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Research on Evacuation Path Planning Based on Improved Sparrow Search Algorithm 被引量:1
1
作者 Xiaoge Wei Yuming Zhang +2 位作者 Huaitao Song Hengjie Qin Guanjun Zhao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第5期1295-1316,共22页
Reducing casualties and property losses through effective evacuation route planning has been a key focus for researchers in recent years.As part of this effort,an enhanced sparrow search algorithm(MSSA)was proposed.Fi... Reducing casualties and property losses through effective evacuation route planning has been a key focus for researchers in recent years.As part of this effort,an enhanced sparrow search algorithm(MSSA)was proposed.Firstly,the Golden Sine algorithm and a nonlinear weight factor optimization strategy were added in the discoverer position update stage of the SSA algorithm.Secondly,the Cauchy-Gaussian perturbation was applied to the optimal position of the SSA algorithm to improve its ability to jump out of local optima.Finally,the local search mechanism based on the mountain climbing method was incorporated into the local search stage of the SSA algorithm,improving its local search ability.To evaluate the effectiveness of the proposed algorithm,the Whale Algorithm,Gray Wolf Algorithm,Improved Gray Wolf Algorithm,Sparrow Search Algorithm,and MSSA Algorithm were employed to solve various test functions.The accuracy and convergence speed of each algorithm were then compared and analyzed.The results indicate that the MSSA algorithm has superior solving ability and stability compared to other algorithms.To further validate the enhanced algorithm’s capabilities for path planning,evacuation experiments were conducted using different maps featuring various obstacle types.Additionally,a multi-exit evacuation scenario was constructed according to the actual building environment of a teaching building.Both the sparrow search algorithm and MSSA algorithm were employed in the simulation experiment for multiexit evacuation path planning.The findings demonstrate that the MSSA algorithm outperforms the comparison algorithm,showcasing its greater advantages and higher application potential. 展开更多
关键词 sparrow search algorithm optimization and improvement function test set evacuation path planning
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基于MCKE和SCSSA-VMD的轴承故障特征提取方法
2
作者 高策 《机械工程师》 2025年第7期79-83,共5页
针对滚动轴承在运行过程中因噪声干扰而导致的难以从噪声中获取故障信号的问题,文中将最大相关峭度解卷积(MCKD)和改进麻雀搜索算法(SCSSA)-变分模态分解(VMD)有机地融合在一起,提出一种可实现对轴承在工况条件下故障特征进行有效提取... 针对滚动轴承在运行过程中因噪声干扰而导致的难以从噪声中获取故障信号的问题,文中将最大相关峭度解卷积(MCKD)和改进麻雀搜索算法(SCSSA)-变分模态分解(VMD)有机地融合在一起,提出一种可实现对轴承在工况条件下故障特征进行有效提取的方法并将其应用于3种不同的故障分类模型进行验证。试验证明,文中所述的方法能够有效地从轴承的振动信号中提取出各类故障的特征,并且能够实现对各种类型的故障的识别。 展开更多
关键词 最大相关峭度解卷积(MCKD) 变分模态分解(VMD) 改进麻雀搜索算法(scssa) 故障特征提取
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基于SCSSA-VMD-MCKD的轴承早期微弱故障异常检测方法 被引量:4
3
作者 陈立海 谭奥 +2 位作者 贺永辉 张笑琼 白晓龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第12期2129-2141,共13页
针对滚动轴承在强噪声干扰下早期微弱故障不易被检测的问题,提出了一种基于结合正余弦和柯西变异的麻雀智能搜索算法优化变分模态分解与最大相关峭度解卷积(SCSSA-VMD-MCKD)的轴承早期微弱故障异常检测方法。首先,采用结合正余弦和柯西... 针对滚动轴承在强噪声干扰下早期微弱故障不易被检测的问题,提出了一种基于结合正余弦和柯西变异的麻雀智能搜索算法优化变分模态分解与最大相关峭度解卷积(SCSSA-VMD-MCKD)的轴承早期微弱故障异常检测方法。首先,采用结合正余弦和柯西变异的麻雀智能搜索算法(SCSSA)优化了VMD参数α和K,进而对轴承故障信号进行了自适应分解,根据加权包络谱峰值因子指标(WEPF)筛选有效模态分量,并重构得到了重构信号;然后,采用SCSSA优化了MCKD参数T、L和M,并用优化后的MCKD方法增强了重构信号故障冲击成分;最后,对经MCKD增强后的重构信号进行了包络谱分析,提取到了轴承故障特征频率及倍频;利用轴承故障仿真信号和试验信号对该故障异常检测方法进行了验证分析。研究结果表明:该检测方法能够有效降噪并自适应增强故障冲击成分,相较于经SCSSA-VMD分解并重构的信号,故障仿真信号和实测试验信号信噪比分别提升了102.6%和81.3%,均方根误差分别降低了26.7%和33.3%;轴承内外圈故障特征频率及倍频幅值更为突出,能够实现强噪声背景下滚动轴承早期微弱故障异常检测目的,与SSA-VMD-MCKD方法相比,更能突显该方法的优越性。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 故障冲击成分增强 结合正余弦和柯西变异的麻雀智能搜索算法 变分模态分解 最大相关峭度解卷积
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Deep kernel extreme learning machine classifier based on the improved sparrow search algorithm
4
作者 Zhao Guangyuan Lei Yu 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2024年第3期15-29,共15页
In the classification problem,deep kernel extreme learning machine(DKELM)has the characteristics of efficient processing and superior performance,but its parameters optimization is difficult.To improve the classificat... In the classification problem,deep kernel extreme learning machine(DKELM)has the characteristics of efficient processing and superior performance,but its parameters optimization is difficult.To improve the classification accuracy of DKELM,a DKELM algorithm optimized by the improved sparrow search algorithm(ISSA),named as ISSA-DKELM,is proposed in this paper.Aiming at the parameter selection problem of DKELM,the DKELM classifier is constructed by using the optimal parameters obtained by ISSA optimization.In order to make up for the shortcomings of the basic sparrow search algorithm(SSA),the chaotic transformation is first applied to initialize the sparrow position.Then,the position of the discoverer sparrow population is dynamically adjusted.A learning operator in the teaching-learning-based algorithm is fused to improve the position update operation of the joiners.Finally,the Gaussian mutation strategy is added in the later iteration of the algorithm to make the sparrow jump out of local optimum.The experimental results show that the proposed DKELM classifier is feasible and effective,and compared with other classification algorithms,the proposed DKELM algorithm aciheves better test accuracy. 展开更多
关键词 deep kernel extreme learning machine(DKELM) improved sparrow search algorithm(ISSA) CLASSIFIER parameters optimization
原文传递
基于改进麻雀搜索算法的光伏MPPT方法 被引量:1
5
作者 梁秋艳 孙井也 +2 位作者 迟佳 田文豪 赵子瀚 《电源技术》 北大核心 2025年第3期662-668,共7页
光伏阵列P-U特性曲线在局部遮阴状态下呈现多峰状态,传统的最大功率追踪算法容易陷入局部最优状态。针对此问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。在麻雀搜索算法中引入遗传算... 光伏阵列P-U特性曲线在局部遮阴状态下呈现多峰状态,传统的最大功率追踪算法容易陷入局部最优状态。针对此问题,提出了一种基于改进麻雀搜索算法的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)方法。在麻雀搜索算法中引入遗传算法和Lévy飞行策略,使算法的全局搜索能力得以增强,并且可以跳出局部最优解。在MATLAB/Simulink中建立仿真模型,并与粒子群优化算法和原始麻雀搜索算法进行比较。仿真结果表明,基于改进麻雀搜索算法的MPPT方法在不同光照条件下均显示出更高的效率和稳定性。 展开更多
关键词 光伏系统 最大功率点跟踪 麻雀搜索算法 改进算法
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基于最优参数VMD和改进散布熵的轴承亚健康状态识别 被引量:2
6
作者 魏文军 甘洁 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第2期887-899,共13页
针对轴承的亚健康状态存在噪声干扰、模态混叠、状态特征提取困难的问题,提出一种最优参数变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和改进散布熵的轴承亚健康状态识别方法 。首先,设计改进的麻雀搜索算法(improved sparrow s... 针对轴承的亚健康状态存在噪声干扰、模态混叠、状态特征提取困难的问题,提出一种最优参数变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)和改进散布熵的轴承亚健康状态识别方法 。首先,设计改进的麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm, ISSA)来自适应地搜索VMD最优分解参数,从而提高VMD分解效率和质量,然后根据所确定的最优参数对信号进行VMD分解,得到一系列本征模态函数(intrinsic mode function, IMF),接着计算每个IMF与原始信号之间的皮尔逊相关系数(pearson correlation coefficient, PCC),选择相关系数大于0.3的IMF分量来重构信号,以实现信号的降噪和状态特征增强。其次,为了更好地表征轴承信号的复杂度和不规则性,并有效区分轴承健康和亚健康状态,在散布熵中引入时移多尺度分析和分数阶微积分,以提取多个尺度上的轴承微细状态特征。最后,利用欧氏距离刻画轴承状态曲线,根据切比雪夫不等式设定亚健康阈值,当欧氏距离大于亚健康阈值时给出相应预警,完成轴承亚健康状态识别。在XJTU-SY和IMS轴承数据集上的试验结果表明:ISSA算法相比其他优化算法具有更高的收敛速度和精度,最优化参数VMD能有效消除模态混叠问题,改进散布熵能准确提取轴承全寿命状态微细特征。所提算法无须对模型进行训练便能准确识别轴承亚健康状态并给出预警,有利于维护人员更好地维护轴承运行状态。 展开更多
关键词 轴承 亚健康状态识别 最优参数VMD 改进麻雀搜索算法 时移多尺度分数阶散布熵
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改进SSA-HKELM模型在海洋弯管剩余寿命预测中的应用 被引量:1
7
作者 骆正山 王良雨 +1 位作者 高懿琼 骆济豪 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第5期1770-1779,共10页
针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布... 针对海洋油气弯管剩余寿命预测问题,建立了基于改进麻雀搜索算法(Improved Sparrow Search Algorithm,ISSA)优化混合核极限学习机(Hybrid Kernel Extreme Learning Machine,HKELM)的腐蚀深度预测模型。通过最优拉丁超立方初始化种群分布,采用黄金正弦、Tent混沌扰动和柯西变异提高麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的收敛速度和搜索能力,运用ISSA算法优化HKELM的网络参数,构建海洋弯管腐蚀深度预测模型。依据改进的ASME B31G剩余强度评价准则,计算最大允许腐蚀深度,结合管道腐蚀发展趋势模型,对薄弱弯管进行腐蚀剩余寿命预测。以某海洋管道弯管试验数据为基础对模型进行验证,模型预测精度高达0.989 7,能较好地预测海洋弯管的最大腐蚀深度及未来腐蚀发展趋势。寿命预测结果表明,部分弯管剩余寿命未超过其预期服役时间,为海洋弯管的安全运维及维修更换提供了决策支持。 展开更多
关键词 安全工程 海洋弯管 剩余寿命 改进麻雀搜索算法 混合核极限学习机 腐蚀深度预测模型
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基于UWB的矿井下人员协同定位算法
8
作者 王磊 张文博 +3 位作者 于金霞 贺军义 袁瑞甫 高岩 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期201-208,共8页
目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高... 目的针对矿井下定位盲区、工作面人员定位精度不足以及非视距(non-line-of-sight,NLOS)误差等问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband,UWB)技术的矿井人员协同定位算法,旨在显著提升定位精度,优化基站部署方案,并为矿井安全管理提供高效、可靠的技术支持。方法首先,算法利用矿井人员携带的移动节点作为中继节点,构建协同定位机制,通过信号中继有效降低UWB基站在井下工作面的部署密度和通信半径要求。这种设计不仅适应复杂巷道环境,减少定位盲区,还可显著提升信号覆盖范围,克服空间狭窄和基站布设受限的挑战。其次,为解决NLOS误差对定位精度的影响,算法采用两阶段误差消减策略:通过高斯模型对NLOS误差进行初步建模与校正,有效削弱由墙体、设备等障碍物引起的信号传播偏差;结合网格筛选策略,通过划分网格并剔除异常值,进一步提高定位数据的可靠性。最后,算法引入一种改进的麻雀搜索算法,通过自适应步长和动态权重机制优化全局寻优过程,显著提升收敛速度和定位精度。结果仿真结果表明,所提算法平均定位精度达到0.19 m,相较于同类型效果较优的相关算法具有更高的精度和稳定性,且在基站数量较少时仍能保持优异性能,计算效率满足实时需求。结论所提算法有效解决了井下定位的技术难题,为矿井人员的安全监控提供了高效、精准的解决方案,具有重要的理论和应用价值。 展开更多
关键词 超宽带 人员辅助协同定位 通信半径 网格筛选 改进麻雀算法
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基于WPD-ISSA-CA-CNN模型的电厂碳排放预测
9
作者 池小波 续泽晋 +1 位作者 贾新春 张伟杰 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1387-1394,共8页
碳排放的准确预测有利于制定合理的碳减排策略。目前,针对电厂碳排放的研究较少,且传统预测模型训练时间过长。基于此,提出一种分量增广输入的WPD-ISSA-CA-CNN碳排放量预测模型,该模型创新性地构建“分解-增广融合预测”策略。首先,利... 碳排放的准确预测有利于制定合理的碳减排策略。目前,针对电厂碳排放的研究较少,且传统预测模型训练时间过长。基于此,提出一种分量增广输入的WPD-ISSA-CA-CNN碳排放量预测模型,该模型创新性地构建“分解-增广融合预测”策略。首先,利用小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)算法将信号按频率特性分解为子序列,再将全部分量增广(component augmentation,CA)作为模型输入,以减少模型的训练时间。其次,考虑到该模型超参数选择困难,利用多策略融合的改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对卷积神经网络(convolutional neural networks,CNNs)的超参数进行寻优。以山西某发电厂2×25 MW锅炉的历史数据为样本,利用5种评价指标将所提模型与BP、LSTM、CNN及其混合模型进行对比。结果表明,所提混合模型在预测火力发电碳排放中各指标均有最佳的准确度且模型训练速度明显提升。 展开更多
关键词 碳排放预测 小波包分解 改进麻雀搜索算法 卷积神经网络
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基于改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化与数字孪生实现
10
作者 毛海杰 赵楠 冯小林 《控制工程》 北大核心 2025年第10期1822-1832,共11页
针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发... 针对传统直流电机调速方法在可靠性、智能化和调试效率等方面的不足,提出了一种改进麻雀搜索算法的直流电机调速优化方法,并将优化结果应用于基于数字孪生技术的虚拟调试中。首先,分别采用黄金正弦和柯西变异策略改进麻雀搜索算法中发现者和加入者的位置更新,以增加搜索的多样性和全局搜索能力;其次,将改进麻雀搜索算法应用于直流电机调速系统中,以优化转速环的比例积分(proportional integral,PI)控制器参数;最后,构建了直流电机调速系统的数字孪生模型,并基于OPC服务器实现了优化算法与数字孪生模型之间的交互。实验结果表明,改进麻雀搜索算法提高了直流电机调速系统的控制精度和鲁棒性;仿真得到的控制参数优化结果可以应用于数字孪生模型中,以提高直流电机的调试效率。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 直流电机调速 数字孪生 OPC通信
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基于SD-ISSA-DALSTM的交通运输业碳排放预测
11
作者 王庆荣 王俊杰 +1 位作者 朱昌锋 郝福乐 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期66-81,共16页
针对交通运输业碳排放数据序列的波动性和非线性影响预测精度的问题,提出了一种结合二次分解、双重注意力机制、改进麻雀搜索算法(ISSA)和长短期记忆(LSTM)网络的交通运输业碳排放预测模型。首先,引入自适应噪声完备集合经验模态分解,... 针对交通运输业碳排放数据序列的波动性和非线性影响预测精度的问题,提出了一种结合二次分解、双重注意力机制、改进麻雀搜索算法(ISSA)和长短期记忆(LSTM)网络的交通运输业碳排放预测模型。首先,引入自适应噪声完备集合经验模态分解,将交通碳排放数据序列分解为不同频率的模态分量,再利用样本熵对各分量复杂度进行量化,并利用变分模态分解对熵值最高的分量进行二次分解,进一步弱化交通碳排放数据序列的波动性和非线性;然后,为挖掘交通碳排放量与其影响因素间的关联性,构建基于双重注意力机制优化的LSTM(DALSTM)模型,在LSTM模型的输入端嵌入特征注意力机制,突出关键输入特征;同时,在输出端嵌入时间注意力机制,提取关键历史时刻信息;最后,结合Circle混沌映射、动态惯性权重因子和混合变异算子策略改进SSA算法,并对各模态分量分别建立ISSA-DALSTM模型,接着对各模态分量预测值进行重构。用所测算的中国交通运输业1990—2019年碳排放数据来对模型进行验证,结果表明,所提模型的均方根误差、均方误差、平均绝对百分比误差分别为5.3088、3.5661、0.4439,均优于其他对比模型,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 交通运输业 碳排放预测 二次分解 双重注意力机制 改进麻雀搜索算法
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计及小概率场景能源管线风险的综合能源系统多目标扩展规划
12
作者 黄南天 赵暄远 +1 位作者 蔡国伟 郭玉 《电气工程学报》 北大核心 2025年第1期197-207,共11页
随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩... 随着能源系统不断转型及新型负荷的快速发展,在极端高温及极端低温等小概率用能场景下,需求侧用能行为日渐复杂,综合能源系统安全稳定运行风险逐渐提升。因此,提出计及小概率高用能场景下能源管线超负荷运行风险的综合能源系统多目标扩展规划方法。建立基于耦合对抗变分自编码器的场景生成模型,生成冷-热-电-气负荷场景,获取典型场景与小概率高用能场景;在此基础上,以系统扩展规划成本最低及小概率高用能场景能源管线风险最低为目标,建立计及小概率高用能场景的冷-热-电-气综合能源系统扩展规划模型;采用改进麻雀搜索优化算法进行算例求解,实现冷-热-电-气综合能源系统扩展规划,提升综合能源系统扩展规划经济性与运行可靠性。 展开更多
关键词 综合能源系统 扩展规划 小概率高用能场景 耦合对抗变分自编码器 改进麻雀搜索优化算法
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基于改进麻雀搜索算法的微电网容量优化配置
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作者 李圣清 高泽华 +1 位作者 乔靖潇 吴京航 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期424-433,共10页
为降低微电网的综合发电成本,该文进行基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的微电网容量优化配置研究。以微电网等年值综合成本最低为目标函数,综合考虑系统价格型需求响应、储能系统平准化度电成本和分时电价,构建微电网容量优化配置模型。针... 为降低微电网的综合发电成本,该文进行基于改进麻雀搜索算法(ISSA)的微电网容量优化配置研究。以微电网等年值综合成本最低为目标函数,综合考虑系统价格型需求响应、储能系统平准化度电成本和分时电价,构建微电网容量优化配置模型。针对麻雀搜索算法出现的收敛精度不足及易陷入局部最优的问题,提出改进麻雀搜索算法,首先采用混沌反向学习策略使初始种群分布均匀;其次加入黄金正弦公式提高算法收敛精度;再引入动态权重因子改善算法动态性能,提高全局搜索能力;最后利用混合变异扰动策略、贪心策略跳出局部最优。将ISSA与麻雀搜索算法、灰狼算法以及鲸鱼算法进行对比测试,验证了该文所提算法具有更高的收敛精度以及更快的收敛速度,并选取某地区实际数据进行算例仿真,所求取的综合发电成本相比其他3种算法分别降低了6.39%、7.35%、11.68%,验证了ISSA的有效性和优越性。 展开更多
关键词 微电网 混合储能 改进麻雀搜索算法 容量优化
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基于MISSA-IADRC的变桨控制器优化设计
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作者 胡启国 吴申 +2 位作者 任渝荣 胡豁然 郭军光 《船舶工程》 北大核心 2025年第4期67-75,共9页
[目的]为提高风电机组获取风能和稳定地输出功率的能力,[方法]以海上10 MW中速永磁半直驱型风力发电机组为对象,建立风力发电机组数学模型,以改进后的自抗扰控制器为基础,引入阿诺德(Arnold)映射策略、正余弦函数动态调整策略和逻辑混沌... [目的]为提高风电机组获取风能和稳定地输出功率的能力,[方法]以海上10 MW中速永磁半直驱型风力发电机组为对象,建立风力发电机组数学模型,以改进后的自抗扰控制器为基础,引入阿诺德(Arnold)映射策略、正余弦函数动态调整策略和逻辑混沌-柯西变异扰动策略对多策略改进的麻雀搜索算法(MISSA)进行优化,得到一种新型的变桨控制器。[结果]结果表明:基于改进主动抗干扰控制器的变桨系统优化后风电系统的抗干扰性能和输出功率的稳定性明显提升。[结论]研究成果可为变桨系统控制器的设计提供一定参考。 展开更多
关键词 风电机组 自抗扰控制器 多策略改进 麻雀搜索算法
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液压伺服系统的改进自抗扰控制
15
作者 魏立新 秦鹏帅 《燕山大学学报》 北大核心 2025年第5期429-435,470,共8页
液压伺服系统具有输出功率大的特点,因此在工业领域得到了广泛的应用,但液压伺服系统的建模不确定性和外界扰动影响了系统的位置跟踪控制性能。针对该问题,本文提出一种基于径向基函数神经网络的自抗扰控制器,并结合改进的麻雀搜索算法... 液压伺服系统具有输出功率大的特点,因此在工业领域得到了广泛的应用,但液压伺服系统的建模不确定性和外界扰动影响了系统的位置跟踪控制性能。针对该问题,本文提出一种基于径向基函数神经网络的自抗扰控制器,并结合改进的麻雀搜索算法对参数进行调整。首先,利用AMEsim-Simulink软件对液压伺服系统进行协同仿真,完成控制对象的构建,通过物理仿真降低数学建模不确定性的影响。其次,构建径向基函数神经网络对被控对象受到的扰动进行补偿,近似地认为原对象受到的扰动变化范围变小,从而提高控制品质。最后,针对自抗扰控制器参数较多且相互耦合、参数调整困难问题,采用改进的麻雀搜索算法对自抗扰控制器的参数进行优化。仿真结果表明,复合控制系统可以大大降低超调量,提高控制精度。 展开更多
关键词 自抗扰控制 神经网络 改进麻雀搜索算法 液压伺服系统控制
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基于改进麻雀搜索算法的移动机器人路径规划研究
16
作者 程晶晶 周明龙 邓雄峰 《太原学院学报(自然科学版)》 2025年第4期14-20,共7页
为解决传统麻雀搜索算法应用于移动机器人路径规划存在的易陷入局部最优问题,对麻雀搜索算法进行改进。改进算法在种群初始化阶段引入循环映射,使得初始种群在搜索空间分布更加均匀;在追随者位置更新中引入莱维飞行策略,提高全局搜索能... 为解决传统麻雀搜索算法应用于移动机器人路径规划存在的易陷入局部最优问题,对麻雀搜索算法进行改进。改进算法在种群初始化阶段引入循环映射,使得初始种群在搜索空间分布更加均匀;在追随者位置更新中引入莱维飞行策略,提高全局搜索能力。为加快算法收敛速度引入t分布的随机干扰项。构建了路径长度和转向次数加权的目标函数,实现路径规划的求解。将移动机器人看作质点,对比所提出的改进算法和其它算法所规划的移动路径。结果表明,改进麻雀搜索算法在路径长度以及路径平滑性方面均优于对比算法,能够规划更加有效、更加稳健的移动路径。 展开更多
关键词 改进麻雀搜索算法 移动机器人 路径规划
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基于多策略改进麻雀算法的交通信号配时优化研究
17
作者 裴玉龙 杜小敏 《大连交通大学学报》 2025年第3期27-36,共10页
为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;... 为了更好地求解非线性多目标联合信号配时优化模型,提出一种多策略的麻雀搜索算法(MS-ISSA)。首先引入Sinusoidal混沌映射,利用其随机性和遍历性的特点有效增加种群的多样性和质量;其次设定动态权重策略,平衡算法的全局探索和局部搜索;最后引入Levy飞行,利用其跳跃性特点探索更多解空间,提高算法的全局寻优能力,并使用9个基准函数对MS-ISSA进行测试,验证了算法的优越性。结合实际案例,应用MS-ISSA求解信号的配时优化模型,对比现状方案、Webster方案、遗传算法(GA)方案和传统的SSA方案,通过MS-ISSA得到的配时方案使延误降低16.8%,汽车尾气排放减少17.9%,交叉口的通行状况得到明显改善,验证了MS-ISSA在交通信号配时优化方面的有效性。 展开更多
关键词 交叉口信号配时 改进麻雀搜索算法 混沌映射 动态权重 Levy飞行
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基于深度学习集合优化模型的径流区间预测研究 被引量:6
18
作者 黄靖涵 王兆才 +1 位作者 吴俊豪 姚之远 《水利学报》 北大核心 2025年第2期240-252,265,共14页
由于极端天气事件趋多趋强和径流变化的复杂性,实现准确的径流预测具有挑战性,且以往研究多基于确定数值的点预测,难以考虑不确定性影响,导致预测结果缺乏实用性。本研究开发了基于气象和水文变量的径流区间预测深度学习集合模型。首先... 由于极端天气事件趋多趋强和径流变化的复杂性,实现准确的径流预测具有挑战性,且以往研究多基于确定数值的点预测,难以考虑不确定性影响,导致预测结果缺乏实用性。本研究开发了基于气象和水文变量的径流区间预测深度学习集合模型。首先通过皮尔逊相关系数(PCC)筛选出影响径流的关键驱动变量;接着将原始数据通过变分模态分解(VMD)分解为多个模态分量(IMFs);然后利用互补集合经验模态分解法(CEEMD)对分量进行二次分解,捕捉更多的数据细节;径流的点预测结果由融合注意力机制的门控循环单元(AM-GRU)来取得,并使用改进的麻雀优化算法(ISSA)优化GRU的学习率、隐藏层维数等超参数以提升模型性能;最后,引入了非参数核密度估计(NKDE)进行径流区间预测。采用构建的组合模型VMD-CEEMD-ISSA-AM-GRU(VCIAG)对嘉陵江流域的9个水文站点进行多期预测。计算结果表明:本文模型在短期尺度表现优异,多个站点的纳什效率系数(NSE)接近1;在洪水预报方面,模型在东津沱站、武胜站、金溪站的NSE分别为0.73、0.92和0.92;此外,通过沙普利值法(Shapley)量化了输入变量对径流的影响。本研究提出的VCIAG模型不仅在径流点预测精度方面表现出色,而且在不确定性的区间预测方面也有显著优势,可为管理者提供更加准确、可靠的径流信息,从而在实践中更好地支持径流风险评估和科学决策方案的制定。 展开更多
关键词 深度学习集合模型 径流区间预测 模态分解 改进的麻雀优化算法 注意力机制
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基于改进CEEMD算法与优化LSTM的光伏功率预测
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作者 许爱华 贾皓天 +1 位作者 王智煜 袁文俊 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第2期451-460,共10页
为了更好地利用太阳能,准确预测光伏发电功率,提高光伏功率预测的精度,提出了一种基于因素相关互补集合经验模态分解算法(CEEMD:Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition)与优化长短期记忆网络(LSTM:Long Short-Term Memor... 为了更好地利用太阳能,准确预测光伏发电功率,提高光伏功率预测的精度,提出了一种基于因素相关互补集合经验模态分解算法(CEEMD:Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition)与优化长短期记忆网络(LSTM:Long Short-Term Memory network)结合的光伏功率预测方法。首先,使用CEEMD算法分解光伏功率时序,建立分解功率分量与环境因素的Pearson相关系数矩阵,每个分解功率分量选取3个关键因素作为后续预测的输入;其次,利用改进麻雀群搜索算法(ISSA:Improved Sparrow Search Algorithm)优化LSTM网络,建立ISSA-LSTM算法各光伏功率分量预测模型;然后,将各个分解模态的预测结果叠加重构;最后,结合南方某地光伏电站发电功率实测数据对所提方法进行验证,结果验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 光伏功率预测 CEEMD算法 Pearson相关矩阵 ISSA-LSTM算法
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多策略混合改进樽海鞘群算法的光伏MPPT控制研究 被引量:1
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作者 罗善峰 陈芳芳 +2 位作者 徐天奇 李华鑫 程三榜 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期109-114,共6页
针对传统光伏最大功率点追踪(MPPT)方法在光伏阵列因环境因素处于局部遮阴时出现陷入局部最优的情况,为实现对太阳能的高效利用,基于樽海鞘群算法对低维度优化问题的优势,提出一种多策略混合改进樽海鞘群算法的MPPT控制。该控制采用改进... 针对传统光伏最大功率点追踪(MPPT)方法在光伏阵列因环境因素处于局部遮阴时出现陷入局部最优的情况,为实现对太阳能的高效利用,基于樽海鞘群算法对低维度优化问题的优势,提出一种多策略混合改进樽海鞘群算法的MPPT控制。该控制采用改进型Logistic混沌映射对樽海鞘种群进行初始化,提高了樽海鞘种群的多样性。同时,利用麻雀搜索算法发现者行为代替樽海鞘领导者行为,提升了算法的全局探索能力,避免了算法陷入局部最优解。Matlab/Simulink仿真实验表明,所提方法在静态局部遮阴和动态局部遮阴两种情况下都具有较好的收敛性,并且相较于粒子群算法和樽海鞘群算法,其在收敛速度和寻优精度等方面都有明显提升。 展开更多
关键词 最大功率点追踪 樽海鞘群算法 光伏阵列 改进Logistic混沌映射 局部遮阴 麻雀搜索算法
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