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基于PP-liteseg和Jetson Orin Nano的香菇菌棒表型测量方法
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作者 梁秀英 刘欢 +2 位作者 米盼盼 边银丙 杨万能 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期140-147,179,共9页
针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bis... 针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bisenet、Stdcseg、U-net、Deeplabv3p、PP-liteseg 5个分割模型在Test-A、Test-B和Test-C测试集上的分割效果,结果表明PP-liteseg的普适性优于其他网络,PP-liteseg分割模型在3个测试集上的平均交并比超过97.53%,平均像素准确率高于99.49%,推理单幅图像耗时660 ms;为进一步平衡模型准确性和实时性,采用量化蒸馏方式对PP-liteseg模型进行压缩,并部署到Jetson Orin Nano平台上,压缩后的模型在Test-B测试集上的平均交并比和平均像素准确率分别为97.50%和99.51%,推理单幅图像耗时43.63 ms,比压缩前缩短近64%;采用PP-liteseg分割香菇菌棒图像,提取菌落表型,再根据菌落径向长度和轴向宽度得到菌丝生长长度,与人工测量值相比,菌丝生长长度平均绝对百分比误差、均方根误差和决定系数分别为1.874%、0.148 cm、0.918;采用该方法测量了6个菌株在连续4 d内的菌丝生长长度,结果表明,6个菌株的菌丝生长速度无论在单日还是在整个培养期内均有差异,其中49号和168号菌株差异最大。研究表明,本文方法适用于香菇菌棒表型测量,并能够以良好的准确性和实时性在Jetson Orin Nano平台上运行。 展开更多
关键词 香菇菌棒 菌丝生长长度 PP-liteseg jetson Orin Nano 模型轻量化 表型
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基于Jetson NANO的机器人智能码垛系统 被引量:1
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作者 包秀娟 周璐 《自动化与仪表》 2025年第1期64-67,71,共5页
随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动... 随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动识别、定位和码垛。测试结果表明,该系统在识别准确率、码垛速度以及稳定性方面均达到了预期目标,并在高负载下保持稳定运行,展现了良好的性能和较高的码垛效率。 展开更多
关键词 jetson NANO 视觉检测 智能码垛 运动控制 深度学习
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基于Jetson TX2的轻量化SSD模型设计
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作者 黄建行 谢恒 +2 位作者 周益天 张新良 郑亚昕 《自动化仪表》 2025年第4期80-85,共6页
单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多... 单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多尺度信息融合,替代SSD网络的特征提取模块。金字塔池化模块利用多组池化核在不同尺度上提取特征,并通过横向连接的方式将多个尺度信息进行融合,在保证检测精度的同时,降低嵌入式设备的负荷。给出了在嵌入式设备Jetson TX2上的实现方案。与原SSD模型相比,轻量化SSD模型在嵌入式设备Jetson TX2上的帧率可达13帧/s,并且能够以96%的准确率正确识别佩戴口罩的人员,验证了模型的有效性。该模型为无人驾驶、无人机检测等领域提供了一种实现方案。 展开更多
关键词 深度学习 单触发多盒检测器 便携嵌入式设备 实时性 轻量化 金字塔池化 多尺度信息融合 jetson TX2
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基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法设计 被引量:1
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作者 刘明梁 武嵘鹏 +1 位作者 刘佳恒 刘楠 《信息与电脑》 2025年第10期9-11,共3页
老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与... 老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与避障策略和实验分析等方面进行了详细阐述。研究旨在深入解析一款能自主识别复杂楼梯形状、实现稳定爬楼及物品搬运的机器人的系统构造与技术逻辑。该系统可对不平整台阶和多种障碍物进行感知与规划,兼具实用性与稳定性。此外,研究聚焦于远程操控、物体识别和成本控制等要点,并提出了创新与改进思路。 展开更多
关键词 jetsonNano 智能机器人 不规则楼梯 视觉识别 路径规划
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NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit发布,推动AI边缘计算应用发展 被引量:1
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《自动化博览》 2025年第2期8-8,共1页
NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加... NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加亲民的价格,赋予更多领域充足的算力支持。 展开更多
关键词 NVIDIA jetson Orin Nano Super Developer Kit
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基于YOLOV5与Jetson TX2的航拍场景目标检测
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作者 张焕 刘清华 +1 位作者 路钊 潘云凡 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期19-28,共10页
基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章... 基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章基于YOLOv5、DOTA数据集、Jetson TX2对航拍场景目标检测系统展开研究。首先,基于DOTA高分辨率航拍场景目标检测数据集在PC端完成YOLOv5模型训练,模型的准确率为54.76%,召回率为81.47%,mAP@0.5达到74.12%;其次,对船舶港口、机场、海港3种潜在目标场景进行目标检测分析,在高分辨率航拍场景下仍可以达到较好的检测效果,检测速度达到了181.8 FPS;最后,基于Jetson TX2与无人机设计目标检测系统,实现PC端向微处理器端算法移植,在Jetson TX2上完成模型检测,检测速度达到了16.13 FPS。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 YOLOV5 jetson TX2 检测速度
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基于Jetson Nano的智能双足人形机器人 被引量:3
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作者 王苑丞 文靖豪 +2 位作者 张祺睿 冯旭冉 彭熙 《智能计算机与应用》 2024年第4期177-179,共3页
针对人型机器人多样的使用需求及复杂的使用环境,本文设计出一款以高性能NVIDIA Jetson Nano为主控板,采用舵机驱动、搭载多个感知模块的智能双足人型机器人,通过ROS系统进行步态控制,依靠摄像头、多种传感器及配套算法实现姿态识别和... 针对人型机器人多样的使用需求及复杂的使用环境,本文设计出一款以高性能NVIDIA Jetson Nano为主控板,采用舵机驱动、搭载多个感知模块的智能双足人型机器人,通过ROS系统进行步态控制,依靠摄像头、多种传感器及配套算法实现姿态识别和空间位置计算,完成机器人整体的行动。 展开更多
关键词 双足人型机器人 jetson Nano 传感器
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一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置设计 被引量:1
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作者 张凌益 朱甦 +4 位作者 徐一通 汪燕 余昀锴 周浩辉 周磊 《物联网技术》 2024年第10期70-72,共3页
为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus... 为解决中国视障人群出行困难的问题,设计了一种基于Jetson Nano的智能辅助导盲装置,使视障人群能够安全出行。采用摄像头帮助视障人群探测周围环境,将Jetson Nano作为主控板,通过视觉算法将摄像头捕捉的画面信息提取后,结合TFmini Plus激光测距雷达对视障人群前方物体进行测距,视觉算法采用基于CNN卷积神经网络的YOLOv4目标检测算法,语音转化模块采用科大讯飞出品的六麦克风阵列模块。当物体靠近视障人群前方一定距离时,智能辅助导盲装置会将摄像头识别到的物体名称通过语音形式反馈给视障人群。设计的智能辅助导盲装置可以实现对周围环境的实时检测和识别,对常见的物体如车辆等都能够准确识别,提醒视障人士及时避让,有效提高他们的出行安全。该装置还有很大的发展空间和应用前景,可以进一步完善其功能,为更多视障人士服务。 展开更多
关键词 YOLOv4算法 目标检测算法 图像识别 CNN卷积神经网络 TOF激光测距雷达 语音转换模块 jetson Nano
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基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法
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作者 孙佳乐 阿卜杜萨拉木·麦合穆提 李杰 《北方工业大学学报》 2024年第1期110-117,共8页
随着计算机视觉和边缘计算技术的不断发展,对于复杂场景的高效重建与表征成为了研究的热点之一。本研究提出了一种基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法,旨在通过深度学习和边缘计算技术的有机结合,实现对复杂场景的高效重建与表征。... 随着计算机视觉和边缘计算技术的不断发展,对于复杂场景的高效重建与表征成为了研究的热点之一。本研究提出了一种基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法,旨在通过深度学习和边缘计算技术的有机结合,实现对复杂场景的高效重建与表征。本研究是基于Jetson Nano边缘计算平台,将RGBD相机与其连接,通过网络传输将采集的数据存储于云端。本研究采用了一种创新性的隐式表示模型,通过函数对场景信息进行紧凑而高效的表征。该方法在Jetson Nano边缘计算平台上通过统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)和深度学习推理引擎(Turing Tensor R-Engine,TensorRT)优化,进一步提升了计算效率。结合隐式神经网络和同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术,成功实现了三维场景的精准重建,相机追踪中绝对轨迹误差的均方根误差平均值达到了1.87,在各个场景的表现均具有鲁棒性。 展开更多
关键词 jetson Nano 边缘计算 三维重建 神经辐射场 同步定位与建图(SLAM)
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基于中值滤波与Jetson平台的高性能模式识别在邮区中心的应用研究 被引量:1
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作者 戴美泽 林祝发 +2 位作者 谭琳 王葆宗 陆东生 《江苏通信》 2024年第6期124-128,共5页
本论文旨在改进邮政邮区中心局垛口作业管理。传统的手工台账管理方式容易导致人工误差,因此提出一种基于垛口摄像头数据的方法。首先,利用中值滤波改进ResNet-50网络,以准确判别垛口作业情况。其次,采用YOLO v5算法检测装卸车辆的车牌... 本论文旨在改进邮政邮区中心局垛口作业管理。传统的手工台账管理方式容易导致人工误差,因此提出一种基于垛口摄像头数据的方法。首先,利用中值滤波改进ResNet-50网络,以准确判别垛口作业情况。其次,采用YOLO v5算法检测装卸车辆的车牌数据,并通过ResNet-18网络进行车牌清晰度判别。最后,利用OCR技术对清晰的车牌进行识别,实现车牌信息的输出。通过引入计算机视觉和深度学习技术,本研究实现对垛口作业和车辆车牌的自动化识别,从而提高管理效率并减少人为误差。同时采用JetsonNX作为边缘计算平台减少服务器成本的同时增加了算力,为进一步提升邮区中心垛口资源利用率提供思路。 展开更多
关键词 邮区中心 ResNet-50网络 YOLOv5算法 jetson平台
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基于Jetson Nano和YOLOv5的火灾自动报警系统分析与实现
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作者 尹昊 《智能建筑电气技术》 2024年第3期98-105,共8页
本文针对传统的YOLOv5模型提出有效的结构优化,减小了设备体积,增加了预测速度,适用于算力低、内存少的嵌入式平台,并在边缘计算设备Jetson Nano上成功部署,提升了检测速度。基于Jetson Nano和YOLOv5算法,本文提出了一种新型的火灾自动... 本文针对传统的YOLOv5模型提出有效的结构优化,减小了设备体积,增加了预测速度,适用于算力低、内存少的嵌入式平台,并在边缘计算设备Jetson Nano上成功部署,提升了检测速度。基于Jetson Nano和YOLOv5算法,本文提出了一种新型的火灾自动报警系统。该系统能够通过视频监控实时感知火灾现场,对火源进行有效识别,及时发出报警信号,有效减少火灾事故的发生。实验结果表明,该系统具有高效、准确的火灾检测和识别能力,能够满足实际应用需求。此外,本文所提方案不仅可以对YOLOv5模型进行高效的压缩与加速,其他卷积神经网络模型都可参照本文方案进行操作模块的替换,为其他深度学习算法部署在资源有限的嵌入式平台上提供借鉴。 展开更多
关键词 火灾自动报警系统 jetson Nano YOLOv5算法 硬件设计 软件设计
原文传递
基于Jetson Nano的饮料瓶盖分类检测设计
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作者 耿小利 和姗姗 《计算机应用文摘》 2024年第13期70-72,75,共4页
文章采用YOLOv5目标检测模型实现了一种基于Jetson Nano的饮料瓶盖分类检测系统。传统瓶盖分类方法通常需要耗费大量的人力和时间资源,存在准确性和效率低的问题。为提高瓶盖分类的准确性和效率,文章利用计算能力强和功耗低的Jetson Nan... 文章采用YOLOv5目标检测模型实现了一种基于Jetson Nano的饮料瓶盖分类检测系统。传统瓶盖分类方法通常需要耗费大量的人力和时间资源,存在准确性和效率低的问题。为提高瓶盖分类的准确性和效率,文章利用计算能力强和功耗低的Jetson Nano搭建了YOLOv5模型,并对饮料瓶进行了精确的分类检测。其中,首先介绍了YOLOv5模型的原理和特点,其次详细描述了基于Jetson Nano的饮料瓶盖分类检测系统的设计和实现过程。该系统在饮料瓶盖分类检测方面的准确性和效率较高,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 jetson Nano YOLOv5 饮料瓶盖分类 目标检测 计算能力
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基于Jetson Nano的人脸口罩识别系统设计
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作者 叶光泽 童宣科 侯保冀 《电子产品世界》 2024年第1期44-47,共4页
人脸和口罩识别在许多现代应用中有广泛需求,包括安全检查、身份认证以及工业安全等方面。探讨了基于Jetson Nano的人脸口罩识别系统,旨在实现对个体是否佩戴口罩的准确判断。该系统使用先进的人脸识别算法来定位图像中的人脸区域,然后... 人脸和口罩识别在许多现代应用中有广泛需求,包括安全检查、身份认证以及工业安全等方面。探讨了基于Jetson Nano的人脸口罩识别系统,旨在实现对个体是否佩戴口罩的准确判断。该系统使用先进的人脸识别算法来定位图像中的人脸区域,然后应用深度学习模型对人脸区域进行口罩检测。所有的数据处理和模型推理均在Jetson Nano上实现,从而使系统具有较高的运行效率和可移植性。在多个不同环境和视角下进行测试,结果显示该系统在各种复杂条件下都展示出较高的识别准确率,并能处理高达30帧/s的实时图像。不仅证明了Jetson Nano在图像识别和实时数据处理方面的高性能,还为开发多种人脸识别应用提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 人脸识别 口罩识别 jetson Nano 深度学习
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基于Jetson Nano的智能垃圾回收小车设计
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作者 雷敬婕 《电脑编程技巧与维护》 2024年第12期145-147,共3页
为净化家庭、商场、校舍等室内公共场合环境,设计了一套基于Jetson Nano深度学习硬件基础的智能垃圾回收系统,可以有效实现零星散落垃圾自动识别和回收。系统主要包括基于STM32F407的运动底盘控制器小车、基于Jetson Nano的ROS主控,单... 为净化家庭、商场、校舍等室内公共场合环境,设计了一套基于Jetson Nano深度学习硬件基础的智能垃圾回收系统,可以有效实现零星散落垃圾自动识别和回收。系统主要包括基于STM32F407的运动底盘控制器小车、基于Jetson Nano的ROS主控,单线激光雷达、RGB摄像头,结合六自由度Moveit机械臂等硬件,采用YOLOv3深度学习算法实现对各类垃圾的目标识别,采用预设位置与目标位置差值矫正进行PID控制,使小车精确定位,配合机械臂预设的动作组完成对目标的抓取,并根据分类精准投放。测试表明,该系统对数据集中的4类垃圾的识别率不低于98%,成功回收率大于92%,能实现在无人场合自主工作,具有较强的实用价值。 展开更多
关键词 垃圾回收 jetson Nano硬件 ROS主控 深度学习 目标识别 抓取投放
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Jetson TK1平台实现快速红外图像背景预测算法 被引量:7
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作者 吴鑫 张建奇 杨琛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2615-2621,共7页
红外弱小目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提出较高的要求。针对传统背景预测算法串行运算耗时较长的问题,以及经典的通用GPU(Graphic Processing Unit)体积与功耗过大难于整合到红外设备中的问题,提出在嵌入式GPU平台NVIDIA Jet... 红外弱小目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提出较高的要求。针对传统背景预测算法串行运算耗时较长的问题,以及经典的通用GPU(Graphic Processing Unit)体积与功耗过大难于整合到红外设备中的问题,提出在嵌入式GPU平台NVIDIA Jetson TK1中实现并行分离卷积的方法,利用CUDA(Compute Unified Device Architecture)实时执行背景预测算法,实现了在嵌入式GPU平台上高效的红外背景预测算法。实验结果表明,在保证正确预测背景的前提下,利用小体积、低功耗的嵌入式GPU平台可以将运算性能提高到串行运算的15倍以上。 展开更多
关键词 红外探测 快速运算 背景预测 jetson TK1 CUDA
原文传递
基于Jetson TK1和深度卷积神经网络的行人检测 被引量:8
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作者 冯帅 张龙 贺小慧 《信息技术》 2017年第10期62-64,68,共4页
近几年随着ADAS(高级驾驶辅助系统)以及无人驾驶等技术的逐渐兴起,作为ADAS和无人驾驶的关键技术,行人检测成为计算机视觉领域的热点问题。文中针对目前汽车电子系统大多是低功耗的嵌入式系统,提出采用低功耗嵌入式设备为平台配合深度... 近几年随着ADAS(高级驾驶辅助系统)以及无人驾驶等技术的逐渐兴起,作为ADAS和无人驾驶的关键技术,行人检测成为计算机视觉领域的热点问题。文中针对目前汽车电子系统大多是低功耗的嵌入式系统,提出采用低功耗嵌入式设备为平台配合深度卷积神经网络实现行人检测系统。实验结果表明该系统具有较高的识别率和较快的检测速度,基本满足实时性。 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 卷积神经网络 jetson TK1
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基于改进SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统 被引量:11
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作者 毛晓波 徐向阳 +4 位作者 李楠 魏刘倩 刘玉玺 董梦超 焦淼鑫 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期85-92,共8页
为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图... 为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图片,其中6000张作为训练集,2000张作为测试集;其次,利用随机色相、饱和度等像素级变换和随机扩展、随机裁剪等几何级变换,对数据集中的小目标进行数据增强,使数据集更加多样,增强该检测网络的泛化能力;再次,将原始SSD的VGG特征提取网络替换为MobileNet-V3,利用其深度可分离卷积的速度优势,以及计算量较小的H-Swish激活函数、轻量化的注意力机制等优化策略,加速检测、提高精度;最后,将该检测网络移植到计算能力有限的人工智能边缘计算设备Jetson Nano上,加装高清显示器,并设计可折叠的平行四边形挡板,选择合适的外围设备,构成了一个具有防疫价值的快速检测公共场所进出口行人是否佩戴口罩的多功能门禁系统。在该嵌入式设备上的测试结果表明:以MobilNet-V3为特征提取网络的目标检测算法SSD,取得了78%的MAP,FPS为12,与以VGG为特征提取网络的原始SSD算法(FPS为2)相比,检测速度是原始SSD算法的6倍。该系统在保证实时性的同时也兼顾了检测精度,达到了精度和速度的平衡。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 门禁系统 目标检测SSD jetson Nano MobileNet-V3
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基于嵌入式Jetson TX2的高原鼠兔目标检测 被引量:1
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作者 陈海燕 贾明明 +1 位作者 赵文力 王婵飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期98-103,共6页
高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标... 高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标检测方法。该方法将YOLOv3的主干网络DarkNet53替换成MobileNet,并利用剪枝、微调等方法构建轻量级高原鼠兔目标检测模型,再将轻量化模型部署到Jetson TX2上。自然场景下高原鼠兔目标检测实验的结果表明:所提方法的检测平均精度(AP)、每秒检测帧数(FPS)和模型大小分别为97.36%、36和14.88 MB,优于主干网络替换后未裁剪的YOLOv3模型及原始YOLOv3模型,相较于原YOLOv3模型,AP在仅下降1.05个百分点的情况下,FPS提升了620%,模型大小压缩了93.67%,能够部署在便携设备上进行实时且准确的高原鼠兔目标检测。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 轻量化 模型剪枝 jetson TX2 高原鼠兔
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基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统 被引量:1
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作者 杨学杰 陈文栋 +2 位作者 许荣浩 李宋林 李建业 《山东科学》 CAS 2021年第2期81-89,共9页
针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加... 针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。 展开更多
关键词 输电线路巡检 视频实时检测 算法加速 云台控制 jetson-TX2 YOLO v3 目标定位
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基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向调整装置设计与试验 被引量:17
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作者 李玉华 刘全程 +3 位作者 李天华 吴彦强 牛子孺 侯加林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期35-42,共8页
为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置。采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测... 为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置。采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测,检测到大蒜喂入调整装置后,一个ResNet-18网络模型对蒜种鳞芽朝向进行判断,当鳞芽朝上时大蒜鳞芽调整机构打开Y型料斗使大蒜以鳞芽朝上的姿态直接落下,当鳞芽朝下时大蒜鳞芽调整机构翻转180°带动大蒜一起翻转后以鳞芽朝上的姿态落下,实现大蒜鳞芽朝向实时调整。神经网络模型推理及舵机控制采用英伟达边缘计算处理器Jetson Nano进行处理。利用离散元分析软件EDEM结合正交试验方法对调整装置的关键结构参数进行优化,并以杂交大蒜为试验对象进行台架试验,试验结果表明:大蒜鳞芽调整成功率为96.25%,模型推理时间0.045 s,平均每粒大蒜调整时间为0.785 s,满足大蒜播种机播种要求。该文研究结果可为解决杂交大蒜直立播种问题及边缘计算在精密播种设备中的应用提供有益参考。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 边缘计算 jetson Nano处理器 大蒜 鳞芽朝向
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