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基于改进MOEA/D算法的食品生产线Delta机器人轨迹优化
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作者 朱慧 赵树峰 +1 位作者 李如成 刘飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第10期75-82,共8页
[目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化... [目的]通过优化Delta机器人的分拣轨迹,在保证分拣精度的前提下,同时降低综合能耗、缩短运行时间并减小运行冲击。[方法]在对食品自动化生产线进行分析的基础上,提出一种结合5次非均匀有理B样条曲线、多目标优化和基于分解的多目标进化算法的食品分拣Delta机器人轨迹优化方法。以综合能耗、运行时间和运行冲击为优化多目标,通过改进的基于分解的多目标进化算法求解,对5次非均匀有理B样条曲线进行优化并验证。[结果]该方法提升了食品生产线的工作效率(运行时间降低5.00%),延长了设备使用寿命(运行冲击降低17.32%),并减少了食品损耗。[结论]5次非均匀有理B样条曲线与多目标优化的结合,能够有效平衡Delta机器人的高速性与运行平稳性。 展开更多
关键词 Delta机器人 食品生产线 非均匀有理B样条曲线 基于分解的多目标进化算法 多目标优化
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基于权重迭代的偏好多目标分解算法解决参考点对算法影响的研究 被引量:9
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作者 郑金华 喻果 贾月 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期67-76,共10页
在传统偏好多目标进化算法中,参考点是表达决策者的偏好信息最常用的方式,但是参考点所处位置信息有时严重影响算法的性能.针对以上问题,本文提出了一种基于权重迭代的偏好多目标分解算法(MOEA/DPRE),主要利用权重迭代方法获取一组均匀... 在传统偏好多目标进化算法中,参考点是表达决策者的偏好信息最常用的方式,但是参考点所处位置信息有时严重影响算法的性能.针对以上问题,本文提出了一种基于权重迭代的偏好多目标分解算法(MOEA/DPRE),主要利用权重迭代方法获取一组均匀的权重向量,并对偏好区域进行映射,使得算法在进化过程中,不用考虑参考点所处位置信息对算法性能的影响,另外提出了一种稳定可控的偏好区域模型,能响应决策者设置任意大小的偏好区域.通过对比实验表明该算法具有较好的收敛性和分布性,同时给出了满足决策者不同要求的算法模型,并且能够很好的解决参考点的位置信息对算法的影响. 展开更多
关键词 多目标分解算法 进化算法 偏好 权重迭代 决策者
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带连续式批处理机的可重入混合流水车间调度 被引量:6
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作者 吴秀丽 曹铮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期3365-3378,共14页
为了解决冷拔无缝钢管生产周期长、能源消耗高的问题,实现生产调度的智能化、绿色化,研究了带连续式批处理机的可重入混合流水车间调度问题。首先考虑批处理机缓冲区的影响,构建了调度优化模型;然后设计了改进的基于分解的多目标进化算... 为了解决冷拔无缝钢管生产周期长、能源消耗高的问题,实现生产调度的智能化、绿色化,研究了带连续式批处理机的可重入混合流水车间调度问题。首先考虑批处理机缓冲区的影响,构建了调度优化模型;然后设计了改进的基于分解的多目标进化算法用于该问题,提出了基于工序的编码方案和均衡考虑完工时间与能耗的解码方案,根据多样性指标的高低设计了局部搜索和多样性增强策略,并通过对最优解局部搜索来提高解的多样性;最后,通过对不同算例的实验,验证了所提算法可以高效地求解带连续式批处理机的可重入混合流水车间调度问题。 展开更多
关键词 混合流水车间调度 可重入 连续式批处理机 缓冲区 改进的基于分解的多目标进化算法
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一种基于新型差分进化模型的MOEA/D改进算法 被引量:2
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作者 耿焕同 周利发 +1 位作者 丁洋洋 周山胜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第8期138-146,263,共10页
针对MOEA/D算法中差分进化操作收敛精度不高且速度较慢的不足,提出了一种综合基于可控支配域的向量差生成策略和基于主成分的动态缩放因子的新型差分进化模型,均衡显性与隐性搜索引导;并实现了一种基于新型差分进化模型的MOEA/D改进算法... 针对MOEA/D算法中差分进化操作收敛精度不高且速度较慢的不足,提出了一种综合基于可控支配域的向量差生成策略和基于主成分的动态缩放因子的新型差分进化模型,均衡显性与隐性搜索引导;并实现了一种基于新型差分进化模型的MOEA/D改进算法(MOEA/D-iDE)。新型差分进化是借助基于可控支配域的非支配排序对邻域进行分层,根据分层信息生成与不同进化阶段相匹配的向量差,实现对种群收敛速度的显性引导;同时对决策空间进行主成分分析,动态调整差分进化缩放因子,实现对种群收敛精度的隐性引导。实验选取ZDT、DTLZ和WFG等为测试问题,以IGD+,ER作为评价指标,将MOEA/D-iDE算法与6个同类算法进行对比实验,结果表明新算法在保证多样性的同时具有更好的收敛速度与精度,从而验证了新型差分进化模型的有效性。 展开更多
关键词 差分进化 可控支配域 主成分分析 基于分解的多目标进化算法
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多目标混合流水车间调度问题求解算法 被引量:4
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作者 王静云 王雷 +2 位作者 蔡劲草 李佳路 苏学满 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期544-552,共9页
针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decompo... 针对多目标不相关并行机混合流水车间调度问题,建立以最小化最大完工时间、机器总能耗和机器加工成本为目标的多目标数学模型。提出一种改进的基于分解的多目标进化算法(Improved multi-objective evolution algorithm based on decomposition,IMOEAD),采用均匀设计表生成初始权重向量,提高种群多样性,利用正态分布交叉并设计了自适应高斯变异来提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力,在权重向量邻域中选择个体产生新解,运用非支配等级和拥挤距离更新外部档案。以反世代距离、世代距离和非支配解个数为性能指标,通过大量案例仿真,与非支配排序遗传算法Ⅱ和基于分解的多目标进化算法进行对比,结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 流水车间调度 改进的基于分解的多目标进化算法 正态分布交叉 自适应高斯变异
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超参数自适应的MOEA/D-DE算法在翼型气动隐身优化中的应用 被引量:2
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作者 王培君 夏露 +1 位作者 栾伟达 陈会强 《航空工程进展》 CSCD 2023年第3期50-60,共11页
MOEA/D-DE算法易于实现,被广泛应用于处理多目标优化问题,但其超参数对算法性能影响较大。基于MOEA/D-DE算法框架,利用Sobol全局灵敏度分析方法对差分进化算子中的交叉控制参数进行改进,使用莱维飞行机制控制比例因子,使算法中的超参数... MOEA/D-DE算法易于实现,被广泛应用于处理多目标优化问题,但其超参数对算法性能影响较大。基于MOEA/D-DE算法框架,利用Sobol全局灵敏度分析方法对差分进化算子中的交叉控制参数进行改进,使用莱维飞行机制控制比例因子,使算法中的超参数拥有自适应能力,得到超参数自适应的MOEA/D-DE算法——MOEA/D-DEAH算法;对MOEA/D-DEAH算法、不同超参数设置的MOEA/D-DE算法和NSGAⅡ算法进行函数测试和翼型气动隐身优化算例对比。结果表明:MOEA/D-DEAH算法性能良好,具有较强的鲁棒性,气动隐身优化效果也比其他算法更好。 展开更多
关键词 多目标优化算法 基于分解的多目标优化算法(MOEA/D) 超参数 灵敏度分析 气动隐身优化 差分进化算子
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船舶操纵性优化的约束多目标进化算法 被引量:3
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作者 刘冰洁 毕晓君 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1391-1397,共7页
针对现有船舶操纵性优化算法收敛性不高的问题,将基于分解的多目标进化算法应用到船舶设计中,本文提出一种船舶操纵性设计的约束多目标进化算法。建立了以直线稳定性和相对回转直径为目标的优化模型,采用基于分解的多目标进化算法框架,... 针对现有船舶操纵性优化算法收敛性不高的问题,将基于分解的多目标进化算法应用到船舶设计中,本文提出一种船舶操纵性设计的约束多目标进化算法。建立了以直线稳定性和相对回转直径为目标的优化模型,采用基于分解的多目标进化算法框架,结合优秀不可行解改进了差分算子;其次,充分利用优秀不可行解,设计了新的个体选择准则。将本文算法与另外3种船舶操纵性优化算法进行对比,该算法可以提供更多的设计方案,且设计方案收敛性更好。 展开更多
关键词 船舶操纵性 船型参数 船舶主尺度 约束多目标优化 基于分解的多目标进化算法 差分进化 不可行解 ε约束
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