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Incremental multivariable predictive functional control and its application in a gas fractionation unit 被引量:3
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作者 施惠元 苏成利 +3 位作者 曹江涛 李平 宋英莉 李宁波 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第12期4653-4668,共16页
The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the t... The control of gas fractionation unit(GFU) in petroleum industry is very difficult due to multivariable characteristics and a large time delay.PID controllers are still applied in most industry processes.However,the traditional PID control has been proven not sufficient and capable for this particular petro-chemical process.In this work,an incremental multivariable predictive functional control(IMPFC) algorithm was proposed with less online computation,great precision and fast response.An incremental transfer function matrix model was set up through the step-response data,and predictive outputs were deduced with the theory of single-value optimization.The results show that the method can optimize the incremental control variable and reject the constraint of the incremental control variable with the positional predictive functional control algorithm,and thereby making the control variable smoother.The predictive output error and future set-point were approximated by a polynomial,which can overcome the problem under the model mismatch and make the predictive outputs track the reference trajectory.Then,the design of incremental multivariable predictive functional control was studied.Simulation and application results show that the proposed control strategy is effective and feasible to improve control performance and robustness of process. 展开更多
关键词 gas fractionation unit multivariable process incremental predictive functional control
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Multivariable Dynamic Modeling for Molten Iron Quality Using Incremental Random Vector Functional-link Networks 被引量:4
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作者 Li ZHANG Ping ZHOU +2 位作者 He-da SONG Meng YUAN Tian-you CHAI 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第11期1151-1159,共9页
Molten iron temperature as well as Si, P, and S contents is the most essential molten iron quality (MIQ) indices in the blast furnace (BF) ironmaking, which requires strict monitoring during the whole ironmaking p... Molten iron temperature as well as Si, P, and S contents is the most essential molten iron quality (MIQ) indices in the blast furnace (BF) ironmaking, which requires strict monitoring during the whole ironmaking production. However, these MIQ parameters are difficult to be directly measured online, and large-time delay exists in off-line analysis through laboratory sampling. Focusing on the practical challenge, a data-driven modeling method was presented for the prediction of MIQ using the improved muhivariable incremental random vector functional-link net- works (M-I-RVFLNs). Compared with the conventional random vector functional-link networks (RVFLNs) and the online sequential RVFLNs, the M-I-RVFLNs have solved the problem of deciding the optimal number of hidden nodes and overcome the overfitting problems. Moreover, the proposed M I RVFLNs model has exhibited the potential for multivariable prediction of the MIQ and improved the terminal condition for the multiple-input multiple-out- put (MIMO) dynamic system, which is suitable for the BF ironmaking process in practice. Ultimately, industrial experiments and contrastive researches have been conducted on the BF No. 2 in Liuzhou Iron and Steel Group Co. Ltd. of China using the proposed method, and the results demonstrate that the established model produces better estima ting accuracy than other MIQ modeling methods. 展开更多
关键词 molten iron quality multivariable incremental random vector functional-link network blast furnace iron-making data-driven modeling principal component analysis
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An Autonomous Incremental Learning Algorithm for Radial Basis Function Networks
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作者 Seiichi Ozawa Toshihisa Tabuchi +1 位作者 Sho Nakasaka Asim Roy 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2010年第4期179-189,共11页
In this paper, an incremental learning model called Resource Allocating Network with Long-Term Memory (RAN-LTM) is extended such that the learning is conducted with some autonomy for the following functions: 1) data c... In this paper, an incremental learning model called Resource Allocating Network with Long-Term Memory (RAN-LTM) is extended such that the learning is conducted with some autonomy for the following functions: 1) data collection for initial learning, 2) data normalization, 3) addition of radial basis functions (RBFs), and 4) determination of RBF cen-ters and widths. The proposed learning algorithm called Autonomous Learning algorithm for Resource Allocating Network (AL-RAN) is divided into the two learning phases: initial learning phase and incremental learning phase. And the former is further divided into the autonomous data collection and the initial network learning. In the initial learning phase, training data are first collected until the class separability is converged or has a significant dif-ference between normalized and unnormalized data. Then, an initial structure of AL-RAN is autonomously determined by selecting a moderate number of RBF centers from the collected data and by defining as large RBF widths as possible within a proper range. After the initial learning, the incremental learning of AL-RAN is conducted in a sequential way whenever a new training data is given. In the experiments, we evaluate AL-RAN using five benchmark data sets. From the experimental results, we confirm that the above autonomous functions work well and the efficiency in terms of network structure and learning time is improved without sacrificing the recognition accuracy as compared with the previous version of AL-RAN. 展开更多
关键词 AUTONOMOUS LEARNING incrementAL LEARNING RADIAL BASIS function Network PATTERN Recognition
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Markov process functionals in finance and insurance 被引量:7
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作者 GENG Xian-min LI Liang 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2009年第1期21-26,共6页
The Markov property of Markov process functionals which are frequently used in economy, finance, engineering and statistic analysis is studied. The conditions to judge Markov property of some important Markov process ... The Markov property of Markov process functionals which are frequently used in economy, finance, engineering and statistic analysis is studied. The conditions to judge Markov property of some important Markov process functionals are presented, the following conclusions are obtained: the multidimensional process with independent increments is a multidimensional Markov process; the functional in the form of path integral of process with independent increments is a Markov process; the surplus process with the doubly stochastic Poisson process is a vector Markov process. The conditions for linear transformation of vector Markov process being still a Markov process are given. 展开更多
关键词 Markov process functional process with independent increments risk process
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A Density Functional Theory Study of the Hydrates of 2NH_3:H_2SO_4 and Its Implications for the Formation of Atmosphere Particles
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作者 赵亚英 曾永平 +2 位作者 张锡辉 马琳 陶福明 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2010年第4期525-534,共10页
Density functional theory was used at the B3LYP/6-311++G(d,p) level of theory to study the hydrates of 2NH3:H2SO4:nH2O for n = 0~4. Neutrals of the most stable clusters, when n = 0 and 1, spontaneously formed a... Density functional theory was used at the B3LYP/6-311++G(d,p) level of theory to study the hydrates of 2NH3:H2SO4:nH2O for n = 0~4. Neutrals of the most stable clusters, when n = 0 and 1, spontaneously formed and were determined to be hydrogen-bonded molecular complexes of monomeric species. Double ions (clusters containing a NH4+ cation and a HSO4- anion) or even ternary ions (clusters with two NH4+ cations and one SO42- anion) spontaneously formed in the most stable clusters of 2NH3:H2SO4:nH2O (n = 2, 3, 4). The energetics of binding and incremental association was also calculated. Double ions are not energetically favorable until 2NH3:H2SO4:2H2O because of the about equal free energies for forming the neutral (the most stable) and double ion (the second stable) isomers. The free energy of incremental association from free H2O and 2NH3:H2SO4:nH2O has a maximum at n = 2 at room temperature with ΔG ≈ –2 kcal/mol. The comparison of incremental association energies between 2NH3:H2SO4:nH2O, NH3:H2SO4:nH2O and H2SO4:nH2O clusters revealed that NH3 plays an important role in the atmospheric particle nucleation. 展开更多
关键词 2NH3:H2SO4:nH2O (n = 0~4) molecular complexes incremental association density functional theory
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A NON-INCREMENTAL TIME-SPACE ALGORITHM FOR NUMERICAL SIMULATION OF FORMING PROCESS
6
作者 柳葆生 陈大鹏 刘渝 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1996年第11期1021-1029,共9页
A non-incremental time-space algorithm is proposed for numerical. analysis of forming process with the inclusion of geometrical, material, contact-frictional nonlinearities. Unlike the widely used Newton-Raphso... A non-incremental time-space algorithm is proposed for numerical. analysis of forming process with the inclusion of geometrical, material, contact-frictional nonlinearities. Unlike the widely used Newton-Raphson counterpart, the present scheme features an iterative solution procedure on entire time and space domain. Validity and feasibility of foe present scheme are further justiced by the numerical investigation herewith presented. 展开更多
关键词 forming process numerical simulation non-incremental algorithm time-space function
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互动性与可能性:汉语话语延伸的形式与功能
7
作者 张文贤 《汉语学报》 北大核心 2025年第4期15-23,共9页
话语延伸是自然口语对话中的常见现象,也是口语研究的热点问题之一。文章在梳理前人研究的基础上,对形式与功能、语言机制与互动机制的关系进行了思考。文章认为,话语延伸是人类共通的互动机制,是互动的产物,其语言形式与功能之间存在... 话语延伸是自然口语对话中的常见现象,也是口语研究的热点问题之一。文章在梳理前人研究的基础上,对形式与功能、语言机制与互动机制的关系进行了思考。文章认为,话语延伸是人类共通的互动机制,是互动的产物,其语言形式与功能之间存在“可能”的对应关系,不存在严格的对应关系。话语延伸发生在交际敏感位置,体现了形式、意义、行为或者功能的动态性。话语延伸的研究加深了对语言互动性的认识,也促进了大语法观的形成,使得语言研究进一步走向立体化。 展开更多
关键词 话语延伸 形式 功能 互动语言学
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考虑时域自适应的永磁直驱电机模型预测控制 被引量:1
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作者 赵金阳 杜钦君 +2 位作者 徐执诏 马炳图 吴育桐 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期112-119,共8页
永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调... 永磁直驱电机运行时负载变化及电机内部参数变化,导致输出转矩产生波动。为提高伺服系统运动性能,提出了一种改进型连续控制集预测转矩控制方法。根据速度误差判断电机的运行状态,利用自适应函数对电机处于暂态、稳态不同工况下在线调整预测步数、预测步长以及控制周期,采用增量模型消除磁链对预测控制的影响。针对直驱系统易受外部扰动的影响,设计了具有可变增益的龙伯格观测器,使观测器在电机稳态和暂态时分别采用不同的增益,并超前一步观测负载转矩,提高观测器的观测性能。进行了仿真实验,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁直驱电机 自适应函数 增量模型 模型预测转矩控制 龙伯格观测器
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基于误差函数的钢桁梁顶推施工线形控制研究
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作者 谷利雄 陈浩 +2 位作者 吴玉贤 胡哲 金鹤 《世界桥梁》 北大核心 2025年第6期99-106,共8页
针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形... 针对大跨径钢桁梁顶推施工中线形精度控制难题,提出一种结合向量转换与误差函数梯度下降的线形控制方法。该方法以钢桁梁主节点作为线形控制点,通过有限元计算与实测主节点坐标得到钢桁梁理论线形和实际线形,然后对理论线形和实际线形进行刚性平移、旋转以及坐标一致化,得到理论转换线形和实际转换线形,再构造两者之间的误差函数,采用梯度下降法获得函数的近似最优解,并求解待拼装节段的放样点坐标以指导施工。以中山香山大桥钢桁梁顶推施工为背景,采用MIDAS Civil软件建立该桥钢桁梁有限元模型,应用该方法计算待拼梁段放样坐标进行吊梁定位和装配,并将顶推施工完成后的左、右幅主节点高程的实际线形与理论线形进行对比。结果表明:本文提出的钢桁梁顶推施工线形控制方法能够即时纠偏,大部分测点高程偏差均控制在10 mm以内,线形偏差保持在较低水平。该方法对线形误差的控制效果良好,具有一定可行性和应用前景。 展开更多
关键词 钢桁梁 预制拼装 顶推施工 线形控制 向量转换 误差函数 梯度下降原理 施工控制
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3D打印技术辅助对上颌骨缺损修复手术骨增量的效果及精确度的影响 被引量:1
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作者 郭盛 彭菁 +3 位作者 鲁汝清 刘根 李可 姚君 《中国美容医学》 2025年第8期44-46,共3页
目的:探讨3D打印技术辅助对上颌骨缺损修复手术骨增量的效果及精确度的影响。方法:选取2020年6月-2023年6月笔者医院收治的上颌骨缺损修复重建的患者48例为此次试验的对象。对照组采取常规颏部取骨到上颌移植修复治疗,观察组采用样品实... 目的:探讨3D打印技术辅助对上颌骨缺损修复手术骨增量的效果及精确度的影响。方法:选取2020年6月-2023年6月笔者医院收治的上颌骨缺损修复重建的患者48例为此次试验的对象。对照组采取常规颏部取骨到上颌移植修复治疗,观察组采用样品实验法经3D打印1∶1比例的颌骨作为模型样本,通过3D打印导板辅助种植体植入模拟牙槽骨骨移植手术。比较两种手术方法患者的骨增量变化、下颌各位点移动距离及种植体偏离距离、角度。结果:观察组牙槽骨高度、骨宽度变化值均大于对照组(P<0.05);与对照组相比,观察组手术前后下颌各位点(A、B、C、D、E)的移动距离均明显减少(P<0.05);精确度结果显示,观察组种植体偏离距离、偏离角度均小于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:3D打印技术辅助对上颌骨缺损修复手术骨增量的效果显著,有效提高手术的精准度,从而提高手术效果。 展开更多
关键词 3D打印技术 下颌骨缺损 骨增量 口腔功能 精准度 美学效果
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基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
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作者 祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期133-140,共8页
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电... 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。 展开更多
关键词 电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK
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递增式血液透析与常规血液透析对慢性肾脏病5期患者残余肾功能的影响
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作者 苗睿 马文录 史应进 《延边大学医学学报》 2025年第11期69-71,共3页
目的:比较递增式血液透析与常规血液透析对慢性肾脏病5期患者残余肾功能的影响。方法:选取2023年7月至12月在内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院和国药北方医院新开始进行血液透析治疗的60例慢性肾脏病5期患者,随机分为递增组(n=30)... 目的:比较递增式血液透析与常规血液透析对慢性肾脏病5期患者残余肾功能的影响。方法:选取2023年7月至12月在内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院和国药北方医院新开始进行血液透析治疗的60例慢性肾脏病5期患者,随机分为递增组(n=30)和常规组(n=30),分别接受递增式血液透析和常规血液透析。对比两组残余肾功能。结果:治疗6个月、治疗12个月,递增组24 h尿量多于常规组(P<0.05),残肾尿素清除率(KRU)、每周标准尿素清除指数(std-Kt/V)高于常规组(P<0.05),每周透析超滤量、血钾水平、血磷水平低于常规组(P<0.05)。治疗6个月、治疗12个月,两组血红蛋白及血白蛋白水平对比,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:递增式血液透析能更好地保护慢性肾脏病5期患者残余肾功能,提高透析充分性,改善血钾、血磷水平,值得临床推广。 展开更多
关键词 慢性肾脏病5期 递增式血液透析 常规血液透析 残余肾功能
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变阻尼调匝式消弧线圈及接地选线综合控制器 被引量:44
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作者 蔡旭 李仕平 +1 位作者 杜永忠 陈刚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期85-89,共5页
通过消弧线圈二次辅助绕组接入阻尼电阻的方法解决了阻尼电阻易损坏的问题。但是,当消弧线圈工作于不同的抽头时,其等效阻尼电阻将发生变化。对这种变阻尼消弧线圈的控制和阻尼电阻的选取要有新的原理和方法,文中给出了二次侧阻尼电阻... 通过消弧线圈二次辅助绕组接入阻尼电阻的方法解决了阻尼电阻易损坏的问题。但是,当消弧线圈工作于不同的抽头时,其等效阻尼电阻将发生变化。对这种变阻尼消弧线圈的控制和阻尼电阻的选取要有新的原理和方法,文中给出了二次侧阻尼电阻值的选取方法,并提出变阻尼条件下通过测量中性点电流检测电网电容电流的方法。进而提出了消弧线圈单机控制和多机控制原理以及零序电流增量函数法接地选线原理,开发出变阻尼消弧线圈及接地选线综合控制器。成套装置已投入工业运行多年,装置运行稳定,补偿效果令人满意,接地选线准确。 展开更多
关键词 消弧线圈 变阻尼 控制 接地选线 增量函数
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超临界机组协调控制系统设计新方法及其工程应用 被引量:26
14
作者 韩忠旭 周传心 +3 位作者 张伟 马焕军 张传江 李丹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期75-81,共7页
超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采... 超临界燃煤发电机组配置的直流锅炉,动态特性复杂。该文给出超临界机组协调受控对象的一种实用数学模型,采用观测器预估燃煤的热值,设计一种基于增量式函数观测的状态反馈+串级PID+智能控制(IC)+热值补偿(BTU)的综合型协调控制系统。采用数学方法描述了IC部分的具体内容,用状态空间法给出了整个控制系统的数学描述。通过数学分析,证明了系统稳定的充分条件,揭示了该综合型协调控制系统中串级PID调节器的作用。工程应用表明,在定压、滑压两种方式下变化负荷,其负荷速率可达12MW/min,证明了该控制系统的稳定鲁棒性。 展开更多
关键词 超临界 直流炉 机炉协调 增量式函数观测器 状态反馈 模拟柔性模糊控制 数学模型
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短芯棒拔管拔制力计算 被引量:6
15
作者 温殿英 惠伯翔 李国刚 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 1999年第9期38-41,共4页
采用极值原理的功能平衡法,确定短芯棒拔管变形区内金属的位移增量函数,并依此建立拔制力计算模型。经与实验结果比较,理论计算值与实测值较为接近,此方法可以在工程计算中应用。
关键词 位移拉量函数 拔制力 管材 冷拔 短芯棒拔管
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影响医院业务收入的全增量因素分析 被引量:9
16
作者 李勤 刘瑟竹 邢江 《中国卫生经济》 北大核心 2011年第8期62-63,共2页
目的:掌握患者人次、人均费用、日均费用对某院2008—2009年医疗业务收入的影响及影响程度。方法:运用多元函数全增量因素分析法。结果:影响门诊业务收入增加的根本原因是门诊人次增加,住院业务收入的增加是由于出院人次增加及出院者人... 目的:掌握患者人次、人均费用、日均费用对某院2008—2009年医疗业务收入的影响及影响程度。方法:运用多元函数全增量因素分析法。结果:影响门诊业务收入增加的根本原因是门诊人次增加,住院业务收入的增加是由于出院人次增加及出院者人均日费用增加所致。结论:医院今后应进一步强化医院经济管理,努力提高医疗质量和服务质量,优化服务流程,合理调配医疗资源,降低住院人均费用,真正做到低费用、高疗效,使医院经营朝着持续、健康、稳定的方向发展。 展开更多
关键词 增量函数 医疗收入 影响 分析
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增量式变增益函数观测器在时变系统中的应用 被引量:7
17
作者 韩忠旭 齐小红 +2 位作者 李丹 李英魁 党增奎 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第17期88-93,共6页
在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))... 在增量式函数观测器IFO-KΔx的基础上,给出增量式变增益函数观测器IFO-K(T(t))Δx和增量式变增益全维状态观测器IFO-T(t)Δx的数学定义,从而使得增量式观测器的应用领域进一步扩展到非线性慢时变受控系统中。文中分别给出了IFO-K(T(t))Δx和ISO-T(t)Δx成立的充分条件,进而得出对工程实践非常有意义的结论,即在定理所论条件下增量式观测器的设计可以避开求解Sylvester矩阵方程,从而为观测器的工程应用提供了更加完备的理论依据。工程实践证明了这一结论的正确性。 展开更多
关键词 增量式函数观测器 状态观测器 状态反馈 非线性系统 Sylvester矩阵方程
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增量式函数观测器对输入端不确定性有界扰动的稳定鲁棒性分析 被引量:3
18
作者 韩忠旭 李丹 +1 位作者 考志强 张胜刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第32期87-91,共5页
观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析... 观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-K?x成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-K?x的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-K?x对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-K?x设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。 展开更多
关键词 增量式函数观测器 状态反馈控制:鲁棒观测器 渐近稳定性 有界扰动 机炉协调
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增量式函数观测器成立的充要条件 被引量:7
19
作者 韩忠旭 齐小红 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第23期78-82,共5页
增量式函数观测器IFO-K△x这一新概念经过一系列工程实践的检验,为其理论研究提供了重要的线索和依据。通过对观察到的现象进行归纳和整理,导出增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件,并给出更加深刻和联系实际的探讨与解释,证明了在... 增量式函数观测器IFO-K△x这一新概念经过一系列工程实践的检验,为其理论研究提供了重要的线索和依据。通过对观察到的现象进行归纳和整理,导出增量式函数观测器IFO-K△x成立的充要条件,并给出更加深刻和联系实际的探讨与解释,证明了在充要条件中可以不考虑H=TB。工程案例表明:增量式函数观测器IFO-K△x在热控领域的应用,可将大容量单元机组自动化的水准提升到一个全新的高度。 展开更多
关键词 增量式函数观测器(IFO-K△x) 状态观测器 状态 反馈 机炉协调控制 主蒸汽温度控制
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低空影像SfM三维重建的耦合单-多旋转平均迭代优化法 被引量:8
20
作者 何海清 陈敏 +2 位作者 陈婷 李大军 陈晓勇 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期688-697,共10页
针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初始影像关联无向图,以多因素为依据构建最优增量决策函数锁定强... 针对现有SfM算法初始模型构建、关联影像递增不尽合理导致误差累积等问题,提出一种耦合单-多旋转平均迭代优化的低空影像SfM三维重建方法。首先,基于影像相对定向关系建立初始影像关联无向图,以多因素为依据构建最优增量决策函数锁定强关联影像。其次,利用顾及粗差的单旋转平均递增式添加强关联影像以扩充局部参考系下影像关联有向图,并采用四元数支持下无须物方点参与平差的多旋转平均迭代优化计算全局一致性旋转与平移矩阵最优解。最后,利用光束法区域网平差统一优化整个网络,得到精确的旋转与平移矩阵及物方点。试验结果表明,与现有低空影像旋转平均方法相比,本文方法能解算出更为精确的外方位元素和恢复出更为密集的三维物方点云,且相对于增量式SfM算法效率提升显著。 展开更多
关键词 增量式SfM 旋转平均 增量决策函数 四元数 外方位元素
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