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Energy Efficient Clustering and Sink Mobility Protocol Using Hybrid Golden Jackal and Improved Whale Optimization Algorithm for Improving Network Longevity in WSNs
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作者 S B Lenin R Sugumar +2 位作者 J S Adeline Johnsana N Tamilarasan R Nathiya 《China Communications》 2025年第3期16-35,共20页
Reliable Cluster Head(CH)selectionbased routing protocols are necessary for increasing the packet transmission efficiency with optimal path discovery that never introduces degradation over the transmission reliability... Reliable Cluster Head(CH)selectionbased routing protocols are necessary for increasing the packet transmission efficiency with optimal path discovery that never introduces degradation over the transmission reliability.In this paper,Hybrid Golden Jackal,and Improved Whale Optimization Algorithm(HGJIWOA)is proposed as an effective and optimal routing protocol that guarantees efficient routing of data packets in the established between the CHs and the movable sink.This HGJIWOA included the phases of Dynamic Lens-Imaging Learning Strategy and Novel Update Rules for determining the reliable route essential for data packets broadcasting attained through fitness measure estimation-based CH selection.The process of CH selection achieved using Golden Jackal Optimization Algorithm(GJOA)completely depends on the factors of maintainability,consistency,trust,delay,and energy.The adopted GJOA algorithm play a dominant role in determining the optimal path of routing depending on the parameter of reduced delay and minimal distance.It further utilized Improved Whale Optimisation Algorithm(IWOA)for forwarding the data from chosen CHs to the BS via optimized route depending on the parameters of energy and distance.It also included a reliable route maintenance process that aids in deciding the selected route through which data need to be transmitted or re-routed.The simulation outcomes of the proposed HGJIWOA mechanism with different sensor nodes confirmed an improved mean throughput of 18.21%,sustained residual energy of 19.64%with minimized end-to-end delay of 21.82%,better than the competitive CH selection approaches. 展开更多
关键词 Cluster Heads(CHs) golden jackal optimization algorithm(GJOA) improved Whale optimization algorithm(IWOA) unequal clustering
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Optimization of Chiller Loading Problem Using Improved Golden Jackal Optimization Algorithm Leads to Reduction in Energy Consumption
2
作者 Na Dong Xiao Yang Nasser Yousefi 《Energy Engineering》 EI 2023年第11期2565-2583,共19页
This paper proposes a modified golden jackal optimization(IGJO)algorithm to solve the OCL(which stands for optimal cooling load)problem to minimize energy consumption.In this algorithm,many tools have been developed,s... This paper proposes a modified golden jackal optimization(IGJO)algorithm to solve the OCL(which stands for optimal cooling load)problem to minimize energy consumption.In this algorithm,many tools have been developed,such as numerical visualization,local field method,competitive selectionmethod,and iterative strategy.The IGJO algorithm is used to improve the research capabilities of the algorithm in terms of global tuning and rotation speed.In order to fully utilize the effectiveness of the proposed algorithm,three famous examples of OCL problems in basic ventilation systems were studied and compared with some previously published works.The results show that the IGJO algorithm can find solutions equal to or better than other methods.Underpinning these studies is the need to reduce energy consumption in air conditioning systems,which is a critical business and environmental decision.The Optimal Chiller Load(OCL)problem is well-known in the industry.It is the best method of operation for the refrigeration plant to satisfy the requirement of cooling.In order to solve the OCL problem,an improved Golden Jackal optimization algorithm(IGJO)was proposed.The IGJO algorithm consists of a number of parts to improve the global optimization and rotation speed.These studies are intended to address more effectively the issue of OCL,which results in energy savings in air-conditioning systems.The performance of the proposed IGJO algorithm is evaluated,and the results are compared with the results of three known OCL problems in the ventilation system.The results indicate that the IGJO method has the same or better optimization ability as other methods and can improve the energy efficiency of the system’s cold air. 展开更多
关键词 Optimal chiller loading improved version of golden jackal optimization energy consumption
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An Efficient Multilevel Threshold Image Segmentation Method for COVID-19 Imaging Using Q-Learning Based Golden Jackal Optimization 被引量:1
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作者 Zihao Wang Yuanbin Mo Mingyue Cui 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2023年第5期2276-2316,共41页
From the end of 2019 until now,the Coronavirus Disease 2019(COVID-19)has been rampaging around the world,posing a great threat to people's lives and health,as well as a serious impact on economic development.Consi... From the end of 2019 until now,the Coronavirus Disease 2019(COVID-19)has been rampaging around the world,posing a great threat to people's lives and health,as well as a serious impact on economic development.Considering the severely infectious nature of COVID-19,the diagnosis of COVID-19 has become crucial.Identification through the use of Computed Tomography(CT)images is an efficient and quick means.Therefore,scientific researchers have proposed numerous segmentation methods to improve the diagnosis of CT images.In this paper,we propose a reinforcement learning-based golden jackal optimization algorithm,which is named QLGJO,to segment CT images in furtherance of the diagnosis of COVID-19.Reinforcement learning is combined for the first time with meta-heuristics in segmentation problem.This strategy can effectively overcome the disadvantage that the original algorithm tends to fall into local optimum.In addition,one hybrid model and three different mutation strategies were applied to the update part of the algorithm in order to enrich the diversity of the population.Two experiments were carried out to test the performance of the proposed algorithm.First,compare QLGJO with other advanced meta-heuristics using the IEEE CEC2022 benchmark functions.Secondly,QLGJO was experimentally evaluated on CT images of COVID-19 using the Otsu method and compared with several well-known meta-heuristics.It is shown that QLGJO is very competitive in benchmark function and image segmentation experiments compared with other advanced meta-heuristics.Furthermore,the source code of the QLGJO is publicly available at https://github.com/Vang-z/QLGJO. 展开更多
关键词 COVID-19 Bionic algorithm golden jackal optimization Image segmentation Otsu and Kapur method
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融合IGJO与TEB算法的移动机器人路径规划 被引量:1
4
作者 段震 袁源 +1 位作者 李原 李胜利 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期132-136,共5页
针对当前移动机器人路径规划中存在规划效率低、动态性差的问题,提出了一种融合改进金豺优化(IGJO)算法和时间弹性带(TEB)法的路径规划方法。首先,在IGJO算法种群初始化中,引入了Tent映射逆向学习,从而增强算法的寻优能力;其次,引入柯... 针对当前移动机器人路径规划中存在规划效率低、动态性差的问题,提出了一种融合改进金豺优化(IGJO)算法和时间弹性带(TEB)法的路径规划方法。首先,在IGJO算法种群初始化中,引入了Tent映射逆向学习,从而增强算法的寻优能力;其次,引入柯西突变,对最优解进行扰动和更新,从而提升算法的寻优精度。最后,引入TEB算法作为动态规划算法,帮助移动机器人避开移动障碍,同时结合IGJO算法,提升算法的综合规划性能。仿真结果表明:在不同仿真环境中IGJO-TEB算法相较其他算法在路径距离、运行时间两方面分别减短了1.37%~2.65%和10.26%~21.77%。真实场景实验果表明:本文算法能够在各类实际场景下完成路径规划任务,较其他算法具有显著的优越性。 展开更多
关键词 金豺优化算法 时间弹性带算法 路径规划 移动机器人
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基于ICEEMDAN-IGJO-BiLSTM组合模型的短期电力负荷预测 被引量:2
5
作者 孟玲玲 杨春兰 王强 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期27-35,共9页
针对电力系统中负荷数据具有一定的非线性、非平稳等特点,且单一的双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)预测模型精度不高的问题,提出了ICEEMDAN-IGJO-BiLSTM组合预测模型.首先,对原始负荷数据进行ICEEMDAN分解,提高数据的平稳性.然后,使用Lo... 针对电力系统中负荷数据具有一定的非线性、非平稳等特点,且单一的双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)预测模型精度不高的问题,提出了ICEEMDAN-IGJO-BiLSTM组合预测模型.首先,对原始负荷数据进行ICEEMDAN分解,提高数据的平稳性.然后,使用Logistic混沌映射、自适应权重以及透镜成像反向学习策略来改进金豺优化算法,形成改进金豺优化算法(IGJO),提高算法的寻优能力和收敛速度,进一步优化BiLSTM神经网络,增加了组合模型预测的精确度.最后,将所提的方法应用于某地实际的负荷数据,通过指标平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差,验证所提模型的有效性. 展开更多
关键词 短期电力负荷预测 改进金豺优化算法 双向长短期记忆神经网络
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优化互样本熵脑功能网络在糖尿病认知障碍诊断中的研究
6
作者 赵勇 高盟旭 +4 位作者 李梓澎 苏芮 刘沁爽 尹立勇 李昕 《计量学报》 北大核心 2026年第2期307-316,共10页
Ⅱ型糖尿病可引发神经系统并发症并诱发轻度认知障碍。基于脑功能网络分析,比较Ⅱ型糖尿病患者中轻度认知障碍组(n=30)与认知正常组(n=25)在网络结构与功能连接方面的差异。采用金豺优化算法动态优化互样本熵(cross-sample entropy,CSE... Ⅱ型糖尿病可引发神经系统并发症并诱发轻度认知障碍。基于脑功能网络分析,比较Ⅱ型糖尿病患者中轻度认知障碍组(n=30)与认知正常组(n=25)在网络结构与功能连接方面的差异。采用金豺优化算法动态优化互样本熵(cross-sample entropy,CSE)阈值,构建优化互样本熵(optimized cross-sample entropy,OCSE)网络;并引入效率密度以表征拓扑变化。结果显示:OCSE相较CSE能保留更精细拓扑特征;效率密度与全局效率在Theta、Alpha和Gamma频段均存在显著组间差异(P<0.05),且效率密度的区分灵敏度更高。 展开更多
关键词 轻度认知障碍 金豺优化算法 优化互样本熵 Ⅱ型糖尿病 效率密度 脑功能网络
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基于变分模态分解和IGJO-SVR的网络舆情预测 被引量:2
7
作者 张志霞 秦志毅 《计算机与现代化》 2024年第11期77-83,98,共8页
网络舆情演化趋势预测在当今的网络环境中对相关政府部门监管舆情发展和维持社会舆论稳定具有十分重要的现实意义。本文针对网络舆情数据的特殊性以及考虑模型预测结果的精确性,使用变分模态分解(VMD)和改进后的金豺优化支持向量回归(IG... 网络舆情演化趋势预测在当今的网络环境中对相关政府部门监管舆情发展和维持社会舆论稳定具有十分重要的现实意义。本文针对网络舆情数据的特殊性以及考虑模型预测结果的精确性,使用变分模态分解(VMD)和改进后的金豺优化支持向量回归(IGJO-SVR)构建网络舆情演化趋势预测模型,并以“北溪”事件相关舆情数据为案例进行实证研究,对比结果表明,本文所构建的预测模型精度显著优于其余模型。基于变分模态分解VMD和IGJO-SVR的网络舆情热度预测模型具有较为优秀的预测精度,在实际工作中可为相关政府部门提供切实有效的舆情态势研判和决策帮助。 展开更多
关键词 网络舆情 变分模态分解 金豺优化算法 支持向量回归 预警机制
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基于MSIGJO的网联商用车换道轨迹规划方法 被引量:2
8
作者 赵红专 王可怡 +2 位作者 李文勇 展新 王涛 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期133-142,共10页
针对网联商用车换道安全性、平顺性较低的问题,提出一种基于多策略改进金豺优化算法(multi-strategy improved golden jackal optimization,MSIGJO)的网联商用车换道轨迹规划方法。首先,基于V2X(vehicle to everything)技术获取智能网... 针对网联商用车换道安全性、平顺性较低的问题,提出一种基于多策略改进金豺优化算法(multi-strategy improved golden jackal optimization,MSIGJO)的网联商用车换道轨迹规划方法。首先,基于V2X(vehicle to everything)技术获取智能网联商用车周围状态信息,建立商用车换道安全距离模型;其次,引入商用车换道平顺性、经济性和换道效率作为指标,构建多目标协同优化函数;最后,引入动态权重位置更新策略和翻转策略改进金豺优化算法(golden jackal optimization,GJO),进而提出MSIGJO算法,利用MSIGJO算法求解函数得到最优换道轨迹。研究结果表明:该方法在商用车换道过程中横向跟踪精度提升了12.67%,侧向加速度变化率和质心侧偏角变化率分别降低了11.94%和12.65%,有效提升智能网联商用车换道安全性和平顺性,为智能网联商用车换道轨迹规划研究提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 智能交通 换道轨迹规划 金豺优化算法 智能网联商用车 多目标优化
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融合SVMD和IGJO-LSTM的污水处理曝气量预测 被引量:3
9
作者 侯登云 南新元 +2 位作者 夏斯博 陈浩辉 李海龙 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第26期11323-11331,共9页
污水处理过程中,曝气量数据波动大、周期性不明显,现有模型难以对曝气量进行准确的预测。因此,提出了一种优化模型,此模型利用逐次变分模态分解提取曝气数据特征,并采用改进的金豺算法优化长短期记忆网络的超参数,以提升模型预测能力。... 污水处理过程中,曝气量数据波动大、周期性不明显,现有模型难以对曝气量进行准确的预测。因此,提出了一种优化模型,此模型利用逐次变分模态分解提取曝气数据特征,并采用改进的金豺算法优化长短期记忆网络的超参数,以提升模型预测能力。首先,针对实际污水数据复杂的问题,利用逐次变分模态分解算法分解重构原始曝气数据序列。其次,用长短期记忆网络分别对每个序列依次预测,并采用柯西反向学习混合变异策略改进金豺算法对长短期记忆网络参数进行优化。最后,将各个序列预测结果进行重组,得到最终预测值。利用实际污水水质数据对该模型进行验证,结果表明该模型有效提高了曝气量的预测精度,具有很好的应用前景,能很大提升污水处理厂的经济效益。 展开更多
关键词 污水处理 曝气量预测 逐次变分模态分解 金豺优化算法 长短期记忆网络
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多场景下基于IGJO⁃DWA算法的机器人路径规划 被引量:2
10
作者 冯新 杨雄 曾豫豪 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期131-134,138,共5页
为解决传统算法在多场景下存在的搜索效率低、适应力差、动态性不足等问题,提出一种融合改进金豺优化算法(IGJO)和动态窗口法(DWA)的路径规划方法。首先,在GJO算法局部寻优阶段,引入自适应权重策略,从而防止算法陷入局部最优。同时,采... 为解决传统算法在多场景下存在的搜索效率低、适应力差、动态性不足等问题,提出一种融合改进金豺优化算法(IGJO)和动态窗口法(DWA)的路径规划方法。首先,在GJO算法局部寻优阶段,引入自适应权重策略,从而防止算法陷入局部最优。同时,采用逐维逆向学习机制,解决多维优化过程中各维之间的相互干扰以及全局和局部搜索不平衡问题。其次,在DWA算法中引入一种速度动态调整策略,并对其评价函数进行优化,从而提升路径的安全性。仿真结果表明:在多种不同场景下,IGJO⁃DWA算法在路径长度、规划成功率、行驶时长等方面均优于其他算法。实验结果表明:IGJO⁃DWA算法能够帮助机器人成功绕过各类型障碍物,确保机器人安全到达目的地,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 金豺优化算法 动态窗口法 机器人 路径规划 多场景
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基于多策略改进的金豺优化算法 被引量:1
11
作者 杜晓昕 牛翔慧 +2 位作者 王波 郝田茹 王振飞 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期39-48,I0007,I0008,共12页
金豺优化算法(golden jackal optimization algorithm,GJO)作为一种新型的元启发算法,由于其收敛速度精度不佳,且在探索与开采阶段平衡上存在不足,陷入局部极值等算法弊端均有出现.因此,提出了改进金豺优化算法(IGJO).首先,采用改进型... 金豺优化算法(golden jackal optimization algorithm,GJO)作为一种新型的元启发算法,由于其收敛速度精度不佳,且在探索与开采阶段平衡上存在不足,陷入局部极值等算法弊端均有出现.因此,提出了改进金豺优化算法(IGJO).首先,采用改进型的多值Circle混沌映射,以增进种群多样性及初始解的品质;其次,基于特定的收缩指数函数,将能量方程优化为非线性形式,实现全局与局部搜寻的有效协调;然后,引入基于t-分布的变异策略增强搜索广度,提升全局搜索效能,有效避免局部最优问题;最后,通过调整Levy飞行参数进行细致优化,确立了一个优化值,从而显著提升了算法的收敛速度和精确度.通过9项测试函数的实验验证表明,改进后的IGJO算法在多个方面超越了若干现有的经典或新兴算法. 展开更多
关键词 群智能优化算法 金豺优化算法 多值Circle混沌映射 任意收缩指数函数 自适应t分布突变
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考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测 被引量:2
12
作者 冉启武 石卓见 +2 位作者 刘阳 黄杰 张宇航 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1098-1108,I0071-I0075,共16页
为提高综合能源系统多元负荷分解水平及预测模型的整体性能,提出考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测方法。首先以排列熵结合互信息为适应度函数,利用金豺优化算法自适应获取变分模态分解的最优参数组合... 为提高综合能源系统多元负荷分解水平及预测模型的整体性能,提出考虑复合指标优化模态分解和Stacking集成的综合能源系统多元负荷预测方法。首先以排列熵结合互信息为适应度函数,利用金豺优化算法自适应获取变分模态分解的最优参数组合,进而将多元负荷序列分解为本征模态函数集合;其次,通过基于反向传播(back propagation,BP)神经网络扰动的平均影响值(mean impact value,MIV)算法对与多元负荷相关的气象、日期及负荷因素进行特征筛选,从而为多元负荷构建高耦合度的特征矩阵;充分考虑到各单一模型的差异性及优势性,在采用k折交叉验证法减少过拟合的基础上,构建Stacking集成学习模型对多元负荷进行预测;最后采用美国亚利桑那州立大学坦佩校区多元负荷数据集进行实例验证,结果显示所提方法在电、冷、热负荷预测中的平均绝对百分比误差分别达到了0.903%、2.713%和1.616%,预测精度相比其他预测模型具有较大提升。 展开更多
关键词 多元负荷预测 综合能源系统 平均影响值算法 Stacking集成学习 金豺优化算法 复合指标
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基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态估计方法 被引量:1
13
作者 黄凯 郝润凯 郭永芳 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第5期131-140,共10页
针对特征评价指标性能单一、预测模型特征捕捉能力不足和超参数难以确定等问题,提出基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态(state-of-health,SOH)估计方法。首先,从原理和统计角度构建特征的综合评价指标,选取指标得分较高的... 针对特征评价指标性能单一、预测模型特征捕捉能力不足和超参数难以确定等问题,提出基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态(state-of-health,SOH)估计方法。首先,从原理和统计角度构建特征的综合评价指标,选取指标得分较高的特征作为模型输入;其次,结合卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)、高效局部注意力(efficient local attention,ELA)和双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)建立CNN-ELA-BiGRU预测模型,增强模型捕捉特征的能力;最后,利用金豺优化(golden jackal optimization,GJO)算法对模型进行超参数寻优,提高了模型的预测精度。对比实验结果表明,所提SOH估计方法具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 特征综合评价指标 高效局部注意力 金豺优化算法 健康状态估计
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基于IFFRLS-IMMUKF的商用车磷酸铁锂电池SOC估算
14
作者 吴华伟 何成泽 +3 位作者 洪强 周小高 李明金 顾亚娟 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第10期3996-4008,共13页
荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散... 荷电状态(SOC)作为电动汽车剩余容量的表征参数,它的准确预估可以保障电动汽车的安全可靠性。针对复杂环境下电池SOC难以精确估算的问题,本工作基于动力电池特性构建了等效电路模型,并对电池模型状态方程进行了离散化的推演,在获得离散化状态方程的基础上,将金豺优化算法与遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)相结合提出了改进遗忘递推最小二乘法对电池模型进行了参数辨识。同时,联合交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)算法对电池SOC进行估算,并在对常温和高温条件下的动态应力(DST)和联邦城市驾驶工况(FUDS)进行试验验证。结果表明,基于IFFRLS-IMMUKF的锂电池SOC估算方法,其平均绝对值误差在0.8%之内,对磷酸铁锂电池有较高的SOC估算精度。 展开更多
关键词 金豺优化算法 遗忘因子递推最小二乘法 交互式多模型无迹卡尔曼滤波 荷电状态
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电磁混合式耦合器调隙装置多目标参数优化
15
作者 王爽 孙守锁 +1 位作者 郭永存 胡泽永 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1007-1017,共11页
针对双盘式磁力耦合器的调隙机构普遍存在的体积大、调节精度低的问题,提出新型的电磁混合式磁力耦合器,通过电磁驱动可以实现磁力耦合器的精准调隙.以平均推力和推力波动为目标,对核心构件电磁调隙装置进行多目标优化.基于敏感度分析... 针对双盘式磁力耦合器的调隙机构普遍存在的体积大、调节精度低的问题,提出新型的电磁混合式磁力耦合器,通过电磁驱动可以实现磁力耦合器的精准调隙.以平均推力和推力波动为目标,对核心构件电磁调隙装置进行多目标优化.基于敏感度分析对设计参数进行分级优化,提出蜣螂优化算法优化BP神经网络模型(DBOBP)和多目标金豺优化算法(MOGJO),结合响应面法和扫描法,确定电磁调隙装置的最优参数.基于有限元法对推力波形、感应电动势、磁感应强度及磁场线分布进行分析,优化后径向气隙磁感应强度提升了19%,平均推力提升了57.8%,推力波动比值降低了28.3%,验证了最终设计相对于最初设计的优异性能以及新型磁力耦合器多目标参数分级优化的正确性. 展开更多
关键词 磁力耦合器 电磁调隙 DBO-BP神经网络 多目标金豺优化(MOGJO)算法 多目标参数优化
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优化径向基函数的海底油气管道腐蚀速率预测模型研究 被引量:2
16
作者 聂百胜 崔枭 +2 位作者 常里 周皓文 陈楠 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第7期2593-2602,共10页
海底油气管道的外腐蚀是海洋管道工程中的一个主要挑战,对海洋油气工业的安全生产构成了严重威胁。准确的腐蚀预测对于维护管道完整性和保障海上油气生产安全至关重要。研究旨在构建一个高精度的海底油气管道腐蚀速率预测模型,以实现对... 海底油气管道的外腐蚀是海洋管道工程中的一个主要挑战,对海洋油气工业的安全生产构成了严重威胁。准确的腐蚀预测对于维护管道完整性和保障海上油气生产安全至关重要。研究旨在构建一个高精度的海底油气管道腐蚀速率预测模型,以实现对管道外腐蚀的有效管理和预测。首先,通过皮尔逊(Pearson)相关性分析方法系统地识别了影响管道腐蚀的6个关键因素,包括流速、压力、温度、Cl离子质量浓度、CO_(2)质量浓度和含水量,然后,引入金豺优化(Golden Jackal Optimization, GJO)算法对径向基函数(Radial Basis Function, RBF)网络的权值与阈值进行优化,利用60组历史数据,建立了基于GJO-RBF的综合腐蚀速率预测模型。模型预测结果显示,GJO-RBF模型在训练集上具有0.982 83的高准确度,在测试集上也有0.942 21的准确度。与传统的BP神经网络、遗传算法优化的BP(GA-BP)、粒子群算法优化的BP(PSO-BP)及标准RBF网络相比,GJO-RBF模型在平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、均方误差(MSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)等多个评价指标上均表现更优。 展开更多
关键词 安全工程 海底油气管道 皮尔逊相关系数 腐蚀速率 径向基函数 金豺优化算法
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基于改进金豺优化算法的油茶果采摘车机械臂轨迹规划
17
作者 彭博 李立君 +3 位作者 高自成 罗红 廖凯 肖诗慧 《机械传动》 北大核心 2025年第12期114-122,共9页
【目的】针对人力采摘油茶果存在的效率低、劳动强度高等问题,设计了一款油茶果采摘车。【方法】首先,以油茶果采摘车的机械臂为研究对象,利用Denavit-Hartenberg方法对其进行建模,并对其进行正、逆运动学分析,利用Monte Carlo方法求解... 【目的】针对人力采摘油茶果存在的效率低、劳动强度高等问题,设计了一款油茶果采摘车。【方法】首先,以油茶果采摘车的机械臂为研究对象,利用Denavit-Hartenberg方法对其进行建模,并对其进行正、逆运动学分析,利用Monte Carlo方法求解出笛卡儿空间下机械臂的极限工作空间。然后,由于传统采摘机械臂应用场景复杂多变,轨迹规划存在关节曲线不平滑、运行总时间过长等问题,提出一种将粒子群优化算法与金豺优化(Golden Jackal Optimization,GJO)算法融合改进搜索策略的改进金豺优化(Improved Golden Jackal Optimization,IGJO)算法,在对机械臂的速度、加速度、加加速度进行约束的情况下,结合5-5-5多项式插值函数与融合粒子群优化算法的金豺优化算法,对机械臂进行了轨迹优化。【结果】仿真和试验表明,与原金豺优化算法相比,IGJO算法使机械臂运行总时间降低了17.8%,关节空间下机械臂关节曲线、速度曲线、加速度曲线光滑稳定,定位精度高,证明IGJO算法对于油茶果采摘车机械臂的时间最优轨迹规划切实有效。 展开更多
关键词 机械臂 时间最优 金豺优化算法 Monte Carlo方法 5-5-5多项式插值 粒子群算法
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多策略改进的精英金豺优化算法
18
作者 吴智祥 刘杰 +3 位作者 覃涛 陈昌盛 李伟 杨靖 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第10期1853-1866,共14页
针对金豺优化算法求解优化问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略改进的精英金豺优化算法EGJO。首先,通过精英反向学习策略选取精英种群寻优求解,在提高种群质量与多样性的同时有效地提升算法的收敛精度与速度... 针对金豺优化算法求解优化问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种多策略改进的精英金豺优化算法EGJO。首先,通过精英反向学习策略选取精英种群寻优求解,在提高种群质量与多样性的同时有效地提升算法的收敛精度与速度。其次,采用双面镜反射理论处理越界个体,解决种群分布不均匀的问题。再次,提出一种自适应能量因子,协调算法的全局搜索与局部开发过程。最后,对种群最优个体进行柯西变异扰动,提升算法跳出局部最优的能力。通过16个典型基准测试函数的优化仿真实验,从收敛性、鲁棒性、Wilcoxon秩和检验等方面与6种优化算法进行对比分析。实验结果表明,改进的精英金豺优化算法的收敛精度和速度均得到了显著提升。另外,将改进的精英金豺算法用于求解2个典型的工程优化问题,表明了所提算法在解决实际工程优化问题时的可行性和高效性。 展开更多
关键词 金豺优化算法 精英反向学习 自适应能量因子 边界处理 秩和检验 工程优化
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多策略融合的改进金豺优化算法 被引量:3
19
作者 李丹丹 朱石磊 +2 位作者 李仲康 介百坤 王宏 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期127-130,共4页
针对金豺优化(GJO)算法收敛速度慢、寻优精度低、勘探开发能力不足等缺点,提出一种多策略融合的改进金豺优化(MIGJO)算法。首先,加入佳点集法丰富金豺个体的初始种群,提高算法的遍历性;其次,在算法探索阶段,引入黄金正弦算法改变金豺的... 针对金豺优化(GJO)算法收敛速度慢、寻优精度低、勘探开发能力不足等缺点,提出一种多策略融合的改进金豺优化(MIGJO)算法。首先,加入佳点集法丰富金豺个体的初始种群,提高算法的遍历性;其次,在算法探索阶段,引入黄金正弦算法改变金豺的位置更新方式,增强算法局部开发和全局搜索能力;最后,结合反向学习和柯西变异策略,在最优解位置进行扰动变异,提高算法跳出局部最优的能力。对7个基准测试函数和当前现有改进麻雀算法进行仿真实验。测试结果表明,MIGJO算法具有更好的寻优精度和收敛性,验证了本文所采用改进策略的有效性和算法的优越性。 展开更多
关键词 金豺优化算法 佳点集 黄金正弦算法 反向学习 柯西变异
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基于自适应金豺狼算法的空间直线度误差评定
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作者 潘亚娟 黎秀宇 +1 位作者 胡义华 张蓉 《机械设计》 北大核心 2025年第5期138-143,共6页
为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影... 为提高空间直线度误差评定精度,文中提出了空间直线度误差评定的自适应金豺狼算法(AGJO)。首先,建立了空间直线度误差评定数学模型,在符合最小区域条件的基础上给出了误差评定目标函数;其次,针对金豺狼算法(GJO)性能受猎物逃脱能量的影响较大,设计了一种自适应逃脱能量策略,得到了自适应金豺狼优化算法,3个基准函数测试结果表明:AGJO在收敛精度、速度上具有一定优势;最后,通过两个空间直线度误差评定实例进行了测试和对比分析。结果表明:AGJO相对于变步长天牛须算法、改进鲸鱼算法和差分蜂群算法在实例1上的计算精度上分别提高了8.98%,10.17%和2.52%,在实例2上的计算精度分别提高了55.13%,60.67%和30.00%,且均具有更快的收敛速度。 展开更多
关键词 空间直线度 金豺狼优化算法 自适应逃脱能量 误差评定
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