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步行双任务对健康老年人和青年人关节间协调性的影响
1
作者 李镇辉 《中医康复》 2025年第10期39-44,67,共7页
目的:观察步行双任务对健康老年人和青年人优势侧腿下肢关节间协调性和协调稳定性的影响,明确健康老年人和青年人运动协调策略的变化,为老年人制定预防跌倒的康复方案提供理论依据。方法:用三维运动分析系统采集21例青年组(20~29周岁)... 目的:观察步行双任务对健康老年人和青年人优势侧腿下肢关节间协调性和协调稳定性的影响,明确健康老年人和青年人运动协调策略的变化,为老年人制定预防跌倒的康复方案提供理论依据。方法:用三维运动分析系统采集21例青年组(20~29周岁)和25例老年组(60~69周岁)步行双任务的时空参数和运动学参数,用连续相对时相法计算优势侧腿下肢髋-膝关节、膝-踝关节在步态周期5个阶段的关节间协调性和协调稳定性。结果:老年组步行双任务和青年组步行双任务在步态周期5个阶段的质心速度均具有统计学差异(P<0.05);老年组髋-膝关节协调稳定性在步态周期第一阶段降低(P<0.05),老年组步行双任务和青年组步行双任务在步态周期5个阶段的髋-膝关节间协调性和其余阶段的协调稳定性均无显著差异(P>0.05);青年组步行双任务在步态周期第二阶段和第三阶段膝-踝关节间协调性增加(P<0.05),在步态周期第三阶段协调稳定性降低(P<0.05),老年组步行双任务在步态周期第四阶段膝-踝关节间协调性增加(P<0.05),青年组步行双任务和老年组步行双任务在其余阶段的髋-膝关节间协调性和协调稳定性均无显著差异(P>0.05)。结论:健康老年人和青年人在步行双任务中采用不同的运动协调策略,青年组步行双任务在支撑相具有更好的髋-膝关节间协调性和膝-踝关节间协调性,老年组步行双任务在摆动相具有更好的膝-踝关节间协调性,提示步行双任务对老年人在摆动相的关节间协调性是一种挑战,可以为老年人下肢关节间协调性训练提供理论参考。 展开更多
关键词 步行双任务 关节间协调性 协调稳定性 步态分析
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云制造服务平台中的制造任务分解模式优化 被引量:26
2
作者 易树平 谭明智 +2 位作者 郭宗林 温沛涵 周佳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2201-2212,共12页
为解决云制造服务平台中制造任务分解与资源配置环节脱节的问题,提出一种基于聚类算法的任务分解优化方法。首先制定任务初步分解策略,将制造任务初步分解成不可再分的子任务;然后综合考虑任务间的相关性、任务—资源的匹配性和资源竞争... 为解决云制造服务平台中制造任务分解与资源配置环节脱节的问题,提出一种基于聚类算法的任务分解优化方法。首先制定任务初步分解策略,将制造任务初步分解成不可再分的子任务;然后综合考虑任务间的相关性、任务—资源的匹配性和资源竞争性,制定任务粒度大小的设计原则,利用聚类算法将初步分解后得到的子任务进行重组,实现任务分解的优化。通过算例对该方法的可行性与有效性进行验证。该方法从增强方法的适用性与提高任务分解结果对资源的匹配性两方面实现了任务分解方法的优化,同时降低了任务后续处理环节中与资源匹配问题的复杂度,较好地解决了任务分解与资源配置环节脱节的问题。 展开更多
关键词 云制造 任务分解 任务相关性 资源竞争性 任务粒度大小设计
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基于动态图卷积的多任务时间序列预测
3
作者 韩笑 潘志松 +1 位作者 徐成成 黄勇杰 《陆军工程大学学报》 2025年第4期61-70,共10页
针对时间序列预测(time series forecasting,TSF)研究面临的两大问题:序列内与序列间相关性建模时未考虑潜在的动态变化、对多个相关预测任务独立训练导致模型泛化能力受限,提出了一种基于动态图卷积的多任务TSF(dynamic graph convolut... 针对时间序列预测(time series forecasting,TSF)研究面临的两大问题:序列内与序列间相关性建模时未考虑潜在的动态变化、对多个相关预测任务独立训练导致模型泛化能力受限,提出了一种基于动态图卷积的多任务TSF(dynamic graph convolutional multi-task TSF,DGMTSF)模型。DGMTSF引入多头注意(multi-head attention,MHA),通过动态注意权重并行地、自适应地学习序列内不同时间步之间的时变相关性;将图卷积网络(graph convolutional network,GCN)嵌入长短期记忆(long short term memory,LSTM),在每一步时序状态上进行信息传播与聚合,从而有效建模不同序列间动态相关性。DGMTSF在多任务学习框架下设计特征加权共享机制,任务子网的每一层均能将自身特征图与其他所有子网前一层的特征进行加权融合,既强化了任务间共享特征的学习,又能依据不同任务需求灵活调整特征共享程度,大幅提升了模型的泛化能力。在真实公开医疗数据集上的实验验证结果表明,DGMTSF较基线方法表现出突出的预测性能优势。 展开更多
关键词 时间序列预测 序列内动态相关性 序列间动态相关性 动态图卷积 多任务学习
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基于时间事件模型的实时系统仿真与时序分析 被引量:1
4
作者 陈艳 徐晓峰 +1 位作者 李晓潮 郭东辉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1787-1794,共8页
提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通... 提出了一种基于时间事件模型的实时系统时序分析方法。该方法以仿真为基础对目标系统进行分析,不仅可以描述实时系统的周期和非周期任务,各种同步事件以及与时间有关的行为特征,而且还能够刻画实时系统中多个任务间的通信与同步特性;通过基于优先级的可抢占式的任务调度算法对目标模型进行仿真执行,并基于仿真结果对其进行时序分析,如任务响应时间和执行时间等,避免了形式化分析方法存在的状态空间爆炸问题。最后通过实例验证本模型与方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 时间事件模型 仿真 时序分析 任务调度 任务间通信与同步
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分布式计算机系统中的通信机制及任务调度算法设计 被引量:3
5
作者 谢树煜 杨家海 +1 位作者 高静波 谢琛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 1995年第12期1-5,共5页
分布式计算机系统具有很多优点,是计算机技术发展的一个重要方向。本文叙述分布式系统中的通信机制及任务调度算法设计的一些问题。
关键词 任务调度 分布式计算机 通信机制 计算机系统
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多核嵌入式系统内联网络优化调度 被引量:4
6
作者 杜家宜 李仁发 堵琳娜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期617-623,共7页
处理核之间的通信问题是多核系统中不可避免的问题,根据具体应用,进行核间内联网络的定制和设计是一个可行的研究方向。针对该问题提出了任务节点的通信调度算法,通过采用点对点连接作为内联网络的方式,在不增加系统调度长度的前提下,... 处理核之间的通信问题是多核系统中不可避免的问题,根据具体应用,进行核间内联网络的定制和设计是一个可行的研究方向。针对该问题提出了任务节点的通信调度算法,通过采用点对点连接作为内联网络的方式,在不增加系统调度长度的前提下,构造出满足系统核间通信需求、核间点对点连接数最少的内联网络。同时还给出了核间通信调度确定算法和内联网络构造算法,为内联网络的设计提供依据。实验表明,与传统的HLFET算法相比,提出的调度算法能极大减少嵌入式系统中的核间点对点连接数目。 展开更多
关键词 内联网络 任务调度算法 点对点连接
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CM3上μC/OS-Ⅱ任务切换和通信机制的应用 被引量:1
7
作者 胡平平 王晶杰 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2014年第5期36-40,共5页
针对μC/OS-II系统任务调度处理的局限性,以对Cortex-M3上μC/OS-II源代码的分析为基础,提出了任务切换和任务间通信不可分割的观点,给出了利用任务间通信机制协调多任务运行以解决任务管理局限性的方法,分析了系统各种通信类型的特点,... 针对μC/OS-II系统任务调度处理的局限性,以对Cortex-M3上μC/OS-II源代码的分析为基础,提出了任务切换和任务间通信不可分割的观点,给出了利用任务间通信机制协调多任务运行以解决任务管理局限性的方法,分析了系统各种通信类型的特点,给出了其应用原则和使用方法。由此说明任务间通信在实现多任务协调运行中的重要性,并论证了通信机制的正确使用可以解决大多数系统任务调度局限性带来的问题。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ 任务切换 任务间通信 信号量 邮箱
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基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现 被引量:1
8
作者 吴文江 王兴举 +1 位作者 秦承刚 安晓荣 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期850-853,共4页
为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性... 为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用. 展开更多
关键词 RTAI 实时任务 调试模型 进程间通信 环形缓冲区
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基于Linux的实时操作系统的分析与研究 被引量:18
9
作者 邢国良 韦宏利 +1 位作者 伍卫国 陈剑 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2001年第8期1018-1021,共4页
本文讨论了实时操作系统的现状及标准 L inux作为实时应用的一些不足 ,并从实现机制上分析了造成这些不足的原因 .在此基础上 ,深入分析了现有的实时 L inux操作系统的特性和设计实现原理 。
关键词 实时操作系统 Linudx RTLINUX 任务调度 中断模拟 进程通信 PC机
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uC/OS-Ⅲ任务间通信的研究 被引量:2
10
作者 屈环宇 陈丽萍 王寄新 《电脑知识与技术(过刊)》 2012年第1X期306-308,共3页
uC/OS-Ⅲ是Micrium公司于2011年8月1日发布的占先式硬实时系统,uC/OS-Ⅲ任务间的通信可以通过全局变量、信号量、任务内建消息队列、外部消息队列、事件标志组实现。
关键词 uC/OS-Ⅲ uC/OS-Ⅲ任务间通信 嵌入式系统
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支持多核的嵌入式操作系统关键技术研究 被引量:10
11
作者 何翔 任晓瑞 《航空计算技术》 2013年第4期86-90,共5页
以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作... 以分析当前支持多核的操作系统需实现的关键技术为基础,从多核操作系统的引导和初始化、多核操作系统任务管理、多核中断、核间通信以及核间同步与互斥等方面具体分析、研究支持多核的嵌入式操作系统的实现机制,提出了一种多核领域操作系统关键技术的解决思路。 展开更多
关键词 多核 嵌入式操作系统 中断机制 核间通信 任务管理
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上、下楼梯时认知任务介入对下肢协调性影响的研究 被引量:20
12
作者 张帆 王长生 +4 位作者 祝捷 谷松 Reza Seyedi Reza Zourmand Susilo 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2015年第1期44-53,共10页
目的:探讨上、下楼梯时附加认知任务,年龄差异(组间)及任务难度(组内)对步态时空及下肢关节协调参数的影响。方法:18位健康老年人为老年组,18位健康大学生为年轻组,各组内均为9男9女,依次接受认知任务测试、上、下楼测试(单任务)及上、... 目的:探讨上、下楼梯时附加认知任务,年龄差异(组间)及任务难度(组内)对步态时空及下肢关节协调参数的影响。方法:18位健康老年人为老年组,18位健康大学生为年轻组,各组内均为9男9女,依次接受认知任务测试、上、下楼测试(单任务)及上、下楼合并认知任务测试(双任务)。结果:认知任务方面,两种任务情境下各年龄组上楼回答次数皆显著多于下楼。步态参数方面,两种任务情境下年轻组相对于老年组,以及各年龄组在单任务情境下相对于双任务,皆呈现较短步行时间、较快步行频率、速度及较大步行长度的情形。下肢协调性方面,年轻组上楼过渡时摆动期的膝-踝协调稳定度在双任务下较单任务差,而处于双任务情境下,年轻组上楼过程中支撑期的膝-踝协调稳定度比老年组差;年轻组下楼过程中摆动期的髋-膝协调稳定度在ST和DT中都比老年组差,老年组膝-踝协调稳定度比年轻组差,下楼过渡时,年轻组支撑期髋-膝协调稳定度在两种任务情境下皆比老年组差。结论:老年人和年轻人会根据任务难度来选择是否专注于认知任务上,此外年轻人因有足够下肢肌力控制而采取较大胆动作策略,导致其上下楼梯时下肢协调稳定度较差,而老年人则趋向选择较保守的策略来维持下肢关节协调稳定度。 展开更多
关键词 认知任务 姿势控制 楼梯动作 下肢协调 时空步态
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云计算环境任务调度方法研究综述 被引量:33
13
作者 田倬璟 黄震春 张益农 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-11,共11页
随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列... 随着应用程序计算需求的快速增长,异构计算资源不断地增多,任务调度成为云计算领域中重要的研究问题。任务调度负责将用户任务匹配给合适的虚拟计算资源,算法的优劣将直接影响响应时间、最大完工时间、能耗、成本、资源利用率等一系列与用户和云服务供应商经济利益密切相关的性能指标大小。针对独立任务和科学工作流这两类云环境主流任务,结合不同云环境特征对任务调度算法研究进展进行综述和讨论。回顾梳理已有的任务调度类型、调度机制及其优缺点;归纳单云环境和混合云、多云及联盟云等跨云环境下任务调度特征,并对部分相关典型文献的使用方法、优化目标、优缺点等方面进行阐述,在此基础上讨论各个环境下任务调度研究现状;进一步对各类环境下文献使用的调度优化方法进行梳理,明确其使用范围;总结并指出需要对计算数据密集型应用在跨云环境下的任务调度研究进行重点关注。 展开更多
关键词 云计算 任务调度 单云 跨云 独立任务 科学工作流
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可重构计算的硬件任务调度算法 被引量:2
14
作者 李文君 杭德全 张果 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期283-285,共3页
提出一种可以减少数据传输量的调度算法RDMS。通过在调度过程中综合考虑任务中数据的关联性、硬件任务的资源利用率及内部任务之间的通信量,采用动态编程方法,减少微处理器和FPGA可重构协处理器之间的通信量及FPGA可重构资源的消耗。实... 提出一种可以减少数据传输量的调度算法RDMS。通过在调度过程中综合考虑任务中数据的关联性、硬件任务的资源利用率及内部任务之间的通信量,采用动态编程方法,减少微处理器和FPGA可重构协处理器之间的通信量及FPGA可重构资源的消耗。实验结果表明,RDMS能提高映射在FPGA器件上硬件任务的整体性能,有效降低通信开销和重构开销。 展开更多
关键词 可重构计算 关联任务通信 RDMS算法 数据关联性
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实时操作系统中任务间通信的一种方法 被引量:2
15
作者 郭鹏 罗浩 廖明宏 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第5期561-564,共4页
在实时操作系统中任务间通信是影响系统性能的1个关键因素.当前多数的实时内核中所提供的邮箱机制在一对多的任务间通信中效率不高,实时性不强.针对实时内核这个缺点引入固定消息邮箱机制的通信方法.这种方法的优点是:占用内存少,实时性... 在实时操作系统中任务间通信是影响系统性能的1个关键因素.当前多数的实时内核中所提供的邮箱机制在一对多的任务间通信中效率不高,实时性不强.针对实时内核这个缺点引入固定消息邮箱机制的通信方法.这种方法的优点是:占用内存少,实时性强.将固定消息邮箱机制与传统的邮箱机制配合使用可以极大的提高任务间通信的效率. 展开更多
关键词 嵌入式 任务间通信 邮箱机制 固定消息
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基于自适应知识迁移与资源分配的多任务协同优化算法 被引量:5
16
作者 唐枫 冯翔 虞慧群 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第7期254-262,共9页
多任务优化算法在各任务单独优化的同时进行任务间的知识迁移,从而提升多个任务的综合性能。然而,在相似度较低的任务间进行负向知识迁移反而会导致整体性能下降,且为难度不同的任务分配同等的计算资源会造成资源浪费。此外,在任务的不... 多任务优化算法在各任务单独优化的同时进行任务间的知识迁移,从而提升多个任务的综合性能。然而,在相似度较低的任务间进行负向知识迁移反而会导致整体性能下降,且为难度不同的任务分配同等的计算资源会造成资源浪费。此外,在任务的不同阶段采用固定的搜索步长容易陷入局部最优。为解决上述问题,提出了一种基于自适应知识迁移与动态资源分配的多任务协同优化(Multitask Cooperative Optimization Algorithm Based on Adaptive Knowledge Transfer and Resource Allocation,AMTO)算法。首先,每个任务用一个单独的种群进行优化,并将一个种群分成3个子种群,采用3种不同的搜索策略,增加搜索行为的多样性,并且在单个任务内根据个体成功率来动态更新搜索步长,增强自适应搜索能力,避免陷入局部最优;其次,利用多个任务间知识迁移的反馈结果在线计算任务间相似度,并依据相似度自适应地调整迁移概率,同时,在相似度较低的任务间进行迁移时还需减去任务偏差,减小负向知识迁移造成的性能下降程度,提升算法对任务间差异的感知能力;然后,通过评估任务性能的提升度来估计任务难度与优化状态,对不同难度与状态的任务动态按需分配资源,最大限度地提升资源的利用率,减少资源浪费;最后,在简单与复杂两类多任务优化函数上,将本文算法与经典的多任务算法进行对比实验,验证了本文算法中自适应迁移策略、动态资源分配策略及其综合的有效性。 展开更多
关键词 自适应知识迁移 多任务协同优化 动态群搜索算法 计算资源分配 任务间偏差
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基于GPT-4的英语写作自动化评估探索——以雅思写作任务2为例 被引量:2
17
作者 董艳云 祁昕阳 马晓梅 《语言测试与评价》 2024年第2期13-30,共18页
本研究旨在探索GPT-4用于小样本二语写作的评估能力,以雅思写作任务2为例,设计了包含六类指令的指令工程,通过数据分布、相关分析及一致性检验,逐步分析了GPT-4在不同指令窗口下的评分性能在实验集上的表现。结果发现:第一,“最简+标准... 本研究旨在探索GPT-4用于小样本二语写作的评估能力,以雅思写作任务2为例,设计了包含六类指令的指令工程,通过数据分布、相关分析及一致性检验,逐步分析了GPT-4在不同指令窗口下的评分性能在实验集上的表现。结果发现:第一,“最简+标准+样例”指令为最佳,并在验证集上再次得到验证。在最佳指令下,GPT-4的评分与考官评分一致性较强,且具备强相关关系。第二,考官评价与评分标准和校标样例存在信息偏差,不宜作为指令资料,否则可能会对GPT-4形成干扰。本研究期望能为GPT-4在教育环境中的写作评估应用提供实证支持,为进一步探索其在课堂环境中的实施提供基础。 展开更多
关键词 GPT-4 雅思写作任务2 自动化作文评分 评分员一致性
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实时系统中任务间通信的实现
18
作者 杨雷 《科技信息》 2006年第10S期13-14,共2页
主要介绍了三种任务通信方式:信号量、消息邮箱和消息队列。针对每种方式建立了独主的类结构。最后通过一个例子,使用定义的信号量扣消息邮箱完成了两个任务间的握手式消息传送。
关键词 实时系统 任务间通信 面向对象
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微小型组合导航系统软硬件协同设计 被引量:1
19
作者 周鹏飞 唐康华 +1 位作者 吴美平 罗兵 《计算机测量与控制》 2015年第12期4110-4113,共4页
针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务... 针对机载制导武器对组合导航系统小体积、低功耗、高实时性以及高可靠性的要求,设计了组合导航系统双CPU总体方案;基于Zynq全可定制平台搭建了组合导航系统硬件环境;在分析组合导航系统软件结构的基础上,对任务块、任务优先级以及任务间的同步机制进行了合理设计;同时基于对组合导航滤波器内数据交换的分析,通过设置消息队列实现了任务间通信,且在保证数据一致性的同时,避免了"死锁"问题的出现;实验结果表明:系统各功能模块运行正常,导航结果满足正常定位需求。 展开更多
关键词 组合导航系统 μC/OS-Ⅲ 多任务调度 任务间同步与通信 双CPU
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跨云环境下任务调度综述 被引量:5
20
作者 唐续豪 刘发贵 +5 位作者 王彬 李超 蒋俊 唐泉 陈维明 何凤文 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1262-1275,共14页
随着云计算技术的不断发展,越来越多的企业和组织开始采用跨云的方式进行IT交付.跨云环境可以更有效地应对传统单云环境资源利用率低、资源受限以及供应商锁定等问题,并对云资源进行统一管理.由于跨云环境中资源具有异构性,导致跨云任... 随着云计算技术的不断发展,越来越多的企业和组织开始采用跨云的方式进行IT交付.跨云环境可以更有效地应对传统单云环境资源利用率低、资源受限以及供应商锁定等问题,并对云资源进行统一管理.由于跨云环境中资源具有异构性,导致跨云任务调度变得更为复杂.基于此,如何合理地调度用户任务并将其分配到最佳的跨云资源上执行,成为了跨云环境中需要解决的重要问题.拟从跨云环境的角度出发,探讨该环境下任务调度算法研究的进展及挑战.首先,结合跨云环境特征将云计算分为联盟云、多云环境并进行详细介绍,同时回顾已有的任务调度类型并分析其优缺点;其次,根据研究现状选取代表性文献对跨云环境下任务调度算法进行整理、分析;最后探讨了跨云环境下任务调度算法研究中的不足和未来的研究趋势,为跨云环境下任务调度算法的进一步研究提供了参考. 展开更多
关键词 云计算 跨云 任务调度 联盟云 多云
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