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自动驾驶惯性传感器误差标定方法 被引量:1
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作者 杨莉 李冬雪 +2 位作者 王强 赵目龙 李海波 《汽车文摘》 2021年第9期45-48,共4页
为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行... 为解决当前惯性传感器误差过大无法满足自动驾驶需求的问题,对惯性传感器的误差来源进行了分析,建立了精简后向传播神经网络来表征环境温度、机械安装误差、机械振动与电磁干扰因素对误差的影响模型。并利用该方法对惯性传感器误差进行了标定,测试结果表明,该标定方法可以减小惯性传感器输出误差,使惯性传感器在自动驾驶中的应用成为了可能。 展开更多
关键词 惯性传感器 自动驾驶 后向传播神经网络 误差标定
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A 16-bit sigma–delta modulator applied in micro-machined inertial sensors 被引量:2
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作者 徐宏林 付强 +3 位作者 刘鸿娜 尹亮 王鹏飞 刘晓为 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第4期128-133,共6页
A fourth-order low-distortion low-pass sigma-delta (∑△) modulator is presented for micro-machined inertial sensors. The proposed single-loop single-bit feedback modulator is optimized with a feed-forward path to d... A fourth-order low-distortion low-pass sigma-delta (∑△) modulator is presented for micro-machined inertial sensors. The proposed single-loop single-bit feedback modulator is optimized with a feed-forward path to decrease the nonlinearities and power consumption. The IC is implemented in a standard 0.6 μm CMOS technology and operates at a sampling frequency of 3.846 MHz. The chip area is 2.12 mm^2 with 23 pads. The experimental results indicate a signal-to-noise ratio (SNR) of 100 dB and dynamic range (DR) of 103 dB at an oversampling rate (OSR) of 128 with the input signal amplitude of-3.88 dBFS at 9.8 kHz; the power consumption is 15 raW at a 5 V supply. 展开更多
关键词 analog-to-digital converter low-distortion low-pass sigma delta modulator micro-machined inertialsensor
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