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基于激光点云的地下巷道围岩形变信息精准提取方法研究
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作者 周竹峰 武金辉 吴啸龙 《工程勘察》 2026年第2期102-111,共10页
大范围监测地下巷道围岩变形关系到矿山开采作业的安全性和稳定性。针对影响三维激光扫描点云数据精度中的复杂几何形态遮挡物问题,本文提出一种创新方法,该方法结合Alpha-Shape算法和主动轮廓模型(ACM),通过点云位置误差分析、主成分分... 大范围监测地下巷道围岩变形关系到矿山开采作业的安全性和稳定性。针对影响三维激光扫描点云数据精度中的复杂几何形态遮挡物问题,本文提出一种创新方法,该方法结合Alpha-Shape算法和主动轮廓模型(ACM),通过点云位置误差分析、主成分分析(PCA)坐标对齐、Alpha-Shape算法边界提取以及ACM细节拟合等关键步骤,实现对围岩边界和变形细节的高精度提取。以中国陕西省某煤矿副斜井为例,通过观测获取多期围岩表面点云模型差分,揭示注浆过程中引起的巷道围岩表面三维变形分布。与传统方法相比,本文方法在精度和计算效率上具有明显优势。研究结果表明,本文方法不仅能够提高变形监测的准确性,还可以提升计算效率,为地下巷道变形监测提供一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 非规则巷道 激光点云 围岩边界 三维形变信息 主动轮廓模型
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An efficient parallel algorithm for ocean circulation numerical model based on irregular rectangle decomposition scheme
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作者 ZHUANG Zhanpeng YUAN Yeli +2 位作者 ZHANG Jie HAN Lei YANG Jungang 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2016年第5期18-23,共6页
A parallel algorithm of circulation numerical model based on message passing interface(MPI) is developed using serialization and an irregular rectangle decomposition scheme. Neighboring point exchange strategy(NPES... A parallel algorithm of circulation numerical model based on message passing interface(MPI) is developed using serialization and an irregular rectangle decomposition scheme. Neighboring point exchange strategy(NPES) is adopted to further enhance the computational efficiency. Two experiments are conducted on HP C7000 Blade System, the numerical results show that the parallel version with NPES(PVN) produces higher efficiency than the original parallel version(PV). The PVN achieves parallel efficiency in excess of 0.9 in the second experiment when the number of processors increases to 100, while the efficiency of PV decreases to 0.39 rapidly. The PVN of ocean circulation model is used in a fine-resolution regional simulation, which produces better results. The capability of universal implementation of this algorithm makes it applicable in many other ocean models potentially. 展开更多
关键词 irregular rectangle decomposition scheme message passing interface(MPI) neighboring point exchange strategy data communication
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考虑柔性轮对的地铁轴箱轴承振动响应分析
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作者 肖苏雯 廖爱华 +1 位作者 胡定玉 师蔚 《机电工程》 北大核心 2025年第2期216-225,266,共11页
轴箱轴承是地铁车辆走行部的重要部件之一,一旦发生故障会严重影响车辆的运行安全。为探究在地铁车辆运行过程中轴箱轴承的振动响应,基于轨道-车辆耦合动力学及轴承动力学理论,进行了轴箱轴承的振动响应分析。首先,利用SIMPACK与Simulin... 轴箱轴承是地铁车辆走行部的重要部件之一,一旦发生故障会严重影响车辆的运行安全。为探究在地铁车辆运行过程中轴箱轴承的振动响应,基于轨道-车辆耦合动力学及轴承动力学理论,进行了轴箱轴承的振动响应分析。首先,利用SIMPACK与Simulink进行了联合仿真,建立了一种包含轴箱轴承和柔性轮对的轨道-车辆-轴承耦合动力学模型;然后,计算了轴承转速和故障频率的仿真值,通过和理论值、实验值的对比,验证了该模型的有效性;最后,在轨道不平顺激励下多点故障、不同速度、不同损伤规模下,对轴箱轴承的动态响应进行了分析。研究结果表明:该动力学模型仿真得到的轴承故障特征频率与理论值、实验值的误差均在1%以内;相对于单点故障状态,轴箱轴承在多点故障状态下所受到的故障冲击更加强烈;受到轨道不平顺激励和轴承自身故障冲击的综合影响,轴箱轴承的振动加剧且外圈故障下振动幅值最大;故障轴承的振动加速度会随着车辆运行速度的提升和故障宽度的增大而变得激烈。该研究结果可为轴箱轴承的故障诊断和状态监测提供理论依据。 展开更多
关键词 圆锥/圆柱滚子轴承 受载分析 联合仿真 刚柔耦合动力学模型 柔性轮对 轨道激励 多点故障 振动特性分析
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BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
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作者 马奔驰 章翔峰 +3 位作者 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期130-136,共7页
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保... 针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保证椭球体采样限制范围适应于空间任意位置起点和终点;然后,通过MBR包裹扩展树节点来估算从起点到终点的路径长度,路径长度受限于扩展树节点,启发式地使用该路径长度估算椭球体的主轴直径,直接在该子集中采样新节点,以优化估计路径;最后,通过对不规则障碍物点云进行采样并简化为球形,从而使机械臂能更好地避开障碍物。仿真结果表明所提算法平衡了收敛时间和路径长度,与传统RRT相比,搜索时间、路径长度分别减少了59.69%、36.89%,与RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了72.51%、27.12%,与P_RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了68.67%、19.47%。 展开更多
关键词 RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云
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复杂不规则采空区多源异构数据三维建模研究 被引量:1
5
作者 何玉州 胡伟 +3 位作者 吕斌 李俊峰 杨贺杰 张莹 《电子设计工程》 2025年第4期188-191,196,共5页
出于提高复杂不规则采空区三维建模效率以及精确度的目的,通过改进多源异构数据融合进行三维建模的方法,结合实际研究案例及关键技术,构建复杂不规则采空区三维建模框架,由地面激光雷达以及无人机航测进行数据采集并得到对应点云,对点... 出于提高复杂不规则采空区三维建模效率以及精确度的目的,通过改进多源异构数据融合进行三维建模的方法,结合实际研究案例及关键技术,构建复杂不规则采空区三维建模框架,由地面激光雷达以及无人机航测进行数据采集并得到对应点云,对点云去噪处理并结合改进快速点特征直方图以及迭代最近点方式实现。通过结合实际案例进行模拟仿真试验,得出改进的多源异构数据融合防范进行复杂不规则采空区的三维建模时,点云配准时间大幅缩短,点云配准误差更小的结论。 展开更多
关键词 复杂不规则采空区 点云配准 多源异构数据融合 快速点特征直方图
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基于不规则三角网的水下等深线优化方法研究
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作者 黄玲丽 郑高翔 +1 位作者 李玮 张晶 《人民长江》 北大核心 2025年第5期131-135,161,共6页
水下等深线图的准确性和可读性对水文管理、水利工程和通航安全建设具有重要意义。针对现有等深线生成方法存在的精度不足、编绘效果不真实以及人工编辑工作量大等问题,提出了一种新的等深线优化编辑方法。该方法通过线性插值构建三角... 水下等深线图的准确性和可读性对水文管理、水利工程和通航安全建设具有重要意义。针对现有等深线生成方法存在的精度不足、编绘效果不真实以及人工编辑工作量大等问题,提出了一种新的等深线优化编辑方法。该方法通过线性插值构建三角网生成初始等深线,结合控制点移动和多边形平滑技术进行迭代优化,实现等深线的自动平滑处理。实验结果表明:该方法在不同比例尺和复杂地形条件下均表现出良好的适应性,优化后的等深线更加平滑流畅,有效避免了锯齿状和不规则突起,同时严格保持了水下地形特征点的位置。与传统等深线优化软件相比,该方法大幅缩短了从原始水深数据导入到最终等深线生成的处理时间,显著提升了等深线编辑优化质量和效率,为水下测量和水利工程规划提供了可靠的技术支持。研究成果在提高水下地形表达的准确性和平滑度方面具有实践意义。 展开更多
关键词 等深线优化 不规则三角网 控制点移动 多边形平滑 迭代优化
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超长不规则航站楼结构多点激励地震及风振响应分析
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作者 王钢 张鑫强 +1 位作者 谢明典 赵才其 《钢结构(中英文)》 2025年第8期12-19,共8页
某机场T3航站楼由中央大厅和两侧长廊组成,结构总平面轮廓尺寸为411 m×416 m,由下部混凝土高层结构和顶部大跨钢结构屋盖构成。根据建筑平面布置,在两侧长廊设置结构缝,结构缝与大厅长边延长线重合,从而将整体建筑分为3个结构区。... 某机场T3航站楼由中央大厅和两侧长廊组成,结构总平面轮廓尺寸为411 m×416 m,由下部混凝土高层结构和顶部大跨钢结构屋盖构成。根据建筑平面布置,在两侧长廊设置结构缝,结构缝与大厅长边延长线重合,从而将整体建筑分为3个结构区。中间区域长度和宽度分别为411、200 m,属于超长和体型复杂的超限结构,应充分考虑地震行波效应和复杂多变的风载分布,对结构进行多点激励的地震和风振响应分析。结构的前3阶振型为两个方向水平振动和竖向振动,振型分布较为规则,主要对X向、Y向和Z向的地震作用较为敏感。在进行后续多点激励的行波效应分析时,行波方向主要为X向和Y向,每组波行进时同时向结构施加X向、Y向和Z向3条地震波,主方向、次方向和竖向地震波的峰值按照1∶0.85∶0.65的比例施加。结构柱行波效应影响系数大于1.0的总占比为37%,屋盖钢结构行波效应影响系数大于1.0的总占比为5%。由于钢结构屋盖的整体刚度较好,且屋盖重力荷载全部传递至结构柱,导致结构柱对地震动更为敏感。多点激励的基底总反力远小于一致激励,二者比值的均值为0.45。这是由于考虑行波效应时,各杆件振动步调不一致,基底剪力叠加时有部分相互抵消。结构行波效应影响系数取值如下:角柱取1.6,边柱取1.5,其余柱取1.4;屋盖钢结构支座附近构件取1.4,其余构件取1.2。经过风洞数值分析,得到了不同风向角(0°、45°、90°、135°及180°)风荷载作用下建筑物表面的风压系数。结果显示,屋盖由于体型复杂,同时存在风压力和风吸力的作用,风压分布极不规律。因此在对屋盖钢结构进行风振分析时,应充分考虑各个风向角作用下的时程风压作用。基于此,根据风洞数值分析结果提取屋盖各点的时程风压,并将其转化为时程节点荷载施加至结构分析模型,结果表明:屋盖钢结构在风压时程荷载作用下竖向位移最大,后续进行风振系数计算以竖向位移为控制工况;屋盖钢结构在不同风向角时程风压作用下的风振系数为1.38~1.55,风振系数的设计建议值为1.5。 展开更多
关键词 超长不规则 航站楼 多点激励 行波效应影响系数 风振系数
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一种基于高程归一化的组合滤波算法 被引量:1
8
作者 龚平祥 吴学群 《桂林理工大学学报》 北大核心 2025年第4期543-551,共9页
针对经典算法在处理地形起伏较大及建筑或植被密集等复杂地形区域时滤波效果还有待优化的问题,提出了一种基于改进的渐进加密三角网滤波算法与布料模拟滤波算法相结合的组合算法———基于高程归一化的组合滤波算法。在改进的渐进加密... 针对经典算法在处理地形起伏较大及建筑或植被密集等复杂地形区域时滤波效果还有待优化的问题,提出了一种基于改进的渐进加密三角网滤波算法与布料模拟滤波算法相结合的组合算法———基于高程归一化的组合滤波算法。在改进的渐进加密三角网滤波结果基础上,对目标区域建立粗DEM栅格数据,并对该区域点云数据的高程值进行归一化处理,以此消除起伏地形因素对布料模拟滤波的影响来提高算法的滤波精度。以15组典型数据集为研究对象进行滤波实验,结果表明,与CSF和IPTD这两种经典算法相比较,本文算法的Ⅰ、Ⅱ类和总误差平均降低了12.32、15.40和11.90百分点,且总误差明显低于其他7种文献算法,提高了单一算法的滤波精度,达到了较好的滤波效果。 展开更多
关键词 点云滤波 高程归一化 改进的渐进加密三角网滤波 致密过滤器 布料模拟滤波
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异形幕墙设计及施工关键点探讨 被引量:1
9
作者 杨瑞增 张桂旺 《工程质量》 2025年第4期72-75,共4页
随着建筑技术的发展和人们审美观念的提高,异形幕墙在现代建筑中的应用越来越广泛。异形幕墙是指非常规形状的幕墙,如曲线、折线、波浪形等。由于其独特的造型和良好的视觉效果,异形幕墙已经成为现代建筑设计中的一种重要元素。然而,异... 随着建筑技术的发展和人们审美观念的提高,异形幕墙在现代建筑中的应用越来越广泛。异形幕墙是指非常规形状的幕墙,如曲线、折线、波浪形等。由于其独特的造型和良好的视觉效果,异形幕墙已经成为现代建筑设计中的一种重要元素。然而,异形幕墙的设计和施工难度较大,需要充分考虑结构稳定性、安全性、经济性和美观性等多方面因素。论文将对异形幕墙的设计及施工关键点进行探讨,以期为相关工程提供参考。 展开更多
关键词 异形幕墙 设计 施工 关键点
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基于改进PTD算法的机载LiDAR点云滤波方法
10
作者 张玉伟 《经纬天地》 2025年第4期15-19,共5页
机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始... 机载LiDAR点云作为一种新型空间数据,已经被广泛应用于高精度数字高程模型(DEM)制作中,机载LiDAR点云滤波是推动其应用的重要步骤之一。针对传统渐进式不规则三角网加密(PTD)滤波算法在机载LiDAR点云滤波中存在的种子点选取困难、初始三角网精度低的问题,提出一种改进的PTD滤波算法。该改进算法主要通过布料模拟滤波(CSF)算法与局部薄板样条算法进行可靠地面点获取,解决了传统PTD滤波算法在地面种子点选取困难、精度受限的问题。使用2种不同地形条件的机载LiDAR点云数据开展试验,结果表明:提出的方法能够有效分离地面点与非地面点,点云滤波精度优于传统PTD滤波算法,其中,Ⅰ类误差、Ⅱ类误差以及总误差均值分别降低了3.02%、3.94%、3.99%,Kappa系数均值提升了8.96%,能够进一步优化DEM成果等。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 渐进式不规则三角网加密 点云滤波 布料模拟滤波算法 局部薄板样条算法
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面向非规则体离散的高效物质点生成技术研究
11
作者 崔潇骁 赵玉立 +4 位作者 修涵文 薛晓光 黄咏政 何晓辉 朱江 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2025年第3期174-184,共11页
【目的】针对物质点无网格数值模拟方法中非规则体模型的离散难题,【方法】本文通过复杂三维几何模型的四面体单元划分和单元自动转化物质点算法,设计和实现了一个功能可行且易于使用的物质点生成方法。【结果】该方法可支持4种格式的... 【目的】针对物质点无网格数值模拟方法中非规则体模型的离散难题,【方法】本文通过复杂三维几何模型的四面体单元划分和单元自动转化物质点算法,设计和实现了一个功能可行且易于使用的物质点生成方法。【结果】该方法可支持4种格式的外部模型解析和网格划分,并形成了物质点自动生成系统,该系统在用户层提供了命令行小工具和通用浏览器2种交互方式。采用该系统进行了多个非规则体离散实验,实验结果显示生成的物质点可以准确反应模型的质量分布,空间分布等特性。【局限】但是相比于规则体,对于非规则体的离散产生的物质点的均匀性还有待提高。【结论】该方法可为复杂三维实体模型的物质点生成提供高效工具手段。 展开更多
关键词 物质点法 非规则体 网格划分 图形可视化 质点离散
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TerraSolid在机载激光雷达点云数据滤波中的应用分析
12
作者 韩琳 《经纬天地》 2025年第5期79-83,共5页
机载激光雷达(Airborne LiDAR)技术广泛应用于测绘、城市规划及森林资源调查等领域,其点云数据处理中的滤波技术对于地形信息提取至关重要。提出的应用分析以TerraSolid软件为研究对象,探讨其点云滤波原理及应用效果。实例试验结果表明:... 机载激光雷达(Airborne LiDAR)技术广泛应用于测绘、城市规划及森林资源调查等领域,其点云数据处理中的滤波技术对于地形信息提取至关重要。提出的应用分析以TerraSolid软件为研究对象,探讨其点云滤波原理及应用效果。实例试验结果表明:TerraSolid能够有效区分地面点和非地面点,并在城市环境下具有较好的滤波精度。研究也发现:该软件在处理低矮植被和建筑物边界区域时存在一定误分类问题,且滤波效果受参数设定影响显著。针对这些问题,建议通过优化参数配置以进一步提高点云分类的准确性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云滤波 地面点提取 不规则三角网
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基于激光三角法的异形深孔检测方法研究 被引量:1
13
作者 邓文斌 于大国 +2 位作者 赵杰 陈路生 朱泽鹏 《工具技术》 北大核心 2025年第4期126-131,共6页
异形深孔多为中间大两头小结构,由于孔内形状复杂,实现远距离的异形深孔检测难度很大。针对上述问题提出一种基于激光三角法的非接触式大口径异形深孔检测方法,采用“激光三点法”检测异形孔内径、锥度、槽参数、圆弧半径等几何量,对装... 异形深孔多为中间大两头小结构,由于孔内形状复杂,实现远距离的异形深孔检测难度很大。针对上述问题提出一种基于激光三角法的非接触式大口径异形深孔检测方法,采用“激光三点法”检测异形孔内径、锥度、槽参数、圆弧半径等几何量,对装置的驱动部分进行力学仿真分析,并阐述装置核心部件的工作原理,分析大口径异形深孔各几何量的具体检测方法,为异形深孔检测探索出一种多参数检测的新方法。 展开更多
关键词 异形深孔 检测 滚珠丝杠 激光三角法 激光三点法
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改进数学形态学方法的车载激光点云滤波
14
作者 圣桂锋 《测绘与空间地理信息》 2025年第5期167-169,173,共4页
针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行... 针对传统车载点云滤波方法在复杂地形条件下难以精确区分地面点、非地面点的问题,本文提出一种数学形态学滤波改进方法。该方法首先通过精细划分,将滤波区域分解为多个子区域,采用不规则三角网技术对每个子区域的地形坡度及其方法进行分析。之后,将子区域旋转至水平方向,以便最大化形态学滤波中开运算技术的性能,进而精确识别出点云数据中的非地面点,保证地面点数据的精确性。为了充分验证本文方法的实际表现,特别选取了包含平坦区域与斜坡区域的点云数据集进行测试。测试结果表明,本文方法在处理车载激光点云方面表现突出,尤其在坡度较大的区域,其滤波效果与性能均展现出了优越的水平。 展开更多
关键词 形态学改进滤波方法 车载激光点云 不规则三角网 开运算
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舱段异形薄壁曲面点云数字化测量研究
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作者 徐佳明 赵丹阳 +3 位作者 丁国智 徐宝德 张忠文 卫锐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第12期1-8,共8页
为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准... 为解决接触式测量在舱段零件中因结构复杂而导致效率低,难以有效测量等问题,提出基于点云的数字化测量技术。设计了一种针对舱段零件集扫描、控制、处理、分析为一体的点云测量系统,采用多种滤波算法前处理点云数据,提出以保留加工基准特征的简化点云进行数模配准,完全配准下针对不同补偿策略分别进行变形误差的计算与分析。最后,使用上述数据处理方案对薄壁曲面样件进行关键参数敏感性分析、特征点云提取和配准精度与鲁棒性等实例验证,证明了该方案有效、精确。同时,对某型号的舱段类异形薄壁曲面进行数字化测量,以接触式测量结果为精度指标,得出数字化测量结果的准确率保持在95%左右,验证该技术在实际补偿加工中的高效性和准确性。 展开更多
关键词 点云 数字化测量 变形误差 舱段类 异形薄壁曲面 误差分析
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三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真 被引量:2
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作者 许奕春 范闪 《纺织高校基础科学学报》 2025年第1期119-127,共9页
传统服装的不规则纹样包含各种细节和独特形态,数字化处理和虚拟仿真的难度较大。为完整记录和保存传统服装不规则纹样的形态、工艺、材料等信息,减少文化遗产的流失,提出三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真方法。通过提取服... 传统服装的不规则纹样包含各种细节和独特形态,数字化处理和虚拟仿真的难度较大。为完整记录和保存传统服装不规则纹样的形态、工艺、材料等信息,减少文化遗产的流失,提出三维建模下传统服装不规则纹样数字化虚拟仿真方法。通过提取服装不规则纹样表面曲线的点,构建纹样节点法向量和列向量,重构纹样特征向量;利用马尔科夫随机场模型,推断出传统服装不规则纹样位置和方向,获取特征与纹样深度以及连接点间的关系;利用点云三维重构技术,构建纹样的三维点云数据模型,实现传统服装不规则纹样数字化虚拟。仿真实验结果表明,所提方法对不规则纹样曲线点的提取重构误差低于10%,表面曲线点重构效果准确。该方法应用在不同平台中的数字化虚拟效果无明显的纹理缺失问题,且数字化虚拟纹样的完整性较高,在传统服装不规则纹样信息保存中的应用效果良好。 展开更多
关键词 传统服装不规则纹样 三维建模技术 数字化虚拟 曲线点提取 马尔科夫随机场模型
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基于边长比约束的离散点准确边界追踪算法 被引量:16
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作者 黄先锋 程晓光 +1 位作者 张帆 龚健雅 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期688-691,共4页
提出了一种基于三角形边长比约束的离散点边界追踪算法,实现了对带洞凹多边形边界的有效追踪。通过边长比作为限制条件,有效地降低了边界追踪算法中阈值对点密度的依赖,并通过实验验证了本文所提算法的实用性。
关键词 离散点 边长比约束 边界追踪 凹边界 空洞
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三维点集的自动表面重构算法 被引量:24
18
作者 郑顺义 苏国中 张祖勋 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期154-157,共4页
提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法,该方法充分利用摄影测量 以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系,将离散点划分到不同的投影面,在局部利用二维三角网构 网技术构建三角网,然后在考虑局部三... 提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法,该方法充分利用摄影测量 以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系,将离散点划分到不同的投影面,在局部利用二维三角网构 网技术构建三角网,然后在考虑局部三角网边缘一致性的基础上组合成整体三维表面模型。该方法可以利用 近景摄影测量处理产生的三维景物点或激光扫描仪采集的三维空间点自动构造三维表面模型,重建物体三 维表面。实验结果表明,该算法是有效的。 展开更多
关键词 三维TIN 不规则三维离散点 透视约束 三维表面重建
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尾矿库无人机航测三维模型精度影响因素研究
19
作者 王洪涛 《矿业工程》 2025年第1期85-89,共5页
基于尾矿库地形复杂,沉积滩面含泥浆,不规则的特性,增加了库区地形测绘的难度。针对这一现状,提出采用无人机航测尾矿库方案,以多旋翼无人机测量尾矿库为研究对象,旨在以航高和像控点布设为视角,通过构建三维模型获得坐标数据进行平面... 基于尾矿库地形复杂,沉积滩面含泥浆,不规则的特性,增加了库区地形测绘的难度。针对这一现状,提出采用无人机航测尾矿库方案,以多旋翼无人机测量尾矿库为研究对象,旨在以航高和像控点布设为视角,通过构建三维模型获得坐标数据进行平面和高程均方根误差对比分析,在库区试验得出结论:当飞行高度在70~190 m范围内,飞行高度越高模型精度越低;在航飞高度相同情况下,通过4种像控点布设方案对比后,得出像控点布设方案3均方根误差数值最小,模型精细度高;航飞高度70 m、像控点布设在非规则测区边缘且中心加控制点时,模型精度最高;根据模型精度和生产效率综合考虑,航高130 m飞行方案更合理高效。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 非规则区域 三维模型精度 航飞高度 像控点布设方式
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一种改进的渐进加密不规则三角网点云滤波算法
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作者 李建柱 邓晓景 陈法超 《北京测绘》 2025年第12期1784-1787,共4页
为提高点云数据滤波的速度与精度,本文提出一种改进的渐进加密不规则三角网(PTD)点云滤波算法。该方法在种子点选择阶段,借鉴移动面滤波思想,将固定格网改进为动态移动的虚拟格网,可精准提取更多地面种子点,显著提升后续迭代效率;在距... 为提高点云数据滤波的速度与精度,本文提出一种改进的渐进加密不规则三角网(PTD)点云滤波算法。该方法在种子点选择阶段,借鉴移动面滤波思想,将固定格网改进为动态移动的虚拟格网,可精准提取更多地面种子点,显著提升后续迭代效率;在距离阈值确定环节,引入最大类间方差法(OTSU),通过计算每个初始不规则三角网(TIN)中待定点到TIN表面的距离求解距离阈值,并基于大量地面种子点计算坡度阈值。实验结果表明:在平坦乡村与带坡度城区两类点云数据中,改进算法的Ⅰ类误差、Ⅱ类误差及总误差平均值分别为8.8%、5.54%、7.43%,较经典算法分别降低4.84%、4.33%、4.83%,整体滤波精度显著优于经典算法。 展开更多
关键词 点云滤波 无人机航测点云 渐进加密不规则三角网算法 移动面滤波
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