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Sanitary Sewage Treatment with Jet Inner-loop Bioreactor
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作者 WenQin-xue ChenZhi-qiang +1 位作者 LuBing-nan WenYan 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 EI CAS 2004年第3期388-394,共7页
A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic re... A jet inner-loop bioreactor (JIBR) was used to treat synthetic sanitary sewage with low, medium and high COD load. The experimental results show that it could meet discharge standard at 20\|30 min of HRT (hydraulic retention time) for low COD concentration and 60\|120 min of HRT for medium and high COD concentration. The maximal COD volume loading and COD sludge loading of 27 kg\5m -3 \5d -1 and 5 kg/d per kg MLSS were acheived respectively, that were 10\|20 times higher than those of traditional wastewater treatment processes. The BOD 5 removal efficiency was more than 90% and NH + 4 —N more than 85%. The study on the activity showed that the oxygen consumption rate of the activated sludge in the JIBR was 39.13 mg\5L -1 \5h -1 , which was 1.7 times higher than that of the SBR(Sequencing Batch Reactor) and the dominant bacteria in jet inner\|loop bioreactor was Pseudomonas species. 展开更多
关键词 jet inner-loop bioreactor sanitary sewage volume loading sludge loading
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含电流内环的构网型MMC新型交流电压构建策略及参数设计 被引量:1
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作者 刘黎 杨仁炘 +3 位作者 施刚 张琛 张建文 蔡旭 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期27-39,共13页
构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规... 构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规构网型控制中,交流电压-交流电流级联控制回路的性能恶化。为此,提出了一种新型交流电压控制策略,在保留电流内环限流能力的同时,将电流内环通过戴维南-诺顿等效变换成受控电压源串联虚拟阻抗的形式,实现了与同步发电机类似的端电压构建机制。在此基础上,基于小信号状态空间模型对控制环节及控制参数进行了优化设计。最后,在PSCAD/EMTDC平台进行仿真,结果验证了所提新型构网策略及参数设计方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 柔性直流输电 构网型控制 电流内环 交流电压控制
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自动洗胃机内循环管路终末消毒处置方案比较
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作者 张文芳 刘涛 +4 位作者 柴春丽 朱婉姝 杨林燕 李海燕 郑粉双 《中国医学工程》 2025年第8期12-15,共4页
目的对自动洗胃机内循环管路使用不同的终末消毒处置方案的消毒效果比较。方法分别观察消毒处置的三个阶段,即清洗阶段、消毒阶段、放置阶段的不同处理方案效果。结果热水洗涤剂+多酶清洗剂优于其他,0.5%、1.0%、2.0%浓度的含氯消毒剂... 目的对自动洗胃机内循环管路使用不同的终末消毒处置方案的消毒效果比较。方法分别观察消毒处置的三个阶段,即清洗阶段、消毒阶段、放置阶段的不同处理方案效果。结果热水洗涤剂+多酶清洗剂优于其他,0.5%、1.0%、2.0%浓度的含氯消毒剂进行消毒,细菌培养结果不具有差异性,放置后实验结果亦不具有差异性。结论清洗、消毒、放置方法不同对自动洗胃机内循环管路终末消毒处置方案的效果具有影响。 展开更多
关键词 自动洗胃机 内循环 管路 消毒
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电网不同运行方式下MMC无源双积分滑模控制策略研究 被引量:1
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作者 林金阳 张翼 +1 位作者 黄荣杰 林航 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第2期243-252,共10页
为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方... 为了使模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内环电流控制能更好地改善系统控制性能以及满足系统的动态响应,提出了一种无源双积分滑模控制(passive-based control-dual integral sliding-mode control,PBC-DISMC)方法。该方法在基于MMC的欧拉-拉格朗日模型的基础上,将无源理论应用于内环电流控制,采用双曲正切函数作为饱和函数以满足滑模控制平滑切换的要求,建立基于双积分滑模面的价值函数并结合最近电平调制对MMC子模块电容进行滑模预测以得到最优的切换控制。采用Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,PBC-DISMC在电网不同运行方式下具有良好的抗干扰能力和稳态性能。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源理论 无源双积分滑模控制 内环电流控制 滑模预测控制
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基于暂态能量的VSC锁相环-电流环暂态失稳机理分析与优化控制 被引量:1
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作者 杨元熙 徐式蕴 +4 位作者 兰天楷 王秋楠 杜毅 王安斯 倪丰毅 《电网技术》 北大核心 2025年第5期2067-2075,I0083,共10页
针对在电网故障工况下,由于状态方程降阶造成暂态稳定性分析误差较大的问题,该文在能量函数法的基础上增加了锁相环与电流环的交叉耦合作用分析,并提出了一种附加转速补偿项的内环结构。首先,分析了交叉耦合作用对于暂态能量函数耗散性... 针对在电网故障工况下,由于状态方程降阶造成暂态稳定性分析误差较大的问题,该文在能量函数法的基础上增加了锁相环与电流环的交叉耦合作用分析,并提出了一种附加转速补偿项的内环结构。首先,分析了交叉耦合作用对于暂态能量函数耗散性的影响;其次,提出了一种附加转速补偿项的电流环结构,以增强其与锁相环的耦合作用,进一步加快暂态能量的耗散;再次,提出了用以评估补偿系数选取是否合适的指标,并基于并网点电压的变化提出了一种简易的系数选取策略。该附加转速补偿项的内环对于换流器的暂态稳定性具有较好的镇定作用,所得出的结论均已在MATLAB/Simulink仿真平台中加以验证。 展开更多
关键词 并网换流器 锁相环 电流内环 能量函数 耗散性
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基于等效阻抗优化的跟网型变流器暂态过电压抑制方法
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作者 尚若愚 谢欢 +3 位作者 刘昕宇 李长宇 谢锣辰 辛焕海 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第9期128-134,142,共8页
新能源大规模接入电网加剧了交流电网故障恢复阶段的暂态过电压问题。针对电磁暂态时间尺度的暂态过电压问题,建立了跟网型变流器故障恢复期间暂态多过程等效模型。基于所提等效模型,揭示了系统暂态过电压发生机理。进一步地,通过分析... 新能源大规模接入电网加剧了交流电网故障恢复阶段的暂态过电压问题。针对电磁暂态时间尺度的暂态过电压问题,建立了跟网型变流器故障恢复期间暂态多过程等效模型。基于所提等效模型,揭示了系统暂态过电压发生机理。进一步地,通过分析内环控制参数对暂态过电压水平的影响规律提出了参数优化方案。在此基础上,由于优化参数可能加剧锁相环与内环的交互,造成小扰动同步失稳,根据二者的交互动态提出了参数优化边界,并结合变流器过流能力形成了基于内环等效阻抗优化的暂态过电压抑制流程。电磁暂态仿真结果表明,所提模型能较为准确地反映暂态过电压机理,所提方法能有效地抑制暂态过电压。 展开更多
关键词 跟网型变流器 内环等效阻抗 小干扰同步失稳 暂态过电压抑制 过流容量
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非理想条件下混合型MMC连续控制集模型预测控制方法
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作者 翟佳榆 周建萍 +4 位作者 陈亮华 杨礼胜 钱旭东 陶志勇 王立成 《智慧电力》 北大核心 2025年第8期88-94,共7页
针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制... 针对混合型模块化多电平换流器(Hybrid MMC)在非理想条件下易发生故障扰动,且其比例积分(PI)控制难以保持系统稳定运行的问题,提出采用连续控制集模型预测控制(CCS-MPC)方法。通过建立混合型MMC的数学模型,将CCS-MPC应用于内环电流控制,并搭建仿真系统,验证其在负载突变、电网电压暂降和单相接地等非理想工况下的性能。仿真分析表明,CCS-MPC有较强的稳态恢复能力,可有效提升系统稳定性及抗干扰性。 展开更多
关键词 混合型模块化多电平 非理想条件 连续控制集模型预测控制 内环电流控制
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基于自适应神经网络补偿的四旋翼PID控制策略
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作者 杜飞平 熊振宇 +1 位作者 廖飞 李婷 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期62-68,共7页
针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,... 针对四旋翼飞行器在控制过程中的不确定性和外部扰动,提出一种自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的控制策略。在外环位置控制器设计的前馈补偿比例微分(proportion derivative,PD)控制中融入了积分项,通过数学推导与仿真分析以消除系统稳态误差,同时提升跟踪精度。在内环姿态控制器设计中,采用自适应RBF神经网络对PID进行补偿性设计,经反复的算法优化与模型验证,构建出高效的控制器模型。基于所设计的四旋翼飞行器模型,结合所提控制策略进行仿真测试。实验结果表明:该方法能对系统所遭受的外部干扰进行高效自适应补偿,有效提升了系统的稳定性,表现出良好的控制能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 内外环控制 自适应PID RBF神经网络
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内循环生物流化床处理石化废水的中试研究 被引量:35
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作者 周平 汪诚文 +1 位作者 吴晓磊 钱易 《环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1997年第1期26-29,共4页
进行了内循环生物流化床处理石化废水的中试研究.当进水平均COD为800mg/L,流化床出水再辅之以气浮后处理,COD可降至200mg/L;当进水COD为500mg/L时,COD可达100mg/L,本试验中的COD去除... 进行了内循环生物流化床处理石化废水的中试研究.当进水平均COD为800mg/L,流化床出水再辅之以气浮后处理,COD可降至200mg/L;当进水COD为500mg/L时,COD可达100mg/L,本试验中的COD去除容积负荷可达15kg/(m3·d)以上. 展开更多
关键词 生物流化床 气浮后处理 废水处理 石油化工
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新型内构件内循环三相流化床氧传递特性的研究 被引量:17
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作者 韦朝海 吴锦华 +2 位作者 吴超飞 任源 吴海珍 《中国环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2001年第6期507-510,共4页
以树脂作为载体,研究了新型内循环三相流化床反应器氧传递速率和氧转移效率的影响因素(载体量、气速、导流挡板及布气器设置的位置).结果表明,当载体量<10%时,三重管、五重管的溶氧性能较好;当载体量>10%时,直管、多重管的溶氧性... 以树脂作为载体,研究了新型内循环三相流化床反应器氧传递速率和氧转移效率的影响因素(载体量、气速、导流挡板及布气器设置的位置).结果表明,当载体量<10%时,三重管、五重管的溶氧性能较好;当载体量>10%时,直管、多重管的溶氧性能更好;当载体量为15%时,随着表观气速的增大,氧传递速率增大,而气速分别在0.022 m/s和0.033m/s时,直管和多重管的氧转移效率达到最大值;底部布气优于其他高度布气;导流挡板的设置增强氧的传递作用.研究结果为反应器的放大及操作条件的优化提供了科学依据. 展开更多
关键词 内循环三相流化床 氧传递系数 氧转移效率 内构件 废水处理
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航空发动机性能退化缓解控制技术 被引量:23
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作者 李业波 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期930-936,共7页
开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主... 开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主性的目的.为了验证性能退化缓解控制的有效性,以某型双轴混排涡扇发动机为对象进行了控制系统设计及仿真验证.仿真结果表明了性能退化缓解控制技术的有效性和可行性. 展开更多
关键词 航空发动机 性能退化缓解控制 外环控制 内环控制 推力估计
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内循环三相生物流化床处理生活污水 被引量:29
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作者 郑礼胜 施汉昌 钱易 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期51-55,共5页
对内循环三相生物流化床处理生活污水进行了中试研究,探讨了生物膜的形成和水力停留时间及供气量对处理效果的影响.结果表明:在气水比4:1、水力停留时间40min、进水COD150~1000mg/L条件下,平均COD去除率... 对内循环三相生物流化床处理生活污水进行了中试研究,探讨了生物膜的形成和水力停留时间及供气量对处理效果的影响.结果表明:在气水比4:1、水力停留时间40min、进水COD150~1000mg/L条件下,平均COD去除率为89%、平均去除容积负荷为10.4kgCOD/m3·d,氧利用率为13%. 展开更多
关键词 内循环 生物流化床 生活污水 废水处理
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改进的STATCOM相内直流电容电压平衡控制策略 被引量:17
13
作者 史丽萍 曹雪祥 +2 位作者 陈丽兵 夏正龙 王攀攀 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期119-126,共8页
在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加... 在三角形接线方式下,分析级联H桥变流器静止同步补偿器(STATCOM)直流侧电容电压稳态数学模型,重点研究电压内环对直流侧电容电压控制的影响。同时,分析不加电压内环与传统电压内环的控制策略。在此基础上,提出利用变流侧电流反馈来叠加误差信号,以实现每个H桥调制波微小的移相,省去了锁相环,算法简单易行。仿真实验证明:在STATCOM补偿无功与谐波电流时,该策略都能使各H桥直流侧电容电压达到很好的平衡,稳态误差小。最后,搭建了电压660V、容量300kvar的试验样机进行补偿特性分析,试验结果表明该策略的正确性与有效性。 展开更多
关键词 静止同步补偿器 级联H桥变流器 三角形接线 电容电压控制 电压内环
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分布式电源并网逆变器典型控制方法综述 被引量:152
14
作者 王成山 李琰 彭克 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期12-20,共9页
为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq... 为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq旋转坐标系下的控制、αβ静止坐标系下的控制和abc自然坐标系下的控制方法,并对各种控制方法进行了分析比较,指明目前并网逆变器控制技术亟需解决的问题,归纳其未来的发展趋势。 展开更多
关键词 分布式电源 三相电压型逆变器 并网逆变器控制 外环控制 内环控制
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厌氧──好氧混凝工艺处理抗生素废水 被引量:16
15
作者 周平 钱易 +2 位作者 李炳伟 苏诚艺 宋乾武 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期4-7,共4页
采用厌氧污泥床过滤器(13m3)内循环三相生物流化床(2.5m3)处理抗生素废水的中试,当进水COD为10100~18300mg/L时,厌氧段去除容积负荷Nv为5.08~9.88kgCOD/m3·d;好氧段Nv为... 采用厌氧污泥床过滤器(13m3)内循环三相生物流化床(2.5m3)处理抗生素废水的中试,当进水COD为10100~18300mg/L时,厌氧段去除容积负荷Nv为5.08~9.88kgCOD/m3·d;好氧段Nv为4.08~7.60kgCOD/m3·d;出水COD为300~350mg/L,再经混凝沉淀处理后,最终COD可<300mg/L。 展开更多
关键词 废水处理 厌氧污泥床 好氧 混凝 抗生素
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基于改进重复控制和双闭环PI控制的逆变器研究 被引量:12
16
作者 宋建成 刘国瑞 +4 位作者 李永学 付峻青 宋玉峰 樊志坚 黄保柱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1768-1772,共5页
针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高... 针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。 展开更多
关键词 重复控制 双闭环PI调节 PWM逆变器 电容电流内环
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内循环SBR处理含染料废水的研究 被引量:29
17
作者 文湘华 王东海 钱易 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第S1期54-57,共4页
研究开发了内循环SBR (ILSBR)新型反应器 ,并对其处理含活性翠蓝染料 (RTB)废水的效果 ,营养物浓度、RTB浓度、混合液停留时间等对污染物去除效果的影响 ,反应器内微生物特性等进行了试验研究 .结果表明 ,该反应器对有机物及染料的去除... 研究开发了内循环SBR (ILSBR)新型反应器 ,并对其处理含活性翠蓝染料 (RTB)废水的效果 ,营养物浓度、RTB浓度、混合液停留时间等对污染物去除效果的影响 ,反应器内微生物特性等进行了试验研究 .结果表明 ,该反应器对有机物及染料的去除效果优于传统活性污泥法反应器 ;RTB对微生物生长有限制作用 ;营养物浓度存在最佳范围 ;周期延长有利于污染物去除 ;ILSBR反应器具有良好的优势微生物筛选及保持功能 ,有利于难降解物质的去除 . 展开更多
关键词 活性翠蓝 内循环SBR(ILSBR) 微生物 废水处理
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气升式内循环蜂窝陶瓷反应器降解2,4-二氯酚的研究 被引量:6
18
作者 全向春 张永明 +2 位作者 王建龙 施汉昌 钱易 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期42-46,共5页
从以 2 ,4 二氯酚 (2 ,4 DCP)长期驯化的好氧活性污泥中分离出一株以 2 ,4 DCP为唯一碳源的菌种 ,将这种菌固定在气升式内循环蜂窝陶瓷反应器内 ,研究了此反应器在半连续流运行时 ,对 2 ,4 DCP单基质及其与苯酚共基质时对污染物的降解... 从以 2 ,4 二氯酚 (2 ,4 DCP)长期驯化的好氧活性污泥中分离出一株以 2 ,4 DCP为唯一碳源的菌种 ,将这种菌固定在气升式内循环蜂窝陶瓷反应器内 ,研究了此反应器在半连续流运行时 ,对 2 ,4 DCP单基质及其与苯酚共基质时对污染物的降解情况及降解动力学 .结果表明 ,2 ,4 DCP单基质时 ,反应器对氯酚的去除效果随着实验次数的增加而加快 ;2 ,4 DCP与苯酚共基质时 ,苯酚的降解速率随着半连续流实验次数的增加而加快 ,而氯酚的降解速率则表现出下降的趋势 .此外 ,还研究了此反应器在连续流运行时对 2 ,4 DCP的降解 ,水力停留时间为6h ,进水 2 ,4 DCP浓度为 6 9~ 1 0 2 4mg/L ,系统稳定状态对 2 ,4 DCP平均去除率为 96 5 % .运行中间断性以乙酸钠和蛋白胨作碳源替代 2 ,4 DCP 。 展开更多
关键词 降解 2 4-二氯酚 生物降解 蜂窝陶瓷 气升式内循环生物反应器 半连续流 废水处理
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采用电容电流内环的逆变器双闭环控制研究 被引量:23
19
作者 李鑫 姚勇涛 +1 位作者 张逸成 韦莉 《电气传动》 北大核心 2008年第2期23-26,共4页
分析了单相全桥逆变器的模型,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法,以提高逆变器的动静态性能。针对双闭环控制系统控制环节参数设计中可能出现的多次相交现象,从理论分析了发生多次相交的条件,并运用Matlab/Simulink对理论分析... 分析了单相全桥逆变器的模型,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法,以提高逆变器的动静态性能。针对双闭环控制系统控制环节参数设计中可能出现的多次相交现象,从理论分析了发生多次相交的条件,并运用Matlab/Simulink对理论分析结论进行了验证。验证结果表明,适当选择控制环节的参数,双闭环控制逆变器具有较高的稳态精度和较快的动态响应。 展开更多
关键词 逆变器 电容电流内环 双闭环控制 多次相交
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多菌群污水处理方法处理城市污水的理论研究 被引量:13
20
作者 田曦 万立国 边德军 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期374-375,404,共3页
文章阐述了现行城市污水处理工艺特点,分析了污水处理发展的趋势,提出创建多菌群污水生物处理方法的理论,并论述多菌群污水生物处理反应器进行城市污水处理的可行性。
关键词 城市污水 活性污泥 多菌群 内循环
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