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降阶扩展卡尔曼滤波在INS/GPS导航系统中的应用 被引量：2
1
作者 徐金华 许江宁 +1 位作者 朱涛 边少锋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期659-664,共6页
INS/GPS组合可以实现长期稳定、高精度的导航系统,从而替代单一高精度高成本的INS.组合中等精度的INS和MS860系统,应用降阶EKF方法,开发实现“真航向测量系统”(TNDS)的高精度航姿测量。TNDS以PC/104架构的嵌入式计算机采集处理来自INS... INS/GPS组合可以实现长期稳定、高精度的导航系统,从而替代单一高精度高成本的INS.组合中等精度的INS和MS860系统,应用降阶EKF方法,开发实现“真航向测量系统”(TNDS)的高精度航姿测量。TNDS以PC/104架构的嵌入式计算机采集处理来自INS和MS860的信息;重点推导了TNDS降阶误差模型,并在其中采用降阶的EKF滤波,TNDS系统最后进行了海上试验。试验数据表明:采用降阶EKF滤波后,INS的位置误差σ由100 m减小到40 m;系统航向的误差由原来的0.105°减小到0.034°;纵横摇的误差也相应地减小。整个海上试验验证了TNDS的性能和降阶EKF滤波算法的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 全球定位系统 惯性导航系统 组合导航 误差模型 降阶扩展卡尔曼滤波
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谐波减速器柔轮冷滚工艺及残余应力数值模拟 被引量：3
2
作者 吴上生 喻钟鸣 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期52-58,共7页
针对柔轮工作性能的特殊要求,分析并优化了传统柔轮冷滚压工艺模型,柔轮采用双圆弧齿廓曲线模型;依据修正的Johnson-Cook本构模型建立柔轮冷滚压成形有限元模型并加以验证。仿真结果表明,采用该模型能得到清晰的双圆弧齿形和较均匀的等... 针对柔轮工作性能的特殊要求,分析并优化了传统柔轮冷滚压工艺模型,柔轮采用双圆弧齿廓曲线模型;依据修正的Johnson-Cook本构模型建立柔轮冷滚压成形有限元模型并加以验证。仿真结果表明,采用该模型能得到清晰的双圆弧齿形和较均匀的等效应变分布。文中还分析了不同工艺参数(进给速度、滚轮转速及摩擦系数)对柔轮轮齿表面残余应力的影响,结果表明:增大进给速度会降低轮齿表面的残余应力最大值,过大的进给速度会造成"凸起";适当降低滚轮转速和进给速度,可提高残余应力分布的均匀性;摩擦系数与残余压应力分布深度正相关. 展开更多
关键词 柔轮 冷滚压工艺模型 数值模拟 残余应力 工艺参数
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矩阵抖动法及在火箭橇测试数据处理中的应用
3
作者 韩永 段小龙 +1 位作者 郑伟 汤国建 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5540-5542,共3页
环境函数矩阵分析法是一种在惯导系统误差模型研究中经常使用的测试数据处理方法,但在系统误差模型参数辨识过程中,环境函数矩阵的列亏秩将直接影响模型参数的辨识效果,为此国内外研究人员提出了许多数据处理方法。作者结合最小二乘估... 环境函数矩阵分析法是一种在惯导系统误差模型研究中经常使用的测试数据处理方法,但在系统误差模型参数辨识过程中,环境函数矩阵的列亏秩将直接影响模型参数的辨识效果,为此国内外研究人员提出了许多数据处理方法。作者结合最小二乘估计法和岭估计法提出一种新的矩阵处理方法——矩阵抖动法。首先介绍矩阵抖动法的工作原理及实现步骤,然后介绍在火箭橇测试数据处理中的应用,结合火箭橇仿真测试数据验证矩阵抖动法处理效果,给出确定抖动幅度的经验公式。 展开更多
关键词 矩阵抖动法 火箭橇仿真测试 惯导系统误差模型 数据处理
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