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SOME RESULTS ON CONTINUOUS TYPE CONDITIONAL INPUT-OUTPUT EQUATION-FIXED POINT AND SURJECTIVITY METHODS 被引量:1
1
作者 刘颖范 陈晓红 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2004年第3期358-366,共9页
Based on the classical(matrix type)input-output analysis,a type of nonlinear (continuous type) conditional Leontief model,input-output equation were introduced,as well as three corresponding questions,namely,solvabili... Based on the classical(matrix type)input-output analysis,a type of nonlinear (continuous type) conditional Leontief model,input-output equation were introduced,as well as three corresponding questions,namely,solvability,continuity and surjectivity,and some fixed point and surjectivity methods in nonlinear analysis were used to deal with these questions. As a result,the main theorems are obtained,which provide some sufficient criterions to solve above questions described by the boundary properties of the enterprises consuming operator. 展开更多
关键词 input-output equation SOLVABILITY continuity SURJECTIVITY fixed point upper semi-continuous upper hemi-continuous nonlinear analysis
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混合衰落环境SIMO-UWOC系统选择性合并分集误码性能分析
2
作者 朱家彬 李岳衡 +4 位作者 居美艳 吕勇 黄平 王媛 任杰 《光通信技术》 北大核心 2026年第1期15-21,共7页
为提升水下无线光通信系统在复杂海洋衰落环境中的误码率性能,构建了一个综合考虑广义Gamma分布海洋湍流、零视轴指向误差及Elamassie路径损耗的单入多出-水下无线光通信(SIMO-UWOC)系统,研究该系统选择性合并(SC)分集误码性能,并基于Me... 为提升水下无线光通信系统在复杂海洋衰落环境中的误码率性能,构建了一个综合考虑广义Gamma分布海洋湍流、零视轴指向误差及Elamassie路径损耗的单入多出-水下无线光通信(SIMO-UWOC)系统,研究该系统选择性合并(SC)分集误码性能,并基于Meijer-G函数与多变量Fox-H函数推导出系统平均误码率的理论闭型表达式,通过蒙特卡洛仿真验证其正确性。仿真结果表明:相比单入单出(SISO)-UWOC系统,采用SC分集的SIMO-UWOC系统能显著提升误码性能与传输距离;在误码率为10^(-6)时,分集阶数为2、3、4对应的传输距离较SISO-UWOC系统分别提升126.5%、179.4%和203%,且性能随接收孔径增大及指向误差抖动减小而持续改善。 展开更多
关键词 广义Gamma分布 指向误差 单入多出 水下无线光通信 平均误码率 选择性合并
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负载电压约束下SIMO无线电能传输系统效率优化方法研究
3
作者 李旺 王琪 刘佳伟 《电机与控制应用》 2026年第2期158-167,共10页
【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协... 【目的】解决单输入多输出无线电能传输(SIMO-WPT)系统在多负载电压约束下全局效率优化难题。【方法】本文构建了包含线圈损耗、二极管损耗的全链路传输效率模型,分析了发射侧移相与接收侧Buck-Boost的控制机制,提出了一种遗传—内点协同优化算法。该算法结合了遗传算法的全局寻优和内点法的快速收敛,避免了局部最优和初始点敏感问题。【结果】仿真与实物试验结果表明,本文所提遗传—内点协同优化算法相较于传统方案寻优速度更快,且严格收敛于全局效率最优点。【结论】本文所建效率模型覆盖WPT系统关键损耗环节,能适配不同负载数量、电压约束及线圈参数场景,具备较强推广价值。本文所提遗传—内点协同优化算法有效解决了负载电压约束下SIMO-WPT系统的全局高效优化难题,为同类WPT系统的效率设计提供了可行参考。 展开更多
关键词 单输入多输出无线电能传输 电压约束 效率优化 遗传—内点协同优化算法
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Decoupling Zeros of Positive Discrete-Time Linear Sys-tems
4
作者 Tadeusz Kaczorek 《Circuits and Systems》 2010年第2期41-48,共8页
The notions of decoupling zeros of positive discrete-time linear systems are introduced. The relationships between the decoupling zeros of standard and positive discrete-time linear systems are analyzed. It is shown t... The notions of decoupling zeros of positive discrete-time linear systems are introduced. The relationships between the decoupling zeros of standard and positive discrete-time linear systems are analyzed. It is shown that: 1) if the positive system has decoupling zeros then the corresponding standard system has also decoupling zeros, 2) the positive system may not have decoupling zeros when the corresponding standard system has decoupling zeros, 3) the positive and standard systems have the same decoupling zeros if the rank of reachability (observability) matrix is equal to the number of linearly independent monomial columns (rows) and some additional assumptions are satisfied. 展开更多
关键词 input-Decoupling ZEROS output-Decoupling ZEROS input-output DECOUPLING ZEROS positIVE DISCRETE-TIME LINEAR System
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面向轨道交通的多小区协作分布式非正交传输
5
作者 唐霈 孙宵芳 马瑞雪 《无线电工程》 2025年第1期50-58,共9页
随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提... 随着轨道交通向智能化方向发展,终端设备不断增多,业务需求不断多样化。基于非正交多址(Non-Orthogonal Multiple Access,NOMA)技术,开展多小区协作的分布式传输研究。针对轨道交通不同业务的服务质量(Quality of Service,QoS)需求,提出联合资源优化设计方案,旨在保证与行车安全相关的业务速率需求,同时最大化视频监控等业务的传输速率。针对这一目标,进行了协作波束和发射功率的联合优化设计。由于此优化问题为非凸的NP-hard难题,采用了一系列等价变化,并提出了基于逐次凸逼近(Successive Convex Approximation,SCA)的迭代算法对非凸问题进行求解。为了在多小区协作的基础上,提升单小区资源优化能力,进一步提出了基于对偶分解的分布式算法,极大地降低了每个基站的计算复杂度。仿真结果证明了分布式算法的收敛性,并验证了其能够达到中心式优化算法的性能。 展开更多
关键词 非正交多址 多输入多输出 协作多点传输 分布式联合优化算法
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4个运动解耦的单回路两自由度三平移并联机构的拓扑设计及其位置封闭解研究 被引量:1
6
作者 佘俊杰 李菊 +1 位作者 孔祥超 沈惠平 《机械传动》 北大核心 2025年第6期60-70,共11页
【目的】为了解拓扑结构相似的支链对并联机构解耦性与派生运动的影响,设计了拓扑结构相似的并联机构,分析了其拓扑特性及位置方程。【方法】首先,基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计方法,构造了4个由相似支链组成的新型单回路空间... 【目的】为了解拓扑结构相似的支链对并联机构解耦性与派生运动的影响,设计了拓扑结构相似的并联机构,分析了其拓扑特性及位置方程。【方法】首先,基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计方法,构造了4个由相似支链组成的新型单回路空间两自由度三平移并联机构,给出其设计过程,并计算了自由度;其次,建立这4个机构的运动学模型,导出了这些机构位置正解的一元八次方程(封闭解)并使用数值方法求得数值解;再次,通过解析法给出其符号式反解,并进行了验证;最后,分析得到了动平台独立输出运动量与派生运动量之间的内在联系。【结果】结果表明,这些单回路两自由度三平移并联机构均运动解耦且含派生运动,可用作轻量物料的三维振动筛分主机构。研究结果为机构的尺度优化、工作空间及动力学分析奠定了基础。 展开更多
关键词 方位特征集 少输入-多输出 并联机构 伴随运动 封闭解
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基于FDA-MIMO的无线电引信低截获点状波束设计方法
7
作者 贾金伟 高敏 +3 位作者 韩壮志 王毅 孟硕 李超旺 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期282-298,共17页
当前,无线电引信面临严峻的信息型干扰环境,为保证无线电引信在战场上稳定发挥毁伤效能,抗信息型干扰相关技术成为无线电引信抗干扰领域的研究热点。根据引信干扰机先截获后转发干扰的工作流程,着眼于无线电引信的低截获波束设计,并结... 当前,无线电引信面临严峻的信息型干扰环境,为保证无线电引信在战场上稳定发挥毁伤效能,抗信息型干扰相关技术成为无线电引信抗干扰领域的研究热点。根据引信干扰机先截获后转发干扰的工作流程,着眼于无线电引信的低截获波束设计,并结合频控阵(Frequency Diverse Array,FDA)-多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术独特的S形弯曲阵列方向图,探索基于FDA-MIMO的无线电引信低截获点状波束设计方法。在分析FDA-MIMO的波束函数后,聚焦于阵元频偏设置对波束合成的影响这一关键点。通过将波峰点与功率下降点设置在较近距离范围Δr内,实现在波峰点附近以Δr为半径的较小邻域内波束幅值较大,而在其他范围波束幅值快速下降的目标,进而运用波束函数解算出各阵元频偏,得到以阵元频偏设置公式为核心的低截获点状波束设计方法。仿真结果表明:在低截获点状波束设计方法的指导下,FDA-MIMO波束在距离维半功率波束宽度为1 m和角度维半功率波束宽度为9°,波束汇聚性能和低截获性能明显好于其他经典频偏设置方法;该设计方法为基于FDA-MIMO的无线电引信低截获波束设计提供了理论支撑,可以提高无线电引信的低截获性能,更好的发挥战场毁伤效能。 展开更多
关键词 频控阵-多输入多输出 无线电近炸引信 低截获 点状波束设计方法
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林地基准地价制定中样点地价确定方法——以宝鸡市陈仓区为例
8
作者 赵彩云 郝起礼 卢丹莉 《乡村科技》 2025年第23期87-90,共4页
自然资源分等定级和价格评估工作是自然资源资产管理的重要基础,是深化自然资源市场化配置和自然资源资产产权制度改革的迫切要求。2023年,自然资源部部署了园地、林地、草地定级和基准地价制定有关工作。在林地基准地价制定过程中,存... 自然资源分等定级和价格评估工作是自然资源资产管理的重要基础,是深化自然资源市场化配置和自然资源资产产权制度改革的迫切要求。2023年,自然资源部部署了园地、林地、草地定级和基准地价制定有关工作。在林地基准地价制定过程中,存在价格信号数据收集困难、交易价格差异过大等问题,导致地价测算困难重重。该研究立足于陈仓区林地基准地价制定中收集到的国有林场经营方案、近期林草湿数据、木材价格、征地补偿、退耕还林补偿等材料,采用成本逼近法及市价倒推法测算林地价格,为林地基准地价制定中样点地价的确定提供切实可行的测算思路。 展开更多
关键词 基准地价 样点地价 投入产出 成本逼近法 市场倒推法
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基于输出电压上翘特性的串-并型组合变换器无互联均压控制策略 被引量:12
9
作者 陈武 王广江 阮新波 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期188-194,共7页
输入串联输出并联(ISOP)组合变换器十分适用于高输入电压、低电压与大电流输出应用场合。要保证该组合变换器正常工作,就必须保证各模块输入电压均压与输出电流均流。现有的均压/均流控制策略都有模块化程度不高或可靠性较低等问题。为... 输入串联输出并联(ISOP)组合变换器十分适用于高输入电压、低电压与大电流输出应用场合。要保证该组合变换器正常工作,就必须保证各模块输入电压均压与输出电流均流。现有的均压/均流控制策略都有模块化程度不高或可靠性较低等问题。为此,本文提出了一种基于输出电压上翘特性的ISOP组合变换器无互联均压控制策略,该控制策略可有效地提高ISOP组合变换器的模块化程度高和可靠性。本文首先介绍该控制策略的工作原理,分析其输入均压特性以及输出电压调整特性,然后分析了ISOP组合变换器采用该控制策略的稳定性,最后进行实验验证。 展开更多
关键词 输入串联输出并联 输入均压 无互联稳定性 上翘特性
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具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒动态输出反馈控制 被引量:13
10
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期211-216,共6页
针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统... 针对具有状态不可测、参数不确定和输入饱和的轧机液压伺服位置系统,提出一种基于anti-windup的抗饱和鲁棒动态输出反馈控制算法.首先,应用Finsler引理,将闭环系统稳定的充分条件转化为LMI条件,并解得控制器参数矩阵;然后,综合考虑系统的干扰抑制能力和稳定域大小,求解优化问题,得到anti-windup增益矩阵.可以证明,所设计的控制器能够保证闭环系统一致有界稳定,并具有鲁棒∞性能.将所提出的算法应用于某650 mm可逆轧机液压伺服位置系统中进行仿真,其结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 液压伺服位置系统 动态输出反馈 输入饱和 鲁棒H∞性能
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超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 被引量:10
11
作者 蒋毅 朱煜 +2 位作者 杨开明 李鑫 余东东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第30期5451-5457,共7页
多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立... 多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)运动控制系统中,自由度耦合是影响系统运动性能的关键因素。因此,为实现运动系统高速度下纳米级定位精度和轨迹跟踪精度,需要从控制对象内部的耦合机理出发,建立耦合模型,并在此基础上建立动力学模型,实现系统内部的力学解耦。该文研究对象是一种无接触式六自由度微动台,此微动台有8个洛伦兹电机提供驱动力,且竖直方向具有重力平衡装置。基于微动台的结构模型和控制要求,建立了2类主要耦合模型:位置相关耦合和力相关耦合。其中,位置相关解耦连接控制点到质心,力相关解耦连接质心到各驱动力。最后进行了实验验证,实验结果证明了动力学模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出系统 动力学建模 位置相关耦合 力相关耦合
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相关信道中光多输入多输出系统的误码率 被引量:11
12
作者 王惠琴 王雪 曹明华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2142-2148,共7页
多输入多输出(MIMO)技术可以在不额外增加频谱资源和发射功率的条件下成倍提高通信系统的信道容量,但子信道间存在的空间相关性会影响光MIMO无线通信系统(OWC)的性能。本文研究了对数衰落信道中空间相关性对光MIMO系统误码率的影响。针... 多输入多输出(MIMO)技术可以在不额外增加频谱资源和发射功率的条件下成倍提高通信系统的信道容量,但子信道间存在的空间相关性会影响光MIMO无线通信系统(OWC)的性能。本文研究了对数衰落信道中空间相关性对光MIMO系统误码率的影响。针对脉冲位置调制(PPM)方式,采用指数相关模型推导出了光MIMO通信系统在不同相关机制下的对数振幅衰落系数矩阵和最大似然检测准则。然后,采用Wilkinson近似方法推导出了该条件下光MIMO系统误码率的上界。最后,利用仿真实验进一步分析了空间相关性对OWC MIMO系统误码率的影响。结果表明:空间相关性的存在使得OWC MIMO系统的性能恶化,且随着收发天线数量的增加,空间相关性会导致系统误码率恶化加剧。因此在实际工程应用中要合理放置天线,尽量减小天线之间的相关性,以便更好地发挥MIMO系统的优势。 展开更多
关键词 光通信 多输入多输出 误码率 空间相关性 脉冲位置调制
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Gamma-Gamma模型下采用PPM调制的MIMO-FSO系统误时隙率分析 被引量:10
13
作者 王红星 徐建武 +2 位作者 孙晓明 胡昊 吴晓军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期385-390,共6页
分析了在Gamma-Gamma分布下基于脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)方式的多输入输出自由空间光学(multiple input multiple output free space optics,MIMO-FSO)通信系统模型。首先推导了单输入单输出(single input single o... 分析了在Gamma-Gamma分布下基于脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)方式的多输入输出自由空间光学(multiple input multiple output free space optics,MIMO-FSO)通信系统模型。首先推导了单输入单输出(single input single output,SISO)-PPM系统的误时隙率(slot error rate,SER)计算公式,以此作为参考,在独立同分布和独立分布参数不同情况下,分别推导出MISO-PPM、SIMO-PPM和MIMO-PPM系统的平均SER计算公式,并用数值仿真的方法,分析了它们的平均SER性能。仿真结果表明,在Gamma-Gamma分布模型下,采用多发多收的方法确实能有效提高FSO系统的平均SER性能,如在误时隙率为10-4时,M=2、N=2的MIMO-PPM系统在信道分布参数相同和不同时,与SISO-PPM相比,分别能节省信噪比50dB和65dB左右。实际应用中,M和N分别取3或4就基本足够,对无线光通信系统的理论分析和系统设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 无线光通信 脉冲位置调制 多输入多输出 误时隙率
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黄土高原丘陵沟壑区岔口小流域氮素平衡及其环境影响 被引量:3
14
作者 闫瑞 郭青霞 +4 位作者 闫胜军 赵富才 杨鑫芳 李晋超 李欣欣 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期43-47,共5页
黄土高原丘陵沟壑区岔口小流域是以种植业为主的农业小流域。利用获取的数据及相关文献,借助GIS工具,建立适合研究区域的农田氮素养分收支平衡模型。结果表明:2012年研究时段内流域氮素输入量为946.16t/a,输出量为600.16t/a。化肥氮输... 黄土高原丘陵沟壑区岔口小流域是以种植业为主的农业小流域。利用获取的数据及相关文献,借助GIS工具,建立适合研究区域的农田氮素养分收支平衡模型。结果表明:2012年研究时段内流域氮素输入量为946.16t/a,输出量为600.16t/a。化肥氮输入是氮素主要来源,占64.05%;而作物收获是氮输出的主要方式,占69.81%。通过对岔口小流域农田氮素收支平衡进行分析,预测出农田氮负荷对该流域水体环境及地下水的潜在威胁,对该区域的农田非点源氮污染的预防与治理具有参考价值。 展开更多
关键词 农业小流域 氮收支 非点源污染
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基于输入/输出线性化的准Z源逆变器光伏并网控制策略 被引量:18
15
作者 李媛 方番 +3 位作者 肖先勇 张芮 李佳逸 漆万碧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2167-2176,共10页
应用于光伏系统的准Z源逆变器(QZSI)存在着不稳定的零动态和非线性特性,导致系统振荡、动态响应缓慢和控制器设计复杂等问题。基于输入/输出反馈线性化方法,提出将直通电流和脉冲直流电压作为状态变量建立QZSI直流侧的仿射非线性二阶模... 应用于光伏系统的准Z源逆变器(QZSI)存在着不稳定的零动态和非线性特性,导致系统振荡、动态响应缓慢和控制器设计复杂等问题。基于输入/输出反馈线性化方法,提出将直通电流和脉冲直流电压作为状态变量建立QZSI直流侧的仿射非线性二阶模型,将原非线性系统转化为线性系统,具有模型精确、阶数低、算法简单等优点。基于此模型,设计经典PI控制器调节QZSI的输入电压,并最终实现最大功率点跟踪(MPPT)。阐述了QZSI的输入/输出线性化建模方法,并通过理论推导证明该线性化系统零动态稳定,设计QZSI直流侧与交流侧控制器,实现光伏逆变器升压、并网波形及功率控制3个目标。通过仿真及实验与经典控制策略对比,显示该控制方法能使QZSI输入电压快速跟踪最大功率点,并且在系统工作点大范围变化时能保证输入电压及并网电流波形质量。 展开更多
关键词 光伏并网 准Z源逆变器 零动态 输入/输出反馈线性化 最大功率点跟踪
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协作多点传输中一种基于特征子信道的干扰对齐预编码矩阵优化方案 被引量:18
16
作者 王存祥 邱玲 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第3期395-399,共5页
由于普遍采用频率复用因子为1的方式组网,多小区干扰已经成为限制无线蜂窝系统容量的主要因素。协作多点传输技术可以有效抑制蜂窝系统中多小区干扰问题,提高小区边缘吞吐率。近年来,作为协作多点传输的一种实现形式,干扰对齐技术受到... 由于普遍采用频率复用因子为1的方式组网,多小区干扰已经成为限制无线蜂窝系统容量的主要因素。协作多点传输技术可以有效抑制蜂窝系统中多小区干扰问题,提高小区边缘吞吐率。近年来,作为协作多点传输的一种实现形式,干扰对齐技术受到广泛关注,其优势在于可以获得多小区系统最优的发送自由度。本文提出了一种在干扰对齐技术下基于特征子信道的预编码矩阵优化方案。本方案通过选取与最好的特征子信道对准的预编码矢量发送信号,使得信号经历最好的一组特征子信道,改善接收端的信号强度,从而达到提高系统吞吐量的目的。仿真结果表明,相比已有的预编码矩阵的设计方案,本文提出的方案在系统的吞吐量方面有明显的提升。 展开更多
关键词 多输入多输出(MIMO) 协作多点传输(CoMP) 多小区 干扰对齐(IA) 预编码
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冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量:10
17
作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页
针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能
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嵌入式WinCE6.0步进电机系统设计 被引量:5
18
作者 常丽 刘英超 +1 位作者 许会 桂珺 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2013年第1期104-108,共5页
为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE6.0嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机... 为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE6.0嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机驱动芯片,设计了控制系统的硬件电路,编写了WinCE6.0下通用输入输出接口的驱动程序,并在.Net平台下用C#语言编写了步进电机控制程序.仿真和实验结果表明,驱动和控制程序在嵌入式系统下具有运行稳定、硬件电路简单和易于控制等优点. 展开更多
关键词 ARMS3C2440芯片 精密定位 步进电机 细分 内核制定 底层驱动 内存管理 通用输入输出接口
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压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究 被引量:2
19
作者 宾洋 杨东超 +1 位作者 贾振中 陈恳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1090-1099,共10页
针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec- tromechanical coupling nonlinear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、... 针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec- tromechanical coupling nonlinear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性.基于此模型,利用微分几何的输入输出线性化原理,实现了该模型的精确线性化变换,并导出了相应的线性可控规范型子系统.根据该子系统,提出了一种基于LQ方法的压电陶瓷驱动器非线性位移跟踪控制系统,并进一步验证了余下内动态子系统的稳定性.最后,通过仿真计算检验了系统的控制效果。 展开更多
关键词 压电驱动 机电耦合 非线性滞划 输入输出线性化 位移跟踪控制
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关于连续型条件投入产出方程的一些结果——不动点与满射性方法 被引量:9
20
作者 刘颖范 陈晓红 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期323-330,共8页
 基于经典(矩阵型)投入产出分析,引入了一类非线性(连续型)条件Leontief模型、投入产出方程及相关的三个基本问题,即可解性、连续性和满射性,进而非线性分析的一些不动点与满射性方法被用于处理这些问题· 作为结果,得到了三个重...  基于经典(矩阵型)投入产出分析,引入了一类非线性(连续型)条件Leontief模型、投入产出方程及相关的三个基本问题,即可解性、连续性和满射性,进而非线性分析的一些不动点与满射性方法被用于处理这些问题· 作为结果,得到了三个重要定理。 展开更多
关键词 投入产出方程 可解性 连续性 满射性 不动点 上半连续 上h连续 非线性分析
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