考虑预测电流误差的永磁同步电机弱磁控制

1

作者 高锋阳 祖河 +2 位作者 冯阳博 吴银波 徐淑芬 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期146-158,共13页

针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误... 针对单矢量模型预测弱磁控制设定的弱磁轨迹与理想轨迹存在偏差,且电机在弱磁区域内稳态性能较差的问题,提出考虑预测电流误差的模型预测弱磁控制策略.首先,分析预测电流误差边界、逆变器工作区域、弱磁过程之间的关联,提出预测电流误差裕度的新计算方法,将误差裕度通过PI控制器传输至参考电流,实现弱磁闭环控制,完成误差较小的弱磁轨迹设定.其次,采用模型预测切换控制对设定的弱磁轨迹进行跟踪,考虑到在弱磁过程中d轴电流为控制对象,将dq轴电流变化率同时作为切换判据,使电机在动态工况采用单矢量模型预测控制,在稳态工况采用三矢量占空比模型预测控制,实现不同工况下的切换控制.最后,搭建硬件在环仿真平台验证所提控制策略可行性,结果表明:相较于单矢量模型预测弱磁控制,所提弱磁控制策略弱磁轨迹精确度更高,在保持动态性能的前提下,电流脉动和THD分别降低50%和65%. 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 模型预测控制 弱磁控制 稳态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑电流环控制域差异的构网变流器序阻抗建模及电网适用性对比分析

2

作者 兰征 王海晖 +2 位作者 何东 孙志峰 陈立阳 《电工技术学报》 北大核心 2026年第3期834-848,共15页

构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别... 构网型变流器(GFM)在高渗透率电网中因弱电网支撑性能而备受关注,其输出阻抗特性成为研究焦点。目前,dq域比例积分(PI)控制和相域准比例谐振(QPR)控制是电流内环控制的主流策略,但关于这两种控制策略的阻抗建模和对比分析尚显不足,特别是相域阻抗建模的研究较少。该文旨在补充此研究内容,深入探索GFM在不同控制域下的阻抗特性。首先,分别构建GFM在PI和QPR控制下的谐波线性化序阻抗模型,揭示两种电流环控制域下阻抗特性的差异。基于所建模型,利用Nyquist判据分析不同电网强度的并网适用性,以及GFM数量对系统稳定的影响。分析结果显示,PI控制相对QPR控制在强电网环境下的适用性较差,而在极弱电网环境下则展现出更好的适用性。同时,两种控制方式在多GFM并网系统中均表现出良好的稳定性。最后,通过Matlab/Simulink与硬件在环仿真验证了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 构网型变流器 序阻抗建模 并网稳定性 内环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究 被引量：1

3

作者 张宁 薛瑞雷 +1 位作者 夏磊 康峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期141-147,共7页

焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪... 焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪电流抗干扰能力,并采用无限脉冲响应滤波器(infinite impulse response, IIR)对采集的堆焊电流进行滤波处理,建立横焊的焊炬高度-焊接电流数学模型计算焊炬高度偏差,利用积分项MRAC控制器进行焊炬高度纠偏。试验结果表明,采用积分项MRAC控制方法的最大跟踪误差为±0.34 mm,满足容器内壁自动化堆焊的焊接质量控制要求。 展开更多

关键词 容器内壁修复 自动化堆焊 模型参考自适应控制 高度跟踪

在线阅读 下载PDF 职称材料

造纸机双闭环电机变频调速自适应PID鲁棒控制研究

4

作者 李晶 刘立华 《造纸科学与技术》 2025年第12期102-103,106,共3页

首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID... 首先,建立造纸机电机电压方程与机械运动方程的解耦模型,在此基础上设计造纸机双闭环电机变频调速控制结构;其次,在内环控制过程中,建立电流环的传递函数,以此实现电机电流的内环控制;最后,结合鲁棒PID控制与免疫反馈控制,建立免疫PID反馈控制器,对造纸机电机展开外环转速控制,结合电流内环控制,实现造纸机双闭环电机变频调速的鲁棒控制。通过实验证明,采用提出的自适应PID鲁棒控制方法在10s内即可达到设定转速,在7s即可达到设定电流,最大超调量可控制在5%以内,响应速度较快,控制精度较高。 展开更多

关键词 造纸机 解耦模型 电流内环控制 免疫PID反馈控制器 变频调速控制

原文传递

基于SVG的电网功率因数控制系统 被引量：17

5

作者 顾军 王清灵 郭家虎 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期40-43,47,共5页

针对非线性冲击负载引起的无功冲击大、功率因数低和谐波污染等电能质量问题,提出了一种基于静止无功发生器(SVG)的电网功率因数控制系统方案。该系统由SVG与无源滤波器构成。无源滤波器实现滤波的同时,还利用其固定的容性无功将感性范... 针对非线性冲击负载引起的无功冲击大、功率因数低和谐波污染等电能质量问题,提出了一种基于静止无功发生器(SVG)的电网功率因数控制系统方案。该系统由SVG与无源滤波器构成。无源滤波器实现滤波的同时,还利用其固定的容性无功将感性范围的无功波动拉到从感性到容性范围的无功波动,以减小SVG容量。系统通过瞬时无功功率闭环,实现了功率因数的恒定控制和无功功率的无静差调节。为了使SVG实现解耦控制,在SVG非线性模型的基础上,利用逆系统构造出伪线性系统。考虑建模误差和参数漂移,采用内模控制对伪线性系统进行综合。仿真结果证明该控制系统的正确性。 展开更多

关键词 电能质量 SVG 无源滤波器 逆系统 功率因数控制 内模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

500MW机组模糊多模型协调控制系统仿真研究 被引量：3

6

作者 陈彦桥 刘吉臻 +1 位作者 曾德良 国钦光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第11期1610-1612,共3页

针对一个500MW单元机组协调控制系统的仿真模型,首先依据滑压曲线对模型线性化得到其典型平衡工作点的线性化模型,并用隶属度函数连结成T-S模糊模型;然后针对各线性化模型设计了多变量内模控制器;最后,设计了以多变量内模控制器作为局... 针对一个500MW单元机组协调控制系统的仿真模型,首先依据滑压曲线对模型线性化得到其典型平衡工作点的线性化模型,并用隶属度函数连结成T-S模糊模型;然后针对各线性化模型设计了多变量内模控制器;最后,设计了以多变量内模控制器作为局部模型控制器的模糊多模型协调控制系统。它既可以克服模型工作点变化所带来的非线性问题,同时又可以保证控制回路间的有效解耦。仿真研究证明了控制系统设计的有效性。 展开更多

关键词 多模型 多变量 内模控制 协调控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于内模控制器的最大风能跟踪控制研究 被引量：2

7

作者 陈建 任永峰 +2 位作者 胡宏彬 韩俊飞 陶军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期166-168,217,共4页

采用基于定子侧磁链定向的矢量控制策略来实现最大功率的跟踪,该控制策略是基于功率外环电流内环的双闭环控制方式。在双闭环控制中使用了基于内模原理的控制器,并将基于内模控制的结果与传统的PI控制的结果进行对比分析。仿真结果表明... 采用基于定子侧磁链定向的矢量控制策略来实现最大功率的跟踪,该控制策略是基于功率外环电流内环的双闭环控制方式。在双闭环控制中使用了基于内模原理的控制器,并将基于内模控制的结果与传统的PI控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,基于内模原理的内模控制器(IMC)比PI控制器具有更强的补偿时间滞后的能力,响应速度更快,更稳定,抗干扰的能力更强。基于双馈式异步风电机组建立了仿真模型,给出了在PSCAD/EMTDC环境下的仿真结果。 展开更多

关键词 最大功率跟踪 双闭环控制 内模控制器 双馈式异步风电机组

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流转矩伺服系统H_∞鲁棒控制 被引量：1

8

作者 张卫冬 余达太 +2 位作者 晏蔚光 李果 黄孝斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期185-189,共5页

以交流转矩伺服系统简化模型为控制对象,设计了基于 H_∞鲁棒稳定控制器的两自由度内模控制器．仿真实验结果表明,在系统参数存在摄动的情况下,与传统控制器相比系统跟随性能、鲁棒稳定性均有所提高,有效抑制了参数摄动对系统性能的影响．

关键词 伺服系统 转矩 鲁棒控制 内模控制 H∞控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

三相电压型PWM整流器的逆系统内模控制 被引量：3

9

作者 郭家虎 张鲁华 蔡旭 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期70-75,共6页

三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM... 三相电压型PWM整流器因其优良的工作特性得到了越来越广泛的应用。但是由于它本身的非线性特性,常规的基于其近似线性模型的控制方法只有在特定的条件下才能正常工作,很难保证系统的全局稳定性。针对这个问题,首先建立了三相电压型PWM整流器的非线性模型,然后利用逆系统理论将系统化为一个两输入两输出的伪线性系统,为了避免由于建模不准和参数漂移引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合,根据此控制策略可以实现三相电压型PWM整流器的有功功率和无功功率的解耦控制,具有良好的稳态和动态性能。试验结果证明了该控制策略的可行性。 展开更多

关键词 三相电压型PWM整流器 逆系统 内模控制 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多变量内模控制的横向定量控制系统研究与应用 被引量：2

10

作者 汤伟 邱锦强 +2 位作者 刘文波 胡连华 王先通 《中国造纸》 CAS 北大核心 2015年第10期51-56,共6页

纸机横向定量控制系统是复杂的非方多变量系统,具有高维、强耦合和大时滞的特点,为此,通过建立该过程数学模型,以逆矩阵作为补偿矩阵结合内模控制器的设计方法,设计了相应的多变量内模控制器。仿真表明,该算法可以有效地降低系统响应的... 纸机横向定量控制系统是复杂的非方多变量系统,具有高维、强耦合和大时滞的特点,为此,通过建立该过程数学模型,以逆矩阵作为补偿矩阵结合内模控制器的设计方法,设计了相应的多变量内模控制器。仿真表明,该算法可以有效地降低系统响应的超调,缩短调节时间以及抑制噪声干扰。 展开更多

关键词 横向定量 内模控制 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

船舶航向无静差跟踪控制系统设计 被引量：1

11

作者 张华军 耿涛 赵金 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期57-60,共4页

为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了... 为了提高航向控制系统适应能力和降低控制器参数设计复杂性,在内模控制的基础上设计了一种专门针对船舶航向控制的无静差跟踪控制系统,推导了控制器参数与闭环系统零极点位置的关系,针对静水域环境下一组航速分别进行了仿真研究,测试了航向控制系统的鲁棒性和机动性能.仿真结果表明本文所设计的控制器达到无静差航向控制,并具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 船舶 无静差跟踪 内模控制 航向 设计

原文传递

反作用轮系统内干扰建模与仿真分析 被引量：20

12

作者 李连军 戴金海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1855-1858,1863,共5页

反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰... 反作用轮在卫星姿态控制中得到广泛应用;但对于指向精度要求高的任务,必须充分考虑反作用轮本身引入的干扰,即反作用轮系统的内干扰。首先建立了反作用轮系统的内干扰数学模型,包括摩擦干扰、弹性振动干扰及飞轮质量分布不均引入的干扰,以此为基础,在MATLAB/Simulink环境下建立了相关的仿真模型,并将其应用到卫星三轴稳定姿态控制动力学仿真中。 展开更多

关键词 反作用飞轮 内干扰 姿态控制 建模与仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于内模控制的火电机组功率控制系统 被引量：8

13

作者 盛锴 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期616-621,661-662,共6页

火电机组的功率控制系统是影响电力系统安全稳定的重要因素,其功率响应特性是影响机组一次调频、自动发电控制(AGC)效果的关键。结合实际机组的运行特性,分析了现有机组功率控制系统的特点,并针对其存在的问题,提出了一种基于内模控制... 火电机组的功率控制系统是影响电力系统安全稳定的重要因素,其功率响应特性是影响机组一次调频、自动发电控制(AGC)效果的关键。结合实际机组的运行特性,分析了现有机组功率控制系统的特点,并针对其存在的问题,提出了一种基于内模控制的功率控制系统。在仿真环境下,比较已有系统与基于内模控制的功率控制系统的性能。结果表明,所提出的功率控制系统的功率响应特性应优于已有系统。这对改善机组的一次调频、自动发电控制(AGC)的性能是有益的。 展开更多

关键词 功率控制系统 一次调频 自动发电控制 内模控制

原文传递

模糊自适应内模控制在电加热锅炉温度控制中的应用研究 被引量：3

14

作者 郭奇 任芳 +1 位作者 杨田锋 刘振永 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期449-452,496,共4页

针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点,在JX-300X DCS系统设计出模糊自适应内模控制控制方法。通过建立内部模型,利用模糊规则在线调整内模控制器中滤波器时间常数Tf。采用SCX语言进行模糊自适应内模控制算... 针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点,在JX-300X DCS系统设计出模糊自适应内模控制控制方法。通过建立内部模型,利用模糊规则在线调整内模控制器中滤波器时间常数Tf。采用SCX语言进行模糊自适应内模控制算法的编程设计,在DCS的平台上进行控制试验。试验结果表明,模糊自适应内模控制比常规PID控制的控制性能有很大提高,响应迅速,超调接近为零,调节时间短,稳定精度高,抗干扰能力及鲁棒性强。 展开更多

关键词 集散控制系统 模糊自适应内模控制 PID控制

原文传递

信息化创新、内部控制和操作风险控制的相关性研究 被引量：12

15

作者 张同建 吕宝林 《软科学》 CSSCI 北大核心 2010年第12期13-18,共6页

借助于结构方程模型,信息化创新、内部控制和操作风险控制相关性的经验性分析可以有效地揭示国有商业银行信息化创新对内部控制和操作风险控制的微观激励性机理,为国有商业银行进一步提高信息化效率、加强内部控制和操作风险控制提供现... 借助于结构方程模型,信息化创新、内部控制和操作风险控制相关性的经验性分析可以有效地揭示国有商业银行信息化创新对内部控制和操作风险控制的微观激励性机理,为国有商业银行进一步提高信息化效率、加强内部控制和操作风险控制提供现实性的理论借鉴。 展开更多

关键词 商业银行信息化 创新 加强内部控制 操作风险控制 相关性研究 CORRELATION Research Risk control Operation 国有商业银行 结构方程模型 控制相关性 理论借鉴 现实性 经验性 激励性 化效率 机理 分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

国有商业银行内部控制与操作风险控制研究 被引量：37

16

作者 张同健 张成虎 《山西财经大学学报》 CSSCI 2008年第6期77-82,共6页

《新巴塞尔资本协议》认为,操作风险正上升为现代商业银行的主要风险。近年来,我国国有商业银行的操作风险呈现出频发状态,因此,操作风险控制将逐渐成为我国商业银行风险控制的重要领域。内部控制是操作风险控制的主要手段,内部控制的... 《新巴塞尔资本协议》认为,操作风险正上升为现代商业银行的主要风险。近年来,我国国有商业银行的操作风险呈现出频发状态,因此,操作风险控制将逐渐成为我国商业银行风险控制的重要领域。内部控制是操作风险控制的主要手段,内部控制的合理性和完善性有效地提高了操作风险的控制效率。借助于结构方程中的全模型检验,通过对我国国有商业银行操作风险控制和内部控制行为的数据性调查和实证检验,揭示了以操作风险控制为导向的内部控制过程中的若干现实性问题,为国有商业银行大力加强内部控制、提高操作风险的控制效率提供可靠的理论借鉴。 展开更多

关键词 国有商业银行 内部控制 操作风险控制 信息系统 全模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

铜冷却壁炉墙内型管理传热学反问题模型 被引量：15

17

作者 钱亮 程素森 +2 位作者 李维广 沈海波 张劲草 《炼铁》 北大核心 2006年第2期18-22,共5页

铜冷却壁要长期安全地工作,在其热面必须有渣皮覆盖；同时铜冷却壁的高导热能力很可能导致炉墙结瘤,因此,对炉墙监控有利于高炉长寿,同时也是实现长寿和高效的结合点。结合首钢高炉的现场实际情况,采用传热学反问题的方法,开发了铜冷却... 铜冷却壁要长期安全地工作,在其热面必须有渣皮覆盖；同时铜冷却壁的高导热能力很可能导致炉墙结瘤,因此,对炉墙监控有利于高炉长寿,同时也是实现长寿和高效的结合点。结合首钢高炉的现场实际情况,采用传热学反问题的方法,开发了铜冷却壁炉墙内型管理模型,对渣皮状况进行跟踪,从而为高炉操作提供依据和条件,有利于避免铜冷却壁裸露、炉墙结瘤等异常发生。 展开更多

关键词 铜冷却壁 内型管理 反问题 模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于重复控制策略的高性能逆变器控制器的设计 被引量：4

18

作者 周雨田 《电气自动化》 北大核心 2008年第3期23-24,35,共3页

介绍了一种基于重复控制策略的高性能逆变器控制器,利用瞬时值反馈控制提高系统的动态性能,利用重复控制抑制非线性负载条件下的电压波形畸变,使逆变电源输出电压波形质量得到改善,提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该控制器能... 介绍了一种基于重复控制策略的高性能逆变器控制器,利用瞬时值反馈控制提高系统的动态性能,利用重复控制抑制非线性负载条件下的电压波形畸变,使逆变电源输出电压波形质量得到改善,提高了系统的静态性能。仿真和实验均验证了该控制器能实现高性能的输出特性。 展开更多

关键词 重复控制 逆变器 内模 DSP 瞬时控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

人眼3D肌肉控制模型 被引量：10

19

作者 曾丹 程义民 +1 位作者 葛仕明 李杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1710-1716,共7页

根据解剖学原理及人眼运动特征,提出了一种人眼3D肌肉控制模型·该模型由内部模型和外部模型组成,其3D运动由3类共8条肌肉控制·模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟·模拟结果表明,人眼模型逼真,可较好地模拟... 根据解剖学原理及人眼运动特征,提出了一种人眼3D肌肉控制模型·该模型由内部模型和外部模型组成,其3D运动由3类共8条肌肉控制·模型建模及驱动比较方便,并已在PC机上进行了模拟·模拟结果表明,人眼模型逼真,可较好地模拟人眼运动及表情· 展开更多

关键词 人眼3D肌肉控制模型 人眼内部模型 人眼外部模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真 被引量：3

20

作者 隋晓梅 李平 张彬 《抚顺石油学院学报》 2003年第1期73-75,79,共4页

　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不... 　预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 预测控制 动态矩阵控制 内模结构

在线阅读 下载PDF 职称材料