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基于PP-liteseg和Jetson Orin Nano的香菇菌棒表型测量方法
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作者 梁秀英 刘欢 +2 位作者 米盼盼 边银丙 杨万能 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期140-147,179,共9页
针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bis... 针对香菇育种过程中表型性状考察困难、人工测量费时费力的问题,提出一种适用于Jetson Orin Nano平台部署的香菇菌棒表型测量方法。使用手机和工业相机对3种不同数据来源的香菇菌棒进行图像采集,标注香菇菌落数据集并进行增强;比较了Bisenet、Stdcseg、U-net、Deeplabv3p、PP-liteseg 5个分割模型在Test-A、Test-B和Test-C测试集上的分割效果,结果表明PP-liteseg的普适性优于其他网络,PP-liteseg分割模型在3个测试集上的平均交并比超过97.53%,平均像素准确率高于99.49%,推理单幅图像耗时660 ms;为进一步平衡模型准确性和实时性,采用量化蒸馏方式对PP-liteseg模型进行压缩,并部署到Jetson Orin Nano平台上,压缩后的模型在Test-B测试集上的平均交并比和平均像素准确率分别为97.50%和99.51%,推理单幅图像耗时43.63 ms,比压缩前缩短近64%;采用PP-liteseg分割香菇菌棒图像,提取菌落表型,再根据菌落径向长度和轴向宽度得到菌丝生长长度,与人工测量值相比,菌丝生长长度平均绝对百分比误差、均方根误差和决定系数分别为1.874%、0.148 cm、0.918;采用该方法测量了6个菌株在连续4 d内的菌丝生长长度,结果表明,6个菌株的菌丝生长速度无论在单日还是在整个培养期内均有差异,其中49号和168号菌株差异最大。研究表明,本文方法适用于香菇菌棒表型测量,并能够以良好的准确性和实时性在Jetson Orin Nano平台上运行。 展开更多
关键词 香菇菌棒 菌丝生长长度 PP-liteseg jetson Orin Nano 模型轻量化 表型
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基于Jetson NANO的机器人智能码垛系统 被引量:2
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作者 包秀娟 周璐 《自动化与仪表》 2025年第1期64-67,71,共5页
随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动... 随着工业自动化的快速发展,机器人智能码垛系统在物流和制造领域中扮演着越来越重要的角色。该文设计并实现一个基于NVIDIA Jetson NANO的机器人智能码垛系统,系统选用合适的传感器和执行器,集成机器视觉检测技术,能够实现对物块的自动识别、定位和码垛。测试结果表明,该系统在识别准确率、码垛速度以及稳定性方面均达到了预期目标,并在高负载下保持稳定运行,展现了良好的性能和较高的码垛效率。 展开更多
关键词 jetson NANO 视觉检测 智能码垛 运动控制 深度学习
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基于Jetson TX2的轻量化SSD模型设计
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作者 黄建行 谢恒 +2 位作者 周益天 张新良 郑亚昕 《自动化仪表》 2025年第4期80-85,共6页
单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多... 单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多尺度信息融合,替代SSD网络的特征提取模块。金字塔池化模块利用多组池化核在不同尺度上提取特征,并通过横向连接的方式将多个尺度信息进行融合,在保证检测精度的同时,降低嵌入式设备的负荷。给出了在嵌入式设备Jetson TX2上的实现方案。与原SSD模型相比,轻量化SSD模型在嵌入式设备Jetson TX2上的帧率可达13帧/s,并且能够以96%的准确率正确识别佩戴口罩的人员,验证了模型的有效性。该模型为无人驾驶、无人机检测等领域提供了一种实现方案。 展开更多
关键词 深度学习 单触发多盒检测器 便携嵌入式设备 实时性 轻量化 金字塔池化 多尺度信息融合 jetson TX2
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基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法设计 被引量:1
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作者 刘明梁 武嵘鹏 +1 位作者 刘佳恒 刘楠 《信息与电脑》 2025年第10期9-11,共3页
老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与... 老式建筑的楼梯设计不仅未考虑老年人和残障人士的通行需求,还给物品搬运带来不便。为解决这一问题,文章针对基于Jetson Nano的智能机器人在不规则楼梯环境下的视觉识别与路径规划算法进行了研究,从硬件结构、视觉感知算法、路径规划与避障策略和实验分析等方面进行了详细阐述。研究旨在深入解析一款能自主识别复杂楼梯形状、实现稳定爬楼及物品搬运的机器人的系统构造与技术逻辑。该系统可对不平整台阶和多种障碍物进行感知与规划,兼具实用性与稳定性。此外,研究聚焦于远程操控、物体识别和成本控制等要点,并提出了创新与改进思路。 展开更多
关键词 jetsonNano 智能机器人 不规则楼梯 视觉识别 路径规划
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NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit发布,推动AI边缘计算应用发展 被引量:1
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《自动化博览》 2025年第2期8-8,共1页
NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加... NVIDIA Jetson作为先进的嵌入式系统,各行各业的开发人员可以使用它们来构建创新型AI产品。2024年12月,NVIDIA发布了Jetson系列新品—Jetson Orin Nano Super Developer Kit,做为Jetson Nano的升级款,模组售价仅仅249美元,NVIDIA以更加亲民的价格,赋予更多领域充足的算力支持。 展开更多
关键词 NVIDIA jetson Orin Nano Super Developer Kit
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基于YOLOV5与Jetson TX2的航拍场景目标检测
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作者 张焕 刘清华 +1 位作者 路钊 潘云凡 《西华大学学报(自然科学版)》 2025年第3期19-28,共10页
基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章... 基于卷积神经网络的目标检测技术得到快速发展与应用,但受限于检测速度,其在嵌入式平台大规模部署应用始终棘手,在保证模型精度基础上降低时间复杂度成为目标检测技术主要难题之一。为探索某领域基于微型处理器的目标自动检测方法,文章基于YOLOv5、DOTA数据集、Jetson TX2对航拍场景目标检测系统展开研究。首先,基于DOTA高分辨率航拍场景目标检测数据集在PC端完成YOLOv5模型训练,模型的准确率为54.76%,召回率为81.47%,mAP@0.5达到74.12%;其次,对船舶港口、机场、海港3种潜在目标场景进行目标检测分析,在高分辨率航拍场景下仍可以达到较好的检测效果,检测速度达到了181.8 FPS;最后,基于Jetson TX2与无人机设计目标检测系统,实现PC端向微处理器端算法移植,在Jetson TX2上完成模型检测,检测速度达到了16.13 FPS。 展开更多
关键词 目标检测 深度学习 YOLOV5 jetson TX2 检测速度
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Jetson TK1平台实现快速红外图像背景预测算法 被引量:7
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作者 吴鑫 张建奇 杨琛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2615-2621,共7页
红外弱小目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提出较高的要求。针对传统背景预测算法串行运算耗时较长的问题,以及经典的通用GPU(Graphic Processing Unit)体积与功耗过大难于整合到红外设备中的问题,提出在嵌入式GPU平台NVIDIA Jet... 红外弱小目标的探测与跟踪对运算硬件和算法的性能提出较高的要求。针对传统背景预测算法串行运算耗时较长的问题,以及经典的通用GPU(Graphic Processing Unit)体积与功耗过大难于整合到红外设备中的问题,提出在嵌入式GPU平台NVIDIA Jetson TK1中实现并行分离卷积的方法,利用CUDA(Compute Unified Device Architecture)实时执行背景预测算法,实现了在嵌入式GPU平台上高效的红外背景预测算法。实验结果表明,在保证正确预测背景的前提下,利用小体积、低功耗的嵌入式GPU平台可以将运算性能提高到串行运算的15倍以上。 展开更多
关键词 红外探测 快速运算 背景预测 jetson TK1 CUDA
原文传递
基于Jetson TK1和深度卷积神经网络的行人检测 被引量:8
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作者 冯帅 张龙 贺小慧 《信息技术》 2017年第10期62-64,68,共4页
近几年随着ADAS(高级驾驶辅助系统)以及无人驾驶等技术的逐渐兴起,作为ADAS和无人驾驶的关键技术,行人检测成为计算机视觉领域的热点问题。文中针对目前汽车电子系统大多是低功耗的嵌入式系统,提出采用低功耗嵌入式设备为平台配合深度... 近几年随着ADAS(高级驾驶辅助系统)以及无人驾驶等技术的逐渐兴起,作为ADAS和无人驾驶的关键技术,行人检测成为计算机视觉领域的热点问题。文中针对目前汽车电子系统大多是低功耗的嵌入式系统,提出采用低功耗嵌入式设备为平台配合深度卷积神经网络实现行人检测系统。实验结果表明该系统具有较高的识别率和较快的检测速度,基本满足实时性。 展开更多
关键词 行人检测 深度学习 卷积神经网络 jetson TK1
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基于改进SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统 被引量:11
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作者 毛晓波 徐向阳 +4 位作者 李楠 魏刘倩 刘玉玺 董梦超 焦淼鑫 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期85-92,共8页
为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图... 为了减少疫情期间人们未佩戴口罩造成的交叉感染概率,设计一款基于改进的SSD和Jetson Nano的口罩佩戴检测门禁系统,以快速检测进出口行人是否佩戴口罩,控制闸机的开合。首先,从MAFA和WIDER FACE这2个数据集中抽取适合用于该系统的训练图片,其中6000张作为训练集,2000张作为测试集;其次,利用随机色相、饱和度等像素级变换和随机扩展、随机裁剪等几何级变换,对数据集中的小目标进行数据增强,使数据集更加多样,增强该检测网络的泛化能力;再次,将原始SSD的VGG特征提取网络替换为MobileNet-V3,利用其深度可分离卷积的速度优势,以及计算量较小的H-Swish激活函数、轻量化的注意力机制等优化策略,加速检测、提高精度;最后,将该检测网络移植到计算能力有限的人工智能边缘计算设备Jetson Nano上,加装高清显示器,并设计可折叠的平行四边形挡板,选择合适的外围设备,构成了一个具有防疫价值的快速检测公共场所进出口行人是否佩戴口罩的多功能门禁系统。在该嵌入式设备上的测试结果表明:以MobilNet-V3为特征提取网络的目标检测算法SSD,取得了78%的MAP,FPS为12,与以VGG为特征提取网络的原始SSD算法(FPS为2)相比,检测速度是原始SSD算法的6倍。该系统在保证实时性的同时也兼顾了检测精度,达到了精度和速度的平衡。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 门禁系统 目标检测SSD jetson Nano MobileNet-V3
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基于嵌入式Jetson TX2的高原鼠兔目标检测 被引量:1
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作者 陈海燕 贾明明 +1 位作者 赵文力 王婵飞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期98-103,共6页
高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标... 高原鼠兔目标检测是对其进行种群数量统计及种群动态变化研究的基础,但传统的高原鼠兔智能监测系统的目标检测硬件设备大,在抽样采集数据时移动性较弱。针对此问题,提出一种可部署到便携式设备Jetson TX2上的基于改进YOLOv3模型的目标检测方法。该方法将YOLOv3的主干网络DarkNet53替换成MobileNet,并利用剪枝、微调等方法构建轻量级高原鼠兔目标检测模型,再将轻量化模型部署到Jetson TX2上。自然场景下高原鼠兔目标检测实验的结果表明:所提方法的检测平均精度(AP)、每秒检测帧数(FPS)和模型大小分别为97.36%、36和14.88 MB,优于主干网络替换后未裁剪的YOLOv3模型及原始YOLOv3模型,相较于原YOLOv3模型,AP在仅下降1.05个百分点的情况下,FPS提升了620%,模型大小压缩了93.67%,能够部署在便携设备上进行实时且准确的高原鼠兔目标检测。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv3 轻量化 模型剪枝 jetson TX2 高原鼠兔
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基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统 被引量:1
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作者 杨学杰 陈文栋 +2 位作者 许荣浩 李宋林 李建业 《山东科学》 CAS 2021年第2期81-89,共9页
针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加... 针对输电线路及设备巡检效率低的问题,设计了一种基于Jetson-TX2的输电线路设备实时巡检系统。该系统包括基于YOLO v3算法的Jetson-TX2主控模块和云台相机控制模块。Jetson-TX2主控模块通过TensorRT加速库,对YOLO v3算法模型进行优化加速,完成视频流目标实时识别与定位;采用PID算法控制云台(PTZ)相机,实现设备的高清图像采集。该系统对输电线路设备整体识别准确率达95%,可实现对视频流的实时检测,有效提高输电线路巡检效率。 展开更多
关键词 输电线路巡检 视频实时检测 算法加速 云台控制 jetson-TX2 YOLO v3 目标定位
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基于YOLO v5-Jetson TX2的秸秆覆盖农田杂草检测方法 被引量:12
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作者 王秀红 王庆杰 +3 位作者 李洪文 何进 卢彩云 张馨悦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期39-48,共10页
玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检... 玉米苗期杂草的实时检测和精准识别是实现精准除草和智能农业的基础和前提。针对保护性耕作模式地表环境复杂、杂草易受地表秸秆残茬覆盖影响、现有算法检测速度不理想等问题,提出一种适用于Jetson TX2移动端部署的秸秆覆盖农田杂草检测方法。运用深度学习技术对玉米苗期杂草图像的高层语义信息进行提取与分析,构建玉米苗期杂草检测模型。在YOLO v5s模型的基础上,缩小网络模型宽度对其进行轻量化改进。为平衡模型检测速度和检测精度,采用TensorRT推理加速框架解析网络模型,融合推理网络中的维度张量,实现网络结构的重构与优化,减少模型运行时的算力需求。将模型迁移部署至Jetson TX2移动端平台,并对各模型进行训练测试。检测结果表明,轻量化改进YOLO v5ss、YOLO v5sm、YOLO v5sl模型的精确率分别为85.7%、94%、95.3%,检测速度分别为80、79.36、81.97 f/s,YOLO v5sl模型综合表现最佳。在Jetson TX2嵌入式端推理加速后,YOLO v5sl模型的检测精确率为93.6%,检测速度为28.33 f/s,比模型加速前提速77.8%,能够在保证检测精度的同时实现玉米苗期杂草目标的实时检测,为硬件资源有限的田间精准除草作业提供技术支撑。 展开更多
关键词 杂草检测 秸秆覆盖 YOLO v5s模型 jetson TX2 模型迁移
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基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向调整装置设计与试验 被引量:17
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作者 李玉华 刘全程 +3 位作者 李天华 吴彦强 牛子孺 侯加林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期35-42,共8页
为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置。采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测... 为满足大蒜定向播种的农艺要求,针对现有大蒜鳞芽调整方法对杂交蒜适应性差的问题,该研究设计了一种基于Jetson Nano处理器的大蒜鳞芽朝向自动调整装置。采用双卷积神经网络模型结构,其中一个神经网络模型对大蒜是否被喂入进行实时监测,检测到大蒜喂入调整装置后,一个ResNet-18网络模型对蒜种鳞芽朝向进行判断,当鳞芽朝上时大蒜鳞芽调整机构打开Y型料斗使大蒜以鳞芽朝上的姿态直接落下,当鳞芽朝下时大蒜鳞芽调整机构翻转180°带动大蒜一起翻转后以鳞芽朝上的姿态落下,实现大蒜鳞芽朝向实时调整。神经网络模型推理及舵机控制采用英伟达边缘计算处理器Jetson Nano进行处理。利用离散元分析软件EDEM结合正交试验方法对调整装置的关键结构参数进行优化,并以杂交大蒜为试验对象进行台架试验,试验结果表明:大蒜鳞芽调整成功率为96.25%,模型推理时间0.045 s,平均每粒大蒜调整时间为0.785 s,满足大蒜播种机播种要求。该文研究结果可为解决杂交大蒜直立播种问题及边缘计算在精密播种设备中的应用提供有益参考。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 边缘计算 jetson Nano处理器 大蒜 鳞芽朝向
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基于Jetson Nano+YOLO v5的哺乳期仔猪目标检测 被引量:20
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作者 丁奇安 刘龙申 +2 位作者 陈佳 太猛 沈明霞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期277-284,共8页
针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活。使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14... 针对仔猪个体小、易被遮挡且仔猪目标检测方法不易在嵌入式端部署等问题,提出一种适用于Jetson Nano端部署的哺乳期仔猪目标检测方法,在准确检测哺乳期仔猪目标的同时,使模型实地部署更加灵活。使用哺乳期仔猪图像建立数据集,数据量为14000幅,按8∶1∶1划分训练集、测试集和验证集。利用深度学习网络提取哺乳期仔猪特征,构建仔猪目标检测模型。融合推理网络中的Conv、BN、Activate Function层,合并相同维度张量,删除Concat层,实现网络结构量化,减少模型运行时的算力需求。将优化后模型迁移至Jetson Nano,在嵌入式平台进行测试。实验结果表明,在嵌入式端,量化后YOLO v5中4种模型的单帧图像平均运行时间分别为65、170、315、560 ms,检测准确率分别为96.8%、97.0%、97.0%和96.6%,能够在Jetson Nano设备上对哺乳期仔猪目标实现精准检测,为仔猪目标检测的边缘计算模式奠定基础。 展开更多
关键词 哺乳期仔猪 目标检测 YOLO v5 jetson Nano 边缘计算 嵌入式端
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基于Jetson nano的改进MobileNet人脸识别系统 被引量:14
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作者 胡佳玲 施一萍 +2 位作者 谢思雅 陈藩 刘瑾 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期102-105,共4页
现有的大多数人脸识别算法均采用深度学习中各种改进的卷积神经网络算法。但算法存在参数多,训练时间长等问题。因此,为了减少训练过程所消耗的时间和分类过程中的计算量,设计运用了改进的MobileNet算法来实现人脸识别,并将其移植到Jets... 现有的大多数人脸识别算法均采用深度学习中各种改进的卷积神经网络算法。但算法存在参数多,训练时间长等问题。因此,为了减少训练过程所消耗的时间和分类过程中的计算量,设计运用了改进的MobileNet算法来实现人脸识别,并将其移植到Jetson nano设备上构成完整的室外安防系统。将MobileNet模型中原本的Soft Max分类器进行了改进,通过对比实验,发现使用A-SoftMax分类器的效果要好于Soft Max。实验结果表明:本文提出的模型在LFW人脸数据库上达到97.4%的准确率,计算时间减少为传统卷积神经网络的1/9,计算参数减少为传统卷积神经网络的1/7。 展开更多
关键词 jetson nano 卷积神经网络 MobileNet算法 深度可分离卷积 人脸识别
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基于Jetson TK1的普通列车车票识别的设计与实现
16
作者 邱晓欢 陈勇 《科技与创新》 2018年第2期107-108,共2页
针对普通客运列车卧铺车票管理过程中主要采用的人工管理模式,提出了一种基于Jetson TK1开发板,利用车票拍照识别,实现了卧铺列车车票智能识别、管理的设计与实现。测试结果表明,该设计识别准确率高,能满足列车员的车票管理需求。
关键词 jetson TK1 字符识别 车票 规划设计
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基于Jetson Nano的无接触测温与口罩佩戴识别防疫系统设计
17
作者 廖任秀 王添添 《金华职业技术学院学报》 2022年第6期54-60,共7页
新冠肺炎疫情防控期间,对进入火车站、医院、学校等公共场所的人员进行体温测量及口罩佩戴检查成为阻断疫情的重要手段。开发了一套检测防疫系统。该系统以Jetson Nano处理器为核心,采用Face_recognition项目对人脸进行识别,识别正确率... 新冠肺炎疫情防控期间,对进入火车站、医院、学校等公共场所的人员进行体温测量及口罩佩戴检查成为阻断疫情的重要手段。开发了一套检测防疫系统。该系统以Jetson Nano处理器为核心,采用Face_recognition项目对人脸进行识别,识别正确率达到96%;采用Opencv3级联分类器训练口罩佩戴识别模型,口罩佩戴识别正确率达到95.6%;运用MLX90614测温模块实现无接触测温,测温绝对误差为±0.2℃,温度超过设定值发出报警;人脸识别、口罩佩戴情况及体温测量等信息通过图形用户界面显示,后台数据库对检测信息进行统计与管理。该系统将无接触测温、超温报警、人脸识别、口罩检测和数据管理功能结合,大大提高了检测效率,对防疫工作具有重要意义。 展开更多
关键词 jetson Nano 无接触测温 口罩识别
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基于NVIDIA Jetson TX2的道路场景分割 被引量:4
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作者 李诗菁 卿粼波 +1 位作者 何小海 韩杰 《计算机系统应用》 2019年第1期239-244,共6页
图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此... 图像语义分割是计算机视觉领域重要研究方向之一,其中基于深度学习的语义分割相较于传统分割算法更为高效可靠,可应用于交通监控、自动驾驶等领域的场景理解阶段.但复杂的分割网络在嵌入式平台上的推理速度较低,难以进行实际应用.因此针对交通监控、无人驾驶等应用背景,在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上,采用基于深度卷积编解码器结构的图像分割网络,对道路场景进行语义分割,并基于NVIDIA的推理加速器TensorRT2,完成网络模型简化、网络自定义层添加与CUDA并行优化,实现了对网络推理阶段的加速.实验结果表明,加速引擎在TX2上的推理速度约为原模型的10倍,为复杂分割网络在嵌入式平台上的应用提供了支持. 展开更多
关键词 场景理解 深度学习 TENSOR RT2语义分割 NVIDIA jetson TX2
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基于Jetson TX2的SAR船只目标检测实现 被引量:7
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作者 周玉金 谢宜壮 +1 位作者 乔婷婷 冯杏 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第2期426-431,共6页
深度学习技术在SAR(Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛。然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用。为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的... 深度学习技术在SAR(Synthetic Aperture Radar)船只目标检测领域应用越来越广泛。然而,移动平台(机载/星载)有限的资源限制了基于深度学习的SAR船只目标检测技术应用。为了促进深度学习技术在移动平台的应用,本文开展了基于改进YOLOv2的SAR目标检测算法Jetson TX2嵌入式平台实现研究。设计了基于两个Jetson TX2嵌入式平台的实时SAR船只目标检测系统,通过两个Jetson TX2嵌入式平台协同工作有效提高了系统的处理能力,同时采用了以太网数据传输方式,保证了主机与Jetson TX2嵌入式平台的高速数据交互。 展开更多
关键词 jetson TX2 SAR图像 船只检测
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基于JetsonTX2处理器的星载操作系统设计与验证 被引量:5
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作者 赵丽 李超 +3 位作者 王冰 田帅虎 林博轩 徐婧瑶 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期51-59,共9页
面向高可靠、高性能、生态优良、自主可控的星载操作系统需求,文章基于英伟达人工智能升级版(Jetson TX2)处理器对Linux操作系统进行了空间环境下可靠启动、高速数据传输、智能应用框架的改进设计。在可靠启动方面,设计了Linux内核和文... 面向高可靠、高性能、生态优良、自主可控的星载操作系统需求,文章基于英伟达人工智能升级版(Jetson TX2)处理器对Linux操作系统进行了空间环境下可靠启动、高速数据传输、智能应用框架的改进设计。在可靠启动方面,设计了Linux内核和文件系统4份冗余结构,实现了操作系统的可靠启动和数据自主恢复策略。在高速数据传输方面,开展了高速串行传输接口(PCIE)数据传输的双缓冲区设计,改进了高速接口数据的传输性能。在好用易用方面,设计了智能应用管理框架,实现了App上注及App全生命周期管理模式。经过在Jetson TX2硬件平台测试验证,结果表明:改进后的星载操作系统支持内核、文件系统故障情况的可靠启动及主动恢复,PCIE高速数据传输速率大幅提升,智能应用管理支持128种不同功能App上注及加载运行,可为天基高速计算系统应用设计提供参考。 展开更多
关键词 星载操作系统 jetson TX2处理器 智能应用 LINUX操作系统
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