期刊文献+
共找到107篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
Initial position estimation strategy for a surface permanent magnet synchronous motor used in hybrid electric vehicles 被引量:3
1
作者 Bing TIAN Qun-tao AN +2 位作者 Li SUN Dong-yang SUN Jian-dong DUAN 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2016年第8期803-813,共11页
A novel nonlinear model for surface permanent magnet synchronous motors(SPMSMs) is adopted to estimate the initial rotor position for hybrid electric vehicles(HEVs). Usually, the accuracy of initial rotor position... A novel nonlinear model for surface permanent magnet synchronous motors(SPMSMs) is adopted to estimate the initial rotor position for hybrid electric vehicles(HEVs). Usually, the accuracy of initial rotor position estimation for SPMSMs relies on magnetic saturation. To verify the saturation effect, the transient finite element analysis(FEA) model is presented first. Hybrid injection of a static voltage vector(SVV) superimposed with a high-frequency rotating voltage is proposed. The magnetic polarity is roughly identified with the aid of the saturation evaluation function, based on which an estimation of the position is performed. During this procedure, a special demodulation is suggested to extract signals of iron core saturation and rotor position. A Simulink/MATLAB platform for SPMSMs at standstill is constituted, and the effectiveness of the proposed strategy is verified. The proposed method is also validated by experimental results of an SPMSM drive. 展开更多
关键词 Surface permanent magnet synchronous motor(SPMSM) initial position estimation Nonlinear model Hybrid injection position observer
原文传递
基于速度环双积分控制器的永磁同步电机转子初始位置估计
2
作者 卢洁莹 闻成 +1 位作者 李锦辉 苏为洲 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第9期1733-1745,共13页
永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机,文章提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识,得... 永磁同步电机转子初始位置估计在实现电机矢量控制、保证电机运行精度方面起着重要作用.针对带增量式编码器的永磁同步电机,文章提出一种基于速度环双积分控制器的转子初始位置估计方法.通过对电机速度环/电流环进行机理分析和辨识,得到不同初始电角度估计误差下速度环对象的传递函数.根据这类传递函数的不确定性特点,提出速度环鲁棒控制器设计方案.然后,针对初始位置估计的特殊要求,设计了特定的电机d轴梯形波电流指令信号.根据矢量控制技术中的坐标变换,将d轴指令电流信号转化为q轴电流环的外部输入信号,并将初始位置估计问题转化为速度环的指令跟踪问题.通过设计速度环双积分控制器,实现对电机转子初始位置的精确估计,同时达到低位移低冲击的要求.实验结果表明该方法适用于从电机转子任意不同初始位置进行估计,电角度估计误差小于1:5◦,电机在估计过程中所产生的电角度位移不超过2◦,即具有估计精度高以及估计过程电机产生的位移和冲击小等特点. 展开更多
关键词 初始位置估计 永磁同步电机 双积分控制 矢量控制
在线阅读 下载PDF
基于简化卡尔曼滤波的双惯量伺服系统测速算法
3
作者 冯煜焜 姚文熙 李武华 《电气工程学报》 北大核心 2025年第3期48-57,共10页
针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以... 针对低精度位置传感器应用下传统速度测量方式难以均衡测量噪声与测量延迟的问题,设计一种针对双惯量伺服系统应用的简化卡尔曼滤波测速算法。通过状态量预估计将核心部分卡尔曼滤波的观测模型简化为一阶模型,给出了一阶模型构建方式以及额外所需的转速预测量以及轴转矩预估计设计方式,均衡测量误差与噪声的同时,相较于基于高阶模型的卡尔曼滤波测速大幅减小运算成本与调试复杂度。最后将本文所设计的测速算法与其他测速算法进行对比,仿真与试验结果表明相较于传统算法在相同的测量延迟下误差更小;与相同计算成本的卡尔曼滤波测速相比也具有更好的误差抑制能力。 展开更多
关键词 低精度位置传感器 卡尔曼滤波 测速算法 状态量预估计 双惯量伺服系统
在线阅读 下载PDF
应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
4
作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机低成本霍尔传感器位置与速度估计方法
5
作者 曾岁程 刘志豪 +3 位作者 洪权 但汉兵 李理 李辉 《湖南电力》 2025年第6期133-139,共7页
用于永磁同步电机的三相开关型霍尔位置传感器,批量生产安装时容易出现安装位置角度偏移,导致电机矢量控制的闭环反馈速度和位置信号出现较大的测量误差。针对上述问题,提出基于霍尔矢量滤波的永磁同步电机转子位置与速度估计方法。通... 用于永磁同步电机的三相开关型霍尔位置传感器,批量生产安装时容易出现安装位置角度偏移,导致电机矢量控制的闭环反馈速度和位置信号出现较大的测量误差。针对上述问题,提出基于霍尔矢量滤波的永磁同步电机转子位置与速度估计方法。通过坐标变换得到霍尔三相开关信号的两相正交分量,以霍尔矢量形式构造带谐波反馈计算的全阶状态观测器,并引入自适应矢量滤波器从中提取基波信号,从而滤除由霍尔传感器偏移产生的低阶谐波干扰,得到较为准确的转子位置和速度。仿真和实验验证了该方法在霍尔传感器发生偏移后仍能够准确地估计出转子位置及速度,减小了估计误差,保证电机矢量控制系统正常稳定工作。 展开更多
关键词 永磁同步电机 霍尔矢量 自适应滤波 转子位置与速度估计
在线阅读 下载PDF
内置式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:64
6
作者 王高林 杨荣峰 +1 位作者 于泳 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第30期93-98,共6页
针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,提出一种可实现在宽调速范围获取准确转子位置信息的混合观测方案。设计基于扩展... 针对无位置传感器内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)矢量控制系统,通过将滑模观测器和高频电压信号注入法相结合,提出一种可实现在宽调速范围获取准确转子位置信息的混合观测方案。设计基于扩展反电动势模型的滑模观测器,对高频信号注入的滤波器和软件锁相环进行研究,并给出混合观测器的切换控制方法,以保证切换过程锁相环跟踪的同步性。针对无传感器IPMSM系统起动困难的问题,研究了一种初始位置估计方法,先注入高频信号检测磁极位置,再注入脉冲电压矢量来判断极性。最后通过IPMSM无位置传感器矢量控制系统验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 混合观测器 初始位置估计
原文传递
基于磁饱和效应的表贴式永磁同步电机初始位置检测方法 被引量:32
7
作者 田兵 安群涛 +2 位作者 孙东阳 孙力 赵克 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期155-164,共10页
根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负... 根据表贴式永磁同步电机磁饱和效应模型检测转子初始位置,并通过有限元分析验证了其有效性;在位置检测算法上采用旋转电压注入法,通过高通与谐振滤波器显著放大微弱的高频电流响应,并高效衰减直流成分;结合改进的解调算法,准确提取出负序直流分量和铁心饱和度评价函数;转子位置检测结果由锁相环估算的转子方向结合基于饱和度评价函数的磁极极性判定方法来确定。通过Matlab/Simulink搭建了表贴式永磁同步电机零速下磁饱和仿真平台,验证了该文所提算法的有效性,同时硬件平台实验进一步验证了该方法具有简单可靠、准确度较高等特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 初始位置检测 磁饱和效应 高通与谐振滤波器 锁相环
在线阅读 下载PDF
基于自抗扰控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统 被引量:41
8
作者 孙凯 许镇琳 邹积勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期18-22,共5页
利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了“大误差,小增益;小误差,大增益”的非线性... 利用自抗扰控制器(ADRC)理论,提出一种新颖的永磁同步电动机(PMSM)无位置传感器矢量控制系统。控制系统的速度环采用ADRC速度调节器,将负载看作速度环的扰动量,由ADRC观测出并加以补偿,实现了“大误差,小增益;小误差,大增益”的非线性控制,提高了系统的动静态性能和抗扰动能力;采用ADRC速度观测器,将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用看作转矩电流环的扰动量,由ADRC将其观测出来,从而估计出电机实际转速。仿真和实验表明在0~1500r/min的调速范围内,转速估计准确,系统对负载的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度调节器 无位置传感器 自抗扰控制器 速度估计
在线阅读 下载PDF
一种新颖的永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量:26
9
作者 李毅拓 陆海峰 +1 位作者 瞿文龙 盛爽 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期75-82,13,共8页
当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此... 当永磁同步电机转子为表贴式且磁路设计饱和程度不明显时,d、q轴电感几乎相等,无法用传统的检测电感的方法来检测转子初始位置。为解决这一问题,提出一种新颖的基于转子微动的方法来检测转子的初始位置。在定子侧给定旋转电压矢量,由此产生的旋转电流矢量会产生脉动转矩。合适的脉动转矩会引起电机的微动,从而影响电机的电流响应。由于脉动的转矩与转子位置相关,因此电流响应中包含电机转子位置的信息。根据电机的数学模型,分析了给定不同频率电压矢量时的电流响应。利用傅里叶分析对电流响应进行计算,可以得到电机的转子位置信息。在搭建的1.25 kW的永磁同步电机实验平台上进行了实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 微动法 傅里叶分析
原文传递
基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法 被引量:42
10
作者 张洪帅 王平 +1 位作者 韩邦成 程金绪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期147-153,共7页
针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱... 针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱和函数的滑模观测器的优越性。最后以4kW磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象进行了仿真和实验,实现了电机转子位置和转速的估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明模糊滑模观测器可以有效的估计磁悬浮高速永磁同步电机的转子位置。 展开更多
关键词 模糊滑模观测器 磁悬浮高速永磁同步电机 转子位置检测 速度估计
在线阅读 下载PDF
基于高频电压信号注入的永磁同步电机转子初始位置估计 被引量:77
11
作者 万山明 吴芳 黄声华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第33期82-86,共5页
提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步... 提出了一种表面安装式永磁同步电机转子初始位置估计的方法。其原理是向定子绕组中注入脉动的高频电压信号,由于定子电感随转子位置θ而变化,因此绕组的高频电流响应信号中含有θ角的信息,但是该方法无法判断转子磁极的极性,因此在初步辨识出θ角的基础上再向d轴注入高频电压信号,并利用磁场饱和引起的电感量的变化来估计出转子的磁极极性。该方法不需要知道电机的精确参数,也不需要额外的硬件。介绍了实验系统的构成和参数,给出了实验结果,实验结果表明理论分析正确。 展开更多
关键词 永磁同步电机 高频信号注入 转子初始位置估计 磁饱和 无传感器控制
原文传递
一种基于双重锁相环的高速永磁同步电机转子位置估计误差全补偿方法 被引量:33
12
作者 顾聪 王晓琳 邓智泉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期962-969,共8页
高速永磁同步电机(high-speedpermanentmagnet synchronousmotor,HSPMSM)驱动性能与转子位置信号检测精度密切相关。基于反电动势滑模观测器(high-speed permanentmagnetsynchronousmotor,EMF-SMO)的位置估计方案具有鲁棒性强的优势。... 高速永磁同步电机(high-speedpermanentmagnet synchronousmotor,HSPMSM)驱动性能与转子位置信号检测精度密切相关。基于反电动势滑模观测器(high-speed permanentmagnetsynchronousmotor,EMF-SMO)的位置估计方案具有鲁棒性强的优势。然而高速运行条件下,观测器环路中的滤波器、零阶保持器、代数环等非理想环节将引起明显的相位估计误差。为了有效补偿相位估计误差,该文提出一种基于双重锁相环的新型EMF-SMO方案,其基本原理在于,通过主动引入前述非理想环节对电流信号进行延迟重构,将重构电流信号与估计位置信号进行二次锁相,构成双重锁相环,无需定量即可实现相位估计误差全补偿。该方法未引入任何敏感参数,鲁棒性强。该文针对一台400W/15000rpm高速永磁同步电机进行仿真与实验,仿真与实验结果验证了所提出双重锁相环方案的有效性。 展开更多
关键词 高速电机 无位置传感器 位置估计误差 锁相环
原文传递
磁链模型的双开关磁阻电机无位置传感器控制 被引量:9
13
作者 张旭隆 谭国俊 +1 位作者 蒯松岩 王其虎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期55-60,共6页
针对开关磁阻电机(SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题,研究双SRM无传感器控制。利用SRM两个特殊位置的磁链特性,建立非线性磁链解析模型,给出磁链模型中的参数计算方法,提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略。以TM... 针对开关磁阻电机(SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题,研究双SRM无传感器控制。利用SRM两个特殊位置的磁链特性,建立非线性磁链解析模型,给出磁链模型中的参数计算方法,提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略。以TMS320F2812 DSP为控制核心,搭建两台18.5 kW SRM控制器,并实现双机无传感器同步运行。实验结果表明,该控制策略下电机静止启动无反转或抖振,相切换可靠、主从机转矩输出功率平衡、转子位置估计误差小于2°,系统具有良好的动态和静态性能,为双电机无传感器控制提供了一种易于实现的方案。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 磁链模型 无位置传感器 初始位置估计 双机
在线阅读 下载PDF
火炮惯性输弹初始参数对弹丸卡膛稳定性的影响 被引量:9
14
作者 赵良伟 王惠源 +1 位作者 张鹏军 邢明喜 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期111-116,121,共7页
针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术... 针对某火炮惯性输弹阶段,弹丸获得的不同输弹初始速度以及弹丸轴线与身管轴线的高低不重合对弹丸卡膛稳定性的影响(弹丸每次都能卡进身管膛线),建立了基于虚拟样机技术的弹丸、身管实体仿真模型.应用多刚体动力学理论(虚拟样机仿真技术的手段),对不同角度输弹时影响弹丸卡膛稳定性的俩个因素给予了参数化仿真分析研究.通过对仿真结果的分析,得到了在给定的惯性行程上,弹丸轴线与身管轴线的最佳匹配位置,以及弹丸应该获得的最佳初始速度即弹丸自动装填射表. 展开更多
关键词 惯性输弹 起始位置 起始速度 弹丸 参数化分析
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制 被引量:86
15
作者 陆婋泉 林鹤云 韩俊林 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期1387-1394,共8页
基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提... 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制,需要对作为状态变量的电流信号进行微分,这会导致噪声信号的放大,为此需单独设计滤波环节,增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器,该方法将两相静止坐标下电流状态方程中的反电动势作为干扰量,不需要通过状态变量的微分和滤波环节就可以实现扰动量的准确估计。根据反电动势估计结果进行一次反正切计算得到电机的转子位置,同时设计一个随转速变化的转子位置误差补偿环节,即可实现基于扰动观测器的永磁同步电机无位置传感器控制。仿真和实验结果表明,该方法的观测器增益选择方法简单,对转速和负载变化具有较好的自适应能力和鲁棒性,可以实现高性能的永磁同步电机无位置传感器控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感器 扰动观测器 位置与转速估计 矢量控制
原文传递
基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法 被引量:21
16
作者 沈磊 吴建华 杨仕友 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期98-102,共5页
开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相... 开关磁阻电机的转子必须与电机磁场保持同步才能保证电机的正常运行,因此对转子位置信息的准确检测非常重要。提出一种基于自举电路的开关磁阻电机初始位置估计方法,通过给自举电路中的电容充电,向各相绕组中注入诊断脉冲电流,根据各相诊断电流峰值和转子位置的关系,判断转子所在区间。该方法不依赖电机的具体电感模型,对控制系统带宽要求较低,无须电流闭环控制,检测过程不会造成电机转子的附加位移。阐述了利用自举电路检测开关磁阻电机初始位置的基本原理,给出了自举电路相关元件的选取原则,通过实验验证了所提出方法的有效性和实用性,并对引起误差的原因进行了分析。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 自举电路 初始位置估计 无位置传感器控制 电流注入法
原文传递
内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法 被引量:41
17
作者 王高林 杨荣峰 +2 位作者 于泳 徐壮 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期56-60,共5页
针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差... 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统起动运行困难的问题,提出一种基于混合信号注入的内置式永磁同步电机改进转子磁极初始位置估计方法。采用注入高频旋转电压信号的方法检测磁极位置,设计一种通过PI跟踪观测器对所构建磁极位置误差信号进行控制的方案,当误差调节至零时将获得磁极位置初判值,降低了算法的复杂性。以磁极位置初判值为矢量角,往定子绕组注入2个方向相反的脉冲电压矢量,通过比较直轴电流大小可以简单、有效地判断出磁极极性,实现对位置初判值进行校正,从而获得转子初始位置估计值。应用所提出的估计方法对一台22kW内置式永磁同步电机进行实验,得到转子位置电角度平均估计误差为4.6°。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置估计 混合信号注入 高频旋转电压信号 脉冲电压矢量
在线阅读 下载PDF
基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法 被引量:50
18
作者 王子辉 陆凯元 叶云岳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期95-101,共7页
由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,... 由于永磁同步电机存在凸极性,定子电感随气隙磁场饱和程度的不同而变化,电感值中包含了转子位置信息。根据这个原理,研究了通过注入脉冲电压矢量来检测永磁同步电机转子初始位置的方法,分析了不同位置的电压矢量对电感饱和程度的影响,以及对转子位置估测精度的影响,得出了能获得最佳估测精度的优化电压矢量,并提出了改进的五电压矢量注入方式。根据转子所在区域选择优化的电压矢量进行二次计算,进一步提高了转子位置估算的精度。实验结果表明,该方法能够可靠而有效的检测出永磁同步电机的转子初始位置,而且实施简单、估测精度高。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子初始位置 脉冲空间电压矢量 电感饱和效应 估测误差
原文传递
基于自抗扰控制器的永磁同步电机速度估计 被引量:6
19
作者 孙凯 许镇琳 邹积勇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期582-584,共3页
利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出... 利用自抗扰控制器理论,提出了一种新颖的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统的转速估计方法。将转速和d轴电流对转矩电流环的耦合作用以及转动惯量的变化看作转矩电流环的扰动量,由自抗扰控制器将其观测出来并加以补偿,从而估计出电机实际转速。仿真表明在0r/min到1500r/min的调速范围内,本方法都能将转速准确地估计出来,并且对负载和转动惯量的变化具有很强的鲁棒性,系统具有良好的动静态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无位置传感器 自抗扰控制器 速度估计
在线阅读 下载PDF
一种具有容错功能的开关磁阻电机初始位置估计方法 被引量:6
20
作者 张磊 刘闯 +1 位作者 王云林 张云龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期125-132,共8页
初始位置估计是开关磁阻电机无位置传感器技术研究的关键。本文提出一种具有容错功能的开关磁阻电机初始位置估计方法。该方法利用双电流阈值将电感周期分成不同区域,在电机静止或惯性运行中,各相绕组同时注入高频脉冲,通过脉冲电流峰... 初始位置估计是开关磁阻电机无位置传感器技术研究的关键。本文提出一种具有容错功能的开关磁阻电机初始位置估计方法。该方法利用双电流阈值将电感周期分成不同区域,在电机静止或惯性运行中,各相绕组同时注入高频脉冲,通过脉冲电流峰值与双电流阈值的比较估计初始分区,再由初始分区选择对应的脉冲电流与位置角之间的数学模型来估算出转子初始位置角。设置双电流阈值可以避免在电感最大和最小区域脉冲电流变化微小而带来的位置估计误差。为了增加开关磁阻电机初始位置估计容错功能,还提出了一种缺相故障运行下的初始位置估计方法。通过在静止、惯性运行、缺相故障三个状态下的初始位置估计实验,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 无位置传感器 初始位置估计 双电流阈值 容错
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部