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一种适用于高速动态比较器的失调电压校正技术
1
作者 高亮 江先阳 《电子设计工程》 2025年第5期90-95,共6页
比较器是模数转换器中的重要模块,高速高精度既是比较器设计的重点,也是设计的难点。文中提出了一种基于电荷泵控制的失调电压消除技术,在满足比较器高速性能的同时,有效降低了失调电压,提高了比较器的精度。这项技术在时钟路径中引入... 比较器是模数转换器中的重要模块,高速高精度既是比较器设计的重点,也是设计的难点。文中提出了一种基于电荷泵控制的失调电压消除技术,在满足比较器高速性能的同时,有效降低了失调电压,提高了比较器的精度。这项技术在时钟路径中引入时间误差,消除了传统自归零技术受限于电容阵列精度与建立时间误差的问题,解决了在信号路径中插入非平衡负载这一方案降低比较器速度的问题。该方案的核心版图面积为0.017 mm^(2),周期性交流仿真结果显示该高速动态比较器具有1.6 GHz的高带宽,输入参考失调电压在校正后相比于校正前消除了93.9%。 展开更多
关键词 动态比较器 输入失调电压前台校正 高速 压控电容
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厂区电力巡检机器人综合位姿误差反馈控制方法 被引量:1
2
作者 宁雪峰 韦薇 秦立斌 《机械制造与自动化》 2025年第1期240-244,共5页
由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系... 由于受微小扰动和位姿偏差影响,厂区内的电力巡检机器人容易出现位姿偏移。提出一种综合位姿误差反馈控制方法。从全局坐标系和局部坐标系两方面对机器人的运动学展开分析,得到实际位姿与目标位姿之间偏差;对机器人的关节建立杆件坐标系,得到机器人末端执行器的误差,构建综合位姿误差反馈控制目标函数;利用输入运动规划法,将输入附加误差矫正运动控制结果添加到机器人的各个关节中,约束关节位姿发生位移;通过将末端执行器微小扰动和位姿偏差相互补偿,完成对机器人综合位姿误差的反馈控制。实验结果表明:有效降低了机器人的位姿误差,满足电力巡检机器人使用需求,且反馈控制效率较高。 展开更多
关键词 电力巡检机器人 综合位姿误差反馈控制 输入运动规划法 位姿偏移量 微小扰动
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一款具有过温指示功能的高速功率运算放大器
3
作者 冯仕豪 余德水 +1 位作者 马奎 杨发顺 《半导体技术》 北大核心 2025年第3期273-281,312,共10页
基于80 V双极型集成电路工艺,设计了一种具有过温指示功能的高速功率运算放大器。该设计采用源极驱动-共基放大的输入级电路结构,选用p沟道结型场效应晶体管(JFET)作为输入管,实现了低输入偏置电流和高转换速率。为防止输出功率晶体管... 基于80 V双极型集成电路工艺,设计了一种具有过温指示功能的高速功率运算放大器。该设计采用源极驱动-共基放大的输入级电路结构,选用p沟道结型场效应晶体管(JFET)作为输入管,实现了低输入偏置电流和高转换速率。为防止输出功率晶体管因过热而损坏,设计了过温指示及热关断模块,在139~164℃的温度区间内具有迟滞型热关断与过温指示功能。芯片测试结果显示,该电路的输入偏置电流为16.804 pA,输入失调电流为2.49 pA,开环电压增益为128.2 dB,转换速率为19.57 V/μs,增益带宽积为3.5 MHz。 展开更多
关键词 结型场效应晶体管(JFET)输入 功率运放 高转换速率 低失调 过温保护
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Joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm for MIMO OFDM systems 被引量:3
4
作者 Liu Qi Hu Bo 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第3期470-478,共9页
For multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems, a joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm based on fractional Fourier transform ... For multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems, a joint timing synchronization and frequency offset acquisition algorithm based on fractional Fourier transform (FRFT) is proposed. The linear frequency modulation signals superimposed on the data signals are used as the training signals. By performing FRFT on the received signals and searching the peak value of the FRFT results, the receiver can realize timing synchronization and frequency offset acquisition simultaneously. Compared with the existing methods, the proposed algorithm can provide better timing synchronization performance and larger frequency offset acquisition range even under multi-path channels with low signal to noise ratio. Theoretical analysis and simulation results prove this point. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing timing synchronization frequency offset acquisition fractional Fourier transform.
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Bayesian integer frequency offset estimator for MIMO-OFDM systems
5
作者 Zhao Linjing Lu Zhuo Li Jiandong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1109-1114,共6页
Carrier frequency offset (CFO) in MIMO-OFDM systems can be decoupled into two parts: fraction frequency offset (FFO) and integer frequency offset (IFO). The problem of IFO estimation is addressed and a new IFO ... Carrier frequency offset (CFO) in MIMO-OFDM systems can be decoupled into two parts: fraction frequency offset (FFO) and integer frequency offset (IFO). The problem of IFO estimation is addressed and a new IFO estimator based on the Bayesian philosophy is proposed. Also, it is shown that the Bayesian IFO estimator is optimal among all the IFO estimators. Furthermore, the Bayesian estimator can take advantage of oversampling so that better performance can be obtained. Finally, numerical results show the optimality of the Bayesian estimator and validate the theoretical analysis. 展开更多
关键词 multiple-input-multiple-oputput orthogonal frequency-division multiplexing integer frequency offset ESTIMATION
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基于偏流补偿的低失调运算放大器的设计 被引量:1
6
作者 李洪品 杨发顺 马奎 《微电子学与计算机》 2024年第5期140-146,共7页
基于双极型工艺,设计了一种具有低输入失调电压、低输入偏置电流的运算放大器。电路结构包含偏置电路、差分输入级电路、中间级电路和输出级电路。差分输入级电路采用共射-共基耦合对,能够降低失调电压,并且采用基极电流补偿结构抵消输... 基于双极型工艺,设计了一种具有低输入失调电压、低输入偏置电流的运算放大器。电路结构包含偏置电路、差分输入级电路、中间级电路和输出级电路。差分输入级电路采用共射-共基耦合对,能够降低失调电压,并且采用基极电流补偿结构抵消输入偏置电流在外围电路上所产生的影响,提高电路精度。中间级为整个电路提供增益,并且将双端输入信号转换为单端输出信号。输出级电路为AB类输出级,具有低静态功耗,能够提高电路效率,增大电路带负载能力并为负载提供更多功率。电路采用齐纳修调技术,在封装后对芯片进行修调,避免封装后引入的二次失调。流片后测试结果表明:在±15 V电源电压条件下,输入失调电压≤10μV,输入偏置电流≤3 nA,输入失调电流≤1.5 nA,大信号电压增益≥110 dB。 展开更多
关键词 运算放大器 低输入失调电压 低输入偏置电流 基极电流补偿 齐纳修调
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Particle filter for joint frequency offset and channel estimation in MIMO-OFDM systems
7
作者 张静 罗汉文 金荣洪 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2009年第6期438-443,共6页
A particle filter is proposed to perform joint estimation of the carrier frequency offset (CFO) and the channel in multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) wireless com... A particle filter is proposed to perform joint estimation of the carrier frequency offset (CFO) and the channel in multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing (MIMO-OFDM) wireless communication systems. It marginalizes out the channel parameters from the sampling space in sequential importance sampling (SIS), and propagates them with the Kalman filter. Then the importance weights of the CFO particles are evaluated according to the imaginary part of the error between measurement and estimation. The varieties of particles are maintained by sequential importance resampling (SIR). Simulation results demonstrate this algorithm can estimate the CFO and the channel parameters with high accuracy. At the same time, some robustness is kept when the channel model has small variations. 展开更多
关键词 multiple-input multiple-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) frequency offset channel estimation sequential Monte Carlo particle filter
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一种低功耗低失调的集成运算放大器 被引量:4
8
作者 付玉 杜承钢 +2 位作者 闵睿 杨发顺 马奎 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第9期851-857,共7页
针对高精度、低功耗运放的需求,利用40V双极型工艺设计了一款电源电压为3~30V的低功耗、低失调集成运算放大器。该运放为单片四通道结构,利用一个不完全对称的二级运放,以减小电路的功耗,同时使得输入级失调得到有效改善。并且在输入级... 针对高精度、低功耗运放的需求,利用40V双极型工艺设计了一款电源电压为3~30V的低功耗、低失调集成运算放大器。该运放为单片四通道结构,利用一个不完全对称的二级运放,以减小电路的功耗,同时使得输入级失调得到有效改善。并且在输入级加入了一对射极跟随器,增大电路的输入阻抗,使得输入基极电流有效减小。芯片的测试结果表明,在-55~125℃的范围内,平均开环增益可以达到105.998dB,平均失调电压为159.27μV,平均输入偏置电流为-5.787nA,平均输入失调电流为-0.287nA,单个运放的平均电源电流为189.679μA。 展开更多
关键词 双极型工艺 低功耗 低失调 二级运放 射极跟随器 输入阻抗
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一种基于PJFET输入的高压摆率集成运算放大器
9
作者 张子扬 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第3期272-278,共7页
基于双极型集成工艺设计并制作了一种高压摆率、低输入偏置电流、低输入失调电流的运算放大器。输入级采用p沟道结型场效应晶体管(PJFET)共源结构,有利于减小输入偏置电流,提高信号接收的灵敏度,实现高输入阻抗、低偏置电流、低输入失... 基于双极型集成工艺设计并制作了一种高压摆率、低输入偏置电流、低输入失调电流的运算放大器。输入级采用p沟道结型场效应晶体管(PJFET)共源结构,有利于减小输入偏置电流,提高信号接收的灵敏度,实现高输入阻抗、低偏置电流、低输入失调电流和高压摆率。增益级采用常规的共射放大电路结构。输出级采用互补推挽输出结构,提升了驱动负载的能力,并克服交越失真。测试结果表明:在电源电压±15 V、25℃环境温度下,开环电压增益为114.49 dB,正压摆率为12.33 V/μs,负压摆率为-9.76 V/μs,输入偏置电流为42.52 pA,输入失调电流为4.23 pA,输出电压摆幅为-13.56~14.16 V,共模抑制比为105.56 dB,电源抑制比为107.91 dB。 展开更多
关键词 PJFET输入级 双极型 高压摆率 宽频带 低失调电流
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一种低失调高速宽带通用运算放大器 被引量:2
10
作者 黄晓宗 黄文刚 +3 位作者 刘伦才 何峥嵘 王成鹤 陈力颖 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期502-505,共4页
通过理论分析和流片测试,研究了一种四通道低失调、高速宽带通用运算放大器。输入级采用发射极反馈电阻和展宽频带电容,提高稳定性和转换速率。详细分析了减小输入失调电压和失调电流的补偿电路以及全NPN输出级。电路采用标准双极工艺制... 通过理论分析和流片测试,研究了一种四通道低失调、高速宽带通用运算放大器。输入级采用发射极反馈电阻和展宽频带电容,提高稳定性和转换速率。详细分析了减小输入失调电压和失调电流的补偿电路以及全NPN输出级。电路采用标准双极工艺制造,四通道芯片总面积为3.68 mm×2.29 mm,采用双列直插封装。测试结果为:GBW≥6 MHz、SR≥9 V/μs,全温失调电压小于2 mV(-55℃^+125℃),平均温度系数小于5μV/℃,可以在通用模拟系统中广泛使用。 展开更多
关键词 输入失调 运算放大器 全NPN输出级
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一种低噪声精密运算放大器 被引量:5
11
作者 李伟东 周远杰 王成鹤 《微电子学》 CAS 北大核心 2021年第6期854-859,共6页
基于40 V标准双极工艺,设计了一种低噪声精密运算放大器电路。该电路主要用于高精度、高分辨率系统。介绍了运算放大器总体架构以及工作原理,对低噪声精密运算放大器设计关键技术,如输入偏置电流降低、频率稳定性补偿、输入失调电压降低... 基于40 V标准双极工艺,设计了一种低噪声精密运算放大器电路。该电路主要用于高精度、高分辨率系统。介绍了运算放大器总体架构以及工作原理,对低噪声精密运算放大器设计关键技术,如输入偏置电流降低、频率稳定性补偿、输入失调电压降低等,进行了分析。利用Spectre软件进行了仿真,并进行了流片验证。对芯片进行了实际测试,结果显示,在±15 V工作电压条件下,该放大器的输入偏置电流为2 nA,输入失调电压为10μV,大信号电压增益为132 dB,共模抑制比为135 dB,电源抑制比130 dB。电路满足高精度、高分辨率、低噪声等各种场合的应用需求。 展开更多
关键词 低噪声精密运算放大器 输入偏置电流 输入失调电压 大信号电压增益 等效输入噪声 频率补偿
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一种高速高精度比较器的设计 被引量:7
12
作者 李鹏 刘力源 李冬梅 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1011-1015,共5页
数模转换器(ADC)作为片上集成系统SOC的关键模块,直接决定着SOC的性能。比较器更是在ADC中尤其是逐次逼近型(SAR)ADC中起着非常重要的作用。在SAR ADC中,比较器决定着ADC的速度、精度和功耗等指标,因此说,比较器是SARADC的核心电路。设... 数模转换器(ADC)作为片上集成系统SOC的关键模块,直接决定着SOC的性能。比较器更是在ADC中尤其是逐次逼近型(SAR)ADC中起着非常重要的作用。在SAR ADC中,比较器决定着ADC的速度、精度和功耗等指标,因此说,比较器是SARADC的核心电路。设计了一种应用于12 bit、1 MS/s采样率SAR ADC的比较器,并提出了估算输入失调电压的新方法。仿真结果表明,在1.8 V,UMC18混合信号工艺下,速度能达到20 MHz,增益达到77 dB,有效分辨的最小电平达到400μV,第一级等效输入噪声仅为94μV。在每级电路存在20 mV失调电压的情况下,该比较器仍能将失调电压有效消除。 展开更多
关键词 比较器 逐次逼近ADC 失调电压 输入噪声
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空间曲柄摇杆机构的位移特性 被引量:2
13
作者 庄森 刘晨曦 牛清河 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第4期32-33,36,共3页
采用平面投影解析方法对空间曲柄摇杆机构进行位移分析,求解出各个构件的位移参数。利用Solid Works/COSMOS Motion完成运动学仿真分析,得到机构位移参数与主要结构参数的对应变化曲线。
关键词 旋转—摆动 平面投影解析方法 偏距比 输入输出轴夹角
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工作时钟1GHz超高速电压比较器设计 被引量:1
14
作者 高彬 孟桥 郝俊 《电子器件》 CAS 2007年第2期454-456,460,共4页
超高速模数转换电路是现代高速通信和信号处理电路中的重要组成部分,而超高速比较器的设计是超高速模数转换器设计中的关键环节.文中通过综合考虑比较器的传输延时和失调电压等因素,讨论了超高速比较器的设计方法,并在基于1.8V电源电压... 超高速模数转换电路是现代高速通信和信号处理电路中的重要组成部分,而超高速比较器的设计是超高速模数转换器设计中的关键环节.文中通过综合考虑比较器的传输延时和失调电压等因素,讨论了超高速比较器的设计方法,并在基于1.8V电源电压、TSMC0.18μm CMOS工艺下设计了一个工作时钟为1GHz的超高速电压比较器,经过芯片测试,证明该比较器可以在1GHz时钟下稳定工作,失调电压仅为70μV.该比较器可以用于超高速模数/数模转换器的设计. 展开更多
关键词 超高速模数转换器 超高速比较器 1GHz 传输延时 失调电压
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一种基于BiFET工艺的高输入阻抗运算放大器 被引量:5
15
作者 于晓权 范国亮 《微电子学》 CAS 北大核心 2020年第6期784-788,共5页
针对CMOS运算放大器存在的输入失调电压高、噪声性能差等问题,提出了一种基于双极结型场效应晶体管(BiFET)工艺的高输入阻抗运算放大器。采用P沟道JFET差分对作为输入级,实现了pA量级的极低输入偏置电流/失调电流和nV/√Hz量级的极低输... 针对CMOS运算放大器存在的输入失调电压高、噪声性能差等问题,提出了一种基于双极结型场效应晶体管(BiFET)工艺的高输入阻抗运算放大器。采用P沟道JFET差分对作为输入级,实现了pA量级的极低输入偏置电流/失调电流和nV/√Hz量级的极低输入噪声电压谱密度。采用双极晶体管构成的共集-共射增益级和互补推挽输出级,实现了100 dB的开环增益、10 V/μs的输出电压转换速率和10 MHz的带宽。该运算放大器适用于对微弱模拟信号的采集和放大。 展开更多
关键词 运算放大器 BiFET工艺 高输入阻抗 输入偏置电流/失调电流 输入电压噪声谱密度
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多天线系统符号和载频同步的混合粒子滤波 被引量:1
16
作者 张静 罗汉文 金荣洪 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期189-192,共4页
为解决多天线系统符号同步和载频同步中的联合参数非线性估计问题,提出一种混合粒子滤波方法.该方法基于最大后验概率准则,在接收端将时延、频率偏置用联合随机粒子表示,结合未知信道参数矢量的卡尔曼滤波估计值,获得联合粒子的重要性权... 为解决多天线系统符号同步和载频同步中的联合参数非线性估计问题,提出一种混合粒子滤波方法.该方法基于最大后验概率准则,在接收端将时延、频率偏置用联合随机粒子表示,结合未知信道参数矢量的卡尔曼滤波估计值,获得联合粒子的重要性权重.同时,采用序列重要性采样和重采样策略来更新粒子权重并保持粒子的多样化,可避免直接在高维信道参数空间上进行重要性采样时效率下降的缺点.该方法在4发2收的多天线基带传输系统上的仿真实验表明,其参数估计精度较高,到达稳态所需的迭代次数较少,并可获得接近理想参数时的误码率性能. 展开更多
关键词 多输入多输出 频率偏置 信道估计 序列蒙特卡洛 粒子滤波
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一种新型输入失调消除高速比较器
17
作者 王永禄 冉建桥 +1 位作者 裴金亮 张正平 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期538-542,共5页
介绍了一种新型的高速BiCMOS比较锁存器,提出了一种先进的输入失调消除方法,完全实现了输入失调消除。对该比较器的电路结构、增益、带宽、输入失调消除原理和锁存时间常数进行了分析,并利用0.35μm BiCMOS工艺提供的器件模型进行了仿... 介绍了一种新型的高速BiCMOS比较锁存器,提出了一种先进的输入失调消除方法,完全实现了输入失调消除。对该比较器的电路结构、增益、带宽、输入失调消除原理和锁存时间常数进行了分析,并利用0.35μm BiCMOS工艺提供的器件模型进行了仿真。在500 MHz时钟频率下,比较器精度达到了100μV;电源电压3.3 V时,电流仅为0.3 mA。该比较器已成功用于一种250 MSPS 8位A/D转换器中,得到了比较满意的效果;该器件还可用于12位以下的A/D转换器电路。 展开更多
关键词 高速比较器 输入失调消除 锁存器 BiCMOS放大器
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可自校正失调电压的BiCMOS锁存比较器设计
18
作者 李彦旭 崔占忠 +1 位作者 徐立新 陈曦 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期67-69,共3页
在对传统CMOS锁存比较器分析的基础上,设计了一种可自校正失调电压的BiCMOS锁存比较器,它既具有双极型电路快速、输入失调电压低和大电流驱动能力,又具备CMOS电路低功耗和高集成度的特性,因而它们特别适用于高速缓冲数字信息系统和其它... 在对传统CMOS锁存比较器分析的基础上,设计了一种可自校正失调电压的BiCMOS锁存比较器,它既具有双极型电路快速、输入失调电压低和大电流驱动能力,又具备CMOS电路低功耗和高集成度的特性,因而它们特别适用于高速缓冲数字信息系统和其它便携式数字设备。 展开更多
关键词 双极互补金属氧化物半导体 输入失调电压 锁存比较器
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基于低压高精度运放的带隙基准电压源设计
19
作者 黄静 唐路 +1 位作者 陈庆 施敏 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期760-763,共4页
基于传统带隙基准源的电路结构,采用电平移位的折叠共源共栅输入级和甲乙类互补推挽共源输出级改进了其运算放大器的性能,并结合一阶温度补偿、电流负反馈技术设计了一款低温度系数、高电源电压抑制比(PSRR)的低压基准电压源。利用华润... 基于传统带隙基准源的电路结构,采用电平移位的折叠共源共栅输入级和甲乙类互补推挽共源输出级改进了其运算放大器的性能,并结合一阶温度补偿、电流负反馈技术设计了一款低温度系数、高电源电压抑制比(PSRR)的低压基准电压源。利用华润上华公司的CSMC 0.35μm标准CMOS工艺对电路进行了Hspice仿真,该带隙基准源电路的电源工作范围为1.5~2.3 V,输出基准电压为(600±0.2)mV;工作温度为10~130℃,输出电压仅变化8μV,温度系数为1.86×10-6/℃,低频时PSRR为-72 dB。实际流片进行测试,结果表明达到了预期结果。 展开更多
关键词 运算放大器 输入失调 低压 温度系数 电源电压抑制比
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用于HBWLED驱动电路的宽共模电压误差放大器 被引量:2
20
作者 陆佳颖 吴晓波 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期352-356,共5页
针对高亮度白光(HBW)LED驱动芯片等在高输入共模电压条件下工作的应用需要,提出一种基于高端电流检测的新型误差放大器,其特点是共模电压范围宽,具有良好的高端电流检测特性。特殊的电路结构设计使该放大器具有失调电压可调的功能,可用... 针对高亮度白光(HBW)LED驱动芯片等在高输入共模电压条件下工作的应用需要,提出一种基于高端电流检测的新型误差放大器,其特点是共模电压范围宽,具有良好的高端电流检测特性。特殊的电路结构设计使该放大器具有失调电压可调的功能,可用于实现对LED调光电流的控制。给出了整个电路的设计,并在1.5μm BiCMOS工艺下实现。仿真结果显示,误差放大器输入共模范围达3~50V,共模抑制比为80dB,输入失调电压可调范围为8~92mV。测试结果表明,芯片的主要性能与设计结果相符。 展开更多
关键词 误差放大器 高端电流检测 共模输入范围 失调电压可调
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