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SPATIAL-TEMPORAL JOINT FILTERP ROCESSING APPROACH FOR PHASED ARRAY AIRBORNE EARLY WARNING RADARS
1
作者 王永良 张玉洪 《Journal of Electronics(China)》 1994年第2期123-134,共12页
To suppress the ground clutter for airborne early warning (AEW) radars is the key technique in radar signal processing. In this paper, a spatial-temporal nonadaptive joint filter processing approach is proposed to sup... To suppress the ground clutter for airborne early warning (AEW) radars is the key technique in radar signal processing. In this paper, a spatial-temporal nonadaptive joint filter processing approach is proposed to suppress the clutter for AEW radars, which can significantly reduce the computation compared with other optimal or suboptimal methods. The performance of this approach is better than that of the conventional cascaded nonadaptive processing, especially. 展开更多
关键词 CLUTTER SUPPRESSION Temporal-spatial joint filter processing AEW RADAR
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BeiDou B1I/B3I Signals Joint Tracking Algorithm Based on Kalman Filter
2
作者 LYU Chade ZENG Qingzi +2 位作者 XU Rui GAO Chang QIU Wenqi 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第6期879-888,共10页
Dual-frequency satellite positioning receivers are widely used because they can eliminate ionospheric delay and solve the full-circumference ambiguity quickly.However,in traditional dual-frequency receivers,the releva... Dual-frequency satellite positioning receivers are widely used because they can eliminate ionospheric delay and solve the full-circumference ambiguity quickly.However,in traditional dual-frequency receivers,the relevance of dual-frequency signals are not considered,and,with no improvement imposed to the tracking loop,two independent tracking loops are used to achieve the tracking of dual-frequency signals.In this paper,the Bei Dou dual-frequency signals joint tracking algorithm based on Kalman filter is proposed for the tracking of Bei Dou B1I and B3I dual-frequency signals.Taking the relevance of B1I and B3I signals into consideration,the algorithm adds a Kalman filter between the phase detector and carrier loop filter of the traditional dual-frequency independent tracking loop.The output results of the phase detectors of the B1I and B3I branches are then combined and filtered by the Kalman filter,and the results are input to the carrier loop filters of the corresponding branches.Proved by experiments,the algorithm not only enables the loop to enter a stable tracking state quickly,but also reduces the noise bandwidth of the two loop filters by about 10 Hz with the same tracking performance obtained. 展开更多
关键词 BEIDOU B1I/B3I dual-frequency signals joint tracking Kalman filter
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基于深度联合图像滤波的JPEG压缩伪影去除算法
3
作者 聂栋栋 张琰 +1 位作者 程乾坤 赵雪晴 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期233-240,共8页
由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到... 由于JPEG有损压缩严重影响图像质量,为去除JPEG压缩伪影,提出一种基于卷积神经网络的联合图像滤波器。该文借助可逆下采样层提取特征信息并构建引导特征图;融合输入图与引导特征图的特征,将公共结构映射到目标图像上;利用跳跃连接得到最终滤波输出。为提高泛化能力,该网络基于残差学习联合训练多种压缩水平的图像。相较于几种经典算法,所提算法不仅可以有效去除各种压缩水平的JPEG压缩伪影、提取更清晰的边缘结构,而且具有更高的峰值信噪比和结构相似性,有效改善了图像质量。 展开更多
关键词 JPEG压缩 联合滤波 引导特征图 残差学习
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炮位侦校雷达联合定位算法研究
4
作者 闫海 张炜轩 +2 位作者 韩文俊 王晓东 周垂红 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期34-40,共7页
强杂波、目标雷达散射截面积起伏会增大量测噪声,严重影响测角精度。传统炮位侦校雷达弹道外推算法对单个弹丸目标的跟踪量测数据做滤波后进行外推定位,当量测误差大时滤波估计误差大且收敛慢,难以满足高精度定位要求。针对低信噪比环... 强杂波、目标雷达散射截面积起伏会增大量测噪声,严重影响测角精度。传统炮位侦校雷达弹道外推算法对单个弹丸目标的跟踪量测数据做滤波后进行外推定位,当量测误差大时滤波估计误差大且收敛慢,难以满足高精度定位要求。针对低信噪比环境下高精度外推定位问题,文中提出一种基于多轨迹联合量测滤波(MTLF)的炮群定位算法,使用多发弹丸融合量测结果代替单发量测结果代入滤波方程,减少滤波后验估计误差,提高定位一致性。为验证算法有效性,使用仿真模拟器生成弹丸在不同射击条件下多组量测数据,比较了与传统方法在量测误差、滤波精度与定位精度上的表现。仿真结果表明:相对于传统方法,该方法可有效抑制量测误差,提高滤波精度,减少炮群定位圆中间误差,并具备较好的鲁棒性,有很强的实用价值。 展开更多
关键词 炮位侦校雷达 低信噪比 量测误差 滤波 联合定位
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基于增益调整的Joint-EKF算法估算电池SOC 被引量:3
5
作者 吴铁洲 向富超 常春 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期150-153,共4页
在电流采样过程中,电流漂移噪声会对采样精度造成干扰,进而影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算的精度。采用联合扩展卡尔曼滤波(Joint-EKF)算法,以Thevenin模型为等效电路模型基础,将电流漂移值与状态变量同步预测,可提高估算精度。在电... 在电流采样过程中,电流漂移噪声会对采样精度造成干扰,进而影响锂离子电池荷电状态(SOC)估算的精度。采用联合扩展卡尔曼滤波(Joint-EKF)算法,以Thevenin模型为等效电路模型基础,将电流漂移值与状态变量同步预测,可提高估算精度。在电流突变时,需要加快算法修正速度来解决算法跟踪效果差的问题。基于Joint-EKF算法,通过调整滤波增益动态修正SOC,可进一步提高SOC估算精度。结果表明:改进算法后的SOC估算误差为2.8%,比改进前的减小2.4%。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC)估算 联合扩展卡尔曼滤波(joint—EKF) 增益系数
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基于EKF-MPC的欠驱动柔性关节机械臂运动控制
6
作者 朱润泽 于金飞 +1 位作者 刘加朋 于金鹏 《无人系统技术》 2026年第1期51-60,共10页
针对欠驱动柔性关节机械臂的运动控制问题,提出了一种结合扩展卡尔曼滤波的自适应预测控制策略,实现了在噪声扰动和外界干扰下系统对期望轨迹的跟踪。首先,基于建立的系统动力学离散模型,构建模型预测控制器,通过预测系统未来状态并优... 针对欠驱动柔性关节机械臂的运动控制问题,提出了一种结合扩展卡尔曼滤波的自适应预测控制策略,实现了在噪声扰动和外界干扰下系统对期望轨迹的跟踪。首先,基于建立的系统动力学离散模型,构建模型预测控制器,通过预测系统未来状态并优化控制输入,有效解决了欠驱动柔性关节机械臂中自由度之间的非线性耦合问题。其次,利用扩展卡尔曼滤波技术融合非线性动态模型与测量数据,有效抑制了传感器噪声和外界扰动,提高了状态估计的精度,保证了控制器在预测与优化过程中的准确性与稳定性,形成了状态估计-预测优化-反馈校正的闭环控制架构。最后,通过分析证明了系统的输入-状态稳定,仿真实验对比验证了所提控制策略的有效性。为后续融入动态事件触发、优化资源配置及提升求解效率奠定研究基础。 展开更多
关键词 欠驱动 柔性关节机械臂 模型预测控制 扩展卡尔曼滤波 最优控制 输入-状态稳定 动力学仿真
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极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法研究
7
作者 陈以晴 徐振海 陈新耀 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期89-94,共6页
针对现有的极化相控阵雷达研究其工程化的抗干扰算法具有重要意义。在一维线阵的极化域-空域联合抗干扰理论的基础上,结合工程中常用的自适应滤波技术,提出极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法。首先对双极化平面阵进行子阵划分... 针对现有的极化相控阵雷达研究其工程化的抗干扰算法具有重要意义。在一维线阵的极化域-空域联合抗干扰理论的基础上,结合工程中常用的自适应滤波技术,提出极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法。首先对双极化平面阵进行子阵划分,对后续自适应处理实现物理降维;然后以采样矩阵逆矩阵更新的方式对子阵级加权进行自适应动态调整和优化,达到最优的干扰抑制效果,抑制强干扰信号,便于弱目标检测;最后,进一步讨论子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法的抗干扰性能。仿真结果表明,所提极化相控阵雷达子阵级采样矩阵求逆抗干扰算法能够快速收敛到稳定滤波状态,较好地抑制多个主/旁瓣干扰。 展开更多
关键词 极化相控阵雷达 极化域-空域联合抗干扰 子阵划分 自适应滤波 逆矩阵递推更新
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基于BP-EKF算法的制导引信一体化滤波方法
8
作者 赵嘉妮 班伟 +2 位作者 张鸿涛 张利琴 谢非 《探测与控制学报》 北大核心 2026年第1期49-55,共7页
为了提高制导引信一体化系统的引战配合起爆控制精度,基于红外成像/激光测距复合体制GIF系统,针对非线性场景中,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在系统模型和噪声模型失配时,会出现滤波跟踪精度下降的问题,提出一种典型弹目交会场景下的B... 为了提高制导引信一体化系统的引战配合起爆控制精度,基于红外成像/激光测距复合体制GIF系统,针对非线性场景中,传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在系统模型和噪声模型失配时,会出现滤波跟踪精度下降的问题,提出一种典型弹目交会场景下的BP神经网络改进扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用BP神经网络对EKF滤波误差进行修正,用于最佳起爆控制参数的联合估计。仿真结果表明,该方法能够有效地提升探测角和方位角的估计精度,提高起爆控制精度。 展开更多
关键词 制导引信一体化 红外/激光复合制导 扩展卡尔曼滤波 BP神经网络 联合估计
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Enhanced multi-baseline unscented Kalman filtering phase unwrapping algorithm 被引量:5
9
作者 Xianming Xie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期343-351,共9页
This paper presents an enhanced multi-baseline phase unwrapping algorithm by combining an unscented Kalman filter with an enhanced joint phase gradient estimator based on the amended matrix pencil model, and an optima... This paper presents an enhanced multi-baseline phase unwrapping algorithm by combining an unscented Kalman filter with an enhanced joint phase gradient estimator based on the amended matrix pencil model, and an optimal path-following strategy based on phase quality estimate function. The enhanced joint phase gradient estimator can accurately and effectively extract the phase gradient information of wrapped pixels from noisy interferograms, which greatly increases the performances of the proposed method. The optimal path-following strategy ensures that the proposed algorithm simultaneously performs noise suppression and phase unwrapping along the pixels with high-reliance to the pixels with low-reliance. Accordingly, the proposed algorithm can be predicted to obtain better results, with respect to some other algorithms, as will be demonstrated by the results obtained from synthetic data. 展开更多
关键词 multi-baseline phase unwrapping enhanced joint phase gradient estimator unscented Kalman filter
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The Developmentand Clinical Application of Acoustical Technique in Hip Joint
10
作者 黄晓琳 邝适存 郑振耀 《Journal of Huazhong University of Science and Technology(Medical Sciences)》 SCIE CAS 2002年第4期362-366,共5页
A non- invasive acoustical system was developed for the measurement of transmission properties of acoustic waves in the hip joints.The instrumentation consisted of three sub- system s. An excitation system employed ... A non- invasive acoustical system was developed for the measurement of transmission properties of acoustic waves in the hip joints.The instrumentation consisted of three sub- system s. An excitation system employed a vibratory force at the sacrum of the test subjects.A transduction system included a pair of identical microphones installed in the tubes of two stethoscopes,which were placed at the greater trochanters on both sides for picking up the acoustical signals transm it- ted across the hip joints.The data acquisition and analysis system was a portable signal analyzer with a program of dual channel digital filter for m easuring the power of acoustical signal in 1/ 3- oc- tave frequency bands.2 7normal adults,2 0 normal pre- school children and 4 0 norm al neonates were random ly selected for testing.Coherence function (CF) and discrepancy(D) was measured during the testing.Results from the three groups showed that there was a high coherence of the signals (CF>0 .9) and a sm all discrepancy(D<3d B) between bilateral hips in the frequency range of2 0 0— 315 Hz.For normal neonates,there was a wider frequency range of16 0 - 315 Hz in which the acoustical signals m aintained a high coherence (CF>0 .93) and a smaller discrepancy (D <2 d B) was observed.This study showed that the development of the acoustical technique pro- vided a practical m ethod with objective parameters.The results obtained in this study can offer a baseline for further investigation of hip disorders particularly those related to structural abnorm ali- ties of the hip. 展开更多
关键词 hip joint acoustical technique digital filter
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基于OpenGVS的中澳合作FILTER污水处理项目试验区三维仿真软件的开发
11
作者 荣榕 韩永佳 《山西水利科技》 2009年第3期53-54,共2页
文中简要论述了中澳合作FILTER污水处理项目试验区三维仿真软件的开发步骤和使用的相关软件,并给出了软件运行情况的截图。
关键词 三维仿真 中澳合作filter污水处理项目 试验区 软件 开发
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作为举报治理的通知删除:避风港规则反思 被引量:12
12
作者 丁晓东 《法学论坛》 北大核心 2025年第2期42-54,共13页
以通知删除规则为核心的避风港制度存在挑战。其制度存在不同版本,其适用可能存在冲突,其各方权益保护存在紧张。这些挑战的根本原因在于典型的平台间接侵权具有大规模治理型侵权的特征,区别于传统的二对一共同侵权,也无法被分割为独立... 以通知删除规则为核心的避风港制度存在挑战。其制度存在不同版本,其适用可能存在冲突,其各方权益保护存在紧张。这些挑战的根本原因在于典型的平台间接侵权具有大规模治理型侵权的特征,区别于传统的二对一共同侵权,也无法被分割为独立的个体性传统共同侵权。只有在平台特定参与个案的少数情形中,平台间接侵权才类似传统共同侵权。在典型的平台间接侵权中,通知删除规则具有举报治理的特征,即应将平台收到的通知视为举报,将其采取措施视为针对举报的治理机制。避风港制度应进行重构,无论是通知要求、平台接到通知后的反通知等措施,还是平台采取的通知删除、通知过滤等措施,不同版本的制度都无必然优劣,都应根据平台治理需求与特征而设计。法律也应给予平台以通知删除的自治性空间,当法律对平台规则进行规制时,其干预应使平台利益与社会利益对齐。 展开更多
关键词 避风港规则 通知—删除 共同侵权 平台治理 间接侵权 算法过滤
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相干FDA雷达收发联合多波束方法
13
作者 张军 许京伟 +3 位作者 王柯祎 廖桂生 李军 蔡兴雨 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1487-1494,共8页
针对相干频率分集阵列雷达距离/时间-角度依赖的信号收、发处理问题,提出一种基于角度依赖匹配滤波的频率分集阵雷达收发联合多波束设计方法。该方法可以同时实现等效发射数字波束形成和信号脉冲压缩匹配处理。且不同空间角度的雷达回... 针对相干频率分集阵列雷达距离/时间-角度依赖的信号收、发处理问题,提出一种基于角度依赖匹配滤波的频率分集阵雷达收发联合多波束设计方法。该方法可以同时实现等效发射数字波束形成和信号脉冲压缩匹配处理。且不同空间角度的雷达回波信号可以独立进行处理,通过联合接收数字波束形成技术,可以同时进行收发联合波束形成,实现同时多波束广域宽角覆盖,满足雷达广域搜索任务的需要。仿真实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 相干频率分集阵列 角度依赖匹配滤波 收发联合波束形成 广域宽角覆盖
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用于数字下变频的抽取滤波器自动化设计 被引量:1
14
作者 王伟 蒋颖丹 +2 位作者 余耀 万书芹 邵杰 《计算机与数字工程》 2025年第6期1776-1781,共6页
抽取滤波器是数字下变频(Digital Down Converter,DDC)系统中的核心组成部分,一直是工程实践中研究的重点。CIC滤波器(Cascade Integrator Comb,CIC)以及半带滤波器是广泛用于实现抽取功能的两种滤波器。通过分析研究CIC滤波器与半带滤... 抽取滤波器是数字下变频(Digital Down Converter,DDC)系统中的核心组成部分,一直是工程实践中研究的重点。CIC滤波器(Cascade Integrator Comb,CIC)以及半带滤波器是广泛用于实现抽取功能的两种滤波器。通过分析研究CIC滤波器与半带滤波器的工作原理,基于Python与Matlab联合编程的方式,设计了可交互的自动化平台。该平台可根据输入的CIC滤波器或半带滤波器的特性参数,自动设计多级CIC滤波器以及多级级联的半带滤波器RTL代码,增强了代码的可复用性,提升了设计效率。可自动设计2倍~128倍抽取的CIC滤波器以及2倍~16倍抽取的半带滤波器。该平台还特别添加了生成CIC滤波器与半带滤波器的多种幅频响应曲线的功能,可以更直观地体现所设计的滤波器的各项参数指标。 展开更多
关键词 Python与Matlab联合编程 CIC滤波器 半带滤波器 自动化平台
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基于信号到达时间建模的广域多点定位时间同步方法 被引量:2
15
作者 汤新民 周杨 +1 位作者 鲁其兴 管祥民 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第5期1434-1449,共16页
针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基... 针对低空监视技术广域多点定位(WAM)时间同步困难或复杂度高,影响定位精度的问题,该文构建了基于到达时间(TOA)的时间同步及“同一消息”提取的数学模型,通过计算地面传感器的“同步启动时间”完成同步,计算复杂度低且易于实现。在此基础上,利用同一消息提取模型筛选出TOA用于定位计算。为了提高TOA估计值的精度,减小同步误差。提出了可变滑动滤波与卡尔曼滤波结合(VMAF-Kalman)的联合滤波方法,提高可编程门阵列(FPGA)基准时钟的稳定性,减小时钟延迟引起的TOA计数误差。仿真结果表明,联合滤波比单一滤波算法效果更好,TOA计数误差分别降低36.84%和25.36%。对无人机和民航飞机的定位测验结果都表现出较高的定位准确率,定位误差和位置更新速率符合标准要求,证明该文所提模型,具有实用性且有较好的同步精度。 展开更多
关键词 广域多点定位系统 到达时间 联合滤波 时间同步 同一消息提取
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基于模糊观测器的柔性机械臂指令滤波反步控制 被引量:1
16
作者 宿俊浩 于金鹏 +2 位作者 刘加朋 朱钰 司晨怡 《控制工程》 北大核心 2025年第3期500-507,共8页
针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技术来解... 针对模型参数未知的柔性关节机械臂系统,利用指令滤波及模糊观测器技术,提出了指令滤波模糊控制策略,实现了对该系统期望轨迹的跟踪控制。首先,设计模糊观测器来估计柔性机械臂的连杆角速度和电机转角速度;其次,利用模糊自适应技术来解决模型参数的不确定性;然后,应用指令滤波技术解决了控制器设计过程中的计算复杂性问题,并通过李雅普诺夫控制原理证明了该柔性关节机械臂控制系统中所有变量的收敛性;最后,利用仿真实验验证了所提方法在柔性关节机械臂控制中的有效性。 展开更多
关键词 柔性关节机械臂 指令滤波 模糊观测器 自适应控制
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联合双边滤波的单幅图像去高光算法改进 被引量:1
17
作者 胡珍珍 刘汉明 +1 位作者 黎姿 李泽南 《计算机仿真》 2025年第3期236-243,380,共9页
为有效去除单幅图像的高光,同时保留图像颜色和纹理信息,提出了一种联合双边滤波的高光去除改进算法。算法首先通过优化的阈值将图像像素分为仅含漫反射和含有镜面反射的两类像素点,并分别估计这两类像素点的最大漫反射色度图,提高了最... 为有效去除单幅图像的高光,同时保留图像颜色和纹理信息,提出了一种联合双边滤波的高光去除改进算法。算法首先通过优化的阈值将图像像素分为仅含漫反射和含有镜面反射的两类像素点,并分别估计这两类像素点的最大漫反射色度图,提高了最大漫反射色度的估计精度。然后利用最大漫反射色度具有局部平滑的特性,将最大漫反射色度估计图作为联合双边滤波器的引导图,对含高光图像最大色度图进行平滑滤波,以实现图像高光的去除。实验结果表明,与现有算法相比,上述算法不仅更有效地去除了图像高光,还更大程度上保留了原图像的颜色和纹理信息。算法的峰值信噪比平均提高了3.467,结构相似度平均提高了0.073。 展开更多
关键词 改进算法 高光去除 联合双边滤波 最大漫反射色度 双色反射模型 优化阈值
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不同负荷状态下联合市场顺次出清与联合出清对比研究 被引量:1
18
作者 刘新元 赵书强 +4 位作者 薄利明 郑惠萍 程雪婷 邹鹏 王傲儿 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期107-115,125,共10页
我国辅助服务市场在近年来得到了快速的建设与发展,其中电能量市场与调频辅助服务市场顺次出清机制以及联合出清机制为目前我国典型的两种联合市场出清机制。首先,基于我国目前的典型出清机制建立了包含日前安全约束组合、安全约束经济... 我国辅助服务市场在近年来得到了快速的建设与发展,其中电能量市场与调频辅助服务市场顺次出清机制以及联合出清机制为目前我国典型的两种联合市场出清机制。首先,基于我国目前的典型出清机制建立了包含日前安全约束组合、安全约束经济调度模型的联合市场顺次出清机制模型以及联合出清模型,并采用滑动滤波法确定了二次调频需求量。其次,在不同系统负荷条件下,对比两种市场出清机制下所确定的发电计划、调频市场中标容量、各市场边际价格以及结算总成本。算例表明在负荷较小情况下,顺次出清市场机制能够更好地使风电场参与到调频任务之中,且总成本相对联合市场机制有所减少,但联合出清机制下系统的二次调频中标结果与二次调频需求量变化更加一致;负荷较大情况下,为保证良好经济性,联合出清机制能够在满足频率限值范围的情况下适当弃风,而顺次出清机制则会发生剩余容量无法在经济性的基础上满足调频市场需求的问题。 展开更多
关键词 调频 联合出清 顺次出清 风电场 滑动滤波法
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软件定义物联网中多源异构数据混合属性特征检测
19
作者 张连连 郭伟 刘锋 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期2746-2752,共7页
软件定义物联网中多源异构数据来源于不同设备,具有不同的格式、结构和质量,增加了特征检测的复杂性。因此,本文提出软件定义物联网中多源异构数据混合属性特征检测方法。利用联合卡尔曼滤波算法对软件定义物联网中的多源异构数据实施... 软件定义物联网中多源异构数据来源于不同设备,具有不同的格式、结构和质量,增加了特征检测的复杂性。因此,本文提出软件定义物联网中多源异构数据混合属性特征检测方法。利用联合卡尔曼滤波算法对软件定义物联网中的多源异构数据实施融合处理,完成异构数据的初步整合,结合证据分类算法,将具有相同混合属性的网络数据划分至同一数据集中,实现多源异构数据的分类。基于多源数据的逆相似特性,引入边缘算子计算方法对分类后的数据属性特征展开拆分,结合支持向量机将混合属性特征转化为线性可分问题,实现多源异构数据属性特征的精准检测。实验表明,本文方法的协方差计算结果始终在0.15以下,对不同属性特征之间的区分较明显,且检测概率在0.8以上。该方法能实现软件定义物联网中多源异构数据混合属性的精准划分。 展开更多
关键词 联合卡尔曼滤波算法 软件定义物联网 证据分类算法 边缘算子 支持向量机
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一种无外界信息辅助的高精度惯导系统性能在线监测与优选方法
20
作者 皮寿熹 常佳冲 +2 位作者 李明宇 张亚 王亚波 《压电与声光》 北大核心 2025年第6期1091-1099,共9页
影响光纤陀螺惯导系统性能的主要因素是光纤陀螺的随机噪声与常值漂移,随着时间的积累,它们导致导航误差的不断增大。当潜艇采用两套及以上光纤陀螺惯性导航系统构成冗余配置时,在缺乏外界辅助信息的环境中,如何实现对这些系统性能的有... 影响光纤陀螺惯导系统性能的主要因素是光纤陀螺的随机噪声与常值漂移,随着时间的积累,它们导致导航误差的不断增大。当潜艇采用两套及以上光纤陀螺惯性导航系统构成冗余配置时,在缺乏外界辅助信息的环境中,如何实现对这些系统性能的有效监测与评估成为关键问题。本文建立了联合状态卡尔曼滤波估计模型,设计了在线监测与优选方案,通过对性能状态误差估计效果的评估,间接反映了光纤陀螺惯导系统的性能。仿真和试验结果表明,所提方法能实现对光纤陀螺惯导系统的在线实时监测,并优选出性能较优的惯导系统。 展开更多
关键词 高精度惯性导航 在线实时监测 在线实时优选 联合状态卡尔曼滤波 光纤陀螺惯导系统
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