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基于栅格的室内平面路网自动构建方法
1
作者 毛宏宇 效朝阳 +2 位作者 蒋友龙 田仁涛 陈团 《地理空间信息》 2025年第6期47-50,共4页
随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平... 随着自动泊车、机器人服务等智能化行业的发展,以及室内服务需求的增加,传统手动方法与三角剖分法构建的路网模型难以满足高新技术作业的要求。因此,提出一种基于栅格的室内平面路网自动构建方法,该方法首先基于语义信息提取构建室内平面地图的必要要素,并将其转化为栅格;然后将栅格划分为可通行区域与不可通行区域,再通过深度优先搜索算法将室外区域障碍化;最后利用细化算法提取可通行区域的中心线,从而构建室内平面路网模型。通过对不同方法构建的路网进行对比分析,结果表明,该方法在完整度、相似度和构建时间成本上表现更佳。 展开更多
关键词 栅格地图 室内路网 细化算法 骨架提取
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利用体素模型构建室内三维导航路网的方法
2
作者 李华蓉 陈团 +3 位作者 赵一 毛宏宇 张帅 崔颂宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期1109-1116,共8页
针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建... 针对构建室内三维导航路网时存在数据源获取困难、构建效率低等问题,提出了一种利用体素模型构建室内三维导航路网的方法。首先基于CAD设计图提取构建室内地图的必要要素,然后通过ArcGISPro软件构建体素模型,最后利用三维细化算法构建完整路网。以六层教学楼的室内空间进行实验验证,结果表明:与三角剖分法相比,所提方法构建的路网总长度减少了73.43%,路网相似度衡量指标在0~1区间的占比提高了15.8%,构建时间缩短了一半以上,在室内路网提取中具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 室内三维导航路网 栅格地图 体素模型 三维细化算法
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一种多出口室内应急疏散路径规划算法 被引量：13
3
作者 韩李涛 郭欢 张海思 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第12期105-110,共6页
针对多源多汇多路径问题若分别以多个出口为源点,通过多次直接调用Dijkstra算法求解,节点会被多次重复扩展,导致算法搜索效率过低的问题,该文结合Dijkstra算法的执行原理和特点,提出了一种解决多出口室内应急疏散路径规划的新算法。首... 针对多源多汇多路径问题若分别以多个出口为源点,通过多次直接调用Dijkstra算法求解,节点会被多次重复扩展,导致算法搜索效率过低的问题,该文结合Dijkstra算法的执行原理和特点,提出了一种解决多出口室内应急疏散路径规划的新算法。首先通过引入一个连接所有出口节点的虚拟节点作为源点来改变原始网络结构,将多源多汇多路径规划问题转化为单源多汇多路径规划问题;然后以虚拟节点为源点,直接调用Dijkstra算法来搜索源点到各个汇点的最优路径。该算法有效避免了多次调用Dijkstra算法带来的重复搜索节点问题,提高路径搜索效率。实验结果表明,该算法运行时间随着路网总节点数的增加而增加,与出口数关系不大;当出口数越多时,该算法较之现有算法效率提升越明显,具有较高的实用性。 展开更多
关键词 应急疏散 室内路网 路径分析 DIJKSTRA算法 多源多汇问题
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基于廊道空间几何特性的室内导航路网模型构建 被引量：1
4
作者 赵彬彬 王安 +2 位作者 汤鑫 唐忠立 戴涛 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第4期8-15,共8页
针对具有廊道式空间的建筑物的室内导航路网模型构建问题,结合建筑物内部元素的几何、语义、拓扑三类信息,利用室内环境的空间几何特性进行室内导航路网模型构建研究。主要包括:匹配走廊边界线中若干对距离较近的平行线对并提取其中轴... 针对具有廊道式空间的建筑物的室内导航路网模型构建问题,结合建筑物内部元素的几何、语义、拓扑三类信息,利用室内环境的空间几何特性进行室内导航路网模型构建研究。主要包括:匹配走廊边界线中若干对距离较近的平行线对并提取其中轴线以形成骨架通道网络;通过对偶变换将房间、门等元素抽象表达为点对象,并按其实际连通关系连接边对象与点对象,由此形成完整的室内导航路网模型。应用结果表明:该算法对构建室内导航网络具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 室内导航 路网模型 空间几何特性 中轴变换 对偶变换 图论
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室内外立体空间一体化导航的研究和实现
5
作者 黎志生 李涛 陈瑛 《现代电子技术》 2022年第16期145-149,共5页
为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算... 为了更好地理解空间路网的立体拓扑结构,文中采用降维的方法,把复杂的立体空间路网转化为平面带权图,让楼体的立体拓扑结构更接近于平面拓扑结构,并完成整个区域拓扑路网的构造,从而在保持原始拓扑数据的情况下,使用Dijkstra最短路线算法的方式来实现室内外路网一体化的最优导航路线规划。文中通过分析路网数据特点,详细论述路网数据准备、梳理和算法设计开发过程;并依据科学的系统开发实现流程,实现系统功能,从而将室内外一体化路线规划结果输出到多种客户终端,实现多种场景应用。文中研究对于有一定范围规模的室内外一体化导航应用具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 路线规划 室内外路网一体化 DIJKSTRA算法 最优路线 室内导航 路网拓扑 室内定位
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室内路网模型的构建方法研究与实现 被引量：11
6
作者 卢伟 魏峰远 +1 位作者 张硕 索荣遥 《导航定位学报》 2014年第4期63-67,共5页
室内路网模型是提供室内位置服务的基础,主要应用于室内导航、最优路径查询等方面。根据对室内环境的空间结构分析,建立了室内位置信息图,并在此基础上结合三角网剖分思想,探索了室内空间区域剖分方法,通过配合ArcGIS软件进行二次开发... 室内路网模型是提供室内位置服务的基础,主要应用于室内导航、最优路径查询等方面。根据对室内环境的空间结构分析,建立了室内位置信息图,并在此基础上结合三角网剖分思想,探索了室内空间区域剖分方法,通过配合ArcGIS软件进行二次开发实现了从路径点获取到路网模型构建的全过程处理。实验表明,这种室内路网模型构建方法可行、有效。 展开更多
关键词 路网 位置服务 三角网剖分 室内导航
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基于室内路网的跨楼层路径规划技术的设计与实现 被引量：3
7
作者 黄科佳 李少杰 +4 位作者 左尧 蔡文文 李绍俊 宋关福 钟耳顺 《地理信息世界》 2018年第3期91-95,共5页
随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连... 随着室内定位技术、BIM-GIS技术和室内地图研究的发展,室内位置服务需求日益旺盛。作为室内位置服务的关键技术之一,室内路径规划成为研究与应用热点。但是早先的路径规划技术往往基于单层网络拓扑模型而设计,由于模型缺少楼层之间的连通信息,而不能实现跨楼层导航算法分析;而后随着跨楼层导航算法的出现,跨楼层的路径规划、导航及定位得以实现,但这些跨楼层导航算法基于楼层连接通达规则,往往需要多次遍历楼层信息,运算效率低下。针对这一问题,本文利用电梯、扶梯、楼梯等楼层间连接信息,设计、实现了基于楼层连接表的室内多层路网分析模型,并采用逐层分析的方法和多次网络分析,实现室内跨楼层的带有多个途经点路径分析。整个技术框架包括跨楼层路网生成模块、位置点接收模块、网络分析模块、循环控制模块。算法方面,本研究采用双向遍历的A*最短路径分析算法,通过网络路径分析,最终将满足约束条件的规划路径显示在移动设备上,帮助用户实现跨楼层、多途经点的定位与路径导航。 展开更多
关键词 室内导航 室内路网 室内定位 跨楼层路径分析 多途经点分析
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基于模拟实验的路面结冰预测研究 被引量：21
8
作者 熊竹 秦杰君 《公路工程》 北大核心 2014年第1期216-220,共5页
针对高速公路路面结冰严重威胁行车安全的现状,主要探索在雨天且低温的天气下出现路面结冰的事件。通过在温控实验室构建场景模拟道路运行环境,设置几种常见冬季温度和降雨量作为试验控制变量,观测路面结冰的形成、消融规律,通过神经网... 针对高速公路路面结冰严重威胁行车安全的现状,主要探索在雨天且低温的天气下出现路面结冰的事件。通过在温控实验室构建场景模拟道路运行环境,设置几种常见冬季温度和降雨量作为试验控制变量,观测路面结冰的形成、消融规律,通过神经网络对试验样本进行网络训练,构建路面结冰状态预估模型;结冰过程中路面抗滑能力逐渐下降,按照不同路面状况对行车安全的影响程度划分道路结冰预警等级。 展开更多
关键词 道路工程 路面结冰 室内试验 神经网络 预警
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导航电子地图作业划分的改进
9
作者 贺丹 唐新庄 《地理空间信息》 2022年第9期140-143,共4页
针对导航电子地图快速更新的问题,从内业制作环节出发,以成都市城区范围更新为例,提出了一种工单作业模式。通过任务划分、作业量与工期测算等过程分析,证明了相较于传统图幅作业模式,工单作业模式能较大程度地缩短工期,为快速更新提供... 针对导航电子地图快速更新的问题,从内业制作环节出发,以成都市城区范围更新为例,提出了一种工单作业模式。通过任务划分、作业量与工期测算等过程分析,证明了相较于传统图幅作业模式,工单作业模式能较大程度地缩短工期,为快速更新提供参考。同时,从路网连通性的角度考虑,工单作业模式在微观层面上有利于制作路口交通信息,在宏观层面上可减少路网整体形状与属性的接边次数,从而降低发生数据质量问题的风险,更好地为导航功能的实现奠定基础。 展开更多
关键词 导航电子地图 内业制作 图幅 工单 路网
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基于CATV的网络融合应用
10
作者 李卓星 《电子测试》 2018年第4期72-73,共2页
本文作者通过研发和试验,综合各种信号的传输特点,研发出了一套解决信号融合的技术方案即:基于CATV线路的网络融合方案,可高效的解决以上信号问题。
关键词 室内覆盖 CATV 无线覆盖 网络融合 合路 终端面板 天线
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