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Switchable PLL Frequency Synthesizer andHot Carrier Effects
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作者 Yang Liu Ashok Srivastava Yao Xu 《Circuits and Systems》 2011年第1期45-52,共8页
In this paper, a new strategy of switchable CMOS phase-locked loop frequency synthesizer is proposed to increase its tuning range. The switchable PLL which integrates two phase-locked loops with different tuning frequ... In this paper, a new strategy of switchable CMOS phase-locked loop frequency synthesizer is proposed to increase its tuning range. The switchable PLL which integrates two phase-locked loops with different tuning frequencies are designed and fabricated in 0.5 μm n-well CMOS process. Cadence/Spectre simulations show that the frequency range of the switchable phased-locked loop is between 320 MHz to 1.15 GHz. The experimental results show that the RMS jitter of the phase-locked loop changes from 26 ps to 123 ps as output frequency varies. For 700 MHz carrier frequency, the phase noise of the phase-locked loop reaches as low as ?81 dBc/Hz at 10 kHz offset frequency and ?104 dBc/Hz at 1 MHz offset frequency. A device degradation model due to hot carrier effects has been used to analyze the jitter and phase noise performance in an open loop voltage-controlled oscillator. The oscillation frequency of the voltage-controlled oscillator decreases by approximately 100 to 200 MHz versus the bias voltage and the RMS jitter increases by 40 ps under different phase-locked loop output frequencies after 4 hours of stress time. 展开更多
关键词 CMOS Phase-Locked LOOP Voltage-Controlled OSCILLATOR HOT CARRIER effects jitter Phase Noise
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变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法研究 被引量:2
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作者 黄炜昭 辛拓 +3 位作者 张宏钊 陈龙 何维 谢欢欢 《自动化仪表》 2025年第3期54-58,64,共6页
针对智能巡检机器人在变电站巡检中受外部扰动的影响偏离期望巡检轨迹的问题,提出考虑抖振影响的变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法。建立机器人在巡检过程中的运动学模型,获取巡检过程中机器人的运动特性,对机器人进行虚拟速度控... 针对智能巡检机器人在变电站巡检中受外部扰动的影响偏离期望巡检轨迹的问题,提出考虑抖振影响的变电站智能巡检机器人轨迹跟踪控制方法。建立机器人在巡检过程中的运动学模型,获取巡检过程中机器人的运动特性,对机器人进行虚拟速度控制。采用滑模控制对机器人进行积分滑模控制。考虑机器人的抖振作用,设计扰动观测器以缓解抖振现象。考虑相关约束条件,通过跟踪控制函数得到机器人在变电站巡检过程中的最优路径。试验结果表明:所提方法跟踪控制后,巡检机器人轨迹跟踪控制结果与期望轨迹几乎完全重合;在机器人巡检过程中引入外部扰动,谐波控制效果较好。所提方法可以综合控制巡检机器人轨迹跟踪,使控制过程具有抗干扰能力,并且具有较高的控制精度。 展开更多
关键词 变电站 智能巡检机器人 抖振影响 轨迹跟踪控制 滑模控制 最优路径
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百纳秒级脉冲触发开关时间同步特征参数研究
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作者 尹佳辉 孙凤举 +8 位作者 呼义翔 罗维熙 魏浩 张鹏飞 孙江 王志国 姜晓峰 吴伟 邱爱慈 《现代应用物理》 2025年第4期120-125,共6页
兆伏级触发气体开关是大型脉冲功率装置实现同步运行的核心器件。当前,通常所用的“抖动”概念用于脉冲触发开关时易发生混淆,难以准确评估脉冲触发开关对装置同步运行的影响。本文结合兆伏级电触发气体开关实验,提出了开关对外呈现的... 兆伏级触发气体开关是大型脉冲功率装置实现同步运行的核心器件。当前,通常所用的“抖动”概念用于脉冲触发开关时易发生混淆,难以准确评估脉冲触发开关对装置同步运行的影响。本文结合兆伏级电触发气体开关实验,提出了开关对外呈现的“宏观抖动”受2个参数影响,一是“自身抖动”,表征开关自身的稳定性,抖动越小,开关越稳定;二是“触发影响因子”,表征外部工作条件变化对开关稳定性的影响,取值0~1,触发影响因子越高,开关也越稳定。本文讨论了触发影响因子的定义及其物理意义。触发时刻影响触发时延的原因在于开关采用脉冲充电,不同触发时刻对应的开关电位不同,即开关工作系数不同。在此基础上,分析了多路脉冲源输出脉冲的时序关系及影响因素,量化分析了触发影响因子的具体作用,并优化了“剑光二号”加速器的同步方案,发生器和形成开关分别由一台多路输出的触发器驱动。实验结果表明,“剑光二号”加速器发生器抖动约为7.4ns,而4路初级脉冲偏离理想时序的平均值为3.8ns,与理论分析结果一致。 展开更多
关键词 脉冲功率技术 脉冲触发开关 抖动 时间同步参数 同步影响
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BEPCⅡ直线加速器的误差和抖动效应(英文) 被引量:3
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作者 王书鸿 顾鹏达 +1 位作者 刘渭滨 裴士伦 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期258-262,共5页
为达到BEPCⅡ直线加速器的设计指标,系统地研究了误差和抖动(Jitter)效应对束流性能的影响。误差效应包括束流的初始偏轴和聚焦透镜偏轴导致的色差效应;束流的初始偏轴和加速结构偏轴导致的尾场效应等。主要的抖动效应包括相位漂移抖动... 为达到BEPCⅡ直线加速器的设计指标,系统地研究了误差和抖动(Jitter)效应对束流性能的影响。误差效应包括束流的初始偏轴和聚焦透镜偏轴导致的色差效应;束流的初始偏轴和加速结构偏轴导致的尾场效应等。主要的抖动效应包括相位漂移抖动和高频功率源中调制器电压的抖动影响等。确定了在BEPCⅡ直线加速器上对误差和抖动的限制,如来自电子枪的束流的初始偏轴应小于等于0.3 mm,加速结构和聚焦磁铁的安装误差应小于等于0.2 mm,相位漂移抖动误差应小于等于2°,调制器的电压抖动误差应小于等于0.1%。并进一步确认了必须采用相位控制系统和束流轨道校正系统,以抑制这些误差效应的影响,达到正、负电子束流能散度小于等于0.5% 和电子束束流发射度小于等于0.25 mm·mrad,正电子束束流发射度小于等于1.60 mm·mrad 的设计目标。 展开更多
关键词 误差效应 抖动效应 BEPCⅡ直线加速器 束流轨道校正
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一种高性能鉴频鉴相器的设计 被引量:4
5
作者 吕荫学 刘梦新 +1 位作者 罗家俊 叶甜春 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期538-543,共6页
分析了电荷泵型锁相环中鉴相器和电荷泵的非理想因素及优化设计方法。基于台积电公司(TSMC)0.35μm 2层多晶硅4层金属(2P4M)CMOS工艺,设计了一种低杂散的鉴频鉴相器结构,该结构通过"自举"的方法,用单位增益放大器使充放电前... 分析了电荷泵型锁相环中鉴相器和电荷泵的非理想因素及优化设计方法。基于台积电公司(TSMC)0.35μm 2层多晶硅4层金属(2P4M)CMOS工艺,设计了一种低杂散的鉴频鉴相器结构,该结构通过"自举"的方法,用单位增益放大器使充放电前后开关管各节点处的电压保持不变,从而消除了电荷共享的影响,减小了鉴相器的输出杂散。仿真结果表明相比于传统鉴相器结构,该鉴频鉴相器有效抑制了电荷共享问题,电荷泵开关管开启时的充放电电流尖峰大大减小了,鉴相前后的电压波动小于200μV,脉冲尖峰仅为3.07 mV,有效降低了鉴频鉴相器的输出杂散。 展开更多
关键词 鉴频鉴相器 锁相环 电荷泵 抖动 非理想效应
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电机波动力矩的重复学习控制补偿 被引量:8
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作者 陈娟 张淑梅 +1 位作者 黄艳秋 张袅娜 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期390-394,共5页
为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在... 为较好地解决伺服系统的低速抖动问题,研究了重复学习控制方法抑制电机波动力矩等非线性干扰,以提高系统的低速平稳性问题。在讨论电机波动力矩成因的基础上,重点研究了电机齿槽效应引起的电机力矩波动的理论模型、量值大小等问题,并在模型转台上进行了实验测试。实验结果表明了理论分析的正确性,并证明了电机波动力矩的周期性。根据上述结论,引用重复学习控制来抑制这种周期性干扰,介绍了带有低通滤波器和前馈滤波器的改进型重复学习控制器的设计方法,设计了实际的控制系统。对采用重复学习控制的伺服系统进行正弦跟踪实验测试,结果说明,重复学习控制较好地补偿了低速或零速附近的系统死区特性,系统的跟踪误差最大值为0.72″。 展开更多
关键词 低速抖动 电机波动力矩 齿槽效应 重复学习控制 非线性干扰 伺服系统
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准线性光传输系统色散管理方案 被引量:5
7
作者 蔡炬 张璐 +2 位作者 赵雅静 周维 陈旭 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期378-384,共7页
推导了准线性光传输系统中受信道内四波混频、信道内交叉相位调制等信道内非线性效应影响的非线性传输方程,搭建了可构成多种色散管理方案的仿真传输链路,对10 Gb/s、40 Gb/s、100 Gb/s、160 Gb/s等四种不同速率的准线性光传输系统的色... 推导了准线性光传输系统中受信道内四波混频、信道内交叉相位调制等信道内非线性效应影响的非线性传输方程,搭建了可构成多种色散管理方案的仿真传输链路,对10 Gb/s、40 Gb/s、100 Gb/s、160 Gb/s等四种不同速率的准线性光传输系统的色散管理方案进行了数值分析,分析了幅度抖动与定时抖动的关系,幅度抖动与系统Q值的关系,以及脉冲初始功率与系统Q值的关系。首次得到了单信道准线性光传输系统的最优色散管理方案与系统传输速率相关,并且随着系统传输速率的增加,前色散补偿部分的比例应逐步减少、后色散补偿部分的比例应逐渐增加并可量化的结论。 展开更多
关键词 光通信 准线性 色散管理 非线性效应 幅度抖动 定时抖动
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机械臂的轨迹规划与协调控制模型及仿真研究 被引量:5
8
作者 崔福霞 《自动化与仪器仪表》 2017年第9期19-21,共3页
通过从几何方法、结构及功能考虑,可获取机械臂的逆运动学。通过双曲线函数对经典滑模控制模型的优化,得到了一种新的算法,可以减少实际执行器的抖动效应,并将其与学习和自适应控制器一起应用于机械臂仿真模型。设计并实现了5自由度机械... 通过从几何方法、结构及功能考虑,可获取机械臂的逆运动学。通过双曲线函数对经典滑模控制模型的优化,得到了一种新的算法,可以减少实际执行器的抖动效应,并将其与学习和自适应控制器一起应用于机械臂仿真模型。设计并实现了5自由度机械臂,包含用于反馈的通信接口及信号调理电路。通过仿真和实现获得的结果由联合误差的比较曲线和RMS指数表示,并且表明,在仿真和实现中,冗余操纵器遵循具有不太明显的最大误差的测试轨迹,使用自适应控制器比其他控制器,具有更均匀的机械手运动。 展开更多
关键词 机械臂 控制模型 抖动效应 测试轨迹
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喇曼效应对带宽限制放大孤子传输系统的影响 被引量:1
9
作者 李宏 陈明华 杨祥林 《光子学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期220-223,共4页
运用动量守恒和能量守恒扰动法,本文研究了喇曼效应的扰动对带宽限制放大孤子传输系统的影响,结果表明:喇曼效应增大了孤子到达时间抖动方差而降低了孤子传输系统的容量,削弱了滤波器对孤子到达时间抖动的抑制作用.
关键词 光孤子 传输系统 带宽限制放大 喇曼效应
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BEPCII次谐波聚束系统物理公差要求的研究(英文)
10
作者 裴士伦 王书鸿 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期1349-1354,共6页
为了进一步提高束流品质并逐步采用双束加速技术,BEPCII直线加速器准备采用带有两个次谐波聚束器的双次谐波聚束系统。目前,该次谐波聚束系统的物理设计和优化已经基本完成。由于新设计的双次谐波聚束系统很不同于BEP-CII现有的聚束系统... 为了进一步提高束流品质并逐步采用双束加速技术,BEPCII直线加速器准备采用带有两个次谐波聚束器的双次谐波聚束系统。目前,该次谐波聚束系统的物理设计和优化已经基本完成。由于新设计的双次谐波聚束系统很不同于BEP-CII现有的聚束系统,因此,就要求对聚束系统中存在的各种抖动(jitter)效应重新进行研究。使用多粒子模拟计算程序PARMELA对电子枪的高压抖动和定时抖动、次谐波聚束器的相位抖动以及功率抖动、聚束器中加速电场相位以及A0加速管(俘获加速节)中加速电场相位的抖动等效应进行了研究,并最终确定了聚束系统中各部件的物理公差要求。 展开更多
关键词 物理公差 聚束系统 次谐波聚束器 抖动效应 PARMELA
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湍流效应退化图像的数值模拟和仿真计算 被引量:3
11
作者 曹瑛 李志永 +1 位作者 杜坤 邹谋炎 《计算机仿真》 CSCD 2008年第4期186-189,共4页
大气湍流干扰空中目标的成像探测,使得观测到的目标图像是严重抖动和模糊的。为了具体分析湍流效应退化图像的特征,总结了光学成像系统的传输特性和湍流流场的统计特性,用随机相位屏对大气湍流效应进行了数值模拟,建立了湍流形成畸变波... 大气湍流干扰空中目标的成像探测,使得观测到的目标图像是严重抖动和模糊的。为了具体分析湍流效应退化图像的特征,总结了光学成像系统的传输特性和湍流流场的统计特性,用随机相位屏对大气湍流效应进行了数值模拟,建立了湍流形成畸变波前过程的仿真模型,对点源目标发出的光波经过湍流流场后,在成像探测器焦面上形成的点源目标图像,计算了短曝光像和长曝光像的光强分布,定义了描述像点弥散和抖动的指标,并进行了定量分析和仿真计算。通过对计算结果进行分析,验证了仿真模型的合理性,并对湍流效应造成的图像退化给出了定量的描述,对进一步进行湍流效应退化图像校正算法研究具有重要意义。 展开更多
关键词 湍流效应 点源目标 随机相位屏 弥散 抖动
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光阴极微波电子枪中激光脉冲的时间抖动测量
12
作者 刘圣广 李永贵 王鸣凯 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期735-738,共4页
研究了光阴极微波电子枪输出电荷量与驱动激光相对于微波入射相位的关系。通过对光阴极材料在光电子发射时的肖特基效应和电子束团在电子枪内的纵向加速过程分析模拟 ,得到了电子枪输出电荷量与激光入射相位的一段线性关系 ,设计了利用... 研究了光阴极微波电子枪输出电荷量与驱动激光相对于微波入射相位的关系。通过对光阴极材料在光电子发射时的肖特基效应和电子束团在电子枪内的纵向加速过程分析模拟 ,得到了电子枪输出电荷量与激光入射相位的一段线性关系 ,设计了利用此关系测量驱动激光脉冲相对于微波相位的时间抖动的实验方案。结果表明 ,这种测量方法可以分辨 1.15fs的时间抖动 ,误差为 0 .2 3fs。 展开更多
关键词 光阴极微波电子枪 激光脉冲 肖特基效应 时间抖动 测量 电子直线加速器 自由电子激光装置
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高采样率高精度的光采样系统设计
13
作者 陶世兴 王博 +1 位作者 彭其先 李泽仁 《光通信研究》 北大核心 2013年第3期41-44,共4页
基于高重复频率低抖动激光器,结合波分复用和时分复用,设计了一套高采样率高精度的光采样系统。给出了光采样量化精度、采样率与采样脉冲时间抖动以及幅度抖动的关系。分析了系统的偏振特性及减小色散累积时间抖动、光纤折射率引起的时... 基于高重复频率低抖动激光器,结合波分复用和时分复用,设计了一套高采样率高精度的光采样系统。给出了光采样量化精度、采样率与采样脉冲时间抖动以及幅度抖动的关系。分析了系统的偏振特性及减小色散累积时间抖动、光纤折射率引起的时间抖动的措施,同时讨论了高功率短脉冲激光在光纤中传输的非线性效应抑制措施。 展开更多
关键词 光采样 偏振 时间抖动 非线性效应
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上海软X射线自由电子激光装置束流分配系统设计(英文)
14
作者 谷端 王震 +2 位作者 黄大章 顾强 张猛 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期130-135,共6页
束流分配系统是自由电子激光装置中至关重要的一部分,它可以将直线加速器产生的电子束团分配至不同的波荡器中。提出了一种基于上海软X射线自由电子激光装置的束流分配系统设计方案。针对该方案,详细介绍了三维从头至尾的束团跟踪模拟... 束流分配系统是自由电子激光装置中至关重要的一部分,它可以将直线加速器产生的电子束团分配至不同的波荡器中。提出了一种基于上海软X射线自由电子激光装置的束流分配系统设计方案。针对该方案,详细介绍了三维从头至尾的束团跟踪模拟以及在传输过程中的束流动力学分析,模拟结果表明,该束流分配系统设计可以保证束流发射度增长小于8%,同时可以保证峰值电流、能散以及束团长度在经过该分配系统时未受到破坏。此外,针对束团在直线加速器中的微束团不稳定性和抖动也进行了分析。 展开更多
关键词 束流分配系统 阻抗壁效应 微束团不稳定性 抖动
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色散管理孤子中 Raman效应引起的时移及定时抖动(英文) 被引量:1
15
作者 张帆 叶培大 +1 位作者 伍剑 林金桐 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期828-831,共4页
给出了色散管理孤子中 Raman效应所引起的脉冲中心位置时移的解析表达式并讨论了孤子脉宽的波动所引起的 Raman定时抖动 .结果表明 :时移的演化和不同的色散配置有关 ,并且色散管理孤子 Raman时移和常规孤子一样与传输距离及平均色散的... 给出了色散管理孤子中 Raman效应所引起的脉冲中心位置时移的解析表达式并讨论了孤子脉宽的波动所引起的 Raman定时抖动 .结果表明 :时移的演化和不同的色散配置有关 ,并且色散管理孤子 Raman时移和常规孤子一样与传输距离及平均色散的平方成正比 。 展开更多
关键词 色散管理孤子 Raman效应 自频移 时移 定时抖动 非线性光学
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基于优化抖动偏频的激光陀螺仿真研究
16
作者 张永涛 贾延明 《激光杂志》 北大核心 2015年第10期99-101,共3页
为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动偏频,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优化抖动偏频条件下的激光陀螺开展仿真研究。结果表明:抖动偏频激光陀螺存在着动态锁区,采用优化后的抖动... 为了克服激光陀螺的闭锁效应,分析了闭锁效应产生的机理,提出了优化的抖动偏频,设计了激光陀螺抖动系统。然后利用MATLAB软件对优化抖动偏频条件下的激光陀螺开展仿真研究。结果表明:抖动偏频激光陀螺存在着动态锁区,采用优化后的抖动偏频可以很好地克服动态锁区,提高了激光陀螺输入-输出曲线的线性度和陀螺准确度。 展开更多
关键词 虚拟仪器 激光陀螺 闭锁效应 抖动偏频
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基于路由队列管理提高VOIP通话质量的方法研究 被引量:2
17
作者 王笑妍 崔超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期754-758,共5页
为解决当网络发生拥塞时,VOIP通话效果急剧降低的问题,提出了一种无需改造现有网络结构,低成本提升VOIP通话质量的方法.通过随机早期检测算法的应用,可以有效地降低VOIP通话的延迟、延迟抖动、有效丢包率和连续丢包率,进而提高VOIP的通... 为解决当网络发生拥塞时,VOIP通话效果急剧降低的问题,提出了一种无需改造现有网络结构,低成本提升VOIP通话质量的方法.通过随机早期检测算法的应用,可以有效地降低VOIP通话的延迟、延迟抖动、有效丢包率和连续丢包率,进而提高VOIP的通话质量;而且,即使在网络拥塞的极端情况下,也能保证一定的通话质量(QoS). 展开更多
关键词 随机早期检测 时延 延迟抖动 有效丢包率 连续丢包率 服务质量
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连续波比相测距系统的误差因素研究 被引量:2
18
作者 张少谦 倪崇 +1 位作者 张立 董江 《现代电子技术》 2010年第19期1-4,共4页
从某在研的连续波比相测距系统的测距原理出发,结合相位差分鉴相算法的误差特性,对影响测量精度的信号、系统以及外部因素进行了深入的研究。理论分析与实验结果相符,揭示了导致测距误差的主要因素,为下一步研究误差抑制方法,改善系统... 从某在研的连续波比相测距系统的测距原理出发,结合相位差分鉴相算法的误差特性,对影响测量精度的信号、系统以及外部因素进行了深入的研究。理论分析与实验结果相符,揭示了导致测距误差的主要因素,为下一步研究误差抑制方法,改善系统性能提供了依据。 展开更多
关键词 比相测距 相位差分鉴相 校零 时钟抖动 多径效应 大气折射率抖动
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横向二阶导数TV正则化三维反射系数反演 被引量:2
19
作者 郝亚炬 张鹏 +3 位作者 文晓涛 张红静 朱宝衡 戴已晨 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期680-689,共10页
三维反射系数数据体一般采用逐道(或逐线)稀疏反演的方式获得,但由于道与道(或线与线)之间缺乏联系使三维反射系数横向连续性不佳而产生抖动假象。为了全方位压制抖动假象,在反演目标函数中加入合成数据三维空间中的横向二阶导数全变分(... 三维反射系数数据体一般采用逐道(或逐线)稀疏反演的方式获得,但由于道与道(或线与线)之间缺乏联系使三维反射系数横向连续性不佳而产生抖动假象。为了全方位压制抖动假象,在反演目标函数中加入合成数据三维空间中的横向二阶导数全变分(Total Variation,TV)约束项提高反演结果的空间连续性,进而将常规的逐道L1范数正则化反演目标函数扩展为三维反演形式。但时间—空间域三维反演目标函数中存在三维卷积运算而难以直接进行优化求解,因此在分裂Bregman优化框架下将该三维反演目标函数转化到频率—波数域实现了快速求解。合成数据实验及实际数据处理结果表明,该反演方法不仅可以高效地获得三维反射系数数据体,而且能显著改善易被抖动假象掩盖的小构造和薄层的成像效果。 展开更多
关键词 反射系数 三维反演 抖动假象 TV正则化 横向二阶导数 分裂Bregman优化
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超导约瑟夫逊传输线初步研究
20
作者 张建 官伯然 《低温与超导》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期17-22,共6页
文中对 RSFQ中十分重要的也是最基本的电路 JTL超导约瑟夫逊结传输线如何传输和放大 SFQ信号脉冲的工作原理给予了详尽阐述 ;并在此基础上对 JTL存在的某些特性 ,如“推斥”
关键词 约瑟夫逊传输线 拆斥效应 时间抖动 RSFQ SQUID 超导芯片 超导数字电路 超导计算机
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