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Forecasting of wind velocity:An improved SVM algorithm combined with simulated annealing 被引量:2
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作者 刘金朋 牛东晓 +1 位作者 张宏运 王官庆 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期451-456,共6页
Accurate forecasting of wind velocity can improve the economic dispatch and safe operation of the power system. Support vector machine (SVM) has been proved to be an efficient approach for forecasting. According to th... Accurate forecasting of wind velocity can improve the economic dispatch and safe operation of the power system. Support vector machine (SVM) has been proved to be an efficient approach for forecasting. According to the analysis with support vector machine method, the drawback of determining the parameters only by experts' experience should be improved. After a detailed description of the methodology of SVM and simulated annealing, an improved algorithm was proposed for the automatic optimization of parameters using SVM method. An example has proved that the proposed method can efficiently select the parameters of the SVM method. And by optimizing the parameters, the forecasting accuracy of the max wind velocity increases by 34.45%, which indicates that the new SASVM model improves the forecasting accuracy. 展开更多
关键词 wind velocity forecasting improved algorithm simulated annealing support vector machine
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基于UWB与IMU融合的室内停车场定位算法
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作者 唐浩 冀杰 +3 位作者 王孜涵 任玥 张博涵 窦作成 《西南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期243-257,共15页
针对超宽带(Ultra-Wideband,UWB)单一传感器受环境噪声影响严重和定位精度差的问题,提出一种基于UWB与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双传感器融合定位算法。该算法采用最小二乘法对UWB反馈的电磁波飞行时间信息进行伪... 针对超宽带(Ultra-Wideband,UWB)单一传感器受环境噪声影响严重和定位精度差的问题,提出一种基于UWB与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的双传感器融合定位算法。该算法采用最小二乘法对UWB反馈的电磁波飞行时间信息进行伪距解算,利用相邻帧IMU短时刻位移增量进行模拟退火(Simulated Annealing,SA)并更新车辆定位坐标,然后基于误差状态卡尔曼滤波(Error-State Kalman Filter,ESKF)算法进行当前状态估计。在同一环境下进行动静态实验验证,并对比UWB单一硬件定位、最小二乘法伪距解算定位与SA-ESKF融合算法的定位精度。实验结果表明:融合算法在非视距环境中可靠度高,能有效降低定位波动。加入的SA算法提高了定位系统的鲁棒性,在静态定位中定位精度提高了56.33%;在动态实验中降低了三轴平均误差与最大误差,定位精度提高了46.47%。在降低硬件成本的前提下,提出的算法可实现高精度定位。 展开更多
关键词 超宽带 惯性测量单元 模拟退火算法 室内定位 非视距 误差状态卡尔曼滤波
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渔船气象航线规划系统设计与实现
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作者 陈新伟 张兴才 +2 位作者 陈胤祺 詹南阳 王泽举 《计算机应用文摘》 2026年第2期128-131,共4页
随着我国海洋渔业规模的持续扩大和海上作业环境的日益复杂,渔船航行安全与经济性优化的需求愈发突出。针对现有气象保障手段不足、航线规划智能化程度较低等问题,设计并实现了一套集成海况气象监测、多目标航线优化与船舶管理功能的渔... 随着我国海洋渔业规模的持续扩大和海上作业环境的日益复杂,渔船航行安全与经济性优化的需求愈发突出。针对现有气象保障手段不足、航线规划智能化程度较低等问题,设计并实现了一套集成海况气象监测、多目标航线优化与船舶管理功能的渔船气象航线规划系统。该系统采用分层架构,整合了ECMWF/GFS等多源气象数据,构建了覆盖全球海域的高精度海况数据库。通过改进型Dijkstra算法、模拟退火算法和大圆航线模型,系统实现了近海复杂水域的安全路径规划与远洋航程的效率优化。该系统基于Leaflet地图引擎,实现了气象要素的可视化,支持风速、浪高、海流等参数的动态叠加显示。同时,结合船舶动力模型和实时环境数据,提供了最短航时、最低油耗及综合风险规避的3类航线推荐方案。 展开更多
关键词 海况气象融合 多目标航线优化 DIJKSTRA算法 模拟退火算法 渔船智能化管理
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基于预防和恢复策略的弹性供应链网络优化设计
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作者 董海 张晨 《武汉大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期163-174,共12页
针对供需双方中断情况下多周期弹性供应链网络优化问题,建立考虑预防和恢复策略的供应链网络模型,以此优化供应链网络运行成本和整体弹性。基于决策者的风险规避态度,提出一种决策情景依赖概率公式,处理对实际激活节点(供应商和制造商)... 针对供需双方中断情况下多周期弹性供应链网络优化问题,建立考虑预防和恢复策略的供应链网络模型,以此优化供应链网络运行成本和整体弹性。基于决策者的风险规避态度,提出一种决策情景依赖概率公式,处理对实际激活节点(供应商和制造商)产生影响的全方位中断情景;在此基础上考虑备用供应商、制造商产能恢复、制造商额外产能及制造商保护系统的综合应对策略,构建一种以成本最小化为目标的内生随机非凸混合整数非线性模型;同时,在原有模拟退火算法的基础上动态调整降温速率,并采用多链信息共享与全局最优更新机制,提高算法的收敛速度与寻优能力。采用改进模拟退火算法进行算例研究分析,分析结果表明,本文模型能有效降低中断情况下供应链网络运行总成本,确定预防和恢复投资的最佳组合,提高供应链网络弹性,同时验证了多种弹性策略相结合的必要性。 展开更多
关键词 弹性供应链 预防和恢复策略 决策情景依赖公式 风险规避 改进模拟退火算法
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带有预测属性的充电站超负荷预警系统设计
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作者 杨怀栋 李勋 +2 位作者 黄鹏 高岩峰 叶光辉 《自动化仪表》 2026年第1期110-116,共7页
电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。... 电动汽车充电站的负荷变化受多种因素的影响,故负荷预警难度大。而传统预警方法缺少预测性能。对此,提出带有预测属性的充电站超负荷预警系统。首先,设计系统硬件,包含充电站超负荷温度监控硬件、充电站信号处理硬件、充电站通信硬件。充电站超负荷温度监控硬件使用DS18B20传感器对设备温度信号进行采集。充电站信号处理硬件主要对采集的有效信号和噪声进行频率选择与过滤,以增强抗干扰能力。充电站通信硬件由底层网络、中间层网络、上层网络组成,能够为信号传输提供网络支持。然后,设计系统软件,采用模拟退火算法改进支持向量机,对电动汽车充电站负荷进行预测,从而实现预警。试验结果表明,所设计系统的电动汽车充电站负荷预测误差小,能够实现超负荷精准预警。该系统能有效降低电动汽车充电站风险。 展开更多
关键词 电动汽车充电站 改进支持向量机 超负荷预警 DS18B20传感器 模拟退火算法 充电站通信
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智轨跨线列车开行方案优化研究
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作者 殷勇 江承蓁 +2 位作者 梁铖 陈锦渠 李搏志 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第1期181-190,共10页
智能轨道快运(ART)系统作为一种新兴的轨道交通制式,其具有运输组织灵活、便于跨线运营组织的特点。近年来,随着ART系统的不断建设,部分城市的ART系统逐渐建设成网,为了节约运营成本,便于乘客出行,研究ART跨线列车开行方案具有重要意义... 智能轨道快运(ART)系统作为一种新兴的轨道交通制式,其具有运输组织灵活、便于跨线运营组织的特点。近年来,随着ART系统的不断建设,部分城市的ART系统逐渐建设成网,为了节约运营成本,便于乘客出行,研究ART跨线列车开行方案具有重要意义。考虑乘客的路径选择行为,以企业运营和乘客出行综合成本最优为目标,客流需求及线路通过能力等为约束,构建了用于确定跨线运营背景下,不同交路上列车发车频率及跨线交路折返站位置的ART列车开行方案优化模型,并运用模拟退火遗传算法实现了模型的求解。最后,以宜宾智轨为例验证了所构建模型的有效性。结果表明:优化后的跨线列车开行方案与独立运营方案相比,综合成本降低了7.15%,能够有效提升ART系统的运营水平。 展开更多
关键词 智能轨道快运系统 网络化运营 跨线列车 模拟退火遗传算法 开行方案
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基于改进模拟退火算法的通信网络频谱资源优化分配
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作者 谢惠琴 《长江信息通信》 2025年第5期214-216,共3页
传统通信网络中频谱资源分配常采用启发式算法,但难以实现全局最优,限制了网络吞吐量和资源分配效率。为此,提出了基于改进模拟退火算法的频谱资源优化分配方法。该方法通过读取网络基本信息,计算用户偏好优先数,并采用改进模拟退火算... 传统通信网络中频谱资源分配常采用启发式算法,但难以实现全局最优,限制了网络吞吐量和资源分配效率。为此,提出了基于改进模拟退火算法的频谱资源优化分配方法。该方法通过读取网络基本信息,计算用户偏好优先数,并采用改进模拟退火算法迭代优化资源分配。实验证明,该方法在所有频谱资源数量下均能实现高网络吞吐量,且资源分配耗时短。该方法在通信网络频谱资源利用方面表现出色,能显著提升网络性能,实现高效数据传输。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 通信网络 频谱 资源 优化 分配
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时变路网下多中心多车型电动卡车联合配送优化研究 被引量:1
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作者 郭嘉炜 黄志鹏 +3 位作者 贾锦秀 马晓天 李建国 叶彬彬 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第23期340-350,共11页
在物流行业由高碳排放向绿色低碳的转型中,电动卡车在物流配送领域备受青睐。但考虑到城市路网交通阻抗的时空分布不均衡特性,以及电池充电过程的非线性特性,传统的静态车辆路径优化难以满足现实需求。为提高电动卡车在时变路网下的配... 在物流行业由高碳排放向绿色低碳的转型中,电动卡车在物流配送领域备受青睐。但考虑到城市路网交通阻抗的时空分布不均衡特性,以及电池充电过程的非线性特性,传统的静态车辆路径优化难以满足现实需求。为提高电动卡车在时变路网下的配送效率,综合考虑多中心多车型联合配送策略、基于非线性充电函数的部分充电策略、时间窗、载重及服务时间窗等因素,构建一个以综合配送成本最小为目标的混合整数规划模型;设计了一个融合改进K-means聚类法且具有记忆功能的模拟退火算法,对所建模型进行求解。以上海市部分物流园为例验证模型及算法的有效性,结果表明:高峰与非高峰时段的配送成本相差约5.7%;多车型联合配送方案相较于单车型配送方案成本降低约5.4%;部分充电策略相较于完全充电策略成本降低约5.4%。研究结果为物流企业进一步优化城市时变路网下电动卡车的配送方案提供了参考依据。 展开更多
关键词 绿色物流 时变路网 多中心多车型联合配送 部分充电策略 非线性充电函数 改进混合模拟退火算法
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优化Faster R-CNN用于输电线路金具缺陷识别 被引量:2
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作者 向哲宏 张捷 +3 位作者 宋卫平 李欢欢 徐小云 黄飞虎 《信息技术》 2025年第6期81-88,共8页
Faster R-CNN网络模型本身网络结构和参数存在检测准确度不够、检测的漏检率较高,以及不能完整标记检测目标的问题。因此通过对模拟退火算法进行优化,再将优化后的模拟退火算法对Faster R-CNN模型网络结构和参数进行寻优调试,将卷积神... Faster R-CNN网络模型本身网络结构和参数存在检测准确度不够、检测的漏检率较高,以及不能完整标记检测目标的问题。因此通过对模拟退火算法进行优化,再将优化后的模拟退火算法对Faster R-CNN模型网络结构和参数进行寻优调试,将卷积神经网络模型全连接层中神经元之间的权重和偏置看作参数,得到的最优参数再构建成新的Faster R-CNN模型网络,使得Faster R-CNN在目标检测和识别领域具有更好的效果。训练结果也证明,优化后的网络模型在目标检测识别的准确度上有极大的提高,并且对目标物体的定位错误率更低、定位位置更加准确,模型整体鲁棒性增加。 展开更多
关键词 优化模拟退火算法 Faster R-CNN 网络结构 输电线路金具 缺陷识别
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优化装箱填充率的改进鲸鱼模拟退火算法
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作者 陈皓宇 罗璟 +3 位作者 杨灏泉 冯仁宇 袁锐波 甘雨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6477-6485,共9页
针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式... 针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式装载规则进行解码,优化装箱方案。利用Bischoff和Ratcliff教授在OR-Library所提供的三维装箱标准算例和实际企业货物订单数据作为仿真案例,涵盖了从弱异构到强异构的货物类型。本研究所提算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索能力,在面对多种箱子类型时,具有较高的填充率,其中弱异构型货物平均容器填充率为92.24%,强异构型货物平均容器填充率为88.78%,总体平均容器填充率达91.29%,为三维装箱问题研究提供了一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 三维装箱 改进鲸鱼算法 模拟退火算法 启发式装载规则
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需求可离散拆分电动汽车充电策略和路径优化问题 被引量:5
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作者 邢玉伟 王展华 杨华龙 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期987-995,共9页
针对电动汽车的物流配送问题,考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性,以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标,构建需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型.针对模型特点,... 针对电动汽车的物流配送问题,考虑到客户需求可以拆分成若干离散订单的特性,以最小化电动汽车的固定成本、路径行驶成本、充电成本以及时间窗惩罚成本为目标,构建需求可离散拆分的多车型电动汽车充电策略和路径优化模型.针对模型特点,设计改进的遗传-模拟退火算法.为验证算法的有效性进行算例分析,结果表明,考虑需求可离散拆分的情况下,该算法能够快速优化出电动汽车的充电策略和配送路径,其中部分充电策略不仅能够缩短充电时间,而且能够大幅度降低总成本.敏感性分析结果显示,充电等待时间增加会导致两种策略的时间窗惩罚成本上升,但部分充电策略的成本增速显著低于完全充电策略,尤其适用于充电等待时间较长的情况.所做的研究能够为物流企业电动汽车配送优化提供重要参考. 展开更多
关键词 电动汽车 充电策略 车辆路径优化 需求可离散拆分 改进的遗传-模拟退火算法
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钣金刻铣多环路集群空程路径智能优化研究
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作者 高泽慧 廖小平 +2 位作者 马俊燕 鲁娟 吴镇均 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期102-106,共5页
钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的... 钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的端点作为广义旅行商的点群构建空程距离的数学模型,然后,为提高求解的质量和效率,对传统模拟退火算法的扰动机制、解的接受准则、退火方式进行了改进,利用改进的模拟退火算法求解此数学模型,确定各环路加工的起停点(也是空程的起止点)和加工顺序,获得多环路集群适应开环和闭环最短空程距离的加工路径。通过应用实例验证,结果表明改进后的模拟退火算法获得了较短的刻铣路径,对复杂的多环路集群加工效率优化尤为显著。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 钣金刻铣 多环路集群空程路径 加工顺序 广义旅行商问题
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基于ISTASA算法的带软时间窗的车辆路径问题研究
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作者 王名霞 韩晓霞 +2 位作者 曹阳 武晋德 申亚迪 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第6期1101-1109,共9页
【目的】带时间窗的车辆路径问题是经典的组合优化问题,是物流配送系统的关键。在实际物流配送中,企业常采用超时赔付的方法解决配送超时的问题,从而提高客户满意度。【方法】针对这一现象,提出了带软时间窗的具有容量限制的车辆路径问... 【目的】带时间窗的车辆路径问题是经典的组合优化问题,是物流配送系统的关键。在实际物流配送中,企业常采用超时赔付的方法解决配送超时的问题,从而提高客户满意度。【方法】针对这一现象,提出了带软时间窗的具有容量限制的车辆路径问题(CVRPSTW),并采用罚函数法,建立以总运输成本最少为目标的CVRPSTW优化模型。为了更好地求解CVRPSTW,基于状态转移模拟退火(STASA)算法,提出了改进状态转移模拟退火(ISTASA)算法。【结果】研究以Solomon基准作为算例,分别采用ISTASA算法、STASA算法和一些经典的启发式算法对CVRPSTW进行求解,通过比较各算法的求解质量,验证算法的有效性。结果表明,在大多数Solomon实例上,ISTASA算法的求解质量显著优于其它方法。 展开更多
关键词 车辆路径问题 软时间窗 总运输成本 罚函数法 改进状态转移模拟退火算法
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基于改进SA-PSO的工业机器人参数辨识和定位精度提升
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作者 王国荣 杜茂华 +2 位作者 吴智恒 李平 杨志新 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期42-50,共9页
针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转... 针对传统粒子群算法(PSO)在工业机器人标定过程中存在的衰减机制落后、易陷入局部最优导致精度低的问题,提出一种基于改进SA-PSO的工业机器人几何参数辨识和定位精度提升方法。基于D-H模型建立工业机器人误差模型,将几何误差标定问题转换为高维非线性方程的寻优求解问题。在参数辨识过程中,结合粒子群算法与模拟退火算法,在跳出局部最优解的基础上,设计正态分布曲线来控制算法惯性权重的变化,并引入控制因子优化粒子的位置更新公式。通过对KUKA KR 6 R900机器人进行仿真与测试实验,将该改进算法与传统PSO、APSO、NDPSO、SA-PSO等算法进行性能对比。结果表明:改进SA-PSO算法能够跳出局部最优解,波动更小,预测精度更高,搜索过程达到较低适应度值时所需迭代步数更少,收敛速度更快;利用改进SA-PSO算法完成机器人参数辨识和标定后,综合位置误差从1.1447 mm降低至0.1731 mm,降低了84.87%,最大误差从1.9686 mm降至0.9959 mm;标定后X、Y、Z轴误差分布更集中,波动更小,表明该算法的辨识精度和适应性更高,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 机器人 参数辨识 定位精度 模拟退火算法 改进粒子群优化算法
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多约束人机协作U型拆卸线问题建模与优化
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作者 陈海烨 张则强 +2 位作者 梁巍 郭磊 段淇耀 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期2248-2258,共11页
针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数... 针对现有人机协作拆卸线研究中未同时考虑人机任务时间差异和任务属性约束,且未将机器人购置成本考虑在人机协作长期成本中的问题,结合U型拆卸线,提出多约束人机协作拆卸线平衡问题.以工作站数量、空闲时间均衡指标和长期成本为目标函数,构建考虑人机任务属性、人机任务时间、AND/OR优先关系等多种问题特征约束的U型拆卸线整数规划模型.提出改进混合克隆模拟退火算法,设计双层编码、解码和考虑问题特性的变异和交叉操作.引入克隆操作增强算法的局部搜索能力,通过两阶段退火加快算法的收敛速度.应用Gurobi软件求解中小规模问题,与算法的求解结果进行对比,验证了模型和算法的正确性和有效性.通过分别计算和对比不同模式拆卸线的成本随拆卸线预估运行时间的变化情况,验证了该模型具有柔性拆卸线规划的优点. 展开更多
关键词 U型拆卸线平衡问题 人机协作拆卸线 改进混合克隆模拟退火算法 整数规划模型 多目标优化
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基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题
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作者 王勇 喻林 刘静 《包装工程》 北大核心 2025年第13期257-268,共12页
目的针对多种类型的回收商品在周期性回收和车辆资源共享相结合方面存在的周期性车辆配置不均衡和车辆共享效率不高等问题,研究结合车辆共享和多车舱周期性装载的回收物流运输车辆路径问题。方法首先,结合多种类型回收商品和周期性回收... 目的针对多种类型的回收商品在周期性回收和车辆资源共享相结合方面存在的周期性车辆配置不均衡和车辆共享效率不高等问题,研究结合车辆共享和多车舱周期性装载的回收物流运输车辆路径问题。方法首先,结合多种类型回收商品和周期性回收需求,以最小化回收物流总运营成本和多舱车的使用数目为目标,建立数学优化模型。其次,设计改进的多目标模拟退火算法对该模型进行求解,并引入基于相似性解的选择机制和车辆资源共享策略来提高帕累托优化解的优化质量,增强算法的收敛性能。然后,通过与其他3种多目标元启发式算法进行对比,验证提出算法在求解效率和结果质量方面的有效性。最后,结合重庆市某回收中心的实际案例,比较分析优化前后回收物流总运营成本和多舱车的使用数目等优化指标,并分析探讨不同周期划分对回收物流运输网络优化结果的影响。结果优化后的逆向物流总运营成本降低了55.5%,回收车辆减少了9辆,并验证了合理划分回收中心的周期有助于降低回收成本和提升资源利用率。结论所设计的模型和算法有助于降低回收物流的总运营成本和减少多舱车的使用数目,为基于资源共享的多车舱周期性回收物流运输车辆路径问题研究提供了新的理论指导和方法支撑。 展开更多
关键词 多车舱装载 周期性回收 资源共享 车辆路径问题 改进的多目标模拟退火算法
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考虑驾驶员风险特性的公交排班优化研究
17
作者 沈梓怡 邓社军 +3 位作者 宇泓儒 窦玥 于世军 刘冬梅 《扬州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期51-56,共6页
为提升公交行车安全性,量化解析各驾驶员在不同时空条件下的动态行车风险特性,并以此为约束条件建立公交排班优化模型。首先,基于公交历史预警数据,运用熵权法解析公交驾驶员在不同复杂环境下的风险特性;其次,针对具体的公交线路构建车... 为提升公交行车安全性,量化解析各驾驶员在不同时空条件下的动态行车风险特性,并以此为约束条件建立公交排班优化模型。首先,基于公交历史预警数据,运用熵权法解析公交驾驶员在不同复杂环境下的风险特性;其次,针对具体的公交线路构建车辆运行风险最小的目标函数,以不同驾驶员的风险特性为基本约束条件对排班表进行优化重构,运用拟伏格尔法-改进模拟退火算法进行求解;最后,以镇江公交3号线的实际运行数据为例,对模型进行验证分析。研究结果表明,优化后的公交运行整体安全性评价值提升7.22%,其中高风险的班次链安全性评价值提升40%以上。相关成果可为我国公交安全运行与管理提供理论指导和应用参考。 展开更多
关键词 城市交通 公交安全 驾驶行为风险 公交排班 模拟退火算法
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基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优化方法 被引量:4
18
作者 汤静 孟庆锴 《空间电子技术》 2025年第2期106-113,共8页
在卫星通信中,多条链路的协同工作与权重设定对于整体通信性能的优化至关重要。传统方法在分配资源和优化链路时,调整权重过于死板,静态权重设定过多,影响传输链路通信效果。为此,设计了一种基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优... 在卫星通信中,多条链路的协同工作与权重设定对于整体通信性能的优化至关重要。传统方法在分配资源和优化链路时,调整权重过于死板,静态权重设定过多,影响传输链路通信效果。为此,设计了一种基于改进模拟退火算法的卫星通信传输链路优化方法。该方法先分析卫星网络节点的连接状态,通过考虑各路径的能量消耗完成最优传输路径选择。然后采用改进模拟退火算法对链路编码进行精确校准,以减少传输误差和损耗。最后融合多条独立链路数据,构建卫星通信传输链路优化模型,完成目标函数设计。求解目标函数时,融合模拟退火算法的全局搜索能力和粒子群优化的快速收敛特性,通过迭代优化算法在复杂的卫星网络中进行全面搜索,找到全局最优的链路配置方案。实验结果表明,该方法可实现误码率低于10‰,信息传输成功率高于92%,且其不同孔径下的链路接收效率归一化值较高,充分验证了该方法的有效性与优越性,具有更大的应用价值。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 卫星通信 传输链路优化 链路编码 最优链路
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基于IGSA的机器人运动学参数辨识仿真研究
19
作者 林志鸿 胡明 +1 位作者 孔民秀 吴梅 《计算机仿真》 2025年第7期503-509,共7页
针对工业机器人运动学参数辨识的效率与精度难以兼顾的问题,提出了一种基于改进遗传-模拟退火算法的运动学参数辨识方法。基于MD-H运动学模型建立六自由度工业机器人位置误差模型,通过激光测量仪测得QJR6S-1型机器人35个采样点位置信息... 针对工业机器人运动学参数辨识的效率与精度难以兼顾的问题,提出了一种基于改进遗传-模拟退火算法的运动学参数辨识方法。基于MD-H运动学模型建立六自由度工业机器人位置误差模型,通过激光测量仪测得QJR6S-1型机器人35个采样点位置信息作为数据样本。在改进遗传-模拟退火算法(IGSA)中通过避免机器人扩展雅克比矩阵的微分运算提高运动学参数辨识的效率,并利用模拟退火算法对初始种群进行区间规划提高机器人的运动学参数辨识精度。结果表明,在机器人的运动学参数辨识中改进遗传-模拟退火算法时耗仅为24.3s,同时机器人绝对定位精度提升82.2%,机器人运动学参数辨识效率与精度均得到了显著提升。 展开更多
关键词 工业机器人 运动学参数辨识 改进遗传-模拟退火算法 位置误差模型
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多车型多温区冷链物流配送路径问题优化研究
20
作者 张海朋 梁坤 张浩 《物流技术》 2025年第8期34-45,共12页
随着冷链需求的持续增长,如何在满足多样化温控需求的同时,经济高效地调度多类型车辆完成配送,已成为冷链物流企业亟待解决的关键问题。现有研究多聚焦于单一车型多温区或多车型单温区场景,对两者协同优化及复杂约束整合不足。为解决实... 随着冷链需求的持续增长,如何在满足多样化温控需求的同时,经济高效地调度多类型车辆完成配送,已成为冷链物流企业亟待解决的关键问题。现有研究多聚焦于单一车型多温区或多车型单温区场景,对两者协同优化及复杂约束整合不足。为解决实际冷链物流中车辆资源类型多样性与货物温控需求多样性协同优化的核心难题,构建了一种综合考虑不同车型特性的多温区冷链配送包括车辆固定成本、运输成本、制冷成本以及时间窗惩罚成本等总成本最小的复杂约束路径优化模型;然后针对该模型提出了一种改进的遗传-模拟退火混合算法(GA-SA),通过设计适配多车型多温区的染色体编码,引入破坏重构、路径交换等操作,增强全局搜索与局部优化能力。实验结果表明,多车型多温区冷链物流配送比单一车型多温区或多车型单温区配送成本更优,且相较于传统遗传算法,改进的GA-SA算法在相同约束条件下能够获得更低的配送总成本,配送总成本降低了5.80%。这能为冷链物流企业提供更为经济高效的配送方案,具有一定的实用价值和应用前景。 展开更多
关键词 冷链物流 路径优化 传统遗传算法 改进遗传-模拟退火算法 多维度优化模型 多车型 多温区 降本增效
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