期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到424篇文章
< 1 2 … 22 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
新分数阶jerk混沌系统的有效数值模拟
1
作者 袁满玉 李浓森 +1 位作者 李文渊 崔继峰 《动力学与控制学报》 2025年第2期10-16,共7页
目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统,其它数值方法使用较少.本文利用拉格朗日多项式插值,详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶jerk混沌系统的有效数值解,所得结果与预测校正法的... 目前大多采用预测校正法来计算分数阶动力系统,其它数值方法使用较少.本文利用拉格朗日多项式插值,详细阐述了一种用于计算分数阶动力系统的数值方法.并利用此方法成功获得了新分数阶jerk混沌系统的有效数值解,所得结果与预测校正法的结果进行对比,发现两者十分吻合,验证了方法的有效性.进一步探讨了新分数阶jerk混沌系统在不同系统阶数α下的最大Lyapunov指数,得出当系统阶数α=0.85、α=0.95时,系统不稳定,进一步展示了在Caputo意义下的系统相图.研究结果表明,不同的系统阶数α对新分数阶jerk混沌系统的动力学行为有显著影响. 展开更多
关键词 新分数阶jerk混沌系统 数值模拟 稳定性 动力学行为
在线阅读 下载PDF
机动目标跟踪α-jerk模型 被引量：8
2
作者 罗笑冰 王宏强 +1 位作者 黎湘 庄钊文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期481-484,共4页
本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速... 本文针对jerk模型中人为设定参数α值的不合理性,对机动时间常数的倒数α进行建模,提出新的α-jerk模型,并给出相应的α-jerk滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α的值。仿真结果表明α-jerk模型比jerk模型收敛速度更快,状态估计更精确。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 jerk模型 α-jerk模型
在线阅读 下载PDF
一类三维Jerk系统的余维二Bautin分岔分析
3
作者 陈玉明 《理论数学》 2025年第11期76-84,共9页
针对一类具有三次项的三维Jerk系统,本文致力于分析该系统的余维二Bautin分岔行为。首先,基于Hopf分岔理论,给出了Hopf分岔发生的适当参数条件,并计算了相对应的第一Lyapunov系数;其次,研究了Hopf分岔发生退化后的余维二Bautin分岔行为... 针对一类具有三次项的三维Jerk系统,本文致力于分析该系统的余维二Bautin分岔行为。首先,基于Hopf分岔理论,给出了Hopf分岔发生的适当参数条件,并计算了相对应的第一Lyapunov系数;其次,研究了Hopf分岔发生退化后的余维二Bautin分岔行为,给出了对应的分岔参数条件,并计算了第二Lyapunov系数;最后,通过数值仿真,对Bautin分岔平衡点进行了适当的参数扰动,获得了分岔后的不同动力学行为。 展开更多
关键词 HOPF分岔 Bautin分岔 jerk系统
在线阅读 下载PDF
Jerk系统的电路实现 被引量：2
4
作者 刘明华 罗旺 伍冬兰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第20期301-302,共2页
分析了Jerk系统的基本动力学行为,基于硬件电路实验平台,根据Jerk混沌系统的状态方程,设计了对应的Jerk电路,电路由非线性函数发生器和积分器两部分组成。对所设计的电路进行硬件电路实验研究,并给出了相应的实验结果,硬件实验结果与计... 分析了Jerk系统的基本动力学行为,基于硬件电路实验平台,根据Jerk混沌系统的状态方程,设计了对应的Jerk电路,电路由非线性函数发生器和积分器两部分组成。对所设计的电路进行硬件电路实验研究,并给出了相应的实验结果,硬件实验结果与计算机模拟结果一致。 展开更多
关键词 jerk系统 非线性函数 jerk电路 电路实验
在线阅读 下载PDF
机动目标跟踪Jerk模型的改进 被引量：1
5
作者 李伟龙 王明宇 《现代防御技术》 北大核心 2012年第6期109-112,117,共5页
Jerk模型是Singer模型的改进模型,它提高了对机动目标的跟踪精度,但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进,选取一个合适的分段点,初始段采用四维扩充的Singer模型,分段点后采用Jerk模型,通过调入不同的参数就... Jerk模型是Singer模型的改进模型,它提高了对机动目标的跟踪精度,但延长了从起始跟踪到稳定跟踪所需时间。提出一种对Jerk模型的改进,选取一个合适的分段点,初始段采用四维扩充的Singer模型,分段点后采用Jerk模型,通过调入不同的参数就可以实现跟踪模型的转换,仿真结果表明改进的Jerk模型到达稳定跟踪的时间缩短,并且跟踪精度不受影响。 展开更多
关键词 Singer模型 jerk模型 改进的jerk模型
在线阅读 下载PDF
一种高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量：10
6
作者 乔向东 王宝树 +1 位作者 李涛 华冠文 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期534-539,共6页
讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿... 讨论了KishoreMehrotra等提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,应用古典控制论方法分析了该模型的局限性 ;提出了一种新的“当前”统计Jerk模型 ,即CS Jerk模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程 ;仿真结果表明CS 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 jerk模型 机动目标模型 局限性
在线阅读 下载PDF
一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究 被引量：13
7
作者 于金刚 林浒 +2 位作者 张晓辉 黄艳 盖荣丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期61-64,67,共5页
传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续... 传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续点使加加速度在某时刻突变,仍会导致机床整个运动中存在冲击和振动。为此提出一种基于加加速度控制的加减速控制方法,采用限制加加速值,并利用滤波器对加速度进行光滑处理来减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动,进而实现高表面质量加工,同时又能达到机床良好的加减速性能。 展开更多
关键词 加减速控制 S曲线 多项式 jerk
在线阅读 下载PDF
多涡卷Jerk混沌吸引子及其实现 被引量：7
8
作者 李亚 戴青云 +2 位作者 卞丽雅 刘庆 曹江中 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期440-444,共5页
以多涡卷Jerk系统为例,介绍了利用DSP处理器实现连续混沌系统的方法。同时设计了相应的模拟硬件电路,并分别给出了硬件实验结果。实验结果表明,利用DSP产生的实验结果与模拟电路产生的结果完全一致,证实了该方法的可行性。该方法同样可... 以多涡卷Jerk系统为例,介绍了利用DSP处理器实现连续混沌系统的方法。同时设计了相应的模拟硬件电路,并分别给出了硬件实验结果。实验结果表明,利用DSP产生的实验结果与模拟电路产生的结果完全一致,证实了该方法的可行性。该方法同样可以实现其他连续混沌系统,具有普适性。该方法还存在着调试方便,参数调节灵活,计算误差可控性强,频谱调节范围较宽且方便等优点,便于实现数字保密通信。 展开更多
关键词 jerk系统 硬件实现 多涡卷 连续混沌系统
在线阅读 下载PDF
高度机动目标的改进CS-Jerk模型 被引量：8
9
作者 潘平俊 冯新喜 +2 位作者 刘佳 李锋 刘英坤 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期37-40,47,共5页
针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"... 针对高度机动目标跟踪问题,通过对Jerk模型的分析,借鉴"当前"统计的思想,采用截断正态分布来表征目标机动加速度变化率(Jerk)特性,利用Jerk均值与方差之间的关系自适应调整过程噪声协方差矩阵,提出一种改进的"当前"统计Jerk模型(MCS-Jerk model);并通过理论分析指出了Jerk模型及其跟踪算法的缺陷以及改进的MCS-Jerk模型算法的有效性;仿真结果表明改进的模型及跟踪算法的高机动目标跟踪性能明显优于基于Jerk模型的跟踪算法。 展开更多
关键词 机动目标模型 “当前”统计 jerk模型 自适应调整
在线阅读 下载PDF
高度机动目标Jerk模型及改进算法 被引量：7
10
作者 刘望生 李亚安 崔琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期385-389,共5页
针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jer... 针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。 展开更多
关键词 声学 jerk模型 机动目标 自适应滤波 强跟踪算法
在线阅读 下载PDF
高度机动目标的“当前”统计Jerk模型 被引量：15
11
作者 乔向东 王宝树 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期53-56,共4页
讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度... 讨论了KishoreMehrotra等人提出的高度机动目标模型———Jerk模型 ,得出了该模型在跟踪阶跃Jerk信号时存在确定性稳态误差的结论。提出了一种新的“当前”统计Jerk(currentstatisticJerk ,CS -Jerk)模型 ,该模型假设目标的机动加速度变化率为非零均值指数相关的随机过程。仿真结果表明 ,CS -Jerk模型及其滤波算法在跟踪高度机动目标时性能优于Jerk模型。 展开更多
关键词 目标跟踪 “当前”统计模型 jerk模型 机动目标模型
在线阅读 下载PDF
一种Jerk连续的正弦函数平方曲线加减速算法研究 被引量：7
12
作者 孙建仁 胡赤兵 王保民 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第12期158-161,共4页
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法... 针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度、加速度、Jerk都连续的正弦函数平方曲线加减速算法。通过仿真实验结果表明,正弦函数平方曲线加减速算法是一种具有Jerk连续的新型柔性加减速方法。 展开更多
关键词 正弦函数平方曲线 加减速算法 jerk 柔性
在线阅读 下载PDF
多涡卷jerk电路混沌系统的分析与滑模控制 被引量：7
13
作者 王震 吴云天 邹永杰 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期765-768,共4页
针对多涡卷jerk电路混沌系统,讨论了系统的基本动力行为;运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了分析,得到了相关的定理,作出了系统的分叉图。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了多... 针对多涡卷jerk电路混沌系统,讨论了系统的基本动力行为;运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了分析,得到了相关的定理,作出了系统的分叉图。同时对系统的追踪控制问题,采用滑模控制方法,有效地实现了多涡卷混沌系统对给定参考信号的追踪控制。最后通过数值示例进行仿真,对文中论述进行了论证。 展开更多
关键词 滑模控制 混沌系统 追踪控制 jerk电路
在线阅读 下载PDF
改进的高机动Jerk模型跟踪算法 被引量：8
14
作者 李明月 时光煜 温永强 《电光与控制》 北大核心 2013年第5期40-43,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab... 基于Jerk模型及当前统计模型提出了一种改进的高机动Jerk模型跟踪算法。在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非零均值指数相关随机过程的基础上,引入了关于加加速度变化趋势的修正项,从而进一步提高了目标跟踪精度。最后,通过Matlab仿真实验证明了该模型跟踪算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 jerk模型 当前统计模型 高机动
在线阅读 下载PDF
多级修正的高机动Jerk模型研究 被引量：11
15
作者 雷明 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期138-141,共4页
基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动... 基于Jerk模型及当前统计模型,提出了一种多级修正的高机动Jerk模型(MJerk).在假设机动加速度变化率(即加加速度)为非0均值指数相关随机过程的条件下,通过对Jerk模型状态分量作Taylor级数展开,得到了各状态分量的Jerk修正方程,使得机动加加速度对系统各状态分量的作用得到反映,减小了模型误差.Monte Carlo数值仿真表明,在进行高机动目标跟踪时,MJerk模型的均方根误差比Jerk模型的约减小了20%,而二者的计算量相当. 展开更多
关键词 高机动jerk模型 当前统计模型 Taylor级数展开 目标跟踪
在线阅读 下载PDF
应用优化的同伦分析法求解非线性Jerk方程 被引量：3
16
作者 郑敏毅 胡辉 +1 位作者 郭源君 孙光永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期21-25,共5页
应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.41... 应用优化的同伦分析法计算了具有三次非线性项的三阶微分方程(Jerk)的近似周期和近似解析周期解。给出一个算例说明由优化的同伦分析法可以容易得到精确的二阶近似周期解。当初速度a比较大时,一阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.415%,而二阶近似周期与精确周期的百分比误差为-0.0298%。与数值方法给出的"精确"周期解比较,一阶近似解析周期解和二阶近似周期解的精度很高。这个说明同伦分析法对求解非线性Jerk方程非常有效。 展开更多
关键词 非线性jerk方程 近似周期解 谐波平衡法 摄动法 同伦分析法
在线阅读 下载PDF
一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法 被引量：2
17
作者 李大治 李刚 +1 位作者 辛勤 皇甫堪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期82-86,共5页
针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤... 针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性。仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论。 展开更多
关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 jerk模型 IMM UKF
在线阅读 下载PDF
基于Jerk模型的单站无源定位跟踪算法研究 被引量：3
18
作者 李大治 程翥 皇甫堪 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第24期6750-6753,共4页
针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多... 针对非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法Jerk-UKF。该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用UKF滤波的思想对目标实现跟踪滤波。该算法可适用于对做多种机动运动的目标跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和稳定性。仿真试验表明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值。最后,对Jerk-UKF算法的研究方向进行了讨论。 展开更多
关键词 单站无源定位跟踪系统 机动目标跟踪 jerk模型 UKF
原文传递
基于强跟踪滤波器的Jerk模型目标跟踪算法 被引量：5
19
作者 宋强 何友 杨俭 《海军航空工程学院学报》 2007年第3期329-332,392,共5页
在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿... 在Jerk模型的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-Jerk.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,从而很好地改善了Jerk模型在跟踪机动目标时的跟踪精度.仿真结果表明,提出的STF-Jerk自适应跟踪算法显著提高了Jerk模型自适应算法的机动目标跟踪性能. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 jerk模型 强跟踪滤波器 卡尔曼滤波器
在线阅读 下载PDF
一类非线性Jerk方程的解析逼近解 被引量：6
20
作者 李鹏松 孙维鹏 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期193-196,共4页
将牛顿线性化方法与谐波平衡法组合起来建立一类非线性Jerk方程周期及周期解的改进解析逼近.在利用谐波平衡法前先将变形后的控制方程线性化,得到线性代数方程组,极大地简化了经典谐波平衡法的复杂性.所给出的改进解析逼近在初始速度的... 将牛顿线性化方法与谐波平衡法组合起来建立一类非线性Jerk方程周期及周期解的改进解析逼近.在利用谐波平衡法前先将变形后的控制方程线性化,得到线性代数方程组,极大地简化了经典谐波平衡法的复杂性.所给出的改进解析逼近在初始速度的允许取值范围内,精度都较高. 展开更多
关键词 非线性jerk方程 牛顿-谐波平衡法 解析逼近
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 22 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部