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Mixed integer programming modeling for the satellite three-dimensional component assignment and layout optimization problem
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作者 Yufeng XIA Xianqi CHEN +3 位作者 Zhijia LIU Weien ZHOU Wen YAO Zhongneng ZHANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 2025年第6期427-447,共21页
Satellite Component Layout Optimization(SCLO) is crucial in satellite system design.This paper proposes a novel Satellite Three-Dimensional Component Assignment and Layout Optimization(3D-SCALO) problem tailored to en... Satellite Component Layout Optimization(SCLO) is crucial in satellite system design.This paper proposes a novel Satellite Three-Dimensional Component Assignment and Layout Optimization(3D-SCALO) problem tailored to engineering requirements, aiming to optimize satellite heat dissipation while considering constraints on static stability, 3D geometric relationships between components, and special component positions. The 3D-SCALO problem is a challenging bilevel combinatorial optimization task, involving the optimization of discrete component assignment variables in the outer layer and continuous component position variables in the inner layer,with both influencing each other. To address this issue, first, a Mixed Integer Programming(MIP) model is proposed, which reformulates the original bilevel problem into a single-level optimization problem, enabling the exploration of a more comprehensive optimization space while avoiding iterative nested optimization. Then, to model the 3D geometric relationships between components within the MIP framework, a linearized 3D Phi-function method is proposed, which handles non-overlapping and safety distance constraints between cuboid components in an explicit and effective way. Subsequently, the Finite-Rectangle Method(FRM) is proposed to manage 3D geometric constraints for complex-shaped components by approximating them with a finite set of cuboids, extending the applicability of the geometric modeling approach. Finally, the feasibility and effectiveness of the proposed MIP model are demonstrated through two numerical examples"and a real-world engineering case, which confirms its suitability for complex-shaped components and real engineering applications. 展开更多
关键词 Mixed integer programming modeling Three-dimensional component assignment Layout optimization Phi-function Finite-rectangle method
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A Two-Objective Integer Programming Model for the Location of Waste Transfer Station and Landfill in IoT Environment: Shenzhen City is Taken as an Example
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作者 HU Bin XUE Heqiang FANG Yuan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2020年第1期1-11,共11页
In the traditional environment, the factors for considering the location of the waste transfer station and the landfill are relatively fixed, and the scale of the problem is small. But in Internet of Things(IoT) envir... In the traditional environment, the factors for considering the location of the waste transfer station and the landfill are relatively fixed, and the scale of the problem is small. But in Internet of Things(IoT) environment, the waste storage in the household waste can be monitored in real time, the environmental data can be collected by means of emerging information technology, and the residents are more sensitive to the environmental pollution of the waste. Under such conditions, the method for location of traditional waste disposal facilities needs to be redeveloped to obtain a waste transfer station and landfill site that are suitable for the IoT environment. For this reason, a two-objective integer programming model is designed. The two objectives are lowest cost and minimum impact of waste on residents. The expectations of city managers and residents are considered into the modeling. Through the simulation experiments on different scale problems, the integration method for integer programming model and simulation system is verified to solve the location of waste transfer stations in IoT environment. 展开更多
关键词 LOCATION of waste transfer STATION Internet of THINGS (IoT) integer programming model simulation
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Empirical likelihood for first-order mixed integer-valued autoregressive model 被引量:1
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作者 YANG Yan-qiu WANG De-hui ZHAO Zhi-wen 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2018年第3期313-322,共10页
In this paper, we not only construct the confidence region for parameters in a mixed integer-valued autoregressive process using the empirical likelihood method, but also establish the empirical log-likelihood ratio s... In this paper, we not only construct the confidence region for parameters in a mixed integer-valued autoregressive process using the empirical likelihood method, but also establish the empirical log-likelihood ratio statistic and obtain its limiting distribution. And then, via simulation studies we give coverage probabilities for the parameters of interest. The results show that the empirical likelihood method performs very well. 展开更多
关键词 mixed integer-valued autoregressive model empirical likelihood asymptotic distribution confidence region
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An Integer Coding Based Optimization Model for Queen Problems
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作者 Nengfa Hu 《American Journal of Computational Mathematics》 2016年第1期32-36,共5页
Queen problems are unstructured problems, whose solution scheme can be applied in the actual job scheduling. As for the n-queen problem, backtracking algorithm is considered as an effective approach when the value of ... Queen problems are unstructured problems, whose solution scheme can be applied in the actual job scheduling. As for the n-queen problem, backtracking algorithm is considered as an effective approach when the value of n is small. However, in case the value of n is large, the phenomenon of combination explosion is expected to occur. In order to solve the aforementioned problem, queen problems are firstly converted into the problem of function optimization with constraints, and then the corresponding mathematical model is established. Afterwards, the n-queen problem is solved by constructing the genetic operators and adaption functions using the integer coding based on the population search technology of the evolutionary computation. The experimental results demonstrate that the proposed algorithm is endowed with rapid calculation speed and high efficiency, and the model presents simple structure and is readily implemented. 展开更多
关键词 Queen Problem Function Optimization Mathematical model Evolutionary Computation integer Coding
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SAR Image Compression Using Integer to Integer Transformations, Dimensionality Reduction, and High Correlation Modeling
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作者 Sergey Voronin 《Journal of Computer and Communications》 2022年第2期19-32,共14页
In this document, we present new techniques for near-lossless and lossy compression of SAR imagery saved in PNG and binary formats of magnitude and phase data based on the application of transforms, dimensionality red... In this document, we present new techniques for near-lossless and lossy compression of SAR imagery saved in PNG and binary formats of magnitude and phase data based on the application of transforms, dimensionality reduction methods, and lossless compression. In particular, we discuss the use of blockwise integer to integer transforms, subsequent application of a dimensionality reduction method, and Burrows-Wheeler based lossless compression for the PNG data and the use of high correlation based modeling of sorted transform coefficients for the raw floating point magnitude and phase data. The gains exhibited are substantial over the application of different lossless methods directly on the data and competitive with existing lossy approaches. The methods presented are effective for large scale processing of similar data formats as they are heavily based on techniques which scale well on parallel architectures. 展开更多
关键词 SAR Imagery integer-to-integer Transforms Dimensionality Reduction High Correlation modeling Lossy and Lossless Compression
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Scheduling Step-Deteriorating Jobs on Parallel Machines by Mixed Integer Programming 被引量:4
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作者 郭鹏 程文明 +1 位作者 曾鸣 梁剑 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第5期709-714,719,共7页
Production scheduling has a major impact on the productivity of the manufacturing process. Recently, scheduling problems with deteriorating jobs have attracted increasing attentions from researchers. In many practical... Production scheduling has a major impact on the productivity of the manufacturing process. Recently, scheduling problems with deteriorating jobs have attracted increasing attentions from researchers. In many practical situations,it is found that some jobs fail to be processed prior to the pre-specified thresholds,and they often consume extra deteriorating time for successful accomplishment. Their processing times can be characterized by a step-wise function. Such kinds of jobs are called step-deteriorating jobs. In this paper,parallel machine scheduling problem with stepdeteriorating jobs( PMSD) is considered. Due to its intractability,four different mixed integer programming( MIP) models are formulated for solving the problem under consideration. The study aims to investigate the performance of these models and find promising optimization formulation to solve the largest possible problem instances. The proposed four models are solved by commercial software CPLEX. Moreover,the near-optimal solutions can be obtained by black-box local-search solver LocalS olver with the fourth one. The computational results show that the efficiencies of different MIP models depend on the distribution intervals of deteriorating thresholds, and the performance of LocalS olver is clearly better than that of CPLEX in terms of the quality of the solutions and the computational time. 展开更多
关键词 parallel machine step-deterioration mixed integer programming(MIP) scheduling models total completion time
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Integer Programming Formulations for Maximum Lifetime Broadcasting Problems in Wireless Sensor Networks
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作者 Roberto Montemanni 《Wireless Sensor Network》 2010年第12期924-935,共12页
Approaches based on integer linear programming have been recently proposed for topology optimization in wireless sensor networks. They are, however, based on over-theoretical, unrealistic models. Our aim is to show th... Approaches based on integer linear programming have been recently proposed for topology optimization in wireless sensor networks. They are, however, based on over-theoretical, unrealistic models. Our aim is to show that it is possible to accommodate realistic models for energy consumption and communication protocols into integer linear programming. We analyze the maximum lifetime broadcasting topology problem and we present realistic models that are also shown to provide efficient and practical solving tools. We present a strategy to substantially speed up the convergence of the solving process of our algorithm. This strategy introduces a practical drawback, however, in the characteristics of the optimal solutions retrieved. A method to overcome this drawback is discussed. Computational experiments are reported. 展开更多
关键词 Sensor Networks Mixed integer Linear PROGRAMMING Energy models TOPOLOGY Optimization
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An Integer Programming Approach for Scheduling a Professional Sports League
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作者 Vardges Melkonian 《American Journal of Computational Mathematics》 2024年第4期401-423,共23页
This paper gives integer linear programming (ILP) models for scheduling the League Phase of one of the most popular professional club competitions in the world, UEFA Champion’s League. There are 36 teams in the compe... This paper gives integer linear programming (ILP) models for scheduling the League Phase of one of the most popular professional club competitions in the world, UEFA Champion’s League. There are 36 teams in the competition, but each team plays only 8 other teams in the League Phase. Thus, the difficulty or ease of a team’s opponents, known as strength of schedule (SOS), compared to other teams will be different. Our main ILP model aims to minimize the maximum difference between SOS of any two teams, thus making the schedule as fair as possible. We also give a model for creating a timetable of all the matchups obtained by the first model. The models were implemented and tested using optimization software AMPL. Our main model obtained a schedule with a difference 0.4 between the highest and the lowest SOS, while that difference is 19 for the actual 2024-2025 competition. Thus, our model returns a schedule that is significantly fairer compared to the actual competition. 展开更多
关键词 Sport Scheduling Optimization modeling integer Linear Programming
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Integer可持续发展的创新模式
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作者 郝林 《中国勘察设计》 2009年第5期22-25,共4页
将政府、社团的可持续目标或是民众对于生活的期望转化成为可持续的现实并非易事,这一转化的过程体现在推动和落实的理念、方法和机制上。中国的房地产及建造业极为复杂,有很多不同的参与者及其传统运作模式。要落实改革,就必须让多方... 将政府、社团的可持续目标或是民众对于生活的期望转化成为可持续的现实并非易事,这一转化的过程体现在推动和落实的理念、方法和机制上。中国的房地产及建造业极为复杂,有很多不同的参与者及其传统运作模式。要落实改革,就必须让多方面的参与者共同建设一个多元及低风险的创新计划,同时赢得更佳的商业效益。作者通过INTEGER China的各类规划与建筑的实践探讨实现可持续发展的创新模式和有效途径。案例包括昆明世博生态城INTEGER项目,横琴岛可持续发展规划,介绍Integer在推动可持续发展的绿色生活模式方面所做的尝试。 展开更多
关键词 IN的家绿色智能 绿色创新模式 可持续发展 发展规划
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产教协同视域下密码学课程OBE重构及效果实证
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作者 杨恒伏 周聪 《计算机时代》 2026年第4期91-95,共5页
针对新工科背景下密码学课程与产业脱节、能力培养模糊的问题,本文研究以校企联合调研为基础,剖析教学短板,提取“卓越密码工程师”核心能力维度,融合行业认证标准与OBE理念,构建可量化、可落地的课程目标体系。通过引入整数规划模型设... 针对新工科背景下密码学课程与产业脱节、能力培养模糊的问题,本文研究以校企联合调研为基础,剖析教学短板,提取“卓越密码工程师”核心能力维度,融合行业认证标准与OBE理念,构建可量化、可落地的课程目标体系。通过引入整数规划模型设计课程结构,兼顾能力覆盖、产业动态变化与高校教学实际,优化课程内容、学时与产教融合模式。课程按“基础—核心—实战”三阶段设置,贯穿三年学习周期。准实验研究与测评结果表明,重构后的课程显著提升了学生的密码工程实践能力、知识综合运用能力与就业竞争力,为同类工科专业课程改革提供了可借鉴的示范路径。 展开更多
关键词 OBE理念 密码学课程 新工科 整数规划模型
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基于改进模拟退火算法的多码头泊位-岸桥调度优化研究
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作者 王文 余江伟 +1 位作者 王清华 黄任航 《供应链管理》 2026年第3期98-112,共15页
为解决海运贸易增长引发的港口拥堵与资源调度难题,提升码头作业效率,文章针对多类型码头场景中泊位-岸桥调度的实时性需求,提出一种以总成本最小化为目标的优化方法。突破单一集装箱码头研究框架,纳入码头使用成本、船舶等待成本、装... 为解决海运贸易增长引发的港口拥堵与资源调度难题,提升码头作业效率,文章针对多类型码头场景中泊位-岸桥调度的实时性需求,提出一种以总成本最小化为目标的优化方法。突破单一集装箱码头研究框架,纳入码头使用成本、船舶等待成本、装卸成本、离港延迟成本及非最优码头分配惩罚成本等多维约束。通过构建混合整数线性规划(MILP)模型,并设计改进模拟退火算法(通过动态参数调整、停滞重启机制和精英搜索策略)进行求解,对比分析表明:MILP与改进模拟退火算法的解质量相近,验证了算法有效性;到港船舶数为18艘时,改进模拟退火算法相较于粒子群算法显著降低总成本538.28欧元(降幅7.68%),求解时间减少98.139秒,在成本与计算效率上均展现优越性,为港口资源整合与成本优化提供了可行方案。 展开更多
关键词 多类型码头 改进模拟退火算法 总成本 混合整数线性规划模型
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电解水制氢装置聚合模型及其在电力系统运行模拟中的应用
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作者 倪瓒 邵成成 +1 位作者 王秀丽 王锡凡 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第1期232-242,I0017,共12页
随着化石燃料快速消耗,全球环境污染日趋严重,以风能为代表的新能源发展规模不断扩大。作为一种缓解因风光不确定性导致弃电问题的有效手段,电解水制氢技术在以新能源为主导的电力系统中发挥关键作用。由于其工作状态的特殊性,电解水制... 随着化石燃料快速消耗,全球环境污染日趋严重,以风能为代表的新能源发展规模不断扩大。作为一种缓解因风光不确定性导致弃电问题的有效手段,电解水制氢技术在以新能源为主导的电力系统中发挥关键作用。由于其工作状态的特殊性,电解水制氢装置的模型涉及众多变量和复杂约束,增加了运行模拟问题的求解难度。该文针对制氢装置提出一种基于整数变量的聚合建模方法,减少变量数量、提高求解效率;通过改进的IEEE-RTS79算例验证所提聚合方法的有效性,对比不同规模和不同参数下聚合方法的求解效果。该方法能够准确模拟电解水制氢装置的多状态运行特性,以较高精度实现求解的加速,为求解含大规模电解水制氢装置的电力系统优化问题提供有力支撑。 展开更多
关键词 电解水制氢 多状态 整数变量 聚合模型 大规模
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基于数据驱动的机组组合高效建模方式自适应选择方法
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作者 江贤睿 高倩 杨知方 《电网技术》 北大核心 2026年第2期722-732,I0097-I0101,共16页
机组组合问题的计算效率及其精准性影响电力系统的安全经济运行。高效的建模方式由于在保障最优性的同时提升了求解效率而受到广泛关注。然而,当前研究大多局限于特定边界条件,缺乏对不同建模方式在多变边界条件中求解性能差异的系统性... 机组组合问题的计算效率及其精准性影响电力系统的安全经济运行。高效的建模方式由于在保障最优性的同时提升了求解效率而受到广泛关注。然而,当前研究大多局限于特定边界条件,缺乏对不同建模方式在多变边界条件中求解性能差异的系统性分析,限制了加速算法的实用性。针对上述问题,该文提出一种基于数据驱动的高效建模方式自适应选择框架,系统评估不同建模策略与边界条件之间的匹配关系。首先,构建了4种高效的机组组合建模方式,统计分析了各建模方式在不同系统规模与负荷条件下的求解时间、模型紧凑性与紧密性等性能差异。其次,提出了一种基于决策树的关键特征向量提取方法,辨识影响建模方式选择的案例边界特征。最后,以案例特征为输入,以不同建模方式的求解时间为输出,构建基于多头-残差神经网络的高效建模方式自适应选择方法。算例分析表明,在大型规模系统中,所提方法平均可以提高41.20%的计算效率,对最优建模公式的预测准确率达82.61%,验证了所提方法的有效性。该研究为不同系统下机组组合模型的智能优化策略的选择提供了参考。 展开更多
关键词 机组组合 混合整数线性规划 建模方式 数据驱动 自适应优选
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电解铝协同梯级水电避振调峰MILP模型
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作者 景超 孔繁镍 +2 位作者 李勇奇 钟凌锋 易泽仁 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期90-103,共14页
为了充分挖掘电解铝高耗能负荷的柔性调节潜力,解决传统水电机组模型求解复杂度高的问题,电解铝对水电机组振动区运行时进行响应,实现源荷互动。建立精细化电解铝快速调节特性与生产能耗约束模型,引入机会约束处理风光出力不确定性,并... 为了充分挖掘电解铝高耗能负荷的柔性调节潜力,解决传统水电机组模型求解复杂度高的问题,电解铝对水电机组振动区运行时进行响应,实现源荷互动。建立精细化电解铝快速调节特性与生产能耗约束模型,引入机会约束处理风光出力不确定性,并通过线性化方法处理非线性目标函数与约束关系,构建电解铝协同梯级水电避振调峰的混合整数线性规划(MILP)模型,以提升模型求解效率与稳定性。结果表明,该模型可使剩余负荷平方距分别降低44.47和48.83,水电机组平均调节次数减少5次,振动发生率降低15.30%与16.43%,计算效率较混合整数非线性规划(MINLP)模型提升约2.95倍。 展开更多
关键词 梯级水电站调峰 电解铝响应 混合整数线性规划模型
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基于分段线性化建模的城市综合能源系统优化方法
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作者 赵业博 靳森嘉 +4 位作者 李培元 杨力群 唐亮 徐加陵 刘祖明 《西北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-95,共13页
提出了一个针对城市综合能源系统的灵活优化框架,以满足城市的能源需求,降低城市能源系统的碳排放并提升系统的经济效益。①基于能量梯级利用原理构建了包含可再生能源的城市综合能源系统,并考虑设备性能及经济参数受设备容量影响提出... 提出了一个针对城市综合能源系统的灵活优化框架,以满足城市的能源需求,降低城市能源系统的碳排放并提升系统的经济效益。①基于能量梯级利用原理构建了包含可再生能源的城市综合能源系统,并考虑设备性能及经济参数受设备容量影响提出了一种新颖的更具实际意义的分区间高精度建模方法。②从系统建设可行性的角度提出了面向用户端的建设面积因子灵活约束条件,并探讨了面积约束对系统性能的影响。③以最小化系统年度总成本和碳排放为目标,建立集成系统设备选型、容量配置和调度方案的新型混合整数线性规划模型框架,解决城市能源系统优化设计及调度问题。结果显示,与设备不分段建模的基准场景相比,系统的年度总成本降低了59%,温室气体排放量降低了29%,而采用多目标优化平衡系统的综合性能,发现年度总成本节省49%,温室气体排放量减少74%。通过引入分区间高精度建模方法和面向用户端的灵活约束条件,优化了城市综合能源系统的设计调度策略,为实现可持续城市能源管理提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 可再生能源 城市综合能源系统 分段线性化模型 混合整数线性规划 多目标优化
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计及异构交通流集群聚合的风光耦合蓝绿氢系统协同优化调度
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作者 马帅 朱雅君 +2 位作者 牛明博 刘亚雯 李琪 《汽车技术》 北大核心 2026年第3期46-55,共10页
针对单一制氢局限与交通调度机制缺失,提出一种风光驱动的蓝绿氢耦合制氢与异构交通流协同系统。为应对交通资源随机性,利用蒙特卡洛与集群聚合算法将其转化为可调度虚拟单元,并构建以运行成本最低为目标的混合整数线性规划模型(MILP)... 针对单一制氢局限与交通调度机制缺失,提出一种风光驱动的蓝绿氢耦合制氢与异构交通流协同系统。为应对交通资源随机性,利用蒙特卡洛与集群聚合算法将其转化为可调度虚拟单元,并构建以运行成本最低为目标的混合整数线性规划模型(MILP)。结果表明,与未集成交通流的基准独立制氢系统相比,协同优化使系统平准化能源成本降低14.5%,绿、蓝氢波动率仅为5.29%和7.24%。研究成果为高比例可再生能源与交通能源融合系统的协同调度提供了可行方案。 展开更多
关键词 蓝绿氢耦合 异构交通流 集群聚合 混合整数线性规划 交通能源融合
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四象限超导纳米线单光子探测器光斑定位精度研究
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作者 李志健 刘浩 +9 位作者 万超 郝浩 赵清源 米庆改 张磊 李聪 孙博 毛立涛 王华兵 武腾飞 《计测技术》 2026年第1期19-32,共14页
为解决四象限超导纳米线单光子探测器在高计数率条件下光子计数值失真及低信噪比条件下定位困难的问题,本文引入计数值非线性校正机制,推导校正后的高斯光斑定位解析解,提出非整数次幂运算和差定位的原创方法,通过指数n>1增强正负半... 为解决四象限超导纳米线单光子探测器在高计数率条件下光子计数值失真及低信噪比条件下定位困难的问题,本文引入计数值非线性校正机制,推导校正后的高斯光斑定位解析解,提出非整数次幂运算和差定位的原创方法,通过指数n>1增强正负半轴信号差异度,提高定位精度。研究结果表明:高计数率条件下,计数值校正可提升光斑定位的准确性;低信噪比条件下,非整数次幂运算可有效降低定位误差。相较经典的正负半轴差值定位法,当信噪比<10时,采用1.4次幂运算可将定位误差降低27%;当信噪比>50时,采用计数值校正的高斯模型可将定位误差降低70%。当光子计数值>10~4时,计数值校正的高斯模型法与指数0.8≤n≤2的幂运算方法的定位标准差均可小于0.01倍光斑半径。研究成果为实现四象限超导纳米线单光子探测器高精度光斑定位提供了有力支撑。 展开更多
关键词 四象限超导纳米线单光子探测器 恢复时间 高斯模型 光斑定位 精度分析 计数值校正 非整数次幂运算 信噪比
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二项混合整数值GARCH模型
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作者 毛惠玉 丁大力 《工程数学学报》 北大核心 2026年第2期358-372,共15页
有限取值的整数值时间序列在实践中普遍存在,而且很多时间序列都在边际分布或者条件分布上呈现出多峰特征,但是大部分整数值模型都假设序列由单峰的新息序列驱动。混合模型在过度离散和多峰态数据上往往表现较好,针对有限取值的整数值... 有限取值的整数值时间序列在实践中普遍存在,而且很多时间序列都在边际分布或者条件分布上呈现出多峰特征,但是大部分整数值模型都假设序列由单峰的新息序列驱动。混合模型在过度离散和多峰态数据上往往表现较好,针对有限取值的整数值时间序列,考虑了一类混合模型,建立了二项分布混合整数值GARCH(BMINGARCH)模型,此模型含有一类严平稳与遍历的二项混合整数值ARCH(BMINARCH)模型。给出了混合模型一、二阶平稳性的充要条件,采用EM算法对参数进行条件极大似然估计并模拟仿真了估计量的性能,最后将模型应用于一组实例数据。 展开更多
关键词 整数值时间序列 混合模型 INGARCH模型 平稳性 遍历性
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面向医学信息产品生产的软件调度问题研究
19
作者 王一丹 王嘉寅 《工程管理科技前沿》 北大核心 2026年第1期11-19,共9页
受计算资源约束,如何实现医学信息产品生产中多样本、多处理流程下多软件的调度优化,是挖掘资源利用率的关键。现有的作业调度模型没有考虑信息产品生产的软件柔性、数据流程复杂、资源总量有限等特殊约束,无法适用此类问题。对此,本文... 受计算资源约束,如何实现医学信息产品生产中多样本、多处理流程下多软件的调度优化,是挖掘资源利用率的关键。现有的作业调度模型没有考虑信息产品生产的软件柔性、数据流程复杂、资源总量有限等特殊约束,无法适用此类问题。对此,本文定义了问题的整数规划模型,提出了一种结合模型特点的三层编码的混合遗传算法,引入基于条带包装策略的数学启发式算法优化遗传算法的初始解,并对三层编码遗传算法的交叉和变异算子进行特殊设计,使之适用于大规模算例求解。实验表明,混合遗传算法不仅能够有效求解此类问题,相比其他方法获得了更优的近似解,而且在求解速度方面表现较好。本研究为医学信息产品生产提供了一种可靠的软件调度方案。 展开更多
关键词 软件调度 资源约束 二进制整数规划模型 混合遗传算法
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一种面向不确定障碍边界的分布鲁棒连续避障MPC方法
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作者 何兆 尹旖旎 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第2期193-201,共9页
为解决路径规划方法在不确定环境中扰动分布不可知的挑战,提出一种基于Wasserstein分布鲁棒优化的连续避障模型预测控制算法(DRSMPC)。在障碍物边界概率分布未知的情形下,构建了基于Wasserstein模糊集的避障约束,并引入“同侧逻辑一致... 为解决路径规划方法在不确定环境中扰动分布不可知的挑战,提出一种基于Wasserstein分布鲁棒优化的连续避障模型预测控制算法(DRSMPC)。在障碍物边界概率分布未知的情形下,构建了基于Wasserstein模糊集的避障约束,并引入“同侧逻辑一致性”约束,确保了在连续时间维度上的安全性。实验结果显示,所提方法在狭窄环境中相较传统机会约束方法,在多种扰动分布下的碰撞率由大于50%降低至约5%。在复杂环境的参数敏感性分析中,Wasserstein球半径有效调节了路径保守性与代价间的平衡,当半径增大时碰撞率可降低至约1%。综合多场景结果,所提方法在所有测试环境下均实现最低碰撞率,显著优于OBCA、SAA-MPC等传统基线,体现出在不确定扰动条件下的强鲁棒性与适用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 分布鲁棒优化 路径规划 混合整数规划 不确定避障
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