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An Optimal Right-Turn Coordination System for Connected and Automated Vehicles at Urban Intersections
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作者 Mahmudul Hasan Shuji Doman +2 位作者 A.S.M.Bakibillah Md Abdus Samad Kamal Kou Yamada 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期430-446,共17页
Traffic at urban intersections frequently encounters unexpected obstructions,resulting in congestion due to uncooperative and priority-based driving behavior.This paper presents an optimal right-turn coordination syst... Traffic at urban intersections frequently encounters unexpected obstructions,resulting in congestion due to uncooperative and priority-based driving behavior.This paper presents an optimal right-turn coordination system for Connected and Automated Vehicles(CAVs)at single-lane intersections,particularly in the context of left-hand side driving on roads.The goal is to facilitate smooth right turns for certain vehicles without creating bottlenecks.We consider that all approaching vehicles share relevant information through vehicular communications.The Intersection Coordination Unit(ICU)processes this information and communicates the optimal crossing or turning times to the vehicles.The primary objective of this coordination is to minimize overall traffic delays,which also helps improve the fuel consumption of vehicles.By considering information from upcoming vehicles at the intersection,the coordination system solves an optimization problem to determine the best timing for executing right turns,ultimately minimizing the total delay for all vehicles.The proposed coordination system is evaluated at a typical urban intersection,and its performance is compared to traditional traffic systems.Numerical simulation results indicate that the proposed coordination system significantly enhances the average traffic speed and fuel consumption compared to the traditional traffic system in various scenarios. 展开更多
关键词 Right-turn coordination connected and automated vehicles vehicular communication edge processing urban intersection
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Reconceptualizing the Everyday in French Literary Fieldwork:Intersections of Buddhism,Daoism and French Literary Practice
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作者 ZHANG Dan 《Journal of Literature and Art Studies》 2025年第1期44-51,共8页
This article explores the intersections of Buddhism,Daoism,and contemporary French literary practice in the study of the everyday(quotidien).Since the 1980s,French literature has increasingly shifted its focus from th... This article explores the intersections of Buddhism,Daoism,and contemporary French literary practice in the study of the everyday(quotidien).Since the 1980s,French literature has increasingly shifted its focus from the exotic to the mundane,engaging with theoretical frameworks developed by scholars such as Henri Lefebvre and Michel de Certeau.Drawing on Buddhist notions of emptiness and dependent arising,as well as Daoist principles of yin-yang interdependence,the article bridges Eastern and Western philosophies to demonstrate the everyday not as a static or trivial backdrop,but as a dynamic and transformative space.It further examines how representations of daily life in the works of Georges Perec and Jacques Roubaud employ the meticulous documentation of mundane details to uncover hidden patterns,rhythms,and structures of human experience.Through literary fieldwork,Perec and Roubaud challenge conventional perceptions of the everyday,unveiling its depth,complexity,and potential for reinvention. 展开更多
关键词 intersections EVERYDAY documentation literary fieldwork reinvention
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高效的概率门限隐私集合交集协议
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作者 张恩 刘登辉 杜瑞颖 《计算机学报》 北大核心 2026年第2期309-327,共19页
概率门限隐私集合交集(Probabilistic Threshold Private Set Intersection,PTPSI)是门限隐私集合交集的一种概率变体,当交集数量处于给定区间内时,会以一定概率计算交集,交集数量越多,计算交集的概率越大。相比确定型门限隐私集合交集... 概率门限隐私集合交集(Probabilistic Threshold Private Set Intersection,PTPSI)是门限隐私集合交集的一种概率变体,当交集数量处于给定区间内时,会以一定概率计算交集,交集数量越多,计算交集的概率越大。相比确定型门限隐私集合交集协议,PTPSI在拼车、联邦学习等场景中展现了更高的效率。然而,现有针对半诚实敌手的PTPSI协议在门限测试阶段依赖昂贵的通用电路计算机制,其计算开销与参与方数量呈指数关系,不能有效扩展至多方场景。针对此问题,首先在半诚实模型下基于双中心零共享技术(Bicentric Zero-Sharing,BZS)设计一种高效的PTPSI协议。在5方场景下,每个参与方集合大小为n=2^(20),门限值设为0.5n,现有协议的运行时间为45.40秒,改进后的协议总运行时间为9.62秒,通信量为187.39 MB,速度提升4.72倍。当参与方数量从5方扩展到32方时,协议总运行时间为9.92秒。为进一步抵抗合谋攻击,提出第二个隐私增强的PTPSI协议,使用不经意伪随机函数来限制聚合参与方的恶意查询,同样场景下,该协议时间成本为30.25秒。两个协议都能抵抗特定N-1个参与方的合谋攻击,且随着参与方数量增多,与现有协议相比,优势更加明显。 展开更多
关键词 概率门限隐私集合交集 门限隐私集合交集 双中心零共享技术 不经意键值存储 不经意伪随机函数
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不同岩体交叉裂隙结构下滴状流的分流机理研究
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作者 郭涛 李富春 +1 位作者 陈彦州 李华仙 《岩土工程学报》 北大核心 2026年第3期619-631,共13页
岩土体中存在由大量天然裂隙组成的复杂且庞大的裂隙结构,地表积水沿裂隙下渗将引起岩土体力学性质改变。由于交叉裂隙对于非饱和裂隙结构渗流起重要控制作用,采用相场方法模拟两相界面,对不同几何结构的交叉裂隙中滴状流进行了计算。... 岩土体中存在由大量天然裂隙组成的复杂且庞大的裂隙结构,地表积水沿裂隙下渗将引起岩土体力学性质改变。由于交叉裂隙对于非饱和裂隙结构渗流起重要控制作用,采用相场方法模拟两相界面,对不同几何结构的交叉裂隙中滴状流进行了计算。探讨了交叉裂隙的几何结构(开度比、倾斜角、裂隙夹角等)对于液滴在裂隙交叉口处分流行为的影响,并结合XGBoost方法对几何结构的3个参数进行了特征重要性分析。结果表明:通过与文献试验结果对比,验证了该计算方法的准确性和有效性:液滴在裂隙交叉口处表现出完全分流、部分分流且无拖曳、部分分流有拖曳和不分流4种流动形态:当液滴长度为2 cm时,随着裂隙开度比W_(b)。、裂隙整体与水平面夹角α及裂隙间夹角β的增大,液滴的分流比例η在减小甚至出现不分流现象;在W_(b)>0.4时出现明显的拖曳现象、20°≤α≤35°时液滴完全分流进入另一通道、当α≤15°时,液滴在到达交叉口处时将不在流动,储存于裂隙中;通过特征重要性分析,发现裂隙整体与水平面夹角α和裂隙间夹角β对于液滴分流行为的影响远高于裂隙开度比W_(b)。将此计算模型推广至裂隙网络结构中,对自然界中地表积水在裂隙结构中的非饱和渗流进行了分析。发现裂隙结构中常出现由于裂隙内空气的“阻塞效应”引起的非饱和流动现象,液滴在其中选择的“优势通道”与出入口间通道的笔直程度、过流面积等因素密切相关。研究结果可为工程中随机裂隙、裂隙结构的渗流仿真和工程设计提供一定的理论分析基础和方法借鉴。 展开更多
关键词 交叉裂隙 滴状流 动态分流行为 随机裂隙结构
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区块链赋能的多方参与纵向联邦学习
5
作者 董学文 王泽 +2 位作者 姚青松 马诗洋 郭校杰 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2026年第1期198-214,共17页
纵向联邦学习支持在具有重叠样本的敏感参与者之间训练模型。在纵向联邦学习中,隐私集合求交协议用于从不同参与者的数据集中挑选出相同的样本ID,以进行联邦学习模型训练。然而,现有的隐私集合求交协议仅支持两个参与者之间以完全连接... 纵向联邦学习支持在具有重叠样本的敏感参与者之间训练模型。在纵向联邦学习中,隐私集合求交协议用于从不同参与者的数据集中挑选出相同的样本ID,以进行联邦学习模型训练。然而,现有的隐私集合求交协议仅支持两个参与者之间以完全连接的方式进行加密ID对齐,多方参与时需要每对参与者之间建立完全连接,过程较为复杂。并且,现有纵向联邦学习中使用了中心化参数服务器来分发加密密钥和更新加密训练参数,因此容易成为单点攻击的目标从而产生不真实的训练参数和模型。针对上述问题,提出了区块链赋能的多方参与纵向联邦学习方案,支持多个参与者之间进行隐私训练。具体来说,提出了一种区块链赋能的多方隐私集合求交协议,采用两阶段加密ID对齐策略。此外,设计了一种随机密钥分发方法,并提出了一种区块链赋能的模型安全训练方案,其中包括随机掩码和训练梯度的同态加密聚合。实验表明,所提出的区块链赋能的纵向联邦学习方案中的隐私集合求交协议比现有的隐私集合求交协议执行速度提高了一倍以上,区块链赋能的模型训练结果在准确性上接近于中心化训练,区块链赋能的纵向联邦学习架构的鲁棒性也高于传统集中式机器学习,能够更好地应对节点离线等突发状况,持续完成模型训练迭代过程。 展开更多
关键词 区块链 纵向联邦学习 隐私集合求交 同态加密 安全性 去中心化
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智能车路环境下城市道路交叉口自动驾驶车辆专用道配置方法
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作者 王小霞 潘智成 +1 位作者 黄琛 黄斐超 《长安大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期175-188,共14页
利用Krauss模型和智能驾驶模型(IDM)分别描述了网联辅助驾驶车辆(CHV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的跟驰行为和行驶特征,考虑交叉口进口道的交通需求与CAV渗透率的变化,以进口道中不同功能车道交通流量分配均衡为约束,使用绿灯时间利用率... 利用Krauss模型和智能驾驶模型(IDM)分别描述了网联辅助驾驶车辆(CHV)和网联自动驾驶车辆(CAV)的跟驰行为和行驶特征,考虑交叉口进口道的交通需求与CAV渗透率的变化,以进口道中不同功能车道交通流量分配均衡为约束,使用绿灯时间利用率和转变指标建立了CAV专用车道配置方法;结合直行待行区设计了1个直行CAV专用车道动态配置(方案1)与2个直行CAV专用车道动态配置(方案2),提出了对应的CAV专用车道配置管理方法;采用随机抽样法确定了仿真试验的交通流量输入参数,利用SUMO和Python搭建了交通仿真模型,对比分析了CAV专用车道方案的实施效果;采用敏感性分析方法,从交通流量和CAV渗透率的角度分析了CAV专用车道方案的适用情景。研究结果表明:CAV渗透率为50%的情况下,不同车道配置方案对交叉口车均延误和停车次数的影响差异显著,相较于原交通管控方案,方案1可使车均延误减少5.79%,能有效减轻车辆混合通行造成的交通拥堵,充分发挥CAV的跟驰性能,提高道路通行效率;CAV渗透率小于35%时不宜设置CAV专用车道,CAV渗透率处于35%~70%时1个直行CAV专用车道的通行效率最高;CAV渗透率大于70%时2个直行CAV专用车道的车均延误最低;在车流饱和状态下,CAV专用车道方案下的车均延误相较于原交通管控方案下降了14%。 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 车道配置 十字交叉口 城市道路 网联自动驾驶车辆
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无信号灯控制交叉路口车-车交互场景基元库构建
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作者 胡林 陈旭东 +1 位作者 王兴华 杨非凡 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期332-341,477,共11页
虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-... 虚拟测试为自动驾驶系统的功能性和安全性评估与验证提供了一种强可控、低成本、高效的方案,但现有虚拟测试场景忽略了车辆速度与航向角等特征在交互过程中的描述,导致场景的真实性和覆盖度不足,降低了测试的可靠性。准确识别并表述车-车交互过程的特征对于提升测试场景的真实性具有关键作用,因此本文基于inD数据集,构建了无信号灯控制交叉路口场景下车-车的交互场景基元库。首先,采用非参数贝叶斯模型对两车交互序列进行场景基元划分,并将场景基元表征的多维连续变量离散化为具备语义区分的分类变量;其次,通过独热编码和汉明距离构建距离矩阵,结合K-Medoids算法进行聚类分析,识别出25类具有不同运动特征的两车交互场景基元,系统揭示了真实交通环境中车-车交互行为的多样性。该交互场景基元库可进一步提高自动驾驶虚拟测试场景的真实性和多样性。 展开更多
关键词 无信号灯控制交叉路口 车-车交互 非参数贝叶斯 场景基元库
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基于文献计量的交叉口车路协同研究综述
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作者 慈玉生 黄轶康 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期313-332,共20页
为了解交叉口车路协同领域的研究现状及未来研究热点,以Web of Science和CNKI数据库作为数据源,检索了2000年1月至2024年9月的427篇核心期刊文献。通过文献计量分析,从发文趋势、文献来源和关键词共词分析等角度进行了统计和可视化。统... 为了解交叉口车路协同领域的研究现状及未来研究热点,以Web of Science和CNKI数据库作为数据源,检索了2000年1月至2024年9月的427篇核心期刊文献。通过文献计量分析,从发文趋势、文献来源和关键词共词分析等角度进行了统计和可视化。统计结果显示,近年来此领域的发文数量呈增长趋势,且样本文献具有较强的代表性。关键词共现分析表明,此领域的研究方向主要包括交叉口管控、路径与速度引导、信号-车辆协同优化、建模与仿真、多车交互安全、单一车辆安全、弱势道路使用者安全、网络通信和路侧感知。对以上研究方向的发展脉络以及具体方法进行了梳理和总结,并基于此展望了交叉口车路协同领域的未来研究热点。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 车路协同 文献计量 交叉口 可视化分析
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高效的多方非平衡隐私集合交集协议
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作者 张恩 李金磊 +2 位作者 郑东 禹勇 刘登辉 《计算机学报》 北大核心 2026年第1期193-210,共18页
多方隐私集合交集(Multiparty Private Set Intersection,MPSI)协议允许多个参与方各自持有私有集合,在不泄露除交集以外任何信息的前提下,安全计算所有集合的交集,在泄露凭证检查、金融反欺诈和联邦学习等领域具有广泛应用。然而,现有... 多方隐私集合交集(Multiparty Private Set Intersection,MPSI)协议允许多个参与方各自持有私有集合,在不泄露除交集以外任何信息的前提下,安全计算所有集合的交集,在泄露凭证检查、金融反欺诈和联邦学习等领域具有广泛应用。然而,现有非平衡隐私集合交集协议主要针对两方参与场景,缺乏针对多方参与场景的高效解决方法。为了解决MPSI及其变体协议在非平衡数据集上效率低下的问题,本文提出一种非平衡双中心零共享的方法。该方法结合零共享和不经意键值存储技术,将多方非平衡计算归约为两方非平衡计算,有效降低了通信和计算开销。然后,通过将该方法和两方非平衡隐私集合交集及其变体协议相结合,构建了一种新的高效且可扩展的多方非平衡隐私集合交集(Multiparty Unbalanced Private Set Intersection, MUPSI)及其变体协议。实验结果表明,在相同条件下,客户端的集合规模为2^(10),服务器端的集合规模为2^(27)时,本文提出的MUPSI协议的服务器端在线阶段耗时比目前最优的协议缩短约20%。此外,在32个参与方的场景下,客户端的集合规模为2^(10),服务器端的集合规模为2^(27)时,客户端在线阶段耗时约10秒,验证了该协议在大规模参与方以及集合规模差异显著场景下的有效性。 展开更多
关键词 多方非平衡隐私集合交集 不经意键值存储 零共享 全同态加密 布谷鸟哈希
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Characteristics and risk of violation behavior of non-motorists at signalized intersections 被引量:6
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作者 赵星 任刚 +2 位作者 杜轩 王鹏 王卫杰 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第4期423-429,共7页
Aiming at prevalent violations of non-motorists at urban intersections in China, this paper intends to clarify the characteristics and risks of non-motorist violations at signalized intersections through questionnaire... Aiming at prevalent violations of non-motorists at urban intersections in China, this paper intends to clarify the characteristics and risks of non-motorist violations at signalized intersections through questionnaires and video recordings, which may serve as a basis for non-motorized vehicle management. It can help improve the traffic order and enhance the degree of safety at signalized intersections. To obtain the perception information, a questionaire survey on the Internet was conducted and 972 valid questionnaires were returned. It is found that academic degree contributes little to non-motorist violations, while electrical bicyclists have a relatively higher frequency of violations compared with bicyclists. The video data of 18 228 non-motorist behaviors indicate that the violation rate of all non-motorists is 26.5%; the number of conflicts reaches 1 938, among which violation conflicts account for 66.8%. The study shows that the violation rates and the violation behavior at three types of surveyed intersections are markedly different. It is also concluded that the conflict rates and the violation rates are positively correlated. Furthermore, signal violation, traveling in the wrong direction, and overspeeding to cross the intersection are the most dangerous among traffic violation behaviors. 展开更多
关键词 traffic violation behavior traffic safety non- motorist signal intersection
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适用于轻量级客户端的多方隐私集合求交协议
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作者 杨乐 何慧阳 +2 位作者 尤玮婧 张佰韬 林璟锵 《信息网络安全》 北大核心 2026年第2期251-262,共12页
随着隐私保护需求的增长,多方隐私集合求交(MP-PSI)协议作为一种关键的隐私计算技术,在多个领域受到广泛关注。然而,在计算资源受限的环境中,现有的MP-PSI协议往往面临客户端计算负担较重的问题,限制了其在实际应用中的可行性。为解决... 随着隐私保护需求的增长,多方隐私集合求交(MP-PSI)协议作为一种关键的隐私计算技术,在多个领域受到广泛关注。然而,在计算资源受限的环境中,现有的MP-PSI协议往往面临客户端计算负担较重的问题,限制了其在实际应用中的可行性。为解决这一问题,文章提出一种基于布隆过滤器和同态加密的轻量级客户端MP-PSI协议。该协议通过引入不经意可编程伪随机函数,将大部分计算任务从客户端转移到服务器,从而显著降低了客户端的计算开销并充分利用了服务器的计算资源。实验结果表明,该协议在客户端计算时间和服务器计算效率方面均优于现有方案。协议在半诚实模型中可抵抗至多n-1个参与方合谋攻击,可确保诚实参与方的隐私。该协议为资源受限环境下的隐私保护问题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 多方隐私集合求交 轻量级客户端 布隆过滤器 不经意可编程伪随机函数
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一种安全可扩展的变体阈值多方隐私集合求交协议
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作者 郑东 刘雁荣 秦宝东 《信息网络安全》 北大核心 2026年第4期542-551,共10页
多方隐私集合求交(MPSI)协议的核心能力在于安全地找出多方集合的交集并输出结果,同时不泄露任何信息。然而,某些特殊且实用的场景无法直接通过传统MPSI协议解决,其中一种场景是为第三方获取仅出现在部分集合中(至少出现k次)的元素集合... 多方隐私集合求交(MPSI)协议的核心能力在于安全地找出多方集合的交集并输出结果,同时不泄露任何信息。然而,某些特殊且实用的场景无法直接通过传统MPSI协议解决,其中一种场景是为第三方获取仅出现在部分集合中(至少出现k次)的元素集合。但现有方法(如Quorum PSI)仅能处理已知元素的特殊交集问题。超阈值隐私集合求交虽能解决此问题,但需执行多次操作,当参与者数量庞大时效率低下。文章提出一种安全可扩展的变体阈值多方隐私集合求交协议,仅需执行n−k+1次操作,在高阈值k场景下更具效率优势。 展开更多
关键词 隐私集合求交 私有集合成员测试 隐私信息检索 等值测试
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论特殊教育学的学科交叉属性
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作者 申仁洪 胡梦楠 《重庆师范大学学报(社会科学版)》 2026年第1期48-57,共10页
学科属性是学科发展的根基,是学科存续与演进的根本依据。对特殊教育学学科而言,其诞生、存续与发展的全过程均深深印刻着跨学科交融的特征。纵观特殊教育学学科的发展历程、理论体系的创新构建以及实践领域的深化拓展,无一不生动体现... 学科属性是学科发展的根基,是学科存续与演进的根本依据。对特殊教育学学科而言,其诞生、存续与发展的全过程均深深印刻着跨学科交融的特征。纵观特殊教育学学科的发展历程、理论体系的创新构建以及实践领域的深化拓展,无一不生动体现了其内在的交叉融合本质。特殊教育学学科通过持续借鉴、吸收并整合医学、心理学、社会学、教育学等多学科的理论精髓、研究范式与实践成果,稳固其学科地位并获得持续发展动力。学科交叉融合不仅是特殊教育学诞生与发展的根本动力,更为落实立德树人的根本任务、推进教育优质均衡发展、实现补短扶弱的教育强国目标以及促进全面发展的育人目标开辟了新方向与新路径,为解决复杂、多维的特殊教育需求提供了超越单一学科视野的系统性方案。为进一步深化交叉融合进程,推进中国特殊教育学高质量发展,本研究系统提出聚焦谱系化问题领域、融汇集成化研究范式、创新自主知识体系、构建异质性专业团队以及打造开放性学科平台的学科交叉路径,以此回应时代挑战,促进教育公平,提升育人质量。 展开更多
关键词 特殊教育学 学科属性 学科交叉
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复杂交岔点稳定性分析与钢管混凝土墩柱群支护技术
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作者 王军 武兆龙 +5 位作者 刘洋 武玉梁 王波 刘杰 朱传根 吕顺章 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1021-1036,共16页
巷道交岔点作为井下开采的关键部位对矿井安全生产具有全局性控制作用,针对深部复杂交岔点悬顶面积大、围岩应力集中、支护难度大等问题,以阳城煤矿-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点为研究对象,采用理论分析、数值模拟、室内试验及现场... 巷道交岔点作为井下开采的关键部位对矿井安全生产具有全局性控制作用,针对深部复杂交岔点悬顶面积大、围岩应力集中、支护难度大等问题,以阳城煤矿-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点为研究对象,采用理论分析、数值模拟、室内试验及现场应用等方法,系统开展了交岔点稳定性分析和复合支护技术研究。通过分析交岔点围岩地质与力学参数及变形影响因素,建立了交岔点顶板变截面梁支撑体系力学模型,推导了顶板岩梁挠度计算公式,确定了顶板跨度为影响交岔点稳定性的最重要因素,划定了交岔点顶板下沉危险区范围,提出了交岔点关键部位变形控制技术。设计了基于钢管混凝土组合支架和基于钢管混凝土墩柱群的2种交岔点复合支护方案,模拟显示采用2种支护方案后交岔点顶板分别下沉100 mm和150 mm,表明2种支护方案均能有效约束交岔点顶板下沉并保证交岔点支护安全。随后从施工难易、支护成本及允许变形量等方面开展对比分析,确定基于钢管混凝土墩柱群的复合支护方案为首选,并设计了轴压承载力试验对钢管混凝土墩柱群结构进行承载验证分析,进一步开展了工程实践,实践表明:基于钢管混凝土墩柱群的复合支护方案在-650南翼轨道大巷与联络巷交岔点实施后,顶板及围岩稳定性显著提升。现场监测显示,支护结构实施2 a和5 a后顶板的累积下沉量分别为65 mm和126 mm,小于钢管混凝土组合支架复合支护方案的数值模拟预测结果,满足交岔点使用要求,交岔点持续稳定,现场支护效果良好,且施工简单,成本经济,为复杂交岔点支护提供了良好借鉴。 展开更多
关键词 交岔点支护 顶板跨度 岩梁挠度 钢管混凝土墩柱群 钢管混凝土组合支架
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基于改进协方差交叉融合算法的低空协同监视技术
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作者 张强 员腾蛟 林智奇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期841-847,共7页
为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差... 为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差阵估计的保守性。再结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)搭建双层滤波融合框架,融合了ADS-B、5G数据链和“北斗”短报文的监视数据。实验结果表明利用改进CI融合算法融合的航迹均方根误差在经纬度和高度上均有减小,证明了改进CI融合算法的有效性。这为目标跟踪、航迹预测等任务提供了更精准、更可靠的数据基础,有助于提升低空空域的安全性和运行效率。 展开更多
关键词 低空监视 无迹卡尔曼滤波 数据融合 协方差交叉融合算法
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兼顾通信轮数与计算开销的门限多方隐私集合交集协议
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作者 张恩 黄昱晨 +1 位作者 郑东 禹勇 《软件学报》 北大核心 2026年第4期1819-1837,共19页
(t,N)门限多方隐私集合交集协议(threshold multi-party private set intersection,TMP-PSI)允许当指定参与方的集合元素x在其余不少于t-1(t<N)个参与方的私有集合中出现时,数据元素x作为交集结果输出,在提案投票、金融交易威胁识别... (t,N)门限多方隐私集合交集协议(threshold multi-party private set intersection,TMP-PSI)允许当指定参与方的集合元素x在其余不少于t-1(t<N)个参与方的私有集合中出现时,数据元素x作为交集结果输出,在提案投票、金融交易威胁识别、安全评估等场景具有广泛应用.现有的门限多方隐私集合交集协议运行效率低、通信轮数多且只能由某一个指定参与方获取交集.针对这些问题,设计一种基于弹性秘密共享的参与方门限测试方法,结合不经意键值对存储(oblivious key-value store,OKVS)提出一种TMP-PSI方案,能够有效减少计算开销和通信轮数.为了满足多参与方获取私有集合中交集信息的需求,提出第2种拓展门限多方隐私集合交集(extended threshold multi-party private set intersection,ETMP-PSI)协议对份额分发方式进行改变,与第1种方案相比,秘密分发者和秘密重构方没有额外增加通信轮数和计算复杂度,实现了多参与方获取私有集合中的交集元素.所设计的协议在数据集合大小为n=216的三方场景下运行时间为6.4 s(TMP-PSI)和8.7 s(ETMP-PSI),与现有的门限多方隐私集合交集协议相比,重构方和分发方的通信复杂度由O(nNtlognλ)降为O(bNλ). 展开更多
关键词 门限多方隐私集合交集协议 通信轮数 计算开销 弹性秘密共享 不经意键值对存储
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Method for pedestrian signal timing at signalized intersections 被引量:3
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作者 王京元 王炜 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2006年第4期564-569,共6页
The pedestrian timing at signalized intersections is studied aiming at the problems of the inconsistency of the vehicular and pedestrian timing requirements and the insufficiency of pedestrian clearance. Based on the ... The pedestrian timing at signalized intersections is studied aiming at the problems of the inconsistency of the vehicular and pedestrian timing requirements and the insufficiency of pedestrian clearance. Based on the formulae of WALK and flashing DON'T WALK (FDW) in the highway capacity manual (HCM), the relationship between pedestrian signal indications and vehicular signal indications is discussed using the theory of traffic flow. Then, methods of pedestrian timing for different cases are established, particularly the methods of the pedestrian green adjustment. Ways of pedestrian crossing are analyzed for roadways with different forms and widths of the median island. The sampling values of calculation parameters are studied, and the recommended formulae of pedestrian timing for different conditions are presented. 展开更多
关键词 signalized intersection pedestrian signal timing WALK indication flashing DON'T WALK indication
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刑民交叉视野下涉罪合同效力认定及裁判规则重构研究
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作者 董少平 堵逸萌 《华北水利水电大学学报(社会科学版)》 2026年第2期73-81,共9页
在刑民交叉案件中,涉罪合同效力认定是一个复杂且关键的问题。传统理论关于合同效力的判定标准存在显著分歧,导致司法实践中裁判标准不统一。为进一步厘清裁判逻辑,应通过类型化分析,构建以“同一案件事实”与“不同案件事实”为基准的... 在刑民交叉案件中,涉罪合同效力认定是一个复杂且关键的问题。传统理论关于合同效力的判定标准存在显著分歧,导致司法实践中裁判标准不统一。为进一步厘清裁判逻辑,应通过类型化分析,构建以“同一案件事实”与“不同案件事实”为基准的二元界分标准,并对常见涉罪合同效力进行类型建构。在此基础上,裁判规则体系应依据刑民交叉关系类型进行差异化重构,对于不同案件事实交叉的情形,应坚持刑民程序分立处理;对于同一案件事实交叉的情形,需进一步区分排斥型与包含型交叉案件。前者强调程序排他,后者侧重程序协同与实体分立双重机制。通过层次化的规则设计,可为司法实践提供兼具理论正当性与操作可行性的规则指引。 展开更多
关键词 刑民交叉 合同效力 涉罪合同 类型化研究 法秩序统一
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刑民交叉视域下合同欺诈与合同诈骗的界分标准重构
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作者 房保国 《贵州警察学院学报》 2026年第2期51-56,共6页
合同欺诈与合同诈骗的界分一直是理论与实务中的疑难问题。传统的界分标准多侧重于主观非法占有目的、客观欺骗行为或财产损失数额等单一或复合要素,在实践中存在界限模糊、认定随意等问题。应立足于法秩序统一原理与刑法谦抑性原则,从... 合同欺诈与合同诈骗的界分一直是理论与实务中的疑难问题。传统的界分标准多侧重于主观非法占有目的、客观欺骗行为或财产损失数额等单一或复合要素,在实践中存在界限模糊、认定随意等问题。应立足于法秩序统一原理与刑法谦抑性原则,从规范保护目的、行为结构差异与程序衔接机制三个维度,对界分标准进行系统性重构。合同欺诈与合同诈骗的本质区别在于,前者是私法秩序中意思自治瑕疵的救济问题,后者是对整体财产法益的刑法性侵害。在行为结构上,应重视“行为—履约—救济可能性”的动态关联,而非孤立判断欺骗内容;在程序上,应构建以民事救济优先为原则的审慎立案与移送机制,避免刑法过早、过度介入民事纠纷。 展开更多
关键词 合同欺诈 合同诈骗 刑民交叉 界分标准 法秩序统一
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交叉口绿闪信号下行人过街行为特征分析与仿真建模
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作者 裴玉龙 赵金剑 《交通运输研究》 2026年第1期36-45,共10页
为研究交叉口绿闪信号期间行人过街行为特征,弥补现有行人仿真模型在此场景下的不足,首先基于无人机高空摄像采集的交叉口交通视频数据,采用Tracker影像分析软件提取行人轨迹与速度信息,对比分析了绿闪与常规绿灯信号下行人过街的速度... 为研究交叉口绿闪信号期间行人过街行为特征,弥补现有行人仿真模型在此场景下的不足,首先基于无人机高空摄像采集的交叉口交通视频数据,采用Tracker影像分析软件提取行人轨迹与速度信息,对比分析了绿闪与常规绿灯信号下行人过街的速度与避让行为特征。然后,结合实际数据改进传统社会力模型中的目标速度参数,构建了绿闪信号下的行人过街行为模型。最后,借助AnyLogic平台开展仿真实验,将仿真结果与实测行人过街速度进行对比。结果表明:绿闪时段行人平均步行速度为1.92 m/s,显著高于绿灯时期的1.48 m/s,部分行人以2.5~3.3 m/s的速度快速通过;绿闪时段行人在过街过程中普遍表现为“加速-减速-平稳”三阶段速度变化趋势;行人避让行为发生频率在绿闪场景下减少26.4%,避让触发距离平均延长1.22 m;行人避让横向偏移量保持在0.52 m左右,与绿灯时期无显著差异。仿真结果显示,模型速度曲线与实测数据拟合良好,平均模拟精度为95.2%,较已有相似场景研究的精度提高了6%。这表明改进后的模型能够较好地还原绿闪信号下行人过街的速度变化,可为信号交叉口行人仿真提供参考。 展开更多
关键词 城市交通 行人过街特性 社会力模型 信号交叉口 行人绿闪信号
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