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题名动态事件触发机制下的随机多智能体一致性
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作者
龙海军
陈昌忠
吴汉
冷勰
舒大海
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机构
四川轻化工大学自动化与信息工程学院
智能感知与控制四川省重点实验室
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出处
《四川轻化工大学学报(自然科学版)》
2025年第5期40-49,共10页
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基金
重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-MSX0789)
四川轻化工大学科研创新团队项目(652A011
652B005)。
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文摘
针对受布朗运动随机噪声影响的连续时间随机线性多智能体系统,研究了分布式动态事件触发策略下的一致性控制问题。为进一步节约通信与计算资源,通过在触发机制中引入动态函数,提出一种基于相邻多智能体相对信息的完全分布式触发机制。为达成系统一致性目标,设计了相应的分布式控制算法;基于该算法,不仅估计出动态事件触发机制下执行误差的界限,还给出了执行时间间隔的界限,确保系统在避免无限快速执行/采样的同时,具备足够的反馈能力以控制执行误差的影响。此外,基于Barbalat′s引理建立了随机线性多智能体系统的事件触发镇定框架,分析了事件触发策略下系统的稳定性。最后,通过数值仿真验证了所提算法可使系统控制触发间隔大于0.03s,并通过对比仿真进一步证实了该算法在随机多智能体一致性控制中的优势。
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关键词
随机线性多智能体系统
动态事件触发
一致性
无限快速执行/采样
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Keywords
stochastic linear multi-agent system
dynamic event-triggered
consensus
infinitely fast execution/sampling
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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