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基于MR-WPA的无人机蜂群多目标打击任务分配
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作者 费陈 赵亮 +2 位作者 李银城 王树泉 段正裕 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局... 无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种基于多规则机制的改进狼群算法进行求解,构建以最大化打击收益为目标的优化模型,综合考虑对方目标航程、攻击威胁及价值等因素。通过设计自主游走的头狼生成规则、多策略探狼游走规则和自适应步长的猛狼围攻规则,平衡全局探索与局部开发,显著提升搜索效率。仿真验证结果表明,与其他启发式算法相比,该算法具备更快的优化速度和更优的性能,展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机蜂群 狼群算法 多规则机制 任务分配 多目标打击
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基于GRU-WPA法的重力坝地基力学参数反演分析方法 被引量:1
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作者 徐喆成 刘晓青 +1 位作者 季威 王雪红 《水力发电》 CAS 2022年第7期39-43,74,共6页
利用位移实测资料对大坝地基力学参数进行反演时,常规反演算法存在收敛速度慢、精度差等问题。基于GRU神经网络代理模型和狼群算法,提出了一种新的反演方法GRU-WPA法,该方法在保证计算精度情况下能提高计算效率。将此方法应用于某碾压... 利用位移实测资料对大坝地基力学参数进行反演时,常规反演算法存在收敛速度慢、精度差等问题。基于GRU神经网络代理模型和狼群算法,提出了一种新的反演方法GRU-WPA法,该方法在保证计算精度情况下能提高计算效率。将此方法应用于某碾压重力坝工程中的地基力学参数的反演,以典型断面中测点的观测数据为依据,反演分析寻优得到地基弹性模量,同时将反演弹性模量的有限元计算位移与实测位移相比较以分析精度,并与常规粒子群算法的反演分析结果进行对比。计算结果表明,GRU-WPA法计算速度更快,反演弹性模量有限元计算位移与实际位移的整体误差更小,表明GRU-WPA法在大坝地基力学参数反演分析中具有良好应用效果。 展开更多
关键词 GRU-wpa GRU代理模型 狼群算法 参数反演 弹性模量 重力坝
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Uncertain bilevel knapsack problem based on an improved binary wolf pack algorithm 被引量:6
3
作者 Hu-sheng WU Jun-jie XUE +1 位作者 Ren-bin XIAO Jin-qiang HU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第9期1356-1368,共13页
To address indeterminism in the bilevel knapsack problem,an uncertain bilevel knapsack problem(UBKP)model is proposed.Then,an uncertain solution for UBKP is proposed by defining thePE Nash equilibrium andPE Stackelber... To address indeterminism in the bilevel knapsack problem,an uncertain bilevel knapsack problem(UBKP)model is proposed.Then,an uncertain solution for UBKP is proposed by defining thePE Nash equilibrium andPE Stackelberg-Nash equilibrium.To improve the computational efficiency of the uncertain solution,an evolutionary algorithm,the improved binary wolf pack algorithm,is constructed with one rule(wolf leader regulation),two operators(invert operator and move operator),and three intelligent behaviors(scouting behavior,intelligent hunting behavior,and upgrading).The UBKP model and thePE uncertain solution are applied to an armament transportation problem as a case study. 展开更多
关键词 Bilevel knapsack problem Uncertainty improved binary wolf pack algorithm
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基于IWPA优化LSSVM的输电线路接地网腐蚀预测研究 被引量:12
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作者 林肖斐 夏圣峰 +2 位作者 吴簪麟 江南 张润昊 《电瓷避雷器》 CAS 北大核心 2022年第1期1-7,共7页
通过输电线路接地网腐蚀试验获得44样本数据,对样本数据进行主成分分析,根据计算结果确定pH值、Cl^(-)含量和NO_(3)^(-)含水量为输电线路接地网腐蚀预测模型的输入量。针对狼群算法存在的缺陷,对探狼游走行为和猛狼运动步长进行改进,得... 通过输电线路接地网腐蚀试验获得44样本数据,对样本数据进行主成分分析,根据计算结果确定pH值、Cl^(-)含量和NO_(3)^(-)含水量为输电线路接地网腐蚀预测模型的输入量。针对狼群算法存在的缺陷,对探狼游走行为和猛狼运动步长进行改进,得到改进狼群算法。利用改进狼群算法对最小二乘支持向量机进行优化,建立基于IWPA-LSSVM的输电线路接地网腐蚀预测模型。采用IWPA-LSSVM预测模型对线路接地网腐蚀程度进行预测,结果表明,IWPA-LSSVM预测模型的平均相对误差、全局最大相对误差和均方根误差分别为3.47%、4.35%和0.0164,均优于其他预测模型,验证了提出的输电线路接地网腐蚀预测方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 改进狼群算法 最小二乘支持向量机 输电线路 接地网 腐蚀
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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用
5
作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页
为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多
关键词 点云滤波 狼群算法(wpa) 布料模拟滤波(CSF) 地形认知模型
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改进狼群与蝠鲼混合算法的机械臂轨迹规划 被引量:1
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作者 孟凡希 张乃文 +1 位作者 李博元 刘红军 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期337-344,共8页
针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于... 针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO),在种群初始化过程中,引入电子学中驱动机械电子转子与锁相环路的模型加入Circle混沌映射与反向学习,使得灰狼种群个体分布更加均匀提高种群多样性。基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO)在捕捉过程中融入扰动,使得新个体出现时优于原生个体,完成种群更替目标,其次在捕食过程中引入启发性蝠鲼翻滚策略,进而提高算法寻优精度。最后进行多次目标找寻实验算法测试,与改进式狼群算法(GWO)相比,(IGWO)配合非均匀五次B样条插值法可以让机械臂整个运动时间提升2.2 s,提升幅度高达6.04%。而在整个涂胶工艺运动中起到关键作用的第5关节的关节加加速度的变化正向最大值为3.45 rad/s^(3),其改进效果低于关节冲击优化优化前的3.67 rad/s^(3),在最终结束收敛时的冲击更小,可得改进算法、B样条函数、涂胶工艺路径、机器人的性能匹配优化良好。 展开更多
关键词 改进狼群算法 蝠鲼算法 混合算法 多目标优化
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森林消防无人机避障航迹算法研究
7
作者 张栋杰 陈高华 高晓霞 《计算机仿真》 2025年第3期74-82,共9页
针对森林消防无人机人工规划的飞行航线很容易与理论的航线发生偏离的问题,提出一种基于改进狼群算法全局航迹规划和基于改进RRT算法局部避障航迹规划的方法。首先,利用三维数字地图模拟山地森林地形建立航迹规划模型。然后,针对狼群算... 针对森林消防无人机人工规划的飞行航线很容易与理论的航线发生偏离的问题,提出一种基于改进狼群算法全局航迹规划和基于改进RRT算法局部避障航迹规划的方法。首先,利用三维数字地图模拟山地森林地形建立航迹规划模型。然后,针对狼群算法在无人机全局航迹规划中存在的不足,分别从种群初始化、智能行为的步长进行改进,并利用改进狼群算法实现无人机全局航迹规划。最后,在全局航迹规划的基础上,建立突发静、动态障碍物航迹规划模型,提出改进RRT算法,并利用改进RRT算法实现无人机局部避障航迹规划。对比试验结果表明,在全局航迹规划方面,改进狼群算法的初始解更优,收敛速度更快,航迹规划长度更短。在局部航迹规划方面,面对静态障碍,改进RRT算法搜索精度高、搜索速度快,规划出的航迹平滑、距离短;面对动态障碍,改进RRT算法依据不同的碰撞模型,均可判断出无人机是否需要进行局部航迹重新规划。 展开更多
关键词 改进狼群算法 改进快速搜索树算法 突发障碍 无人机航迹规划
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基于改进离散狼群算法的绿色产品族配置设计方法
8
作者 赖荣燊 张航 +1 位作者 高波 闫高强 《机械设计》 北大核心 2025年第9期77-85,共9页
为解决绿色产品族配置设计中的多目标优化问题,基于兼顾绿色性能和产品族成本的绿色产品族配置设计数学模型,通过模拟狼群捕食行为和种群更新方式,提出面向绿色产品族配置设计优化问题的改进离散狼群算法(IDWPA)。针对绿色产品族配置设... 为解决绿色产品族配置设计中的多目标优化问题,基于兼顾绿色性能和产品族成本的绿色产品族配置设计数学模型,通过模拟狼群捕食行为和种群更新方式,提出面向绿色产品族配置设计优化问题的改进离散狼群算法(IDWPA)。针对绿色产品族配置设计问题的组合优化特点,对狼群智能行为进行离散化操作,设计不可行解的修复和淘汰机制,引入带精英策略的非支配排序方法对人工狼进行分类和更新。以电动剪刀产品族为例,应用改进离散狼群算法和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对配置优化问题进行求解和比较,验证所提算法的有效性。结果表明:所提算法在解集质量表现方面更优,能有效平衡绿色性能与产品族总成本,并为绿色产品族配置设计提供可靠的优化工具。 展开更多
关键词 产品族 绿色性能 配置设计 改进离散狼群算法 非支配排序遗传算法
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基于改进狼群算法与时序特征融合的多元化安全生产预警系统设计
9
作者 和洪宽 《微型电脑应用》 2025年第1期313-316,共4页
受到安全生产信息多元化复杂程度较高的影响,现阶段预警系统无法在既定时间指标范围内准确识别安全异常数据,不能对其进行同步预警。在单位时间内降低系统的识别效率与准确率,不利于维持正常生产秩序。为了解决上述问题,从系统硬件与软... 受到安全生产信息多元化复杂程度较高的影响,现阶段预警系统无法在既定时间指标范围内准确识别安全异常数据,不能对其进行同步预警。在单位时间内降低系统的识别效率与准确率,不利于维持正常生产秩序。为了解决上述问题,从系统硬件与软件算法两方面入手,构建全新功能硬件,增设专项处理单元。根据硬件特点及系统预警缺陷,引入改进狼群算法与时序特征融合算法,共同优化安全异常特征数据,实现多元化异常数据的高精度识别。对所提系统的数据调试证明,所提系统能够有效提升对安全异常数据的识别灵敏度及其准确度,确保系统满足实际生成要求。 展开更多
关键词 改进狼群算法 时序特征融合 多元化 预警系统
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一种新的群体智能算法--狼群算法 被引量:202
10
作者 吴虎胜 张凤鸣 吴庐山 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2430-2438,共9页
基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,... 基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻3种智能行为以及"胜者为王"的头狼产生规则和"强者生存"的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法———狼群算法(wolf pack algorithm,WPA),并基于马尔科夫链理论证明了算法的收敛性。将算法应用于15个典型复杂函数优化问题,并同经典的粒子群算法、鱼群算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性和计算鲁棒性,尤其适合高维、多峰的复杂函数求解。 展开更多
关键词 进化计算 群体智能 狼群算法 函数优化
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改进二分粒子群优化算法的阵列方向图综合 被引量:10
11
作者 禚真福 杨永建 +3 位作者 樊晓光 王晟达 南建国 王久崇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2460-2466,共7页
针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有... 针对粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法收敛速度慢、寻优精度低、计算量大、容易陷入局部最优解等问题,首先提出了一种无需越界检测的归一化粒子群优化(normalized particle swarm optimization,NPSO)算法,NPSO算法具有比PSO算法更佳的有效性和稳定性,其优化速度和收敛精度要远远优于PSO算法,且其计算量要比常规PSO算法采用越界检测调整小。其次,结合狼群算法(wolf pack algorithm,WPA)中的游走行为,在二分粒子群优化(dichotomy particle swarm optimization,DPSO)算法的基础上,通过对二分粒子赋予不同的探索方向,提出了一种WPA-DPSO算法,WPA-DPSO算法具有3层寻优的功能,不仅有效加强了粒子的搜索范围,避免了算法陷入局部最优解,而且有效提高了DPSO算法的收敛速度、优化精度、稳定性和有效性。在NPSO算法和WPA-DPSO算法的基础上,提出了一种混合型PSO算法(WPA-NDPSO),从而有效克服了PSO算法早熟收敛、搜索范围不大、容易收敛到局部极值、计算量大等问题。均匀线阵方向图综合实验表明:WPA-NDPSO算法不仅具有较优的收敛速度和优化精度,而且具有较强的稳定性和较高的有效性。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 归一化 狼群算法 方向图综合
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基于改进搜索策略的狼群算法 被引量:19
12
作者 李国亮 魏振华 徐蕾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第6期1633-1636,1687,共5页
针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的... 针对狼群算法(WPA)存在的收敛速度慢、易陷入局部最优、人工狼交互性不理想等不足,提出一种基于改进搜索策略的狼群(MWPA)算法。对游走行为以及召唤行为引入交互策略,促使人工狼之间进行信息交流,提升狼群对全局信息的掌握,增强狼群的探索能力;对围攻行为提出自适应围攻策略,使算法具有调节作用,随着算法的不断进化,狼群围攻范围不断减小,算法开采能力不断增强,从而提高算法收敛速度。通过优化问题中6个典型复杂函数的仿真实验表明,与基于领导者策略的狼群搜索(LWCA)算法相比,改进搜索策略的狼群算法求解精度更高、收敛速度更快,更加适合函数优化问题的求解。 展开更多
关键词 狼群算法 交互策略 函数优化 自适应 搜索策略
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基于狼群算法与二维最大熵的图像分割 被引量:22
13
作者 陈超 宣士斌 雷红轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期233-237,共5页
为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化... 为快速准确地分割出图像中的感兴趣目标,提出改进的狼群算法并结合二维最大熵实现图像目标分割。在狼群算法的游走环节利用混沌系统动态调整惯性权重,在攻击环节对整个解空间进行混沌全局搜索,并将改进狼群算法与二维最大熵相结合优化准则函数。实验结果表明,该算法能够实现对目标图像的精确分割,与基本狼群算法结合二维最大熵分割相比速度更快,准确度更高。 展开更多
关键词 图像分割 狼群算法 二维最大熵 混沌系统 优化函数
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基于差分进化狼群算法的GNSS欺骗干扰检测 被引量:5
14
作者 孙闽红 邵章义 +1 位作者 秦源 闫云珍 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期89-93,共5页
针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并... 针对狼群算法(WPA)收敛速度慢且易陷入局部最优解的问题,提出一种差分进化狼群算法(DE-WPA)并将其应用于全球导航卫星系统欺骗干扰检测中。将非线性干扰机/卫星发射机和无线信道综合建模为Hammerstein模型,通过DE-WPA辨识该模型参数并以模型参数为特征向量进行欺骗干扰检测。仿真结果验证了DE-WPA在Hammerstein模型系统辨识上的有效性,而且相对于最小二乘估计法、经典迭代法和基本WPA算法,DE-WPA算法具有更高的模型参数辨识精度和欺骗干扰识别率。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 欺骗干扰 系统辨识 HAMMERSTEIN模型 狼群算法 差分进化
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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化 被引量:22
15
作者 方彦军 唐猛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期702-708,共7页
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编... 为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 改进的人工狼群算法 三维空间 路径优化
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关于电机故障诊断方法的优化研究 被引量:6
16
作者 王惠中 夏雨婷 +1 位作者 乔林翰 刘联涛 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期361-366,共6页
针对高维数据的维数困扰、参数影响性能以及噪声干扰,采用等谱流形学习算法进行数据的降维,并采用狼群算法对等谱流形学习算法和最小二乘支持向量机的参数进行优化,提出了一种电机故障诊断的方法。结果表明:首先采用狼群算法优化等谱流... 针对高维数据的维数困扰、参数影响性能以及噪声干扰,采用等谱流形学习算法进行数据的降维,并采用狼群算法对等谱流形学习算法和最小二乘支持向量机的参数进行优化,提出了一种电机故障诊断的方法。结果表明:首先采用狼群算法优化等谱流形学习算法的特征维数d以及最小二乘支持向量机的惩罚参数C和核函数γ,并用等谱流形学习算法对数据进行降维处理,以提取其低维的特征空间,最后在建立最小二乘支持向量机模型,从而进行分类。仿真结果验证了所建模型的正确性和有效性,而且等谱流形学习算法的降维结果优化于主成分分析,其抗噪能力也很强,并且狼群算法优化的分类结果也优于粒子群算法。 展开更多
关键词 等谱流形学习算法 狼群算法 最小二乘支持向量机 主成分分析 粒子群算法
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基于自适应步长和莱维飞行策略的改进狼群算法 被引量:3
17
作者 李彦苍 徐培东 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期80-95,共16页
群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提... 群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提高搜索精度;其次,采用莱维飞行的搜索策略,在算法后期扩大搜索范围,提高算法的全局搜索能力。最后,为了验证该算法性能,通过仿真实验和实际案例进行了测试,与其他改进方法进行比较。测试结果表明,所提出的改进狼群算法在收敛速度、精度及稳定性方面都有明显优势。 展开更多
关键词 狼群算法 改进 自适应 莱维飞行 组合优化
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基于改进狼群算法的茶叶自动筛选轨迹优化 被引量:2
18
作者 吴群彪 吴浩达 吴越 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1886-1892,共7页
随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟... 随着计算机视觉技术的发展,茶叶筛选已基本实现自动化作业,但工作量巨大,筛选机械臂轨迹优化能大大提高其工作效率。首先分析狼群协作捕猎的模式,基于此设计适合茶叶筛选轨迹规划需要的改进狼群算法,并与传统狼群算法、蚁群算法、模拟退火算法和遗传算法进行对比分析,结果验证了改进狼群算法的优越性。接着为了实现机械臂在茶叶筛选中的轨迹优化和运动平稳,采用单位四元数姿态规划与梯形速度运动模型的位置规划相结合的直线插补算法来提高机械臂运动平稳性。最后根据茶叶筛选的工业需要,将优化后的狼群算法应用于机械臂轨迹规划的实际问题中,得到优化的筛选路径,完成机械臂茶叶筛选的自主行为决策。 展开更多
关键词 度茶叶筛选 机械臂 狼群算法 轨迹优化
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改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用 被引量:8
19
作者 崔志华 孙佑强 任叶青 《南昌工程学院学报》 CAS 2020年第1期15-19,24,共6页
机器人路径规划是机器人技术研究中的一项关键技术。针对蚁群算法在求解机器人路径规划中准确性不高以及求解时间长的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,采用栅格法构建了相应的数学模型。为了提高蚁群算法的全局搜... 机器人路径规划是机器人技术研究中的一项关键技术。针对蚁群算法在求解机器人路径规划中准确性不高以及求解时间长的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,采用栅格法构建了相应的数学模型。为了提高蚁群算法的全局搜索能力,防止算法早熟收敛,在状态转移规则中引入了随机策略;同时引入了基于狼群分配的策略来更新启发式信息,这样可以进一步提高算法的收敛速度。实验结果表明,改进的蚁群算法具有更强的全局寻优能力,求解时间更短,它可以有效地求解机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 机器人技术 路径规划 改进蚁群算法 狼群分配策略
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基于改进模糊多准则决策法的弹性供应商选择及动态订单分配 被引量:3
20
作者 梁迪 李依明 +1 位作者 刘璇 薛健 《模糊系统与数学》 北大核心 2023年第4期112-125,共14页
本文通过选取具有风险抵抗能力的弹性供应商,解决因供应商稳定性低致使供应链风险的问题。首先,使用最佳-最差方法建立考虑风险因素初步选择供应商的模型。在此基础上,应用模糊多标准决策法建立多目标模型,解决考虑弹性标准的供应商动... 本文通过选取具有风险抵抗能力的弹性供应商,解决因供应商稳定性低致使供应链风险的问题。首先,使用最佳-最差方法建立考虑风险因素初步选择供应商的模型。在此基础上,应用模糊多标准决策法建立多目标模型,解决考虑弹性标准的供应商动态选择问题。最后,运用改进狼群算法衡量利润和环境危害之间最佳的订单分配策略。以新能源汽车制造企业供应商选择及订单分配为例进行验证。结果表明,改进后的狼群算法与原始算法相比寻优精度更高、收敛速度更快,具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 弹性 供应商选择 动态订单分配 改进模糊多准则决策法 改进狼群算法
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