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The Study of Two Geomagnetic Jerks in China 被引量:1
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作者 Zhang Suqin Yang Dongmei Li Qi Zhao Yongfen 《Earthquake Research in China》 2009年第2期192-199,共8页
This paper analyzes the first differences of the annual means (annual rate) for the Y and Z components of the geomagnetic field from nine magnetic observatories in China, measured from 1985 to 2003. The 1991 jerk was ... This paper analyzes the first differences of the annual means (annual rate) for the Y and Z components of the geomagnetic field from nine magnetic observatories in China, measured from 1985 to 2003. The 1991 jerk was obvious in the Y component measured but not clear for the Z component. Rapid changes in the Z components were ubiquitous around 2000-2001, but not seen for the Y component. External effects were removed from the monthly means by comparing the monthly mean of the geomagnetic field components at the observatories with the monthly time series of the A_p geomagnetic index. However, some examples were analyzed and showed whether external effects were removed or not, there was no marked distinction in determining the jerks in China for the Y component and the Z component of the geomagnetic field. Finally, the isolines of the first differences of the annual means were used to analyze the spatial and temporal distributions of the jerks. 展开更多
关键词 JERK Annual rate External field Isolines Ap index
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车辆急动度对神经网络油耗预测性能影响研究
2
作者 张立成 押境田 +1 位作者 彭琨 杨冉 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(... 为了研究精细驾驶行为对基于单个和混合神经网络的油耗模型预测性能的影响,选择车辆急动度(Jerk)作为神经网络训练输入的重要变量。采用长短期记忆网络(LSTM)、循环神经网络(RNN)、非线性自回归带外部输入模型(NARX)、广义回归神经网络(GRNN)、卷积神经网络(CNN)、门控循环单元(GRU)、多层感知机(MLP)以及卷积神经-长短期记忆网络(CNN-LSTM)混合神经网络共8种典型神经网络模型,选取(速度,加速度)、(速度,加速度和Jerk)、(发动机转速)共3种输入参数组合,以及校园低速、城市中速和高速公路高速共3种速度工况,累计进行了69组实验。结果表明:相较其余6种单个神经网络模型,LSTM模型在各输入组合和各速度工况下的预测性能最好;CNN-LSTM混合模型的预测性能略优于LSTM模型。引入车辆急动度(Jerk)后,各神经网络油耗预测模型在各速度工况的预测性能都得到显著提高,其中,单个模型中,RMSE最高下降了43.2%(CNN网络,高速路况),RE最高下降了68.2%(LSTM网络,城市路况),R2最高提升了41.8%(NARX网络,城市路况);混合模型中,RMSE和RE分别最高下降了34.9%和61.0%(城市路况)。 展开更多
关键词 生态驾驶 油耗预测 神经网络模型 驾驶行为 车辆急动度(Jerk)
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新分数阶jerk混沌系统的有效数值模拟
3
作者 袁满玉 李浓森 +1 位作者 李文渊 崔继峰 《动力学与控制学报》 2025年第2期10-16,共7页
目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统,其它数值方法使用较少.本文利用拉格朗日多项式插值,详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶jerk混沌系统的有效数值解,所得结果与预测校正法的... 目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统,其它数值方法使用较少.本文利用拉格朗日多项式插值,详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶jerk混沌系统的有效数值解,所得结果与预测校正法的结果进行对比,发现两者十分吻合,验证了方法的有效性.进一步探讨了新分数阶jerk混沌系统在不同系统阶数α下的最大Lyapunov指数,得出当系统阶数α=0.85、α=0.95时,系统不稳定,进一步展示了在Caputo意义下的系统相图.研究结果表明,不同的系统阶数α对新分数阶jerk混沌系统的动力学行为有显著影响. 展开更多
关键词 新分数阶jerk混沌系统 数值模拟 稳定性 动力学行为
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Multiple mixed state variable incremental integration for reconstructing extreme multistability in a novel memristive hyperchaotic jerk system with multiple cubic nonlinearity
4
作者 王梦蛟 辜玲芳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期238-246,共9页
Memristor-based chaotic systems with infinite equilibria are interesting because they generate extreme multistability.Their initial state-dependent dynamics can be explained in a reduced-dimension model by converting ... Memristor-based chaotic systems with infinite equilibria are interesting because they generate extreme multistability.Their initial state-dependent dynamics can be explained in a reduced-dimension model by converting the incremental integration of the state variables into system parameters.However,this approach cannot solve memristive systems in the presence of nonlinear terms other than the memristor term.In addition,the converted state variables may suffer from a degree of divergence.To allow simpler mechanistic analysis and physical implementation of extreme multistability phenomena,this paper uses a multiple mixed state variable incremental integration(MMSVII)method,which successfully reconstructs a four-dimensional hyperchaotic jerk system with multiple cubic nonlinearities except for the memristor term in a three-dimensional model using a clever linear state variable mapping that eliminates the divergence of the state variables.Finally,the simulation circuit of the reduced-dimension system is constructed using Multisim simulation software and the simulation results are consistent with the MATLAB numerical simulation results.The results show that the method of MMSVII proposed in this paper is useful for analyzing extreme multistable systems with multiple higher-order nonlinear terms. 展开更多
关键词 extreme multistability HYPERCHAOTIC jerk system NONLINEARITY
原文传递
中国地磁台观测的2014年地磁急变 被引量:4
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作者 康国发 高国明 +1 位作者 文丽敏 白春华 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期4144-4153,共10页
地磁急变(jerk)是起源于地球外核并在导电地幔过滤效应后在地球表面观测到的一种地磁现象,其反映了地核内部某些动力学过程.Jerks在空间范围上既可以是区域性的,也可以是全球性的.中国地区地磁台能否检测到2014年jerk?针对这一问题,利... 地磁急变(jerk)是起源于地球外核并在导电地幔过滤效应后在地球表面观测到的一种地磁现象,其反映了地核内部某些动力学过程.Jerks在空间范围上既可以是区域性的,也可以是全球性的.中国地区地磁台能否检测到2014年jerk?针对这一问题,利用中国大陆10个地磁台的磁静日月均值和CHAOS-6全球磁场模型,分析了X、Y和Z分量2008—2018年期间的长期变化,估算了2014年前、后的长期加速度值,确定了2014年地磁jerk的时间和强度.研究表明中国地磁台Y分量的长期变化为“Λ”型,Z分量存在明显的“V”型,具有典型的jerk特点.Y分量jerk出现的时间大约在2014年6月,比非洲大陆的Algeria TAM台和南美洲French Guiana KOU台时间滞后大约4个月.这暗示着产生jerks的地核流体波动的时序特点.中国西部和东北部地磁台的长期变化形态有明显的差别,主要由非偶极磁场引起.CHAOS-6模型与地面台站的长期变化形态并非始终一致.本文结果有助于更好地理解和解释长期变化的时间演变和地理分布,并为深入探讨jerks的地核起源和驱动机制提供新的观测约束. 展开更多
关键词 地磁场 磁测 长期变化 地磁jerks 中国地区
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一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究 被引量:13
6
作者 于金刚 林浒 +2 位作者 张晓辉 黄艳 盖荣丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期61-64,67,共5页
传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续... 传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续点使加加速度在某时刻突变,仍会导致机床整个运动中存在冲击和振动。为此提出一种基于加加速度控制的加减速控制方法,采用限制加加速值,并利用滤波器对加速度进行光滑处理来减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动,进而实现高表面质量加工,同时又能达到机床良好的加减速性能。 展开更多
关键词 加减速控制 S曲线 多项式 JERK
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一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:10
7
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型 局限性
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多涡卷Jerk混沌吸引子及其实现 被引量:7
8
作者 李亚 戴青云 +2 位作者 卞丽雅 刘庆 曹江中 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期440-444,共5页
以多涡卷Jerk系统为例,介绍了利用DSP处理器实现连续混沌系统的方法。同时设计了相应的模拟硬件电路,并分别给出了硬件实验结果。实验结果表明,利用DSP产生的实验结果与模拟电路产生的结果完全一致,证实了该方法的可行性。该方法同样可... 以多涡卷Jerk系统为例,介绍了利用DSP处理器实现连续混沌系统的方法。同时设计了相应的模拟硬件电路,并分别给出了硬件实验结果。实验结果表明,利用DSP产生的实验结果与模拟电路产生的结果完全一致,证实了该方法的可行性。该方法同样可以实现其他连续混沌系统,具有普适性。该方法还存在着调试方便,参数调节灵活,计算误差可控性强,频谱调节范围较宽且方便等优点,便于实现数字保密通信。 展开更多
关键词 Jerk系统 硬件实现 多涡卷 连续混沌系统
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机动目标当前统计模型模糊自适应算法 被引量:10
9
作者 刘望生 潘海鹏 李亚安 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2037-2043,共7页
针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线... 针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 当前统计模型 JERK模型 模糊自适应 强跟踪 机动目标
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高度机动目标的改进CS-Jerk模型 被引量:8
10
作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘佳 李锋 刘英坤 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期37-40,47,共5页
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"... 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标模型 “当前”统计 JERK模型 自适应调整
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机动目标跟踪α-jerk模型 被引量:8
11
作者 罗笑冰 王宏强 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期481-484,共4页
本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速... 本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 JERK模型 α-jerk模型
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高度机动目标Jerk模型及改进算法 被引量:7
12
作者 刘望生 李亚安 崔琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期385-389,共5页
针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jer... 针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。 展开更多
关键词 声学 JERK模型 机动目标 自适应滤波 强跟踪算法
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混沌吸引子的DSP Builder设计方法 被引量:8
13
作者 李国辉 李亚安 杨宏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期60-63,共4页
为了克服模拟电路混沌系统设计易受外界条件影响,提出了一种基于DSP Builder设计混沌吸引子的方法。以整数阶Jerk混沌系统为例,采用一阶数字差分算法使混沌系统离散化,利用Matlab/Simulink中的DSP Builder工具箱设计了一个混沌电路模型... 为了克服模拟电路混沌系统设计易受外界条件影响,提出了一种基于DSP Builder设计混沌吸引子的方法。以整数阶Jerk混沌系统为例,采用一阶数字差分算法使混沌系统离散化,利用Matlab/Simulink中的DSP Builder工具箱设计了一个混沌电路模型。仿真结果表明,DSP Builder下与Matlab下仿真结果基本一致,这为混沌系统的数字化设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 Jerk混沌系统 一阶差分法 DSPBUILDER FPGA
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一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究 被引量:7
14
作者 孙建仁 胡赤兵 王保民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法... 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。 展开更多
关键词 正弦函数平方曲线 加减速算法 JERK 柔性
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机动目标模型的研究进展 被引量:23
15
作者 李菲 潘平俊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期17-21,共5页
回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难... 回顾了近年来机动目标模型的研究与发展;重点分析讨论了Singer模型、"当前"统计模型、自适应当前输入统计模型、Jerk模型及坐标转弯模型的优缺点,指出了各个模型的局限性,并得出有意义的结论;最后指出了机动目标模型研究的难点及未来的研究方向。 展开更多
关键词 机动目标模型 Singer模型 “当前”统计 自适应输入 JERK模型 坐标转弯模型
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多涡卷jerk电路混沌系统的分析与滑模控制 被引量:7
16
作者 王震 吴云天 邹永杰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期765-768,共4页
针对多涡卷jerk电路混沌系统,讨论了系统的基本动力行为;运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了分析,得到了相关的定理,作出了系统的分叉图。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了多... 针对多涡卷jerk电路混沌系统,讨论了系统的基本动力行为;运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了分析,得到了相关的定理,作出了系统的分叉图。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了多涡卷混沌系统对给定参考信号的追踪控制。最后通过数值示例进行仿真,对文中论述进行了论证。 展开更多
关键词 滑模控制 混沌系统 追踪控制 jerk电路
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改进的高机动Jerk模型跟踪算法 被引量:8
17
作者 李明月 时光煜 温永强 《电光与控制》 北大核心 2013年第5期40-43,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab... 基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 JERK模型 当前统计模型 高机动
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高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量:15
18
作者 乔向东 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-56,共4页
讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 JERK模型 机动目标模型
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多级修正的高机动Jerk模型研究 被引量:11
19
作者 雷明 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期138-141,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动... 基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动加加速度对系统各状态分量的作用得到反映,减小了模型误差.Monte Carlo数值仿真表明,在进行高机动目标跟踪时,MJerk模型的均方根误差比Jerk模型的约减小了20%,而二者的计算量相当. 展开更多
关键词 高机动Jerk模型 当前统计模型 Taylor级数展开 目标跟踪
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应用优化的同伦分析法求解非线性Jerk方程 被引量:3
20
作者 郑敏毅 胡辉 +1 位作者 郭源君 孙光永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期21-25,共5页
应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.41... 应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.415%,而二阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.0298%。与数值方法给出的"精确"周期解比较,一阶近似解析周期解和二阶近似周期解的精度很高。这个说明同伦分析法对求解非线性Jerk方程非常有效。 展开更多
关键词 非线性Jerk方程 近似周期解 谐波平衡法 摄动法 同伦分析法
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