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改进遗传算法在机器人多目标路径规划的应用 被引量：2
1
作者 张弛承 林富生 +1 位作者 宋志峰 余联庆 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第8期164-168,共5页
为解决移动机器人在多目标情况下路径较长且运算耗时较长的问题,提出了一种改进遗传算法。以经过所有目标点的节拍和总距离最短为优化目标,建立路径规划模型。首先,通过算法获取各个目标点间的距离矩阵以及最短路径,再根据目标点的距离... 为解决移动机器人在多目标情况下路径较长且运算耗时较长的问题,提出了一种改进遗传算法。以经过所有目标点的节拍和总距离最短为优化目标,建立路径规划模型。首先,通过算法获取各个目标点间的距离矩阵以及最短路径,再根据目标点的距离求解出移动机器人的执行顺序,并引入模拟退火算法,在每一代的遗传进化中进行局部搜索,改善算法早熟的缺陷,强化其整体寻优的能力。最后,通过对环境进行建模与仿真,并与传统遗传算法对比,结果表明:该算法能有效、快速地解决多目标情况下的路径规划问题。 展开更多
关键词 移动机器人 多目标 改进遗传算法 路径规划 模拟退火算法
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基于综合成本的电网AVC协调优化策略研究 被引量：11
2
作者 吴晋波 熊尚峰 +4 位作者 徐昭麟 李振文 洪权 郭思源 朱维钧 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2020年第1期207-214,共8页
离散无功设备输出变化,如并联电容器投切、有载调压变压器分接头调整等,所造成的设备损耗远大于发电机组、SVG等连续设备。从降低含网损和设备损耗在内的综合成本的角度,本文提出了一种电网无功电压控制协调优化策略,给出了对应的基于... 离散无功设备输出变化,如并联电容器投切、有载调压变压器分接头调整等,所造成的设备损耗远大于发电机组、SVG等连续设备。从降低含网损和设备损耗在内的综合成本的角度,本文提出了一种电网无功电压控制协调优化策略,给出了对应的基于改进遗传算法的计算方法。IEEE 14节点系统上的仿真比对结果表明,所提策略比传统的不考虑离散设备损耗的控制策略更为合理,特别是在电网负荷周期变化情况下,所提策略有效地避免了离散设备反复动作。 展开更多
关键词 综合成本 AVC(自动电压控制) 离散/连续无功设备 设备损耗 协调优化 改进遗传算法
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城市配电网中电缆大规模接入条件下的无功优化方法研究 被引量：19
3
作者 邢洁 曹瑞琳 《电力电容器与无功补偿》 2021年第1期32-38,共7页
目前大型城市电网负荷低谷时段容性无功倒送现象日益凸显,危及电网安全稳定运行。基于此背景,研究了城市配电网中电缆大规模接入条件下的无功优化方法。首先,分析无功倒送对节点功率因数的影响,建立了考虑功率因数约束的含电抗器和电容... 目前大型城市电网负荷低谷时段容性无功倒送现象日益凸显,危及电网安全稳定运行。基于此背景,研究了城市配电网中电缆大规模接入条件下的无功优化方法。首先,分析无功倒送对节点功率因数的影响,建立了考虑功率因数约束的含电抗器和电容器的综合无功优化模型,模型以有功网损最小为目标函数,在传统无功优化约束基础上增加了节点功率因数约束和电抗器投切容量约束;然后,利用基于网损无功灵敏度的改进遗传算法求解所建模型,求得的优化方案通过协调配电网感性和容性无功补偿设备投切以解决电缆大规模接入时的无功倒送和功率因数越限问题;最后,以典型的高压配电网作为算例验证模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 无功优化 功率因数 改进遗传算法 高压配电网
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