面向液压缸驱动回转关节的负载口独立双阀芯电液系统运动控制 被引量：1

1

作者 王锦涛 张心颖 +3 位作者 吕立彤 张连朋 王瑞晨 陈正 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期103-111,共9页

针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有... 针对主流模式切换方法存在的切换频繁和压力波动等问题,以负载口独立双阀芯控制的液压缸驱动回转关节为研究对象,提出一种基于自适应鲁棒控制的非模式切换控制方法。该方法根据轨迹跟踪目标,计算出理想的回转关节驱动力,并对回转关节有杆腔进行压力规划和控制,将其压力保持在满足理想驱动力条件下的最小压力。同时,对回转关节无杆腔进行运动轨迹跟踪控制,从而避免模式切换方法在压力控制和运动控制目标之间的频繁切换。最后,在液压机械臂的回转关节上开展运动控制对比实验。结果显示:相较于传统模式切换方法,文中提出的控制方法能够有效降低容腔压力波动,使运动过程更加平稳,同时提升了跟踪精度。 展开更多

关键词 回转关节 负载口独立系统 非模式切换 压力控制 轨迹跟踪控制

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面板坝周边缝三向测缝计测值异常分析及建议 被引量：4

2

作者 吕高峰 邓邦龙 《人民长江》 北大核心 2017年第6期92-94,共3页

面板坝周边缝的剪切量是评价面板周边缝止水安全的重要指标。某面板坝运行多年后,某一周边缝三向测缝计的剪切量和开合度测值过程线呈现接近对称分布。通过对仪器计算原理和监测中间成果分析可知,三向测缝计中边长D的异常变化是造成上... 面板坝周边缝的剪切量是评价面板周边缝止水安全的重要指标。某面板坝运行多年后,某一周边缝三向测缝计的剪切量和开合度测值过程线呈现接近对称分布。通过对仪器计算原理和监测中间成果分析可知,三向测缝计中边长D的异常变化是造成上述现象的主要原因,该类型三向测缝计的监测成果易受任一边长的测量误差影响。为准确判断面板坝周边缝止水结构的安全性,建议在靠近河谷两岸剪切变形较大等部位的周边缝三向测缝计附近增设沿剪切方向的单向测缝计。 展开更多

关键词 周边缝 三向测缝计 止水 剪切量 面板坝

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三向测缝计研究 被引量：6

3

作者 李之中 车佳磊 +1 位作者 吴茜 潘琪 《西北水电》 2011年第B09期115-118,共4页

介绍柔性钢丝位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计分体式三向测缝计的基本原理和结构形式,并对这3种三向测缝计的位移计算公式进行了详细推导。结合这3种三向测缝计的不同结构和原理,分析了其各自... 介绍柔性钢丝位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计分体式三向测缝计的基本原理和结构形式,并对这3种三向测缝计的位移计算公式进行了详细推导。结合这3种三向测缝计的不同结构和原理,分析了其各自的一些特点,最后根据这3种三向测缝计的特点,推荐了其最适合的使用场合。 展开更多

关键词 整体式 分体式 柔性钢丝位移计 刚性拉杆位移计 三向测缝计

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电能量计量系统接入方案及功能实施 被引量：23

4

作者 闵涛 金午桥 余仲明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期59-63,共5页

文章概要地回顾了电能量计量系统的发展进程,提出了该系统的设计原则,分析了其主要特点以及有关功能的实施。并对各种现有的接入方案进行了归纳和比较,最后,对今后的发展提出了一系列的建议供有关人员参考。

关键词 电能量计量系统 接入方案 电能量采集 电能表计

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面板堆石坝周边缝观测中的几点探讨 被引量：2

5

作者 崔岗 韩世栋 +1 位作者 潘琳 沈慧 《水电自动化与大坝监测》 2013年第1期46-50,共5页

本文从公伯峡、三板溪等几座面板堆石坝周边缝安全监测着手,介绍了周边缝的监测仪器,分析了几座大坝周边缝的监测资料,提出了周边缝结构布置和监测中需要注意的几个问题。

关键词 3DM测缝计 周边缝 高趾墙

原文传递

整体式TS型三向测缝计构造及精度分析 被引量：5

6

作者 方绪顺 霍家平 《水电自动化与大坝监测》 2008年第4期48-51,73,共5页

通过方案对比,推荐了一种基于点面组合的整体式TS型三向测缝计的构造、计算和误差分析方法,解决了TSJ型三向测缝计测量高混凝土面板周边缝位移精度和安装等问题。该仪器可以通过刚体将面板上的位移点移至空间任一点,从而解决了面板沉降... 通过方案对比,推荐了一种基于点面组合的整体式TS型三向测缝计的构造、计算和误差分析方法,解决了TSJ型三向测缝计测量高混凝土面板周边缝位移精度和安装等问题。该仪器可以通过刚体将面板上的位移点移至空间任一点,从而解决了面板沉降对周边缝三向变形的影响问题,且安装方便,观测精度高。 展开更多

关键词 混凝土面板堆石坝 周边缝位移 三向测缝计 构造 精度

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TSJ型三向测缝装置位移计算方法和精度 被引量：3

7

作者 张国栋 李雷 《水电自动化与大坝监测》 2007年第5期50-53,61,共5页

推导了TSJ型三向测缝装置沿面板周边缝3个方向变形的理论计算公式,讨论了原来使用的简化公式的计算误差,证实了简化公式在很多情况下的计算误差不可忽略。同时,为了应用理论公式分析三向变形,还应增加对垂直于面板的位移计初始长度的量... 推导了TSJ型三向测缝装置沿面板周边缝3个方向变形的理论计算公式,讨论了原来使用的简化公式的计算误差,证实了简化公式在很多情况下的计算误差不可忽略。同时,为了应用理论公式分析三向变形,还应增加对垂直于面板的位移计初始长度的量测安装考证。 展开更多

关键词 大坝变形监测 面板堆石坝 周边缝 三向测缝装置

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振动式排种器的模态分析与试验研究 被引量：5

8

作者 俞亚新 李剑敏 +1 位作者 邵鑫超 赵匀 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2011年第1期69-72,共4页

针对有限元分析中排种器中铰链建模的困难,提出用杆单元模拟铰接点运动和动力学特性的近似处理方法,建立了排种器的整体模型,分析了系统的前四阶固有频率和对应的振型图。模态试验结果与仿真分析结果对比表明,所建立的有限元计算模型是... 针对有限元分析中排种器中铰链建模的困难,提出用杆单元模拟铰接点运动和动力学特性的近似处理方法,建立了排种器的整体模型,分析了系统的前四阶固有频率和对应的振型图。模态试验结果与仿真分析结果对比表明,所建立的有限元计算模型是准确的。根据分析结果及排种器的工作特点,其工作频率为4 Hz左右。 展开更多

关键词 排种器 铰链连接 模态分析 振动特性

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黄河龙羊峡水电站大坝接缝开合度监测资料分析 被引量：2

9

作者 王雪梅 孔庆梅 《大坝与安全》 2013年第5期32-35,共4页

龙羊峡水电站大坝坝高、库大、地质条件复杂,且大坝长期在低水头下运行,大坝的运行性态是大家十分关注的问题。从测缝计长期监测资料分析,龙羊峡大坝纵横缝测缝计监测资料变化规律不同于其他同类坝型测缝计资料的变化规律,且通过对测缝... 龙羊峡水电站大坝坝高、库大、地质条件复杂,且大坝长期在低水头下运行,大坝的运行性态是大家十分关注的问题。从测缝计长期监测资料分析,龙羊峡大坝纵横缝测缝计监测资料变化规律不同于其他同类坝型测缝计资料的变化规律,且通过对测缝计监测资料变化规律的分析可以看出坝体接缝的状况。 展开更多

关键词 龙羊峡水电站大坝 施工缝 测缝计 监测资料 变化规律

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菜豆角(杂豆)施肥覆膜播种筑土联合作业机的设计研究 被引量：1

10

作者 张昆 黄法伟 +4 位作者 刘俊兵 陈长海 朱春艳 董晓威 张义峰 《黑龙江八一农垦大学学报》 2021年第2期99-105,共7页

根据菜豆角的发展需求及农艺要求,集成施肥、覆膜、播种等技术,设计了菜豆角(杂豆)施肥播种喷药覆膜联合作业机,改变国内菜豆角种植方式。采用理论研究、仿真分析与试验验证相结合的研究方法,对施肥及播种部件进行理论分析与仿真优化设... 根据菜豆角的发展需求及农艺要求,集成施肥、覆膜、播种等技术,设计了菜豆角(杂豆)施肥播种喷药覆膜联合作业机,改变国内菜豆角种植方式。采用理论研究、仿真分析与试验验证相结合的研究方法,对施肥及播种部件进行理论分析与仿真优化设计,进而对其他功能部件的匹配设计及整机的集成。通过田间试验及生产考核,该机一次作业可同时完成施肥、覆膜、膜后播种、膜上筑土等多项作业,可大幅度提高作业质量和效率,降低农民的劳动强度,为菜豆角的种植业创造一定的社会经济效益。 展开更多

关键词 菜豆角 定点施肥 鸭嘴排种器 联合作业

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腕掌指关节可动性计量矫形器对腕部和手部骨折术后功能障碍的临床观察 被引量：3

11

作者 冉春风 王敏 +5 位作者 陈炜 杜玩貂 刁海华 魏瑞鹏 王德晓 刘颖 《医学综述》 2020年第20期4153-4156,4161,共5页

目的观察腕掌指关节可动性计量矫形器治疗腕部和手部骨折术后功能障碍的效果。方法选择2016年6月至2018年2月深圳市龙岗中心医院收治的前臂、腕、掌、指部位骨折术后或外固定后的112例患者为研究对象,采用随机数字法分为观察组和对照组... 目的观察腕掌指关节可动性计量矫形器治疗腕部和手部骨折术后功能障碍的效果。方法选择2016年6月至2018年2月深圳市龙岗中心医院收治的前臂、腕、掌、指部位骨折术后或外固定后的112例患者为研究对象,采用随机数字法分为观察组和对照组,每组56例。两组均给予常规治疗,包括低频电刺激、按摩、针灸及改善血液循环药物等治疗。观察组患者给予腕掌指关节可动性计量矫形器治疗,在治疗的同时测量腕、指屈肌或腕、指伸肌每个收缩动作能达到多少克的力;对照组给予常规腕手矫形器治疗;两组均每日训练30 min,每周5次,共训练4周。于治疗前、治疗4周后分别采用手总主动活动度(TAM)和徒手肌力评定(MMT)评估肌力变化和手的运动功能,评价治疗效果。结果观察组优良率高于对照组[80.3%(45/56)比60.7%(34/56)](P<0.05)。治疗前对照组和观察组TAM评分比较差异无统计学意义(P>0.05),治疗后观察组TAM评分高于对照组[(176.3±38.2)分比(160.4±32.3)分](P<0.05)。治疗后观察组4~5级肌力占69.6%(39/56),对照组4~5级肌力占42.8%(24/56),观察组的肌力状况优于对照组(P<0.05)。结论腕掌指关节可动性计量矫形器训练能够增强肌力,增强手的操作能力,有别于传统意义上的肌力训练和关节活动度训练。 展开更多

关键词 腕部骨折 手部骨折 计量矫形器 可动性 腕掌指关节 运动功能

暂未订购

基于联合分布适配的智能电表运行状态评价 被引量：10

12

作者 许丹 李游 李贺龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期674-681,共8页

针对智能电表运行状态评价中经常存在带标签的数据采集困难且不同地区的数据分布不一致的问题,在智能电表的运行状态评价领域引入迁移学习中的联合分布适配(JDA)算法。该算法寻找一个最优化的变换矩阵,使得在变换后的空间中不同地区数... 针对智能电表运行状态评价中经常存在带标签的数据采集困难且不同地区的数据分布不一致的问题,在智能电表的运行状态评价领域引入迁移学习中的联合分布适配(JDA)算法。该算法寻找一个最优化的变换矩阵,使得在变换后的空间中不同地区数据的边缘分布和条件分布距离最小化。针对条件分布适配中目标域没有数据标签的问题,采用伪标签迭代的方法使得目标域伪标签不断接近真实标签。变换后空间数据中训练得到的分类模型可以运用于新的地区,实现迁移。实验结果证明了JDA算法在智能电表运行状态评价中的有效性。 展开更多

关键词 联合分布适配(JDA) 智能电表 运行状态评价 迁移学习 智能电网

原文传递

3DM型三向测缝计在混凝土面板堆石坝周边缝监测中的应用

13

作者 宋永占 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期126-130,共5页

三向测缝计在混凝土面板堆石坝周边缝监测中广泛应用,为优化其设备选型,避免安装缺陷,以3DM型柔性钢丝位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计分体式三向测缝计为例,分析了3DM型三向测缝计在设备选型... 三向测缝计在混凝土面板堆石坝周边缝监测中广泛应用,为优化其设备选型,避免安装缺陷,以3DM型柔性钢丝位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计整体式三向测缝计、刚性拉杆位移计分体式三向测缝计为例,分析了3DM型三向测缝计在设备选型、安装要点及监测成果分析等方面的优势。结果表明,3DM型柔性钢丝位移计整体式三向测缝计工作原理及计算公式科学合理,相比分体式等其他类型三向测缝计具有量程大、安装方便、测量精度高、耐水压级别高等优势。在工程实施中,应注意控制好安装过程中的重要环节,避免各项安装缺陷。工程实践证明,通过对3DM型柔性钢丝位移计整体式三向测缝计的监测结果进行科学合理地分析处理,可以正确反映大坝周边缝的变化情况,为大坝的安全评价提供科学合理的评判依据。 展开更多

关键词 3DM型三向测缝计 混凝土面板堆石坝 周边缝 安全监测

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楠溪江供水工程施工期观测资料分析

14

作者 周苏波 邹春江 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期37-42,共6页

楠溪江供水工程观测设施设置了闸基渗压计、闸段伸缩缝测缝计及闸室底板钢筋计等仪器设备。本文对工程施工以来的观测数据进行整理分析,为工程验收提供依据。通过分析得出,水闸表面变形较小,各闸段之间相对变形量较小,水闸稳定,整体性好... 楠溪江供水工程观测设施设置了闸基渗压计、闸段伸缩缝测缝计及闸室底板钢筋计等仪器设备。本文对工程施工以来的观测数据进行整理分析,为工程验收提供依据。通过分析得出,水闸表面变形较小,各闸段之间相对变形量较小,水闸稳定,整体性好;闸基渗压计测值变化稳定,测值较小;钢筋计测值较小,最大拉压应变均在设计范围。目前未发现异常现象,水闸处于正常状态。 展开更多

关键词 楠溪江供水工程 安全观测 渗压计 测缝计 钢筋计 施工期 观测资料

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光缆护层对地绝缘电阻检测系统

15

作者 杨理践 刘芳 高松巍 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期541-545,共5页

为了能及时发现地下带金属护层光缆的破损隐患,提出一种通过检测光缆金属护层对地绝缘电阻大小来判断光缆是否破损的方法.该方法在光缆的金属铠装体上施加直流高压,利用采样电阻测量漏电流值,通过计算光缆护层对地绝缘电阻的实际大小判... 为了能及时发现地下带金属护层光缆的破损隐患,提出一种通过检测光缆金属护层对地绝缘电阻大小来判断光缆是否破损的方法.该方法在光缆的金属铠装体上施加直流高压,利用采样电阻测量漏电流值,通过计算光缆护层对地绝缘电阻的实际大小判断光缆是否有破损.搭建了实际测量电路并对电路进行了仿真,结果表明,该系统最大可探测对地电阻为25MΩ,最低可探测故障对地电阻为5kΩ,证明了该方法具有一定的可行性和实际应用价值. 展开更多

关键词 绝缘电阻 接线盒 前站 兆欧表 开关电源 光缆护层 通信光缆 误差放大器

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5000米突击训练的对策研究

16

作者 雷育黎 贺南 +1 位作者 毛进红 余诚 《空军雷达学院学报》 2012年第6期458-460,共3页

5000米联考是院校的一项重要工作,合理安排考前的突击强化训练是取得理想成绩的必然要求.通过理论与实践相结合,从重视学员心理疏导、强化整队训练、加强有氧耐力练习和加大核心力量训练四个方面提出了迎考突击训练的具体对策措施,旨在... 5000米联考是院校的一项重要工作,合理安排考前的突击强化训练是取得理想成绩的必然要求.通过理论与实践相结合,从重视学员心理疏导、强化整队训练、加强有氧耐力练习和加大核心力量训练四个方面提出了迎考突击训练的具体对策措施,旨在推进科学训练,促进发展. 展开更多

关键词 体能联考 5000米 突击训练 对策研究

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基于联合神经网络学习的中文电力计量命名实体识别 被引量：11

17

作者 肖勇 郑楷洪 +2 位作者 王鑫 钱斌 孙凌云 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期321-330,共10页

随着电力计量业务的不断扩展,迫切需要由业务信息、技术知识、行业标准及其内在联系所组成的电力计量知识图谱,为电网的决策和发展提供更为全面有效的支持。命名实体识别是构建知识图谱的基础。针对电力计量领域需要,结合中文分词技术特... 随着电力计量业务的不断扩展,迫切需要由业务信息、技术知识、行业标准及其内在联系所组成的电力计量知识图谱,为电网的决策和发展提供更为全面有效的支持。命名实体识别是构建知识图谱的基础。针对电力计量领域需要,结合中文分词技术特点,基于联合学习思想,提出了一种基于联合学习的中文电力计量命名实体识别技术。该技术联合CNN-BLSTM-CRF模型与整合词典知识的分词模型,使其共享实体类别和置信度;同时将2个模型的先后计算顺序改为并行计算,减少了识别误差累积。结果表明,在不需要人工构建特征的情况下,方法的正确率、召回率、F值等均显著优于以往方法。 展开更多

关键词 电力计量 联合学习 命名实体识别 分词

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微震监测与爆破测振对公路边坡的联合控制 被引量：4

18

作者 文排科 左宇军 +2 位作者 唐波 邱跃琴 张颖 《公路工程》 北大核心 2015年第2期20-24,共5页

为研究贵州某高陡岩质公路边坡在施工期间受到爆破震动的影响,在分别探讨了微震监测和爆破测振原理的基础上,用IMS微震监测设备探索爆破震动下边坡岩体内部微震活动规律,TC4850爆破测振仪研究爆破震动对边坡表面稳定性的影响,两者结合,... 为研究贵州某高陡岩质公路边坡在施工期间受到爆破震动的影响,在分别探讨了微震监测和爆破测振原理的基础上,用IMS微震监测设备探索爆破震动下边坡岩体内部微震活动规律,TC4850爆破测振仪研究爆破震动对边坡表面稳定性的影响,两者结合,对施工期的边坡稳定性进行联合控制。结果表明,微震事件集中分布的岩体内部区域对应的岩体表面质点振动速度较大,联合控制可靠性更强,值得在公路工程开挖边坡稳定性监测中广泛推广。 展开更多

关键词 爆破 边坡稳定 微震监测 测振仪 联合控制

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仪器仪表工程专业学位研究生实验基地建设探索 被引量：1

19

作者 黄鸿 刘嘉敏 +1 位作者 黄云彪 潘银松 《电脑知识与技术》 2017年第9期148-150,共3页

当前专业学位硕士和学术型硕士的培养方式差异较小,不能满足社会对应用型人才的迫切需求的问题,论文对仪器仪表工程专业硕士研究生实践基地建设进行了探索与实践,通过构建鲜明的专业实践课程体系,形成一个具有不同专业背景和工作实践经... 当前专业学位硕士和学术型硕士的培养方式差异较小,不能满足社会对应用型人才的迫切需求的问题,论文对仪器仪表工程专业硕士研究生实践基地建设进行了探索与实践,通过构建鲜明的专业实践课程体系,形成一个具有不同专业背景和工作实践经验的仪器仪表工程专业硕士生指导教师队伍,并结合仪器仪表行业第一线生产和最新的技术需求进行项目研发,构建校企紧密的协作机制,建立“高校—企业—项目—人才”四位一体的专业学位研究生实践基地,包括高校（重庆大学）、企业（中国四联仪器仪表集团）、项目（压力仪表、流量仪表、分析仪器等）和人才（专业学位硕士研究生）四种要素,为专业学位研究生培养进行积极有益的探索。 展开更多

关键词 全日制专业学位 仪器仪表工程 校企联合 实践基地 项目驱动

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基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究 被引量：4

20

作者 袁书明 曹忠义 《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期431-436,共6页

针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的... 针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的特点,采用载体上的高精度全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、姿态装置推算航迹建立航偏角观测方程,实现航偏角校准。在此基础上,利用波束域斜距与纵、横摇偏角之间的几何方程,精确解算纵、横摇偏角。仿真分析了校准算法性能,并通过外场试验数据验证了校准算法的有效性。结果均表明该方法能够实现基阵三维安装偏角的精确校准,有效提高了导航精度,具有较好的工程应用价值。 展开更多

关键词 声学多普勒测速仪 安装误差校准 最小二乘估计 联合校准

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