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一种信标辅助的北斗伪卫星CPD定位方法 被引量：1
1
作者 张衡 蔚保国 潘树国 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期107-115,共9页
针对北斗伪卫星信号引入室内并在小尺度空间下提供高精度定位的难题,如何在顾及网络建设成本的基础上提升小尺度空间的定位时效性和定位精度是未来室内定位技术中需要解决的重要一环。此处充分结合室内环境下小尺度空间的空间特征,提出... 针对北斗伪卫星信号引入室内并在小尺度空间下提供高精度定位的难题,如何在顾及网络建设成本的基础上提升小尺度空间的定位时效性和定位精度是未来室内定位技术中需要解决的重要一环。此处充分结合室内环境下小尺度空间的空间特征,提出一种室内节点信标辅助的北斗伪卫星载波相位差定位方法。该方法首先将传统的大范围指纹构建问题转化为指纹节点的方式,在指纹图谱的基础上提出室内节点信标的概念,通过信标节点实现小尺度空间与周围空间的连接,并对以载噪比和载波相位为基础的信标特征谱构建与处理进行了分析;然后以室内节点信标为基础给出了基于载波相位差的位置估计过程,最后结合粒子群寻优算法提出一种顾及行人特征的位置与速度空间约束下的位置搜索算法。在真实环境下的试验结果表明,通过室内节点信标的辅助在室内环境可以实现动态定位精度优于30 cm、暂停态下的定位精度优于25 cm的定位效果。正常步速运动下算法与惯性导航定位精度相当,同时相比于惯性导航方式具有更宽松的运动姿态条件。在小尺度空间下算法具有更优的适用性。 展开更多
关键词 北斗伪卫星 小尺度空间 载波相位 室内节点信标 高精度定位
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室内无线传感网络差分定位算法研究 被引量：8
2
作者 李体红 丰树谦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第7期102-104,共3页
针对现有无线定位技术应用到室内存在的诸多问题,结合无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对室内特有的环境,提出一种实用的室内定位方法。以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,修正目标节点的距离... 针对现有无线定位技术应用到室内存在的诸多问题,结合无线传感网络技术,分析比较现有成熟的定位方法,针对室内特有的环境,提出一种实用的室内定位方法。以RSSI测距的多元回归模型为基础,利用信标节点的距离差分信息,修正目标节点的距离信息,并结合三边定位算法进行仿真,结果证明算法计算量小,无需较多的信标节点却能保证很高的定位精度,以算法为核心的定位系统能够适用于室内环境,效果满足要求。 展开更多
关键词 无线传感网络 室内 差分定位 信标节点
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室内位置云平台关键技术研究 被引量：8
3
作者 刘霄 秘金钟 +4 位作者 李得海 陈冲 赵亚枝 刘一 张大众 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期79-83,144,共6页
针对室内定位普遍存在的连续性和可用性问题,该文研究搭建了位置服务私有云,实现了室内混合云定位关键技术。利用硬件资源虚拟化,实现了动态部署、弹性计算、按需调配的云计算服务。提出了信标节点校正和自主轨迹推算的混合云定位技术,... 针对室内定位普遍存在的连续性和可用性问题,该文研究搭建了位置服务私有云,实现了室内混合云定位关键技术。利用硬件资源虚拟化,实现了动态部署、弹性计算、按需调配的云计算服务。提出了信标节点校正和自主轨迹推算的混合云定位技术,改进了室内定位的连续性和可用性,定位精度达到了约2m。利用微服务管理调度技术及其云推送服务组件,解决了大规模用户在线服务和数据通信瓶颈。开发了大众位置服务云端软件和终端APP,集成了室内地图、混合云定位服务,实现了室内位置云服务。 展开更多
关键词 云平台 室内混合定位 信标节点校正 自主轨迹推算 位置服务
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基于粒子群优化的RSSI等弧三边定位算法 被引量：9
4
作者 刘旭明 王伟 +1 位作者 景强 郭志慧 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第8期134-136,共3页
通过分析不同通信距离与接收信号强度指示(RSSI)的变化关系来选择满足定位要求的最佳通信距离。采用基于RSSI的等弧三边形布局,使待测节点运动轨迹始终位于信标节点的最佳通信距离内,以提高定位算法的测量精度。实验结果表明:相比传统... 通过分析不同通信距离与接收信号强度指示(RSSI)的变化关系来选择满足定位要求的最佳通信距离。采用基于RSSI的等弧三边形布局,使待测节点运动轨迹始终位于信标节点的最佳通信距离内,以提高定位算法的测量精度。实验结果表明:相比传统的方形布局和三角形布局及改进三角形布局,等弧三边形布局平均定位精度分别提高81%,54%和48%;相对于传统三角形布局,等弧三边形布局面积覆盖率提升23%。提出的定位算法计算简单,无硬件扩展,成本相对较低。 展开更多
关键词 室内定位 接收信号强度指示 信标节点 等弧三边形
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基于RSSI的室内定位算法 被引量：3
5
作者 吴锋 《信阳农林学院学报》 2019年第2期83-85,共3页
提出一种基于RSSI信号强度和信标节点位置相结合的室内定位算法,该算法首先分析信号强度(RSSI),根据RSSI值将RSSI分为敏感区和非敏感区,并将RSSI值作为特征点存储。然后对未知节点进行RSSI计算,通过利用信标节点对未知节点的修正,从而... 提出一种基于RSSI信号强度和信标节点位置相结合的室内定位算法,该算法首先分析信号强度(RSSI),根据RSSI值将RSSI分为敏感区和非敏感区,并将RSSI值作为特征点存储。然后对未知节点进行RSSI计算,通过利用信标节点对未知节点的修正,从而提高定位精度。 展开更多
关键词 高斯模型 RSSI 室内定位 信标节点
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