何冰涛 +4 位作者 杨磊 张瑞琦 孔哲 郭子钰 宋达 《哈尔滨理工大学学报》 北大核心 2025年第4期111-122,共12页
针对因髋关节CT图像清晰度不高、关节间隙相对狭窄而导致的骨盆与股骨联合分割难度较大的问题,提出一种改进2.5D U-Net的分割方法。方法流程分为3个步骤:首先,提出一种数据归一化方法,利用2.5D分割方法将三维髋关节分割任务转变为二维... 针对因髋关节CT图像清晰度不高、关节间隙相对狭窄而导致的骨盆与股骨联合分割难度较大的问题,提出一种改进2.5D U-Net的分割方法。方法流程分为3个步骤:首先,提出一种数据归一化方法,利用2.5D分割方法将三维髋关节分割任务转变为二维分割任务;其次,以U-Net网络模型为骨干网络,引入注意力机制来增强网络特征提取能力,在分类概率图中挑选分割精度不高的点单独训练从而修正预测结果;最后,提出了LMFD损失函数来解决训练样本分类不均衡问题,同时监督网络训练情况,提升模型联合分割性能。结果表明,所提出的方法在骨盆与股骨的联合分割任务上的Dice相似系数(DSC)分别为94.75%、95.74%,豪斯多夫距离95(HD95)分别为1.29 mm、1.59 mm,均优于基准网络模型(3D U-Net)。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 注意力机制 CT影像 髋关节分割
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基于自适应特征模式分解与联合卷积的UUV辐射噪声识别方法
11
作者 肖启阳 黄澳飞 +1 位作者 金勇 魏倩 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期155-161,共7页
针对水下小型UUV难以检测识别问题,提出基于自适应特征模式分解与联合卷积网络的UUV辐射噪声识别方法.首先,采用自适应特征模式分解(AFMD)对信号进行处理,获取一系列分解分量,根据基尼指数(GiNi index)选取最优分量进行重构;然后,对重... 针对水下小型UUV难以检测识别问题,提出基于自适应特征模式分解与联合卷积网络的UUV辐射噪声识别方法.首先,采用自适应特征模式分解(AFMD)对信号进行处理,获取一系列分解分量,根据基尼指数(GiNi index)选取最优分量进行重构;然后,对重构后的信号进行连续小波变换,获取不同类型辐射噪声的二维时频图;最后,在频率动态卷积模块和SGE (spatial group-wise enhance)模块基础上,引入特征融合模块构建联合卷积神经网络(JCNN),利用所设计网络提取二维时频图特征,实现水下无人潜水器辐射噪声分类.实验结果表明,所提出方法能够对水下UUV辐射噪声进行识别,且识别率较高. 展开更多
关键词 水下辐射噪声 自适应特征模式分解 联合卷积神经网络 噪声识别
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基于自适应卷积与联合损失函数的人脸图像超分辨率重建 被引量:2
12
作者 李培育 张雅丽 +1 位作者 张奕博 赵益辰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2442-2452,共11页
针对当前人脸图像超分辨率重建算法模型卷积单一、感受野不足、单判别网络反馈信息不精确等问题,设计了一种基于自适应卷积与联合损失函数的算法。模型使用生成对抗网络架构,生成器方面,使用自适应卷积构造双路残差块并进一步组成高效... 针对当前人脸图像超分辨率重建算法模型卷积单一、感受野不足、单判别网络反馈信息不精确等问题,设计了一种基于自适应卷积与联合损失函数的算法。模型使用生成对抗网络架构,生成器方面,使用自适应卷积构造双路残差块并进一步组成高效的残差组,能自主学习在不同感受野下提取到的特征权重并补充单一支路遗漏的信息。判别器方面使用Vgg与U-net架构网络作为双判别网络,并使用双判别结果计算对抗损失,该损失与内容损失、感知损失组成联合损失函数。在celeba数据集上的实验表明,该算法与RWSA算法相比峰值信噪比(peak signal noise ratio,PSNR)值提高1.166 dB,结构相似度(structure similarity,SSIM)值提高0.037,学习感知图像块相似度(learned perceptual image patch similarity,LPIPS)值优化0.033,感知因子(perceptual index,PI)指标优化0.119,与其他多种主流算法相比在图像细节清晰度方面具有优势。 展开更多
关键词 超分辨率重建 自适应卷积 联合损失函数 生成对抗网络 卷积神经网络
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基于人工智能云计算的医院人岗匹配方法研究 被引量:1
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作者 刘航 吴言 《自动化技术与应用》 2025年第7期164-168,共5页
如今信息时代快速发展,新兴技术应用推动各行各业变革,云计算技术尤其受到关注。云计算技术基于网络,将计算、存储等资源进行集成和动态管理,为人才招聘带来诸多创新和优化。通过研究画像建模与联合嵌入神经网络算法,对医院招聘过程中... 如今信息时代快速发展,新兴技术应用推动各行各业变革,云计算技术尤其受到关注。云计算技术基于网络,将计算、存储等资源进行集成和动态管理,为人才招聘带来诸多创新和优化。通过研究画像建模与联合嵌入神经网络算法,对医院招聘过程中岗位和人才实现匹配分析。研究表明,实验获得改进广义神经网络光滑因子为0.724 8,误差为0.754 1,适应度为1.29。模型分析下技术岗位曲线下面积平均值为0.895 875。对于行政类和其他,与人才画像关联度较低,曲线下面积平均值只有0.689 937 5,0.738 387 5。可见研究的匹配分析算法对医院招聘人岗高效匹配具有参考价值。 展开更多
关键词 人才画像 人岗匹配 联合嵌入卷积神经网络 云计算
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基于多物理量的油中短间隙电弧放电故障模式快速识别方法
14
作者 常昊鑫 董明 +3 位作者 胡一卓 王昊 田志立 任明 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3651-3661,共11页
短间隙油中电弧放电易造成设备损坏,甚至引发火灾和爆炸事故,对其开展故障诊断对于维护电力系统安全稳定运行具有重要意义。由于油中电弧放电演变速度快,传统基于单一信号进行的故障诊断方法存在诊断准确率低、诊断不及时等问题。为了... 短间隙油中电弧放电易造成设备损坏,甚至引发火灾和爆炸事故,对其开展故障诊断对于维护电力系统安全稳定运行具有重要意义。由于油中电弧放电演变速度快,传统基于单一信号进行的故障诊断方法存在诊断准确率低、诊断不及时等问题。为了解决上述问题,该文提出一种基于多物理量的油中短间隙电弧放电故障模式快速识别方法。首先,搭建一套可同时采集放电多物理特征信号的试验平台,获取并分析了各物理量的时域信号和频谱图;其次,在多物理时域信号的基础上,利用S变换生成对应时频图谱;然后,提出一种改进的深度可分离卷积神经网络模型,利用该模型开展基于多物理量联合的放电故障模式识别。结果表明:相比于仅利用单一信号,该文提出的多物理量联合检测的方法具有更高的识别准确率;与传统辨识模型相比,通过优化DSCNN网络框架,降低了参数规模和推理时间,有助于提高故障诊断速度,防止油中电弧放电发展到更为严重的阶段。 展开更多
关键词 电力变压器 短间隙电弧 模式识别 深度可分离卷积神经网络 联合检测
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基于多种深度卷积神经网络模型的汉族青少年儿童肘关节X线骨龄推断 被引量:1
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作者 李丹阳 周慧明 +4 位作者 万雷 刘太昂 李远喆 汪茂文 王亚辉 《法医学杂志》 北大核心 2025年第1期48-58,共11页
目的探讨适用于我国汉族青少年儿童肘关节X线图像的深度学习骨龄自动推断模型,并评估其性能。方法采集我国华东、华南、华中、西北地区6.00~<16.00周岁汉族青少年儿童肘关节正位X线图像943例(男性517例,女性426例),采用3种实验方案(... 目的探讨适用于我国汉族青少年儿童肘关节X线图像的深度学习骨龄自动推断模型,并评估其性能。方法采集我国华东、华南、华中、西北地区6.00~<16.00周岁汉族青少年儿童肘关节正位X线图像943例(男性517例,女性426例),采用3种实验方案(方案一:将预处理后的上述图像直接输入回归模型;方案二:以“肘关节重点骨骼标注”作为标签训练分割网络,将分割后的图像输入回归模型;方案三:以“肘关节全部骨骼标注”作为标签训练分割网络,将分割后的图像输入回归模型)进行肘关节X线骨龄预测。针对分割任务,从U-Net、UNet++和TransUNet中遴选出最优网络模型作为分割网络;针对回归任务,选择VGG16、VGG19、InceptionV2、InceptionV3、ResNet34、ResNet50、ResNet101和DenseNet121模型进行骨龄预测。采用随机抽样的方法抽取80%样本(754例)作为训练集和验证集,用于模型拟合和超参数的调整;20%(189例)作为内部测试集,用于测试训练后模型性能。另采集104例同源6.00~<16.00周岁汉族青少年儿童肘关节正位X线图像作为外部测试集。通过比较模型预测年龄与真实生活年龄之间的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)、_(±0.7岁)的准确率(P_(±0.7岁))、_(±1.0岁)的准确率(P_(±1.0岁)),并绘制雷达图、散点图、热力图评估模型的性能。结果按照方案三的方法进行分割时,UNet++模型在学习率为0.0001时的分割损失为0.0004,准确率为93.8%,模型分割性能优异。在内部测试集中,DenseNet121模型采用该分割方法的模型预测结果最优,MAE、P_(±0.7岁)、P_(±1.0岁)分别为0.83岁、70.03%、84.30%。在外部测试集中,DenseNet121模型采用方案三的结果最优,平均MAE为0.89岁、平均RMSE为1.00岁。结论对青少年儿童肘关节X线图像进行骨龄自动推断时,分割网络推荐使用UNet++模型,DenseNet121模型在采用方案三时的性能最优。使用分割网络,特别是以包括肱骨远端、桡骨近端、尺骨近端全部肘关节作为标注区域的分割网络能提高肘关节X线骨龄推断的准确性。 展开更多
关键词 法医人类学 年龄推断 X线图像 肘关节 深度卷积神经网络 分割网络 青少年 儿童
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基于改进BP神经网络的T形圆管节点应力集中系数研究
16
作者 周运来 陈吉锋 +2 位作者 王煜博 杨强 姚峰 《华东交通大学学报》 2025年第3期108-116,共9页
利用蜣螂优化(DBO)改进的BP神经网络计算T形圆管节点应力集中系数(SCF),实现了SCF快速准确求解。首先,对轴力作用下的T形圆管节点进行有限元参数化建模,与试验数据对比,验证模型的可靠程度;其次,建立不同几何尺寸条件下的T形圆管节点冠... 利用蜣螂优化(DBO)改进的BP神经网络计算T形圆管节点应力集中系数(SCF),实现了SCF快速准确求解。首先,对轴力作用下的T形圆管节点进行有限元参数化建模,与试验数据对比,验证模型的可靠程度;其次,建立不同几何尺寸条件下的T形圆管节点冠点和鞍点的SCF数据集,分析无量纲几何参数对应力集中系数的影响;最后,采用DBO改进的BP神经网络对不同几何参数节点SCF数据集进行回归预测。结果表明,改进后的BP神经网络模型的预测性能优于未改进BP神经网络。相较于SCF参数方程,采用DBO改进的BP神经网络预测更高效、更准确。 展开更多
关键词 T形圆管节点 BP神经网络 热点应力 应力集中系数 蜣螂优化算法
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人工智能在颞下颌关节影像中的应用研究进展
17
作者 张志浩 戴红卫 《临床医学进展》 2025年第9期1656-1664,共9页
人工智能(AI)技术,特别是深度学习算法,在颞下颌关节(TMJ)影像诊断中的应用正迅速发展,显著提升了诊断效率与准确性。本文系统综述了AI在TMJ不同成像模态中的研究进展,涵盖锥形束CT (CBCT)、磁共振成像(MRI)、曲面体层片、头颅侧位片及... 人工智能(AI)技术,特别是深度学习算法,在颞下颌关节(TMJ)影像诊断中的应用正迅速发展,显著提升了诊断效率与准确性。本文系统综述了AI在TMJ不同成像模态中的研究进展,涵盖锥形束CT (CBCT)、磁共振成像(MRI)、曲面体层片、头颅侧位片及超声、红外热成像等多模态影像。在CBCT方面,卷积神经网络(CNN)被广泛用于髁突与关节窝的自动分割与骨关节炎(TMJOA)分类,分割精度可达Dice系数0.98,诊断准确率超过90%。MRI方面,AI模型在关节盘分割与移位诊断中表现优异,AUC值最高达0.99,且可识别关节积液、穿孔及退行性变。AI在曲面体层片与头颅侧位片中也实现了TMJOA的自动筛查与分类,准确率接近专家水平。此外,生成对抗网络(GAN)被用于MRI图像合成,增强数据多样性;多模态融合技术则提升了动态运动分析的精度。尽管AI在TMJ影像中展现出巨大潜力,但仍面临数据标准化、模型泛化及伦理法规等挑战。未来,随着算法优化与临床验证的深入,AI有望实现TMJ疾病的精准、高效与个性化诊疗。 展开更多
关键词 人工智能 颞下颌关节 影像学 卷积神经网络 诊断 治疗规划
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基于扩展关节角-极限学习机的工业机器人离线补偿方法研究
18
作者 苏志毅 国凯 +1 位作者 孙杰 黄晓明 《机电工程》 北大核心 2025年第6期1193-1203,共11页
机器人在高精度自动化加工中的应用受到其多方向重复性有限的制约。为了进一步提高机器人末端执行器的绝对定位精度,考虑多向重复定位误差以及几何、非几何因素对绝对定位精度的影响,进行了基于扩展关节角-极限学习机(EJA-ELM)的工业机... 机器人在高精度自动化加工中的应用受到其多方向重复性有限的制约。为了进一步提高机器人末端执行器的绝对定位精度,考虑多向重复定位误差以及几何、非几何因素对绝对定位精度的影响,进行了基于扩展关节角-极限学习机(EJA-ELM)的工业机器人离线补偿方法研究,构建了基于Comau NJ-220-2.7工业机器人的位置误差预测模型,并进行了对比试验,验证了EJA-ELM离线补偿方法的准确性和先进性。首先,建立了机器人从理论关节角到扩展关节角的数学模型,构建了机器人扩展关节空间,在此基础上提出了一种以机器人扩展关节角作为极限学习机神经网络输入的机器人位置误差预测方法,利用位置误差预测结果对机器人的绝对定位精度进行了前馈补偿;然后,进一步分析了工业机器人运动学参数存在的误差,利用MATLAB软件构建了机器人的运动学模型,并进行了仿真来验证补偿方法的有效性;最后,利用高精度激光跟踪仪测量了机器人的实际位置误差,建立了机器人理论关节角与实际位置误差之间的映射关系,利用预测误差前馈补偿的方式进行了机器人位置误差离线补偿,以工业机器人Comau NJ-220-2.7为对象进行了试验验证。研究结果表明:机器人的绝对定位精度平均值由补偿前的0.7961 mm减少到0.1402 mm,标准差由补偿前的0.3493 mm减少到0.0932 mm。EJA-ELM补偿方法能有效地补偿由关节转向引入的多向重复性误差,进一步提高机器人的绝对定位精度。 展开更多
关键词 工业机器人装配误差 关节反向误差 误差补偿 扩展关节角 定位精度 神经网络 前馈误差补偿
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联合图卷积和聚类的红外无人机集群多目标跟踪算法 被引量:3
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作者 李琦 席建祥 +2 位作者 杨小冈 卢瑞涛 谢学立 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期15-20,共6页
针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;... 针对红外无人机集群多目标跟踪场景中个体间外观特征稀少,且同质化严重、集群内个体相互遮挡、平台晃动等挑战问题,提出了一种基于图卷积神经网络(GCN)与聚类算法的融合跟踪算法。首先,引入自注意力特征掩码以增强GCN对轨迹聚合的效果;其次,结合交并比(IoU)和可能性C均值聚类,以增强对运动特征的提取和集群内相邻目标的区分能力;最后,采用轨迹连接模型和高斯平滑插值算法对跟踪结果进行进一步优化。所提算法融合了短时轨迹聚合和长时轨迹匹配的能力,仅利用运动信息和交互信息就能实现红外无人机集群多目标跟踪。在红外无人机集群多目标跟踪数据集上进行实验,结果表明:与其他先进跟踪算法相比,所提跟踪算法具有更高的性能指标,MOTA与IDF1分别达到84.9%与80.2%;在目标相互遮挡、平台晃动等复杂场景下也具有优越的跟踪效果。 展开更多
关键词 无人机集群 红外目标跟踪 图卷积神经网络 时空联合约束 轨迹片段聚合
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基于分割标签与原始图像融合的双通道汉族青少年肩关节X线骨龄评估
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作者 周慧明 李丹阳 +4 位作者 万雷 刘太昂 李远喆 汪茂文 王亚辉 《法医学杂志》 北大核心 2025年第3期208-216,共9页
目的探索适用于中国汉族青少年肩关节X线骨龄评估的深度学习网络模型。方法回顾性收集12.0~<18.0岁中国汉族青少年肩关节X线图像1286例(男性708例,女性578例)。随机抽取约80%的样本(1032例)作为训练集和验证集,用于模型学习、选择和... 目的探索适用于中国汉族青少年肩关节X线骨龄评估的深度学习网络模型。方法回顾性收集12.0~<18.0岁中国汉族青少年肩关节X线图像1286例(男性708例,女性578例)。随机抽取约80%的样本(1032例)作为训练集和验证集,用于模型学习、选择和调优,约20%的样本(254例)作为测试集,用于评估模型泛化能力。分别将肩关节X线原始图像单通道、结合原始图像与分割标签(经人工标注的肩关节区域与原始图像进行逐像素点相乘操作后再经过U-Net++网络分割,仅保留肩关节关键区域信息)双通道输入VGG16、ResNet18、ResNet50、DenseNet1214种网络模型进行骨龄评估。另外,对测试集数据进行人工骨龄评估,并与4种网络模型进行比较分析。使用平均绝对误差(mean absolute error,MAE)、均方根误差(root mean square error,RMSE)、决定系数(R^(2))和皮尔逊相关系数(Pearson correlation coefficient,PCC)作为主要评价指标。结果在测试集中,4种模型双通道输入的肩关节X线图像骨龄评估结果在4项评价指标上均优于单通道输入,其中DenseNet121模型的双通道输入方式结果最好,MAE为0.54岁,RMSE为0.82岁,R^(2)为0.76,r为0.88。人工评估方法的MAE为0.82岁,仅次于DenseNet121模型的双通道输入结果。结论基于肩关节X线图像结合原始图像与分割标签双通道输入的DenseNet121网络模型评估结果优于人工评估结果,可有效评估中国汉族青少年骨龄。 展开更多
关键词 法医人类学 年龄推断 X线图像 肩关节 卷积神经网络 分割网络 青少年
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