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一种新的雷达和红外融合算法 被引量:5
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作者 曾宪伟 方洋旺 +2 位作者 伍友利 王洪强 王锋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期240-243,248,共5页
针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提... 针对作机动飞行的空中目标,利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有Markov跳变参数的红外系统距离估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种红外系统距离估计算法.基于交互式多模型算法(IMM),以红外测距为伪距量测,提出了一种新的主动雷达和红外融合算法.对一个高机动目标跟踪进行了仿真,结果表明红外距离估计误差小,融合算法跟踪精度高,性能良好,易于工程实现. 展开更多
关键词 多普勒 距离估计 结构随机跳变系统 最佳线性无偏估计 融合算法
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拖网渔船曳纲的运动建模及仿真 被引量:1
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作者 高帅 尹勇 +1 位作者 孙霄峰 神和龙 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期334-339,共6页
在拖拽系统水动力理论研究的基础上,根据集中质量法建立曳纲的三维动力学数学模型,将曳纲在空间上离散为一系列节点,同时忽略曳纲的扭转、抖动等,计入张力、重力、浮力和流体阻力的作用,建立曳纲的动态运动数学模型,并通过四阶龙格库塔... 在拖拽系统水动力理论研究的基础上,根据集中质量法建立曳纲的三维动力学数学模型,将曳纲在空间上离散为一系列节点,同时忽略曳纲的扭转、抖动等,计入张力、重力、浮力和流体阻力的作用,建立曳纲的动态运动数学模型,并通过四阶龙格库塔方法积分求解,得到曳纲的位置和速度信息,最后利用三维图形引擎OSG(Open Scene Graph)实现拖曳系统的三维可视化。数值计算结果与相关试验数据比较表明,曳纲模型的求解方法是可靠的,同时又保证了仿真的实时性。 展开更多
关键词 曳纲 集中质量法 数值模拟 可视化
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Two Northward Jumps of the Summertime Western Pacific Subtropical High and Their Associations with the Tropical SST Anomalies 被引量:13
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作者 SU Tong-Hua XUE Feng 《Atmospheric and Oceanic Science Letters》 2011年第2期98-102,共5页
Based on the pentad mean ridgeline index of the western Pacific subtropical high (WPSH), the authors identified the two northward jumps of the WPSH from 1979 to 2008 and revealed their associations with the tropical S... Based on the pentad mean ridgeline index of the western Pacific subtropical high (WPSH), the authors identified the two northward jumps of the WPSH from 1979 to 2008 and revealed their associations with the tropical SST anomalies. The authors show that the northward jumps, especially the second jump, exhibited remarkable interannual variability. In addition, the authors find that the two northward jumps were mutually independent and were influenced by the SST anomalies in the different regions of the tropical Pacific. The first jump was positively correlated with the SST anomalies in the tropical central Pacific from the preceding winter to June. In contrast, the second jump was positively related to ENSO in the preceding winter, but this correlation tended to weaken with the decay of ENSO and disappeared in July. Instead, a positive correlation was found in the Indian Ocean. We therefore suggest that ENSO plays an indirect role in the second jump through the capacitor effect of the Indian Ocean. 展开更多
关键词 western Pacific subtropical high northward iump sea surface temperature anomaly ENSO
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基础提离、滑移对结构动力反应的影响
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作者 职洪涛 袁兴隆 杜守继 《贵州工学院学报》 CAS 1995年第5期68-74,共7页
本文采用集中参数法分析上——结构动力相互作用问题中基础提离、滑移对结构动力特性的影响。假定地基土为弹性半空间体,上介质均匀、线性且各向同性,采用winkler基础模式;土与结构间的滑移遵从库仑破坏准则。作为实例,在E... 本文采用集中参数法分析上——结构动力相互作用问题中基础提离、滑移对结构动力特性的影响。假定地基土为弹性半空间体,上介质均匀、线性且各向同性,采用winkler基础模式;土与结构间的滑移遵从库仑破坏准则。作为实例,在El—Centro地震波作用下,对一结构模型进行了数值分析。研究表明竖向地面运动对结构地震反应有较大影响;基础滑移可减少结构地震反应,起到了隔震作用。 展开更多
关键词 集中参数法 提离 滑移 动力反应 基础 建筑结构
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Markov跳变系统有限短时间控制研究综述 被引量:4
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作者 曹智茹 牛玉刚 +1 位作者 宋军 何舒平 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期32-40,共9页
Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统有限短时间控制问题... Markov跳变系统是一类能有效描述参数突变的随机系统,其稳定性及控制问题引起了科研人员的兴趣.特别地,考虑工程中的暂态性概念,基于有限短时间稳定性的Markov跳变系统控制问题得到了极大的关注.综述Markov跳变系统有限短时间控制问题的研究.回顾连续、离散时间Markov跳变系统及有限短时间稳定性的基本定义,介绍Markov跳变系统有限短时间控制的研究现状,展望该问题未来的研究方向. 展开更多
关键词 MARKOV跳变系统 有限短时间稳定 输入输出有限短时间稳定
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浅析影响跳远助跑准确性的因素 被引量:2
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作者 刘泉 陈炜 《新余高专学报》 2005年第5期108-110,共3页
影响跳远助跑准确性的因素,有身体素质、助跑技术的稳定性、跳远助跑的专项耐力、运动员的心理素质、外界环境因素等。为了提高跳远助跑准确性,在训练的各时期应加强和重视学生身体素质训练、助跑技术训练、专项耐力的训练,加强学生心... 影响跳远助跑准确性的因素,有身体素质、助跑技术的稳定性、跳远助跑的专项耐力、运动员的心理素质、外界环境因素等。为了提高跳远助跑准确性,在训练的各时期应加强和重视学生身体素质训练、助跑技术训练、专项耐力的训练,加强学生心理素质的培养和适应能力的训练。 展开更多
关键词 跳远 助跑 准确性 动力定型 心理素质
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跳高技术的力学分析
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作者 王金山 刘振玉 《河北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期95-98,共4页
跳高的有效高度,根据人体重心位置可分为三个高度的总和,即H=H1+H2-H3。为进一步明确决定跳高高度诸因素的作用和它们之间的相互关系,对H1的重要性,如何加大H2的数值,减小H3的数值进行了深入的力学分析.
关键词 跳高 重心 田径运动 力学分析
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一种基于参数未知的非同步故障测距新方法
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作者 周纬亮 《工业控制计算机》 2014年第6期151-152,共2页
提出了一种不需要知道线路参数的双端非同步故障测距新方法,解决了因系统运行方式、气候变化引起的参数变动和双端非同步测量引起的测距误差问题。该方法利用正序和负序等值网求解由电气量及其共轭复数构造的方程来实现故障测距的新方... 提出了一种不需要知道线路参数的双端非同步故障测距新方法,解决了因系统运行方式、气候变化引起的参数变动和双端非同步测量引起的测距误差问题。该方法利用正序和负序等值网求解由电气量及其共轭复数构造的方程来实现故障测距的新方法。该方法采用集中参数短线模型,求解由电气量及其共轭复数构造的方程得到非同步角,然后将解得的非同步角回代故障距离解析式得到测距结果,方法简单易行。仿真结果表明,提出的方法在能消除不同步角带来的误差影响,且受过渡电阻影响较小,具有较高的测距精度。 展开更多
关键词 集中参数模型 非同步 故障测距
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