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基于卷积神经网络轻量化的改进SSD异纤检测方法 被引量：4
1
作者 胡胜 王紫悦 +3 位作者 张守京 李博豪 赵小惠 刘文慧 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期171-181,共11页
精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引... 精准检测棉花中混杂的小型异纤是保障纱线与织物质量的基础和关键。针对现有算法在棉花小型异纤检测中存在的漏检率高、网络结构复杂等问题,提出一种基于卷积神经网络轻量化的改进单步多框检测器(SSD)的棉花异纤检测方法。首先,通过引入深度可分离卷积、倒残差结构等创新性设计,将SSD算法中原有骨干特征提取网络VGGNet16替换为MobileNetv2网络;然后,对于SSD算法中生成的候选框尺寸与棉花异纤大小不匹配导致棉花背景占比过高,从而引起正负样本不均衡的问题,采用K-means++算法对棉花异纤尺寸进行聚类分析,根据聚类结果修正候选框尺寸。通过算例进行验证,结果显示所提方法在实现模型轻量化的同时有效提升了异纤检测效果和计算效率。 展开更多
关键词 异纤检测 改进ssd 卷积神经网络 K-means++聚类 轻量化
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基于Jetson TX2的轻量化SSD模型设计
2
作者 黄建行 谢恒 +2 位作者 周益天 张新良 郑亚昕 《自动化仪表》 2025年第4期80-85,共6页
单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多... 单触发多盒检测器(SSD)模型为图像目标检测提供了高效的解决方案,但增加网络深度以提高精度的方式增加了便携嵌入式设备的负荷,在实际应用场景中受到限制。考虑目标检测实时性的需求,提出了一种轻量化SSD模型。利用金字塔池化模块和多尺度信息融合,替代SSD网络的特征提取模块。金字塔池化模块利用多组池化核在不同尺度上提取特征,并通过横向连接的方式将多个尺度信息进行融合,在保证检测精度的同时,降低嵌入式设备的负荷。给出了在嵌入式设备Jetson TX2上的实现方案。与原SSD模型相比,轻量化SSD模型在嵌入式设备Jetson TX2上的帧率可达13帧/s,并且能够以96%的准确率正确识别佩戴口罩的人员,验证了模型的有效性。该模型为无人驾驶、无人机检测等领域提供了一种实现方案。 展开更多
关键词 深度学习 单触发多盒检测器 便携嵌入式设备 实时性 轻量化 金字塔池化 多尺度信息融合 Jetson TX2
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基于SSD与图像变换的镜下矿物光片智能识别
3
作者 侯振隆 申晋容 +1 位作者 魏继康 赵文天 《东北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期131-137,154,共8页
在矿物识别中,当识别伴生矿物时,有时会产生漏判、误判.为了解决上述问题,开展了显微镜下矿物的智能化识别方法研究.首先,改进了SSD网络并结合图像变换构建了一种智能识别方法;其次,将该方法应用于中国辽宁省某铁矿光片的显微镜下矿物图... 在矿物识别中,当识别伴生矿物时,有时会产生漏判、误判.为了解决上述问题,开展了显微镜下矿物的智能化识别方法研究.首先,改进了SSD网络并结合图像变换构建了一种智能识别方法;其次,将该方法应用于中国辽宁省某铁矿光片的显微镜下矿物图像,通过试验证明了方法的准确性;最后,确定了学习率、批量尺寸对损失函数的影响,使用梯度下降法进一步提高了识别精度.在试验中,识别精度超过90%,最高可达100%,损失函数值最小值约为0.008.结果表明,提出的方法具有较强的矿物识别能力. 展开更多
关键词 矿物识别 深度学习 ssd 图像变换 矿物含量估算
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改进SSD算法的QR二维码精准定位方法研究 被引量：2
4
作者 袁征 韩奕 《自动化仪表》 CAS 2024年第12期34-38,共5页
为解决污水处理厂加盖封闭后带来的巡检难题,可利用巡检机器人精准定位标识有特征二维码的检测盖板,并打开盖板以获取被巡检区域内的关键信息。由于传统二维码检测技术无法满足高精度的定位需求,提出一种改进的单次多边框检测(SSD)算法... 为解决污水处理厂加盖封闭后带来的巡检难题,可利用巡检机器人精准定位标识有特征二维码的检测盖板,并打开盖板以获取被巡检区域内的关键信息。由于传统二维码检测技术无法满足高精度的定位需求,提出一种改进的单次多边框检测(SSD)算法。在SSD算法对快速响应(QR)二维码区域进行粗定位的基础上,通过中值滤波和自适应二值化处理,采用透视变换方法矫正变形图像,利用边缘提取和定位码筛选的方法实现对QR二维码的精准定位。构建污水处理厂检测盖板QR二维码数据集,选取图像采集中常见的5种工况进行试验。试验结果表明,相较于开源计算机视觉库(OpenCV)算法,改进SSD算法识别率平均提升约5%、开盖率平均提升约32%,大幅提高了智能巡检效率。该算法有效解决了复杂工业场景下的二维码图像定位问题。 展开更多
关键词 污水处理厂 智能巡检机器人 快速响应二维码 目标检测 精准定位 深度学习 单次多边框检测算法
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基于改进SSD算法的两相把手式开关识别
5
作者 刘冉 于会群 王国兵 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第1期39-44,57,共7页
为协助操作人员准确判断设备开关状态,越来越多的配电站房引入智能巡检机器人进行设备状态监测。在智能巡检机器人参与采集图像数据的硬件基础上,提出了一种改进单激发多框探测器(SSD)图像识别算法,实现了对两相把手式开关的识别。改进... 为协助操作人员准确判断设备开关状态,越来越多的配电站房引入智能巡检机器人进行设备状态监测。在智能巡检机器人参与采集图像数据的硬件基础上,提出了一种改进单激发多框探测器(SSD)图像识别算法,实现了对两相把手式开关的识别。改进SSD算法通过将基于卷积块的注意机制(CBAM)嵌入到SSD算法中,从通道和空间维度中选择有效的特征,抑制不相关的特征,提高模型的识别精度。实验结果表明,改进SSD算法对开关状态目标检测的平均精度(AP)在98.66%以上,平均精度均值(mAP)为99.10%。相较于传统的SSD算法,改进的SSD算法能更好地识别开关状态,提高变电站智能化水平。 展开更多
关键词 ssd算法 注意力机制 开关识别
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基于SSD算法的人脸检测算法研究 被引量：2
6
作者 郑文秀 赵兴娜 《现代信息科技》 2024年第19期17-22,共6页
针对传统SSD算法中对小目标检测效果不好的问题,提出一种基于ResNet的人脸检测算法。将SSD算法的基础网络VGG改进为ResNet网络,并通过残差网络,采用特征融合的方式将不同深度的特征信息进行融合,从而提高算法对小尺度人脸的检测性能。同... 针对传统SSD算法中对小目标检测效果不好的问题,提出一种基于ResNet的人脸检测算法。将SSD算法的基础网络VGG改进为ResNet网络,并通过残差网络,采用特征融合的方式将不同深度的特征信息进行融合,从而提高算法对小尺度人脸的检测性能。同时,针对SSD算法对重叠框出现漏检的问题,将非极大值抑制算法(NMS)改进为Soft-NMS。此外,通过设置一个衰减函数,来降低相邻检测框的置信度,解决传统NMS算法对分数较低的检测框过滤掉的问题,能够降低算法的漏检率,提升算法的检测精度。 展开更多
关键词 人脸检测 ssd算法 ResNet Soft-NMS
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基于SGM-SSD的电力巡检机器人障碍物定位模型
7
作者 王琪 董泉 +3 位作者 梁向阳 焦海龙 徐明 冯顺 《测控技术》 2024年第8期1-6,共6页
为了提升电力巡检机器人对输电线路障碍物识别的精度,对电力巡检障碍物定位识别模型进行了研究,并提出了一种结合半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法和单点多盒探测器(Single Shot Multibox Detector, SSD)的模型。采用加权最... 为了提升电力巡检机器人对输电线路障碍物识别的精度,对电力巡检障碍物定位识别模型进行了研究,并提出了一种结合半全局匹配(Semi-Global Matching, SGM)算法和单点多盒探测器(Single Shot Multibox Detector, SSD)的模型。采用加权最小二乘(Weighted Least Squares, WLS)滤波算法,对利用SGM算法所得视差图中的空洞和噪点进行了处理,并提出了一种轻量化单点多盒探测方法。实验测试结果显示,优化后的模型定位测量误差低于5.13%;其大小由300 MB下降到了2.03 MB;轻量化模型在89、250次迭代后的损失函数值分别降至0.23和0.33。验证了所提出的模型能够实现输电线路障碍物定位和识别,能够满足实际的应用需求。 展开更多
关键词 半全局匹配算法 单点多盒探测器 电力巡检机器人 障碍物定位 定位识别
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基于特征融合的SSD视觉小目标检测 被引量：12
8
作者 王冬丽 廖春江 +1 位作者 牟金震 周彦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第16期31-36,共6页
针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值... 针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值进行调整。实验结果表明,检测精度mAP较SSD提高3.4个百分点,对小目标Bottle、Chair、Plant检测精度分别提升8.7个百分点、3.4个百分点和7.1个百分点。检测精度mAP较当前一系列性能优异的目标检测算法有显著提高。通过拓展实验进一步证明改进算法成功检测到了大多数SSD算法没有检测到的小目标,提高了平均检测准确率。 展开更多
关键词 小目标检测 特征融合 ssd(single shot multibox detector) 特征增强 PASCAL VOC2007
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结合乐高滤波器和SSD的低光照图像融合检测方法 被引量：3
9
作者 李琳 刘学亮 +1 位作者 赵烨 纪平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第7期213-218,共6页
针对低光照图像背景环境复杂导致目标检测易产生误检、漏检现象,提出了一种基于SSD目标检测的改进低光照图像精度和速度的方法。该方法先对低光照图像进行增强处理,然后将处理后的低光照图像和增强图像分别输入到融入乐高滤波器的SSD网... 针对低光照图像背景环境复杂导致目标检测易产生误检、漏检现象,提出了一种基于SSD目标检测的改进低光照图像精度和速度的方法。该方法先对低光照图像进行增强处理,然后将处理后的低光照图像和增强图像分别输入到融入乐高滤波器的SSD网络结构中进行训练检测,通过得到的两种检测模型对处理后的数据集进行检测,最后融合检测结果候选框中的不重复框,筛选候选框中的重复框,标记出正确位置的目标,从而提升对低光照图像检测的精度。在网络结构不同位置融入乐高滤波器,模型参数量分别减少8.9%和29.5%,浮点运算次数下降6.8%和34.9%,检测框融合处理后检测精度得到了3%~7%的提升。该方法更符合实际应用,有效提升了低光照图像的检测速度和精度,扩大了目标检测的应用范围。 展开更多
关键词 目标检测 低光照图像 ssd算法 乐高滤波器 融合
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用于交通标志检测的窗口大小聚类残差SSD模型 被引量：4
10
作者 宋青松 王兴莉 +3 位作者 张超 陈禹 宋焕生 KHATTAK Asad Jan 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期133-140,共8页
SSD通常被认为适合于求解小目标图像检测问题,但在特征表征和检测效率两方面还存在改进空间.提出一种聚类残差SSD模型,一方面将原始SSD模型中的VGG16基础网络替换为更深的ResNet50残差网络,以改善特征表征能力.另一方面采用K-均值聚类... SSD通常被认为适合于求解小目标图像检测问题,但在特征表征和检测效率两方面还存在改进空间.提出一种聚类残差SSD模型,一方面将原始SSD模型中的VGG16基础网络替换为更深的ResNet50残差网络,以改善特征表征能力.另一方面采用K-均值聚类算法取代盲目搜索机制,确定SSD中默认窗口的大小,以改善检测效率.针对德国交通标志检测数据集,模型获得了97.1%mAP和每幅图像0.07 s的检测速度.针对中国交通标志数据集,模型获得89.7%mAP和每幅图像0.08 s的检测速度.与原始SSD模型比较,本文所提模型的检测性能得到改善. 展开更多
关键词 交通标志检测 深度学习 单拍多盒探测器(ssd) K-均值 聚类
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基于MobileNetV2和IFPN改进的SSD垃圾实时分类检测方法 被引量：14
11
作者 赵珊 刘子路 +1 位作者 郑爱玲 高雨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S01期106-111,共6页
针对垃圾分类检测任务中检测目标尺寸不一和小目标检测精度不高等问题,构建一种基于隐式特征金字塔网络(IFPN)和MobileNetV2的改进SSD模型的分类检测方法,对垃圾进行实时分类检测。首先,将改进后的MobileNetV2引入SSD,加入带有空洞卷积... 针对垃圾分类检测任务中检测目标尺寸不一和小目标检测精度不高等问题,构建一种基于隐式特征金字塔网络(IFPN)和MobileNetV2的改进SSD模型的分类检测方法,对垃圾进行实时分类检测。首先,将改进后的MobileNetV2引入SSD,加入带有空洞卷积的空间金字塔池化模块(ASPP),在降低网络模型计算复杂度的同时保证网络实时性和精确性;其次,采用IFPN从网络的深层到浅层逐级融合SSD,更精确地检测出小目标;最后,使用Focal Loss函数调节正负样本之间的权重。实验结果表明,在阈值为0.4时,所提方法比传统SSD平均精确率均值(mAP)提高了4.84个百分点,检测耗时减少了72.7%,能满足边缘计算设备对模型的各项要求。 展开更多
关键词 垃圾分类 目标检测 MobileNetV2 ssd 空间金字塔池化 隐式特征金字塔网络
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基于改进SSD的苹果叶部病理检测识别 被引量：9
12
作者 李辉 严康华 +2 位作者 景浩 侯锐 梁晓菡 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期134-137,共4页
针对目前主流的目标检测算法在苹果叶部病理的检测中识别速度和精度较低的问题,实现了基于改进SSD的苹果叶部病理的检测识别。首先,采用轻量级特征融合结构,融合高低层特征图特征;其次,引入通道注意力机制,提取更有效的病斑小目标特征信... 针对目前主流的目标检测算法在苹果叶部病理的检测中识别速度和精度较低的问题,实现了基于改进SSD的苹果叶部病理的检测识别。首先,采用轻量级特征融合结构,融合高低层特征图特征;其次,引入通道注意力机制,提取更有效的病斑小目标特征信息,同时使用Focal Loss损失函数代替原有的Multibox Loss损失函数,减少了训练中大量简单负样本的权值;最后,利用苹果叶部病理公共数据集进行对比实验,选取训练最优的网络。实验表明:改进的SSD比其它算法的检测效果有明显的提升。 展开更多
关键词 苹果叶部病理检测 ssd算法 特征融合 通道注意力机制
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基于SSD网络的电梯内电动自行车检测研究 被引量：2
13
作者 黄鹏 房志明 +3 位作者 朱曼 黄中意 叶锐 刘泳琪 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期167-172,共6页
为减少因电动自行车违规操作而造成的消防安全事故,杜绝电动自行车进电梯的违规行为,基于深度学习SSD目标检测网络,使用VGG16、EfficientNet、MobileNet 3种主干网络,研究SSD网络对电梯内电动自行车检测的可行性,分析比较3种网络的检测... 为减少因电动自行车违规操作而造成的消防安全事故,杜绝电动自行车进电梯的违规行为,基于深度学习SSD目标检测网络,使用VGG16、EfficientNet、MobileNet 3种主干网络,研究SSD网络对电梯内电动自行车检测的可行性,分析比较3种网络的检测效果,并提出基于双摄的检测方法,进一步提高电梯场景下检测准确度,减少误检误报警。研究结果表明:SSD检测网络对电梯内电动自行车检测效果良好,其中SSD_MobileNet网络更适用于工业领域,双摄检测方法的检测准确率均大于90%。 展开更多
关键词 消防安全 深度学习 电动自行车进电梯 双摄检测 ssd 主干网络
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基于SSD的粮仓害虫检测研究 被引量：17
14
作者 邓壮来 汪盼 +3 位作者 宋雪桦 王昌达 陈娟 吴立亚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第11期214-218,共5页
为了对粮仓害虫进行有效地检测,减少粮食损失,提出一种基于SSD的粮仓害虫检测方法。该方法利用多个尺度的卷积特征图来检测害虫。通过轻量化模型结构和优化损失函数来提高SSD的训练速度和检测效率。实验将6类高爆发的粮仓害虫图像进行... 为了对粮仓害虫进行有效地检测,减少粮食损失,提出一种基于SSD的粮仓害虫检测方法。该方法利用多个尺度的卷积特征图来检测害虫。通过轻量化模型结构和优化损失函数来提高SSD的训练速度和检测效率。实验将6类高爆发的粮仓害虫图像进行训练和测试,结果表明:该方法相比较于当前主流的目标检测方法在对粮仓害虫检测中具有更高的mAP。 展开更多
关键词 粮仓害虫 粮食损失 目标检测 ssd MAP
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多尺度卷积特征融合的SSD目标检测算法 被引量：56
15
作者 陈幻杰 王琦琦 +4 位作者 杨国威 韩佳林 尹成娟 陈隽 王以忠 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第6期1049-1061,共13页
提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征... 提出了一种改进的多尺度卷积特征目标检测方法,用以提高SSD(single shot multibox detector)模型对中目标和小目标的检测精确度。该方法先对SSD模型低层特征层采用区域放大提取的方法以提高对小目标的检测能力,再对高层特征层进行特征提取以改善中目标的检测效果。最后,利用SSD模型中原有的多尺度卷积检测方法,将改进的多层特征检测结果进行融合,并通过参数再训练以获得最终改进的SSD模型。实验结果表明,该方法在MS COCO数据集上对中目标和小目标的测试精确度分别为75.1%和40.5%,相比于原有SSD模型分别提升16.3%和23.1%。 展开更多
关键词 单次多框目标检测器(ssd)模型 多尺度特征融合 目标检测 深度学习
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基于SSD和MobileNet网络的目标检测方法的研究 被引量：27
16
作者 任宇杰 杨剑 +1 位作者 刘方涛 张启尧 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第11期1881-1893,共13页
为了提高计算机视觉中目标检测的一种基本模型SSD在多任务场景中的准确率和效率,基于深度学习的相关理论研究,结合一种轻量级的深层神经网络MobileNet的基本思想,构建了一种结合特征金字塔的多尺度卷积神经网络结构。利用Tensorflow平... 为了提高计算机视觉中目标检测的一种基本模型SSD在多任务场景中的准确率和效率,基于深度学习的相关理论研究,结合一种轻量级的深层神经网络MobileNet的基本思想,构建了一种结合特征金字塔的多尺度卷积神经网络结构。利用Tensorflow平台完成了以下一些工作:第一,对低层卷积层的特征图进行区域放大,保留更多的目标特征信息,再对高特征层进行特征提取;第二,在对重叠目标候选区域进行过滤的时候,基于非极大值抑制的方法和思想设置阈值消除冗余的目标候选区域,使得产生的负样本的数目减少,使模型效果逐步趋于稳定;第三,针对目标检测中的预测区域与真实区域在匹配过程中所产生的正负样本进行处理,用于保证模型的稳定性等。基于以上方法研究,使得模型对多目标识别的速度有所加快,鲁棒性更好,准确率更高,同时也适当降低了对硬件配置资源的需求。 展开更多
关键词 多尺度卷积特征 ssd模型 MobileNet 图像目标检测
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基于密集模块与特征融合的SSD目标检测算法 被引量：5
17
作者 周凡 朴燕 秦晓伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第16期105-111,共7页
通过对原SSD(Single Shot Multibox Detector)模型的研究与分析,针对其对小目标检测能力较弱的问题,提出了一种基于密集模块与特征融合操作的改进模型。该模型以Inception-ResNet-V2与DenseNet为基础,吸取了inception模块中稀疏连接与... 通过对原SSD(Single Shot Multibox Detector)模型的研究与分析,针对其对小目标检测能力较弱的问题,提出了一种基于密集模块与特征融合操作的改进模型。该模型以Inception-ResNet-V2与DenseNet为基础,吸取了inception模块中稀疏连接与密集网络中密集连接的研究思路,将两种方法融合在一起,提出了Inception-Dense特征提取结构。在多尺度检测的部分,借鉴并改进了特征金字塔的特征融合模块来加强对中小目标的检测能力。根据改进模型及实验数据集的相关特性,对默认框的映射机制也进行了重新设定。结果表明:该方法在Kitti数据集上的平均测试精确度(mAP)为83.8%;识别率相比于原SSD模型的72.8%,提升了11个百分点。FPS方面也有接近38%的提升,从原来的39提升到了54。 展开更多
关键词 深度学习 ssd(single shot multibox detector) 目标检测 神经网络
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改进的R-SSD全景视频图像车辆检测算法 被引量：5
18
作者 王殿伟 赵梦影 +2 位作者 刘颖 宋海军 谢永军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第3期189-195,共7页
针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验... 针对SSD算法在检测全景视频图像车辆目标时存在准确率低、漏检率高的问题,构建了一种改进的SSD网络,命名为R-SSD,并提出了一种基于R-SSD的全景视频图像中车辆目标检测算法。在原SSD网络之前增加了一个RPN*网络,目的在于过滤负样本先验框并粗略调整先验框的位置和大小,为后续回归提供好的初始条件。在原SSD和RPN*网络之间构建了传输转换模块,实现两个网络间的特征融合,并增加低层特征信息,从而提高目标的检测效果。在同时兼顾了RPN*网络和SSD*网络损失函数的基础上提出了新的损失函数,应用了二分类和多分类的方法,使回归操作更加精确。将采集的全景视频图像数据分为训练集和测试集,通过对比实验,表明提出的R-SSD算法检测精度可达90.78%,明显优于SSD算法,可较好地解决全景目标车辆检测中误检率较高、漏检率较高等问题。 展开更多
关键词 全景车辆检测 ssd算法 特征融合 传输转换模块
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用于ADAS实时目标车辆检测的改进SSD算法 被引量：3
19
作者 焦鑫 杨伟东 +2 位作者 刘全周 李占旗 贾鹏飞 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第3期337-344,共8页
以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的... 以实际交通场景中存在重叠小目标车辆为重点,为提升汽车辅助驾驶系统(ADAS)对目标车辆检测的准确性,建立了一种实时目标车辆检测改进算法SSD-P。该算法基于2种方法:1)通过增加小目标特征的提取数量,提出了一种浅层特征图像分辨率重建的方法;2)在非极大抑制中嵌入特征向量进行二次判定方法,以克服单发多盒探测器(SSD)算法对小目标检测精度不高、重叠目标检测能力弱的问题。在PASCAL VOC2012数据集、虚拟交通场景以及实际交通场景中,进行了相关实验验证。结果表明:用该SSD-P算法进行目标车辆检测的平均精度(mAP)为92.4%,比改进前的SSD算法精度提升了4.8%。因此,该改进算法能够改善ADAS的准确性。 展开更多
关键词 汽车辅助驾驶系统(ADAS) 实时车辆检测 单发多盒探测器(ssd)算法 小目标 重叠目标
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基于SSD的轻量级车辆检测网络改进 被引量：11
20
作者 徐浩 杨德刚 +1 位作者 蒋倩倩 何林晋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第12期209-217,共9页
针对嵌入式摄像设备在执行目标检测任务过程中,对于移动中车辆的检测耗时较长无法及时反馈检测结果的问题,提出了一种基于残差连接和注意力机制的轻量级卷积网络来对SSD(single shot multibox detector)目标检测模型进行改进。采用h-sw... 针对嵌入式摄像设备在执行目标检测任务过程中,对于移动中车辆的检测耗时较长无法及时反馈检测结果的问题,提出了一种基于残差连接和注意力机制的轻量级卷积网络来对SSD(single shot multibox detector)目标检测模型进行改进。采用h-swish和h-sigmoid激活函数分别替换残差块中的ReLU激活函数和通道注意力模块中的sigmoid激活函数,降低训练和推理所需计算量。根据实际应用中特定角度下车辆外形的特征为依据,重新设计SSD目标检测方法的默认框生成比例,并结合输入图像大小及特征图感受野来减少特征融合层及默认框匹配运算量。实验表明改进后的SSD检测模型在BIT-Vehicle Dataset上的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到了94.87%,相较于经典SSD目标检测模型的mAP提升了0.83个百分点,在搭载了Intel NCS2的Raspbery PI 3+上平均处理速度达到了16 frame/s。 展开更多
关键词 车辆检测 机器视觉 ssd模型 深度学习 树莓派
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