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基于改进人工蜂鸟算法的在线航空行李三维装箱 被引量:2
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作者 杜文龙 罗福源 臧铁钢 《包装工程》 北大核心 2025年第3期179-185,共7页
目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行... 目的当前航空托运行李大量依赖人工码放,而现有的三维装箱自动码放算法解决强异构行李装箱还存在空间利用率不高的问题,亟须进行算法改进研究。方法根据机场行李托运与码放实际需求进行数学建模,通过前置传感器提前获取一定数量托运行李的尺寸、质量和装载顺序等信息,对行李的码放位姿进行优化调整,进而设计适应度函数并结合剩余空间启发式搜索原理对原有的人工蜂鸟算法(Artificial Hummingbird Algorithm,AHA)进行改进,形成一套更加有效的装箱策略。结果采用提出的算法对3×200件真实机场行李进行码放仿真计算,快速完成码垛计算,并将行李车的平均空间利用率提升9.3%。结论改进的算法计算时间短,空间利用率高,装载布局稳定性强,可为机场物流现代化与智能化提供有力支撑。 展开更多
关键词 航空托运行李 三维装箱 改进的人工蜂鸟算法 剩余空间
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优化装箱填充率的改进鲸鱼模拟退火算法
2
作者 陈皓宇 罗璟 +3 位作者 杨灏泉 冯仁宇 袁锐波 甘雨 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6477-6485,共9页
针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式... 针对多约束、大规模的三维装箱问题,研究建立相应的数学模型,提出了改进鲸鱼算法与模拟退火算法相结合的混合元启发式算法。该算法对鲸鱼算法进行离散化处理,包括个体编码方式及更新机制等,利用模拟退火解决局部最优陷阱,并设计启发式装载规则进行解码,优化装箱方案。利用Bischoff和Ratcliff教授在OR-Library所提供的三维装箱标准算例和实际企业货物订单数据作为仿真案例,涵盖了从弱异构到强异构的货物类型。本研究所提算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索能力,在面对多种箱子类型时,具有较高的填充率,其中弱异构型货物平均容器填充率为92.24%,强异构型货物平均容器填充率为88.78%,总体平均容器填充率达91.29%,为三维装箱问题研究提供了一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 三维装箱 改进鲸鱼算法 模拟退火算法 启发式装载规则
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求解带平衡约束圆形packing问题的改进人工蜂群算法 被引量:4
3
作者 王鹏 黄帅 朱舟全 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期240-245,共6页
圆形packing问题是一个著名的NP难题,求解该问题具有很高的理论与实用价值。首先将趋势外推原理和微调算子引入人工蜂群算法,对其搜索的随机性进行有效的引导优化,然后将改进后的人工蜂群算法应用于带平衡约束的圆形布局的参数优化,并... 圆形packing问题是一个著名的NP难题,求解该问题具有很高的理论与实用价值。首先将趋势外推原理和微调算子引入人工蜂群算法,对其搜索的随机性进行有效的引导优化,然后将改进后的人工蜂群算法应用于带平衡约束的圆形布局的参数优化,并在文后采用3个典型实例进行了数值实验。结果表明新算法解决带平衡约束的圆形packing问题具有较强的寻优能力和较高的寻优效率,是一种实用的方法。 展开更多
关键词 约束圆形布局问题 人工蜂群算法 布局优化 启发式算法
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考虑顾客订单分类与装卸顺序的三维装箱系统优化算法研究
4
作者 肖茂友 范玉林 +1 位作者 魏翔宇 唐沂媛 《制造业自动化》 2025年第3期110-119,共10页
装卸作业是物流领域劳动强度较大的场景之一。三维装箱问题作为自动装卸的关键性问题正日益受到重视。针对传统三维装箱算法没有关注订单装卸顺序的不足,考虑顾客订单分类与装卸顺序的前提,对于三维装箱问题提出高效快速的两阶段启发式... 装卸作业是物流领域劳动强度较大的场景之一。三维装箱问题作为自动装卸的关键性问题正日益受到重视。针对传统三维装箱算法没有关注订单装卸顺序的不足,考虑顾客订单分类与装卸顺序的前提,对于三维装箱问题提出高效快速的两阶段启发式算法。首先将货物堆叠为“塔”状并采用降维思想转化成二维矩形填充问题进行优化,创新性地将天际线算法与BL(Bottom-Left)算法相结合,解码出最优的装箱顺序及位置。实验证明,该算法可以使得装箱策略的空间利用率达到最大化。 展开更多
关键词 三维装箱 天际线算法 BL算法 改进遗传算法
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森林消防无人机避障航迹算法研究
5
作者 张栋杰 陈高华 高晓霞 《计算机仿真》 2025年第3期74-82,共9页
针对森林消防无人机人工规划的飞行航线很容易与理论的航线发生偏离的问题,提出一种基于改进狼群算法全局航迹规划和基于改进RRT算法局部避障航迹规划的方法。首先,利用三维数字地图模拟山地森林地形建立航迹规划模型。然后,针对狼群算... 针对森林消防无人机人工规划的飞行航线很容易与理论的航线发生偏离的问题,提出一种基于改进狼群算法全局航迹规划和基于改进RRT算法局部避障航迹规划的方法。首先,利用三维数字地图模拟山地森林地形建立航迹规划模型。然后,针对狼群算法在无人机全局航迹规划中存在的不足,分别从种群初始化、智能行为的步长进行改进,并利用改进狼群算法实现无人机全局航迹规划。最后,在全局航迹规划的基础上,建立突发静、动态障碍物航迹规划模型,提出改进RRT算法,并利用改进RRT算法实现无人机局部避障航迹规划。对比试验结果表明,在全局航迹规划方面,改进狼群算法的初始解更优,收敛速度更快,航迹规划长度更短。在局部航迹规划方面,面对静态障碍,改进RRT算法搜索精度高、搜索速度快,规划出的航迹平滑、距离短;面对动态障碍,改进RRT算法依据不同的碰撞模型,均可判断出无人机是否需要进行局部航迹重新规划。 展开更多
关键词 改进狼群算法 改进快速搜索树算法 突发障碍 无人机航迹规划
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改进狼群与蝠鲼混合算法的机械臂轨迹规划
6
作者 孟凡希 张乃文 +1 位作者 李博元 刘红军 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期337-344,共8页
针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于... 针对机械臂在特定轨迹下运动冲击较大、用时较长问题,提出基于改进狼群与蝠鲼混合算法进行机械臂轨迹规划研究。狼群算法(GWO)存在收敛速度未能达到理想预期、易陷入局部最优解及狼群在觅食过程中交互性缺乏及时性等缺陷,因此提出基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO),在种群初始化过程中,引入电子学中驱动机械电子转子与锁相环路的模型加入Circle混沌映射与反向学习,使得灰狼种群个体分布更加均匀提高种群多样性。基于时间与冲击目标的改进狼群与蝠鲼混合算法(IGWO)在捕捉过程中融入扰动,使得新个体出现时优于原生个体,完成种群更替目标,其次在捕食过程中引入启发性蝠鲼翻滚策略,进而提高算法寻优精度。最后进行多次目标找寻实验算法测试,与改进式狼群算法(GWO)相比,(IGWO)配合非均匀五次B样条插值法可以让机械臂整个运动时间提升2.2 s,提升幅度高达6.04%。而在整个涂胶工艺运动中起到关键作用的第5关节的关节加加速度的变化正向最大值为3.45 rad/s^(3),其改进效果低于关节冲击优化优化前的3.67 rad/s^(3),在最终结束收敛时的冲击更小,可得改进算法、B样条函数、涂胶工艺路径、机器人的性能匹配优化良好。 展开更多
关键词 改进狼群算法 蝠鲼算法 混合算法 多目标优化
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解决物流装箱问题的三维装箱算法
7
作者 马莹 周煜 +1 位作者 方启玮 夏盛炜 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第27期11692-11704,共13页
针对物流装车中强异构型货物对装载效率的影响及其装载结果对车辆稳定性的影响,基于拟人装载策略和改进遗传算法提出了一种以车厢空间利用率最大及车辆重心偏移量最小为目标的三维装箱算法。该算法考虑了货物种类、体积、承重能力、不... 针对物流装车中强异构型货物对装载效率的影响及其装载结果对车辆稳定性的影响,基于拟人装载策略和改进遗传算法提出了一种以车厢空间利用率最大及车辆重心偏移量最小为目标的三维装箱算法。该算法考虑了货物种类、体积、承重能力、不重叠等多种现实约束条件,融入了KD树(KD-tree)结构来优化算法的运行速度,采用了贝叶斯参数寻优来获得算法的最佳参数。该算法应用于某物流企业某批次装车优化最高达到了93.63%的空间利用率;采用Bischoff&Ratcliff标准算例进行测试,空间利用率最高可达到93.03%。经验证,该算法能够有效解决强异构货物的装箱问题,为物流企业提供较好的装载解决方案。 展开更多
关键词 改进遗传算法 拟人装载策略 KD树 贝叶斯寻优 三维装箱算法
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基于改进离散狼群算法的绿色产品族配置设计方法
8
作者 赖荣燊 张航 +1 位作者 高波 闫高强 《机械设计》 北大核心 2025年第9期77-85,共9页
为解决绿色产品族配置设计中的多目标优化问题,基于兼顾绿色性能和产品族成本的绿色产品族配置设计数学模型,通过模拟狼群捕食行为和种群更新方式,提出面向绿色产品族配置设计优化问题的改进离散狼群算法(IDWPA)。针对绿色产品族配置设... 为解决绿色产品族配置设计中的多目标优化问题,基于兼顾绿色性能和产品族成本的绿色产品族配置设计数学模型,通过模拟狼群捕食行为和种群更新方式,提出面向绿色产品族配置设计优化问题的改进离散狼群算法(IDWPA)。针对绿色产品族配置设计问题的组合优化特点,对狼群智能行为进行离散化操作,设计不可行解的修复和淘汰机制,引入带精英策略的非支配排序方法对人工狼进行分类和更新。以电动剪刀产品族为例,应用改进离散狼群算法和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对配置优化问题进行求解和比较,验证所提算法的有效性。结果表明:所提算法在解集质量表现方面更优,能有效平衡绿色性能与产品族总成本,并为绿色产品族配置设计提供可靠的优化工具。 展开更多
关键词 产品族 绿色性能 配置设计 改进离散狼群算法 非支配排序遗传算法
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基于改进狼群算法与时序特征融合的多元化安全生产预警系统设计
9
作者 和洪宽 《微型电脑应用》 2025年第1期313-316,共4页
受到安全生产信息多元化复杂程度较高的影响,现阶段预警系统无法在既定时间指标范围内准确识别安全异常数据,不能对其进行同步预警。在单位时间内降低系统的识别效率与准确率,不利于维持正常生产秩序。为了解决上述问题,从系统硬件与软... 受到安全生产信息多元化复杂程度较高的影响,现阶段预警系统无法在既定时间指标范围内准确识别安全异常数据,不能对其进行同步预警。在单位时间内降低系统的识别效率与准确率,不利于维持正常生产秩序。为了解决上述问题,从系统硬件与软件算法两方面入手,构建全新功能硬件,增设专项处理单元。根据硬件特点及系统预警缺陷,引入改进狼群算法与时序特征融合算法,共同优化安全异常特征数据,实现多元化异常数据的高精度识别。对所提系统的数据调试证明,所提系统能够有效提升对安全异常数据的识别灵敏度及其准确度,确保系统满足实际生成要求。 展开更多
关键词 改进狼群算法 时序特征融合 多元化 预警系统
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A Heuristic Algorithm for the Fabric Spreading and Cutting Problem in Apparel Factories 被引量:2
10
作者 Xiuqin Shang Dayong Shen +1 位作者 Fei-Yue Wang Timo R. Nyberg 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第4期961-968,共8页
We study the fabric spreading and cutting problem in apparel factories.For the sake of saving the material costs,the cutting requirement should be met exactly without producing additional garment components.For reduci... We study the fabric spreading and cutting problem in apparel factories.For the sake of saving the material costs,the cutting requirement should be met exactly without producing additional garment components.For reducing the production costs,the number of lays that corresponds to the frequency of using the cutting beds should be minimized.We propose an iterated greedy algorithm for solving the fabric spreading and cutting problem.This algorithm contains a constructive procedure and an improving loop.Firstly the constructive procedure creates a set of lays in sequence,and then the improving loop tries to pick each lay from the lay set and rearrange the remaining lays into a smaller lay set.The improving loop will run until it cannot obtain any smaller lay set or the time limit is due.The experiment results on 500 cases show that the proposed algorithm is effective and efficient. 展开更多
关键词 Construction and improvement CUTTING and packING FABRIC SPREADING and CUTTING HEURISTIC algorithm
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Uncertain bilevel knapsack problem based on an improved binary wolf pack algorithm 被引量:6
11
作者 Hu-sheng WU Jun-jie XUE +1 位作者 Ren-bin XIAO Jin-qiang HU 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第9期1356-1368,共13页
To address indeterminism in the bilevel knapsack problem,an uncertain bilevel knapsack problem(UBKP)model is proposed.Then,an uncertain solution for UBKP is proposed by defining thePE Nash equilibrium andPE Stackelber... To address indeterminism in the bilevel knapsack problem,an uncertain bilevel knapsack problem(UBKP)model is proposed.Then,an uncertain solution for UBKP is proposed by defining thePE Nash equilibrium andPE Stackelberg-Nash equilibrium.To improve the computational efficiency of the uncertain solution,an evolutionary algorithm,the improved binary wolf pack algorithm,is constructed with one rule(wolf leader regulation),two operators(invert operator and move operator),and three intelligent behaviors(scouting behavior,intelligent hunting behavior,and upgrading).The UBKP model and thePE uncertain solution are applied to an armament transportation problem as a case study. 展开更多
关键词 Bilevel knapsack problem Uncertainty improved binary wolf pack algorithm
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复杂环境下异构无人机集群协同目标搜索方法 被引量:4
12
作者 马婷钰 江驹 +1 位作者 张哲 向星宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期1-7,共7页
为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人... 为实现无人机集群高效且精准的多目标搜索,考虑集群成员中探测范围广的高空无人机和机动能力较强的低空无人机,提出了一种新颖的异构无人机集群协同目标搜索方法,根据不同无人机的特性快速实现区域搜索以及多目标的精准搜索。高空无人机采用基于数字信息素的区域搜索算法确定目标存在区域,在较短时间内实现区域覆盖。低空无人机在其指引下前往目标区域,并根据目标信号强度采用改进狼群算法实现对目标的精准搜索。对于传统狼群算法信息共享不足、步长固定和易陷入局部最优的问题,采用粒子群算法、自适应参数调整和差分进化方法进行改进,提高了算法的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验证明了所提出的模型与方法在复杂环境下目标搜索任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 高低空协同 多目标搜索 数字信息素 改进狼群算法
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面向商业物流的条烟快速组包优化
13
作者 岳华 朱玲 +4 位作者 姚正亚 李全梁 杨虹君 殷实 王晓芳 《中国烟草学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期105-112,共8页
【背景和目的】由于不同条烟的规格差异化和订单方案的多样化,对烟草公司条烟组包工作造成较大困难。【方法】本文选取包数最小化、包型稳定性、包型规整度和拆包均衡性作为组包方案的目标指标,构建三维组包模型,采用包括改进蜜獾算法... 【背景和目的】由于不同条烟的规格差异化和订单方案的多样化,对烟草公司条烟组包工作造成较大困难。【方法】本文选取包数最小化、包型稳定性、包型规整度和拆包均衡性作为组包方案的目标指标,构建三维组包模型,采用包括改进蜜獾算法在内的6种启发式算法求解模型,确定出最优组包方案,满足企业高效组包需求。【结果】(1)本文搭建的三维组包模型适用于解决烟草物流中的复杂组包问题;(2)改进蜜獾算法(IHBA)的寻优效果显著,相比于粒子群算法(PSO),在最优值、最差值、平均值、平均迭代次数方面性能分别提高45%、7%、36.7%、52.1%;【结论】本文构建的最优组包系统能稳定快速地输出最优组包方案,且条烟规格和数量可以根据订单灵活调整,具有较强的适应性和可移植性。 展开更多
关键词 条烟组包 三维组包模型 改进蜜獾算法 启发式算法 优化理论
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基于改进狼群算法的含分布式能源配电网优化重构 被引量:5
14
作者 胡少华 杨淑婷 +3 位作者 许克华 邱瑞林 刘闯 刘海 《黑龙江电力》 CAS 2024年第1期45-49,共5页
为提高含分布式电源配电网运行的经济性和稳定性,以系统网损与节点电压偏差之和最小作为综合目标函数,利用多目标加权法建立以综合目标函数最小的含DG配电网优化重构模型。应用莱维飞行和自适应步长等策略对狼群算法进行改进,减少算法... 为提高含分布式电源配电网运行的经济性和稳定性,以系统网损与节点电压偏差之和最小作为综合目标函数,利用多目标加权法建立以综合目标函数最小的含DG配电网优化重构模型。应用莱维飞行和自适应步长等策略对狼群算法进行改进,减少算法的迭代次数,提高算法的收敛性能。采用改进狼群算法对含DG配电网优化重构模型进行求解,算例分析结果表明,分布式电源的合理接入及配电网重构能够有效减少网络损耗,提高节点电压,验证所提配电网重构方法的正确性和优越性。 展开更多
关键词 分布式能源 配电网 改进狼群算法
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一种针对绝缘纸板排样的混合算法 被引量:12
15
作者 邓应波 祝胜兰 饶运清 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期23-25,共3页
绝缘纸板排样属于"一刀切"的二维矩形排样问题,是一个NP难问题,在造纸、变压器制造等领域有着广泛的应用。提出了一种改进的剩余矩形填充算法和遗传算法相结合的混合算法,建立绝缘纸板排样的数学模型,在满足"一刀切"... 绝缘纸板排样属于"一刀切"的二维矩形排样问题,是一个NP难问题,在造纸、变压器制造等领域有着广泛的应用。提出了一种改进的剩余矩形填充算法和遗传算法相结合的混合算法,建立绝缘纸板排样的数学模型,在满足"一刀切"工艺的同时,能使同种类零件尽量排放在一起,方便加工。算法解决了多种类零件、多种类板材排样的组合优化问题,并结合工厂下料实例,得到了更优的排样方案,大大提高板材利用率。最后总结并分析了二维排样问题的前景。 展开更多
关键词 矩形排样 一刀切 改进的剩余矩形填充算法 遗传算法
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基于遗传算法的矩形件排样问题求解 被引量:4
16
作者 宋雪枫 陈江义 张明伟 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期119-121,共3页
在分析了常用矩形件优化排样算法的基础上,提出了一种新的改进算法,在排样过程中加入旋转策略和改进了的向后搜索方案。将此算法作为一种解码方法,与遗传算法相结合来求解矩形件排样问题。算例表明了该算法能达到更好的排样效果。
关键词 矩形件排样 遗传算法 改进算法
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自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化 被引量:22
17
作者 方彦军 唐猛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期702-708,共7页
为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编... 为了提高智能立体仓库的运转效率,提出了一种改进的人工狼群算法,利用该算法有效地解决了轨道小车存取系统复合作业三维空间路径优化问题。针对该系统出入库复合作业的特点,设计了一种包含轨道引导小车任务分配与三维空间路径信息的编码和解码方法;将禁忌表和拥挤度因子引入算法,并采用自适应围攻步长来避免算法陷入局部最优,同时加快算法的后期收敛速度。以某省级电能计量设备自动检定中心的AVS/RS系统为实例,将该算法与另外两种优化算法进行比较,结果表明该改进算法的收敛速度更快、优化率更高、得到的解最优。 展开更多
关键词 自动小车存取系统 改进的人工狼群算法 三维空间 路径优化
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基于自适应步长和莱维飞行策略的改进狼群算法 被引量:2
18
作者 李彦苍 徐培东 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期80-95,共16页
群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提... 群智能启发算法在解决大规模分布式问题方面有许多优势。针对传统狼群算法易陷入局部最优和精度不高等缺陷,笔者在分析狼群特点的基础上,提出一种基于自适应性步长和莱维飞行搜索策略的改进狼群算法。首先,通过自适应步长的合理变化,提高搜索精度;其次,采用莱维飞行的搜索策略,在算法后期扩大搜索范围,提高算法的全局搜索能力。最后,为了验证该算法性能,通过仿真实验和实际案例进行了测试,与其他改进方法进行比较。测试结果表明,所提出的改进狼群算法在收敛速度、精度及稳定性方面都有明显优势。 展开更多
关键词 狼群算法 改进 自适应 莱维飞行 组合优化
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基于改进模糊多准则决策法的弹性供应商选择及动态订单分配 被引量:3
19
作者 梁迪 李依明 +1 位作者 刘璇 薛健 《模糊系统与数学》 北大核心 2023年第4期112-125,共14页
本文通过选取具有风险抵抗能力的弹性供应商,解决因供应商稳定性低致使供应链风险的问题。首先,使用最佳-最差方法建立考虑风险因素初步选择供应商的模型。在此基础上,应用模糊多标准决策法建立多目标模型,解决考虑弹性标准的供应商动... 本文通过选取具有风险抵抗能力的弹性供应商,解决因供应商稳定性低致使供应链风险的问题。首先,使用最佳-最差方法建立考虑风险因素初步选择供应商的模型。在此基础上,应用模糊多标准决策法建立多目标模型,解决考虑弹性标准的供应商动态选择问题。最后,运用改进狼群算法衡量利润和环境危害之间最佳的订单分配策略。以新能源汽车制造企业供应商选择及订单分配为例进行验证。结果表明,改进后的狼群算法与原始算法相比寻优精度更高、收敛速度更快,具有更好的综合性能。 展开更多
关键词 弹性 供应商选择 动态订单分配 改进模糊多准则决策法 改进狼群算法
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改进蚁群算法在机器人路径规划中的应用 被引量:8
20
作者 崔志华 孙佑强 任叶青 《南昌工程学院学报》 CAS 2020年第1期15-19,24,共6页
机器人路径规划是机器人技术研究中的一项关键技术。针对蚁群算法在求解机器人路径规划中准确性不高以及求解时间长的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,采用栅格法构建了相应的数学模型。为了提高蚁群算法的全局搜... 机器人路径规划是机器人技术研究中的一项关键技术。针对蚁群算法在求解机器人路径规划中准确性不高以及求解时间长的问题,提出了一种基于改进蚁群算法的机器人路径规划方法,采用栅格法构建了相应的数学模型。为了提高蚁群算法的全局搜索能力,防止算法早熟收敛,在状态转移规则中引入了随机策略;同时引入了基于狼群分配的策略来更新启发式信息,这样可以进一步提高算法的收敛速度。实验结果表明,改进的蚁群算法具有更强的全局寻优能力,求解时间更短,它可以有效地求解机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 机器人技术 路径规划 改进蚁群算法 狼群分配策略
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